洗衣机及其排水控制装置和排水控制方法

摘要

本发明公开了一种洗衣机的排水控制装置，洗衣机包括用于上排水的排水泵和用于下排水的牵引器，排水控制装置包括：第一控制开关电路和第二控制开关电路，第一控制开关电路用于控制牵引器的通断，第二控制开关电路用于控制排水泵的通断；延时电路，延时电路用于将排水控制信号延时预设时间之后发送至第二控制开关电路以控制排水泵接通；控制器，控制器通过同一个端口将排水控制信号分别发送至第一控制开关电路和延时电路，以分别控制洗衣机进行下排水和上排水。本发明的洗衣机的排水控制装置，可以同时控制洗衣机进行上排水和下排水，并且控制器例如MCU占用资源少，另外，控制更加可靠。本发明还公开一种洗衣机和洗衣机的排水控制方法。

权利要求

1.一种洗衣机的排水控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括用于上排水的排水泵和用于下排水的牵引器，所述排水控制装置包括：第一控制开关电路和第二控制开关电路，所述第一控制开关电路用于控制所述牵引器的通断，所述第二控制开关电路用于控制所述排水泵的通断；

延时电路，所述延时电路用于将排水控制信号延时预设时间之后发送至所述第二控制开关电路以控制所述排水泵接通；

控制器，所述控制器通过同一个端口将所述排水控制信号分别发送至所述第一控制开关电路和延时电路，以分别控制所述洗衣机进行下排水和上排水。

2.如权利要求1所述的洗衣机的排水控制装置，其特征在于，所述第一控制开关电路包括第一电阻和第一双向可控硅，其中，所述第一电阻的一端与所述控制器连接，所述第一电阻的另一端与所述第一双向可控硅的控制端连接；

所述第一双向可控硅的第一端与电源的一端连接，所述第一双向可控硅的第二端与所述牵引器的一端连接，所述牵引器的另一端与所述电源的另一端连接；

所述第二控制开关电路包括第二电阻和第二双向可控硅，其中，所述第二电阻的一端与所述延迟电路连接，所述第二电阻的另一端与所述第二双向可控硅的控制端连接；

所述第二双向可控硅的第一端与所述电源的一端连接，所述第二双向可控硅的第二端与所述排水泵的一端连接，所述排水泵的另一端与所述电源的另一端连接。

3.如权利要求2所述的洗衣机的排水控制装置，其特征在于，所述延时电路包括：第三电阻，所述第三电阻的一端与所述控制器连接；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第三电阻的另一端连接，所述第一电容的另一端接地；

第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一电容的一端连接，所述第一三极管的集电极与所述第二电阻的一端连接；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一三极管的基极连接，所述第四电阻的另一端接地；

第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极与所述第二电阻的一端连接，所述第二三极管的发射极接地。

4.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-3所述的排水控制装置。

5.一种如权利要求4所述的洗衣机的排水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于上排水的排水泵和用于下排水的牵引器，所述排水控制方法包括：将同一排水控制信号分别发送至控制所述牵引器通断的第一控制开关电路和延时电路；

所述第一控制开关电路导通以控制所述牵引器接通，以使所述洗衣机进行下排水；

通过所述延时电路将所述排水控制信号延时预设时间，并将延时之后的排水控制信号发送至控制所述排水泵接通的第二控制开关电路；以及所述第二控制开关电路导通以控制所述排水泵接通，以使所述洗衣机进行上排水。

说明书

洗衣机及其排水控制装置和排水控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的排水控制装置和排水控制方法，以及具有该排水控制装置的洗衣机。

背景技术

[0002] 对于同时具有上排水和下排水的洗衣机，排水的控制过程一般包括两种方法，其中，第一种方法为：电控板MCU(Micro Control Unit，微控制单元)通过两个端口分别输出排水控制信号，以分别控制洗衣机的上排水和下排水。MCU软件的控制时序为，先控制下排水的牵引器动作以实现下排水，延时一段时间例如5-6秒之后控制上排水泵关闭以实现上排水。第二种方法为：MCU的硬件资源不足，MCU通过一个端口输出排水控制信号，同时控制下排水的牵引器和上排水泵动作，以同时进行上排水和下排水。

[0003] 但是，上述两种方法均存在缺点，例如。对于第一种方法，占用MCU软硬件资源较多，洗衣机的电控板进行设计时，性价比比较高的MCU可能会因为资源不足而放弃考虑。对于第二种方法，因为上排水泵和下排水牵引器同时动作，上排水泵存在排不出水的可能。

发明内容

[0004] 本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

[0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的排水控制装置，该洗衣机的排水控制装置可以实现洗衣机上排水和下排水的同时控制，并且控制器例如MCU占用资源少，另外，控制更加可靠。

[0006] 本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机具有上述的排水控制装置。

[0007] 本发明的再一个目的在于提出一种洗衣机的排水控制方法。

[0008] 为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种洗衣机的排水控制装置，所述洗衣机包括用于上排水的排水泵和用于下排水的牵引器，所述排水控制装置包括：第一控制开关电路和第二控制开关电路，所述第一控制开关电路用于控制所述牵引器的通断，所述第二控制开关电路用于控制所述排水泵的通断；延时电路，所述延时电路用于将排水控制信号延时预设时间之后发送至所述第二控制开关电路以控制所述排水泵接通；控制器，所述控制器通过同一个端口将所述排水控制信号分别发送至所述第一控制开关和延时电路，以分别控制所述洗衣机进行下排水和上排水。

[0009] 根据本发明实施例的洗衣机的排水控制装置，控制器只需一个端口输出排水控制信号，可以减少占用的软硬件资源，并且通过延时电路将排水控制信号进行延时，即可实现上排水和下排水的时序控制，通过硬件控制，可靠性更高。

[0010] 进一步地，所述第一控制开关电路包括第一电阻和第一双向可控硅，其中，所述第一电阻的一端与所述控制器连接，所述第一电阻的另一端与所述第一双向可控硅的控制端连接；所述第一双向可控硅的第一端与电源的一端连接，所述第一双向可控硅的第二端与所述牵引器的一端连接，所述牵引器的另一端与所述电源的另一端连接；所述第二控制开关电路包括第二电阻和第二双向可控硅，其中，所述第二电阻的一端与所述延迟电路连接，所述第二电阻的另一端与所述第二双向可控硅的控制端连接；所述第二双向可控硅的第一端与所述电源的一端连接，所述第二双向可控硅的第二端与所述排水泵的一端连接，所述排水泵的另一端与所述电源的另一端连接。

[0011] 进一步地，在本发明的一些实施例中，所述延时电路包括：第三电阻，所述第三电阻的一端与所述控制器连接；第一电容，所述第一电容的一端与所述第三电阻的另一端连接，所述第一电容的另一端接地；第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一电容的一端连接，所述第一三极管的集电极与所述第二电阻的一端连接；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第一三极管的基极连接，所述第四电阻的另一端接地；第二三极管，所述第二三极管的基极与所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极与所述第二电阻的一端连接，所述第二三极管的发射极接地。

[0012] 为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括上述实施例的排水控制装置。

[0013] 根据本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的排水控制装置，可以实现同时进行上排水和下排水，满足用户需要，排水控制可靠性高。

[0014] 为达到上述目的，本发明的再一方面实施例提出一种洗衣机的排水控制方法，所述洗衣机包括用于上排水的排水泵和用于下排水的牵引器，所述排水控制方法包括：将同一排水控制信号分别发送至控制所述牵引器通断的第一控制开关电路和延时电路；所述第一控制开关电路导通以控制所述牵引器接通，以使所述洗衣机进行下排水；通过所述延时电路将所述排水控制信号延时预设时间，并将延时之后的排水控制信号发送至控制所述排水泵接通的第二控制开关电路；以及所述第二控制开关电路导通以控制所述排水泵接通，以使所述洗衣机进行上排水。

[0015] 根据本发明实施例的洗衣机的排水控制方法，通过将同一排水控制信号分别发送至第一控制开关电路和延时电路，可以直接通过第一控制开关电路导通控制牵引器动作，进而实现洗衣机的下排水，以及通过延时电路实现时序控制，在延时之后控制洗衣机的上排水泵接通，进而实现洗衣机的上排水，可以避免上排水泵排不出水的情况，控制简单，可靠性更高，可以减少软件占用资源。

[0016] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0017] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0018] 图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机的排水控制装置的框图；

[0019] 图2为根据本发明的另一个实施例的洗衣机的排水控制装置的示意图；

[0020] 图3为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图；以及

[0021] 图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的排水控制方法的流程图。

[0022] 附图标记

[0023] 洗衣机200，排水控制装置100，第一控制开关电路10、第二控制开关电路20、延时电路30和控制器40。

具体实施方式

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0025] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0027] 参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

[0028] 下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机的排水控制装置和排水控制方法，以及具有该排水控制装置的洗衣机。

[0029] 首先对本发明实施例的洗衣机的排水控制装置进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机的排水控制装置的框图。其中，洗衣机包括用于上排水的排水泵和用于下排水的牵引器。

[0030] 如图1所示，本发明实施例的洗衣机的排水控制装置100包括第一控制开关电路10、第二控制开关电路20、延时电路30和控制器40。

[0031] 其中，第一控制开关电路10用于控制牵引器的通断，第二控制开关电路20用于控制排水泵的通断。当第一控制开关电路10导通时控制牵引器接通，进而洗衣机可以进行下排水，当第二控制开关电路20导通时控制上排水泵动作，进而洗衣机可以进行上排水。但是，当第一控制开关电路10和第二控制开关电路20同时导通时，存在上排水不能顺利排水的可能，所以本发明实施例的排水控制装置100通过延时电路30进行延时控制。

[0032] 延时电路30用于将排水控制信号延时预设时间之后发送至第二控制开关电路20以控制排水泵接通。换句话说，在洗衣机进行下排水预设时间例如5-6秒之后，控制洗衣机进行上排水，从而避免排水泵排不出水的情况。

[0033] 控制器40例如MCU通过同一个端口将排水控制信号分别发送至第一控制开关电路10和延时电路30，以分别控制洗衣机进行下排水和上排水。具体地，本发明实施例的洗衣机的排水控制装置100适用于同时具有上排水和下排水功能的洗衣机，通过硬件延时电路30产生上排水控制信号，并且控制器40例如MCU通过一个端口输出排水控制信号，可以减少软硬件占用资源，进而第一控制开关电路10接收到排水控制信号之后导通，并控制牵引器接通，从而实现洗衣机的下排水。同时延时电路30接收到控制器40发送的排水控制信号，通过硬件延时电路30延时预设时间，输出上排水控制信号，进而第二控制开关电路20接收到上排水控制信号之后导通，并控制排水泵动作，从而洗衣机实现上排水。

[0034] 进一步地，图2为根据本发明的一个实施例的洗衣机的排水控制装置的示意图。如图2所示，第一控制开关电路10包括第一电阻R1和第一双向可控硅TR1。

[0035] 其中，第一电阻R1作为第一双向可控硅TR1的驱动限流电阻，第一电阻R1的一端与控制器40连接，第一电阻R1的另一端与第一双向可控硅TR1的控制端13连接。第一双向可控硅TR1的第一端11与电源的一端例如火线L连接，第一双向可控硅TR1的第二端12与牵引器的一端连接，牵引器的另一端与电源的另一端例如零线N连接。当控制器40输出排水控制信号时，一路排水控制信号经过第一电阻R1触发第一双向可控硅TR1，进而控制牵引器接通，实现下排水。

[0036] 如图2所示，第二控制开关电路20包括第二电阻R2和第二双向可控硅TR2，其中，第二电阻R2作为第二双向可控硅TR2的驱动限流电阻，第二电阻R2的一端与延迟电路30连接，第二电阻R2的另一端与第二双向可控硅TR2的控制端23连接。第二双向可控硅TR2的第一端21与电源的一端例如火线L连接，第二双向可控硅TR2的第二端22与排水泵的一端连接，排水泵的另一端与电源的另一端例如零线N连接。在控制器40输出排水控制信号时，另一路排水控制信号通过延时电路30产生上排水控制信号，进而经过第二电阻R2触发第二双向可控硅TR2，控制排水泵接通，从而实现上排水。

[0037] 进一步地，如图2所示，延时电路30包括第三电阻R3、第一电容C1、第一三极管Q1、第四电阻R4和第二三极管Q2。

[0038] 其中，第三电阻R3的一端与控制器40连接。第一电容C1的一端与第三电阻R3的另一端连接，第一电容C1的另一端接地。第一三极管Q1的基极b1与第一电容C1的一端连接，第一三极管Q1的集电极c1与第二电阻R2的一端连接。第四电阻R4的一端与第一三极管Q1的基极b1连接，第四电阻R4的另一端接地。第二三极管Q2的基极b2与第一三极管Q1的发射极e1连接，第二三极管Q2的集电极c2与第二电阻R2的一端连接，第二三极管Q2的发射极e2接地。

[0039] 具体地，第一三极管Q1和第二三极管Q2例如为NPN三极管，设集电极与基极的电流放大比例值β＞100,Q1、Q2组成达林顿三极管，等效于β≥10000(100*100)。第二双向可控硅TR2的触发电流IGT＝35mA，如果使第二双向可控硅TR2可靠导通，达林顿三极管的集电极电流不应小于35mA。设达林顿三极管的饱和集电极电流为35mA，第一三极管Q1的基极b1饱和电流IBS＝35/10000≈3.5μA，当Vbe＞1.4V，第一三极管Q1的基极电流Ib≥IBS时，达林顿三极管饱和导通,则第二双向可控硅TR2导通，进而实现上排水。

[0040] 在实际设计中，假设控制器40输出的排水控制信号VI，低电平最大可以为0.4V，高电平最小可以为4.5V，最大值为5V，输出高电平有效。排水控制信号为低电平时，达林顿三极管截止，第二双向可控硅TR2截止，洗衣机不进行排水。控制器40输出高电平时，一路信号通过第一电阻R1触发第一双向可控硅TR1，控制牵引器动作，洗衣机进行下排水。同时，另一路排水控制信号通过第三电阻R3对第一电容C1进行充电，在第一电容C1电压达到1.4V前，达林顿三极管截止，同样地，第二双向可控硅TR2截止，洗衣机不能进行上排水。当第一电容C1的电压达到1.4V之后，达林顿三极管导通，进而通过第二电阻R2触发第二双向可控硅TR2导通，控制排水泵接通，洗衣机进行上排水。

[0041] 由上可知，控制器40输出排水控制信号之后，一路信号直接控制第一双向可控硅TR1导通，以控制牵引器动作，洗衣机进行下排水，另一路通过延时电路30，通过第三电阻R3对第一电容C1进行充电，需要一定的充电时间，也就是说，进行延时以后，即达到导通电压之后才可以使得第二双向可控硅TR2导通，进而控制排水泵接通，进行上排水，其中，第一电容C1的充电时间即延时电路30的延时时间可以表示为T＝-R*C*ln(VI-1.4))/VI〗，电阻R的单位为欧姆，电容C的单位为F。

[0042] 若取C＝100μF＝100*10-6F，R＝200KΩ＝200*103Ω，VI＝5V，可得延时时间约为6.6秒，实测第二双向可控硅TR2导通延时6-7秒，满足设计要求。

[0043] 另外，对于传统的洗衣机的控制器例如电脑板使用32脚MCU，所有I/O口都已用完，而有些海外客户要求热进水、上排水功能必须同时存在，则洗衣机需要增加一路负载控制，而原电脑板硬件资源不足，所以要么更换MCU，软硬件重新开发，增加MCU成本，影响产品上市时间，要么采用一种全新的设计思路，在不更换MCU，不修改软件的前提下，花费极低成本，实现热进水、上排水功能必须同时存在。本发明实施例的洗衣机的排水控制装置100即可在不更换MCU，不修改软件的条件下，可靠地同时实现热进水、上排水功能，具体地，控制器40可以实现洗衣机的电机的正转和反转控制，从而可以实现进水和排水。另外，控制器40采用一个端口输出排水控制信号，可以预留一路负载控制，作为热进水，从而满足用户需求。

[0044] 综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的排水控制装置，控制器只需一个端口输出排水控制信号，可以减少占用的软硬件资源，并且通过延时电路将排水控制信号进行延时，即可实现上排水和下排水的时序控制，通过硬件控制，可靠性更高。

[0045] 本发明的另一方面实施例还提出一种洗衣机。图3为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。

[0046] 如图3所示，本发明实施例的洗衣机200包括上述实施例的排水控制装置100。

[0047] 根据本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的排水控制装置，可以实现同时进行上排水和下排水，满足用户需要，排水控制可靠性高。

[0048] 下面参照附图描述根据本发明的再一方面实施例提出一种洗衣机的排水控制方法。

[0049] 图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的排水控制方法的流程图。其中，洗衣机包括用于上排水的排水泵和用于下排水的牵引器，也就是说，本发明实施例的洗衣机的排水控制方法适用于同时具有上排水功能和下排水功能的洗衣机。

[0050] 如图4所示，本发明实施例的洗衣机的排水控制方法包括以下步骤：

[0051] S1，将同一排水控制信号分别发送至控制牵引器通断的第一控制开关电路和延时电路。

[0052] 具体地，洗衣机的控制器通过一个端口输出同一排水控制信号，可以减少控制器的软硬件占用资源，进而排水控制信号分成两路，一路信号直接发送至第一控制开关电路，另一路信号先发送至延时电路进行延时控制，进而分别执行步骤S2和步骤S3。

[0053] S2，第一控制开关电路导通以控制牵引器接通，以使洗衣机进行下排水。

[0054] S3，通过延时电路将排水控制信号延时预设时间，并将延时之后的排水控制信号发送至控制排水泵接通的第二控制开关电路。

[0055] 例如采用图2中所示的延时电路进行延时控制，延时控制过程如上述，延时预设时间可以达到6.6秒。并且通过硬件延时电路实现洗衣机上排水和下排水时序的控制，可以避免上排水泵排不出水的情况，并且控制更加可靠。

[0056] S4，第二控制开关电路导通以控制排水泵接通，以使洗衣机进行上排水。

[0057] 根据本发明实施例的洗衣机的排水控制方法，通过将同一排水控制信号分别发送至第一控制开关电路和延时电路，可以直接通过第一控制开关电路导通控制牵引器动作，进而实现洗衣机的下排水，以及通过延时电路实现时序控制，在延时之后控制洗衣机的上排水泵接通，进而实现洗衣机的上排水，可以避免上排水泵排不出水的情况，控制简单，可靠性更高，可以减少软件占用资源。

[0058] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0059] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0060] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0061] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0062] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0063] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0064] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0065] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。