本发明公开的一种双作用多级防转液压缸，包括外壳、后端盖和活塞杆，活塞杆的外周套设有缸筒，活塞杆和缸筒同轴安装于外壳的内腔中，后端盖固定安装于外壳的后端，后端盖上设有正腔油口并使正腔油口与活塞杆和缸筒的正腔油室连通，外壳上设有反腔油口并使反腔油口与活塞杆和缸筒的反腔油室连通，还包括伸缩杆结构的活塞杆防转组件，活塞杆防转组件的前端置于活塞杆在后端面中部沿前后方向开设的导向凹槽中，活塞杆防转组件的后端与后端盖固定连接。本发明具有结构简单、加工容易、成本低廉、体积小巧的优点，本发明的液压缸可实现双作用、大行程和防转动的多重技术目的。
1.一种双作用多级防转液压缸，包括外壳(1)、后端盖(2)和活塞杆(3)，其特征在于：所述活塞杆(3)的外周套设有缸筒，活塞杆(3)和所述缸筒同轴安装于外壳(1)的内腔中，后端盖(2)固定安装于外壳(1)的后端，后端盖(2)上设有正腔油口(21)，并使正腔油口(21)与活塞杆(3)和缸筒的正腔油室连通，外壳(1)上设有反腔油口(11)，并使反腔油口(11)与活塞杆(3)和缸筒的反腔油室连通，还包括伸缩杆结构的活塞杆防转组件(4)，所述活塞杆防转组件(4)的前端置于活塞杆(3)在后端面中部沿前后方向开设的导向凹槽(31)中，活塞杆防转组件(4)的后端与后端盖(2)固定连接；
所述活塞杆防转组件(4)包括止动轴(41)、一级方套(42)、二级方套(43)和止动块(44)；所述止动轴(41)包括方形轴体(411)和设置于方形轴体(411)前端的第一导向头(412)，方形轴体(411)的后端通过第一连接结构与后端盖(2)固定连接；所述一级方套(42)包括一级方形套管(421)和设置于一级方形套管(421)前端的第二导向头(422)，一级方形套管(421)的后端壁上开设有与其内腔相通的第一方形防转孔(423)；所述二级方套(43)包括二级方形套管(431)和设置于二级方形套管(431)前端的第三导向头(432)，二级方形套管(431)的后端壁上开设有与其内腔相通的第二方形防转孔(433)；止动块(44)通过第二连接结构与活塞杆(3)的后端固定连接，并在止动块(44)上开设有与活塞杆(3)的导向凹槽(31)相通的第三方形防转孔(441)；
止动轴(41)的第一导向头(412)处于一级方套(42)的一级方形套管(421)中且使两者的接触面相互贴合，止动轴(41)的方形轴体(411)穿过一级方套(42)的第一方形防转孔(423)且使两者的接触面相互贴合；
一级方套(42)的第二导向头(422)处于二级方套(43)的二级方形套管(431)中且使两者的接触面相互贴合，一级方套(42)的一级方形套管(421)穿过二级方套(43)的第二方形防转孔(433)且使两者的接触面相互贴合；
二级方套(43)的第三导向头(432)处于活塞杆(3)的导向凹槽(31)中且使两者的接触面相互贴合，二级方套(43)的二级方形套管(431)穿过止动块(44)的第三方形防转孔(441)且使两者的接触面相互贴合。
2.按照权利要求1所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征于：所述缸筒设有两级，分别为一级缸筒(5)和二级缸筒(6)，二级缸筒(6)套设在一级缸筒(5)的外周；所述一级缸筒(5)和二级缸筒(6)均采用分体式结构，一级缸筒(5)包括一级内筒(51)和一级外筒(52)，一级内筒(51)套设于一级外筒(52)的内腔中，一级内筒(51)的外周壁和一级外筒(52)的内周壁之间设有第一反腔油道(53)，一级内筒(51)在与第一反腔油道(53)前端对应的周壁上开设有第一通孔(54)，第一通孔(54)使第一反腔油道(53)与活塞杆(3)的反腔油室连通，一级外筒(52)在与第一反腔油道(53)后端对应的周壁上开设有第二通孔(55)，第二通孔(55)使第一反腔油道(53)与一级缸筒(5)的反腔油室连通；二级缸筒(6)包括二级内筒(61)和二级外筒(62)，二级内筒(61)套设于二级外筒(62)的内腔中，二级内筒(61)的外周壁和二级外筒(62)的内周壁之间设有第二反腔油道(63)，二级内筒(61)在与第二反腔油道(63)前端对应的周壁上开设有第三通孔(64)，第三通孔(64)使第二反腔油道(63)与一级缸筒(5)的反腔油室连通，二级外筒(62)在与第二反腔油道(63)后端对应的周壁上开设有第四通孔(65)，第四通孔(65)使第二反腔油道(63)与二级缸筒(6)的反腔油室连通，二级缸筒(6)的反腔油室与反腔油口(11)连通。
3.按照权利要求2所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征在于：所述活塞杆(3)的后端外周壁上沿周向设有第一环形凸起，第一环形凸起和一级内筒(51)的内周壁之间设有密封结构，一级外筒(52)的前端内周壁上沿周向设有第二环形凸起，第二环形凸起与活塞杆(3)的外周壁之间设有密封结构，活塞杆(3)的反腔油室由第一环形凸起和第二环形凸起之间的空间形成；
一级外筒(52)的后端外周壁上沿周向设有第三环形凸起，第三环形凸起和二级内筒(61)的内周壁之间设有密封结构，二级外筒(62)的前端内周壁上沿周向设有第四环形凸起，第四环形凸起与一级外筒(52)的外周壁之间设有密封结构，一级缸筒(5)的反腔油室由第三环形凸起和第四环形凸起之间的空间形成；
二级外筒(62)的后端外周壁上沿周向设有第五环形凸起，第五环形凸起和外壳(1)的内周壁之间设有密封结构，外壳(1)的前端内周壁上沿周向设有第六环形凸起，第六环形凸起与二级外筒(62)的前外周壁之间设有密封结构，二级缸筒(6)的反腔油室由第五环形凸起和第六环形凸起之间的空间形成。
4.按照权利要求1所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征在于：所述第一连接结构为，止动轴(41)的后端依次设有与方形轴体(411)同轴且连为一体的短圆柱(413)和短方柱(414)，短圆柱(413)和短方柱(414)的连接处设有限位环(415)，限位环(415)的前侧位置开设有环形键槽(416)，后端盖(2)上开设有圆形通孔(22)，还设有固定盘(45)和两个半环形卡键(46)，且使卡键(46)的半径大于圆形通孔(22)的半径，固定盘(45)上开设有第四方形防转孔(451)，固定盘(45)的前端面开设有用于卡合限位环(415)和卡键(46)的限位凹槽(452)；让止动轴(41)的短圆柱(413)置于后端盖(2)上的圆形通孔(22)中且使短方柱(414)和限位环(415)从后端盖(2)穿出，让两个半环形卡键(46)卡在环形键槽(416)中，让固定盘(45)通过第四方形防转孔(451)套设在短方柱(414)上并压住限位环(415)和两个半环形卡键(46)，通过螺钉以及固定盘(45)和后端盖(2)上对应开设的螺孔使固定盘(45)和后端盖(2)固定连接。
5.按照权利要求4所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征在于：所述短圆柱(413)与后端盖(2)的圆形通孔(22)的周壁之间设有密封结构，短方柱(414)与第四方形防转孔(451)的四个侧壁之间相互贴合。
6.按照权利要求5所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征在于：所述第一方形防转孔(423)、第二方形防转孔(433)和第三方形防转孔(441)的侧壁上沿前后方向均开设有贯通壁厚的半圆形凹槽。
7.按照权利要求1所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征在于：所述第二连接结构为，活塞杆(3)的后端在导向凹槽(31)的周壁上开设有用于卡扣止动块(44)的凹台(32)，并在凹台(32)的台面上开设有螺纹孔；止动块(44)的后端面在第三方形防转孔(441)的外侧开设有多个沿周向均匀分布的方形凹槽(442)，方形凹槽(442)的槽底开设有螺纹通孔，让止动块(44)卡扣在活塞杆(3)后端的凹台(32)上并通过螺钉使止动块(44)和活塞杆(3)固定连接。
8.按照权利要求1-7任一项所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征在于：所述外壳(1)的后端外周壁上开设有外螺纹，后端盖(2)的内腔周壁上开设有内螺纹，后端盖(2)通过螺纹配合旋装在外壳(1)的后端部。
9.按照权利要求8所述的一种双作用多级防转液压缸，其特征在于：所述外壳(1)的后端外周壁上且处于后端盖(2)的前侧位置还旋装有锁紧螺母(7)。
一种双作用多级防转液压缸
技术领域
[0001] 本发明涉及一种液压设备，尤其是涉及一种具备双作用且能防止转动的液压缸。
背景技术
[0002] 液压缸是液压系统中的重要执行元件，广泛应用于各个领域。在许多场合，由于受到安装空间和行程的限制，经常需要使用多级液压缸以满足狭小安装空间和大行程的要求；而对于另外的某些应用场合，又要求液压缸在反复伸缩过程中不能发生转动，以使其驱动的装置保持方向不变。目前，该领域解决液压缸防转的方法主要采用非圆异形的缸筒和活塞杆结构以及外部导向防转机构，但这两种方式因其自身的结构缺陷存在着储多问题，主要表现在以下方面：(1)非圆异形缸筒和活塞杆因其为非标准件，存在加工难度大、生产成本高的问题，且其通用性较差；(2)外部导向防转机构因需要额外安装防转装置，存在着占用空间较大，不能满足狭小空间的安装使用要求。由此可见，研发一种结构简单、加工容易、成本低廉、体积小巧的多级防转液压缸，以满足小空间、大行程、防转动的使用需求，具有重要意义。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种双作用多级防转液压缸，其具有结构简单、加工容易、成本低廉、体积小巧的优点，通过本发明的液压缸可实现双作用、大行程和防转动的多重技术目的。
[0004] 为解决现有技术中的液压缸防转技术其存在的加工难度大、生产成本高、通用性差、占用空间大的问题，本发明提供的一种双作用多级防转液压缸，包括外壳、后端盖和活塞杆，其中，所述活塞杆的外周套设有缸筒，活塞杆和所述缸筒同轴安装于外壳的内腔中，后端盖固定安装于外壳的后端，后端盖上设有正腔油口，并使正腔油口与活塞杆和缸筒的正腔油室连通，外壳上设有反腔油口，并使反腔油口与活塞杆和缸筒的反腔油室连通，还包括伸缩杆结构的活塞杆防转组件，所述活塞杆防转组件的前端置于活塞杆在后端面中部沿前后方向开设的导向凹槽中，活塞杆防转组件的后端与后端盖固定连接。
[0005] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述缸筒设有两级，分别为一级缸筒和二级缸筒，二级缸筒套设在一级缸筒的外周；所述一级缸筒和二级缸筒均采用分体式结构，一级缸筒包括一级内筒和一级外筒，一级内筒套设于一级外筒的内腔中，一级内筒的外周壁和一级外筒的内周壁之间设有第一反腔油道，一级内筒在与第一反腔油道前端对应的周壁上开设有第一通孔，第一通孔使第一反腔油道与活塞杆的反腔油室连通，一级外筒在与第一反腔油道后端对应的周壁上开设有第二通孔，第二通孔使第一反腔油道与一级缸筒的反腔油室连通；二级缸筒包括二级内筒和二级外筒，二级内筒套设于二级外筒的内腔中，二级内筒的外周壁和二级外筒的内周壁之间设有第二反腔油道，二级内筒在与第二反腔油道前端对应的周壁上开设有第三通孔，第三通孔使第二反腔油道与一级缸筒的反腔油室连通，二级外筒在与第二反腔油道后端对应的周壁上开设有第四通孔，第四通孔使第二反腔油道与二级缸筒的反腔油室连通，二级缸筒的反腔油室与反腔油口连通。
[0006] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述活塞杆的后端外周壁上沿周向设有第一环形凸起，第一环形凸起和一级内筒的内周壁之间设有密封结构，一级外筒的前端内周壁上沿周向设有第二环形凸起，第二环形凸起与活塞杆的外周壁之间设有密封结构，活塞杆的反腔油室由第一环形凸起和第二环形凸起之间的空间形成；
[0007] 一级外筒的后端外周壁上沿周向设有第三环形凸起，第三环形凸起和二级内筒的内周壁之间设有密封结构，二级外筒的前端内周壁上沿周向设有第四环形凸起，第四环形凸起与一级外筒的外周壁之间设有密封结构，一级缸筒的反腔油室由第三环形凸起和第四环形凸起之间的空间形成；
[0008] 二级外筒的后端外周壁上沿周向设有第五环形凸起，第五环形凸起和外壳的内周壁之间设有密封结构，外壳的前端内周壁上沿周向设有第六环形凸起，第六环形凸起与二级外筒的前外周壁之间设有密封结构，二级缸筒的反腔油室由第五环形凸起和第六环形凸起之间的空间形成。
[0009] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述活塞杆防转组件包括止动轴、一级方套、二级方套和止动块；所述止动轴包括方形轴体和设置于方形轴体前端的第一导向头，方形轴体的后端通过第一连接结构与后端盖固定连接；所述一级方套包括一级方形套管和设置于一级方形套管前端的第二导向头，一级方形套管的后端壁上开设有与其内腔相通的第一方形防转孔；所述二级方套包括二级方形套管和设置于二级方形套管前端的第三导向头，二级方形套管的后端壁开设有与其内腔相通的第二方形防转孔；止动块通过第二连接结构与活塞杆的后端固定连接，并在止动块上开设有与活塞杆的导向凹槽相通的第三方形防转孔；
[0010] 止动轴的第一导向头处于一级方套的一级方形套管中且使两者的接触面相互贴合，止动轴的方形轴体穿过一级方套的第一方形防转孔且使两者的接触面相互贴合；
[0011] 一级方套的第二导向头处于二级方套的二级方形套管中且使两者的接触面相互贴合，一级方套的一级方形套管穿过二级方套的第二方形防转孔且使两者的接触面相互贴合；
[0012] 二级方套的第三导向头处于活塞杆的导向凹槽中且使两者的接触面相互贴合，二级方套的二级方形套管穿过止动块的第三方形防转孔且使两者的接触面相互贴合。
[0013] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述第一连接结构为，止动轴的后端依次设有与方形轴体同轴且连为一体的短圆柱和短方柱，短圆柱和短方柱的连接处设有限位环，限位环的前侧位置开设有环形键槽，后端盖上开设有圆形通孔，还设有固定盘和两个半环形卡键，且使卡键的半径大于圆形通孔的半径，固定盘上开设有第四方形防转孔，固定盘的前端面开设有用于卡合限位环和卡键的限位凹槽；让止动轴的短圆柱置于后端盖上的圆形通孔中且使短方柱和限位环从后端盖穿出，让两个半环形卡键卡在环形键槽中，让固定盘通过第四方形防转孔套设在短方柱上并压住限位环和两个半环形卡键，通过螺钉以及固定盘和后端盖上对应开设的螺孔使两者固定连接。
[0014] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述短圆柱与后端盖的圆形通孔的周壁之间设有密封结构，短方柱与第四方形防转孔的四个侧壁之间相互贴合。
[0015] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述第一方形防转孔、第二方形防转孔和第三方形防转孔的侧壁上沿前后方向均开设有贯通壁厚的半圆形凹槽。
[0016] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述第二连接结构为，活塞杆的后端在导向凹槽的周壁上开设有用于卡扣止动块的凹台，并在凹台的台面上开设有螺纹孔；止动块的后端面在第三方形防转孔的外侧开设有多个沿周向均匀分布的方形凹槽，方形凹槽的槽底开设有螺纹通孔，让止动块卡扣在活塞杆后端的凹台上并通过螺钉使两者固定连接。
[0017] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述外壳的后端外周壁上开设有外螺纹，后端盖的内腔周壁上开设有内螺纹，后端盖通过螺纹配合旋装在外壳的后端部。
[0018] 进一步的，本发明一种双作用多级防转液压缸，其中，所述外壳的后端外周壁上且处于后端盖的前侧位置还旋装有锁紧螺母。
[0019] 本发明一种双作用多级防转液压缸与现有技术相比，具有以下优点：(1)本发明通过设置外壳、后端盖和活塞杆，并在述活塞杆的外周套设缸筒，让活塞杆和缸筒同轴安装于外壳的内腔中，使后端盖固定于外壳的后端。在后端盖上设置正腔油口并使正腔油口与活塞杆和缸筒的正腔油室始终连通，在外壳上设置反腔油口并使反腔油口与活塞杆和缸筒的反腔油室始终连通。并设置了伸缩杆结构的活塞杆防转组件，让活塞杆防转组件的前端置于活塞杆的导向凹槽中，同时让活塞杆防转组件的后端与后端盖固定连接。由此就构成了一种结构简单、加工容易、成本低廉的双作用多级防转液压缸。在具体应用中，本发明通过在活塞杆的外周套设缸筒，让活塞杆和缸筒同轴安装于外壳的内腔中，实现了液压缸的多级伸收功能，可满足大行程的使用需求；同时，本发明使正腔油口与活塞杆和缸筒的正腔油室始终连通，并使反腔油口与活塞杆和缸筒的反腔油室始终连通，实现了液压缸的双作用功能，可满足双作用的使用需求；特别是，本发明通过设置伸缩杆结构的活塞杆防转组件，并使活塞杆防转组件的前端置于活塞杆的导向凹槽中，使活塞杆防转组件的后端与后端盖固定连接，可防止活塞杆在伸收过程中转动，从而保证了其驱动的装置保持方向不变。本发明采用这种内置式的活塞杆防转机构，不但可使液压缸保持较小的体积，可满足小空间的安装使用需求，而且可避免非圆异形缸筒和活塞杆的防转结构存在的加工难度大、生产成本高、通用性较差的问题。通过以上分析可知，本发明可同时满足大行程、双作用、防转动、小空间的多重使用需要，具有较强的实用性。
[0020] 下面结合附图所示实施例对本发明一种双作用多级防转液压缸作进一步详细说明：
附图说明
[0021] 图1为本发明一种双作用多级防转液压缸的立体图；
[0022] 图2为本发明一种双作用多级防转液压缸的前视图；
[0023] 图3为图2中的A-A向视图；
[0024] 图4为本发明一种双作用多级防转液压缸中外壳的立体图；
[0025] 图5为本发明一种双作用多级防转液压缸中外壳的前视图；
[0026] 图6为图5中的B-B向视图；
[0027] 图7为本发明一种双作用多级防转液压缸中后端盖的立体图；
[0028] 图8为本发明一种双作用多级防转液压缸中后端盖的前视图；
[0029] 图9为本发明一种双作用多级防转液压缸中后端盖的左视图；
[0030] 图10为图9中的C-C向视图；
[0031] 图11为本发明一种双作用多级防转液压缸中锁紧螺母的立体图；
[0032] 图12为本发明一种双作用多级防转液压缸中锁紧螺母的左视图；
[0033] 图13为本发明一种双作用多级防转液压缸中二级外筒的立体图；
[0034] 图14为本发明一种双作用多级防转液压缸中二级外筒的前视图；
[0035] 图15为图14中的D-D向视图；
[0036] 图16为本发明一种双作用多级防转液压缸中二级内筒的立体图；
[0037] 图17为本发明一种双作用多级防转液压缸中二级内筒的前视图；
[0038] 图18为图17中的E-E向视图；
[0039] 图19为本发明一种双作用多级防转液压缸中一级外筒的立体图；
[0040] 图20为本发明一种双作用多级防转液压缸中一级外筒的前视图；
[0041] 图21为图19中的F-F向视图；
[0042] 图22为本发明一种双作用多级防转液压缸中一级内筒的立体图；
[0043] 图23为本发明一种双作用多级防转液压缸中一级内筒的前视图；
[0044] 图24为图23中的G-G向视图；
[0045] 图25为本发明一种双作用多级防转液压缸中活塞杆的立体图；
[0046] 图26为本发明一种双作用多级防转液压缸中活塞杆的前视图；
[0047] 图27为图26中的H-H向视图；
[0048] 图28为本发明一种双作用多级防转液压缸中止动块的立体图；
[0049] 图29为本发明一种双作用多级防转液压缸中止动块的左视图；
[0050] 图30为本发明一种双作用多级防转液压缸中止动块的右视图；
[0051] 图31为本发明一种双作用多级防转液压缸中二级方套的立体图；
[0052] 图32为本发明一种双作用多级防转液压缸中二级方套的前视图；
[0053] 图33为图32中的I-I向视图；
[0054] 图34为本发明一种双作用多级防转液压缸中一级方套的立体图；
[0055] 图35为本发明一种双作用多级防转液压缸中一级方套的前视图；
[0056] 图36为图32中的J-J向视图；
[0057] 图37为本发明一种双作用多级防转液压缸中止动轴的立体图；
[0058] 图38为本发明一种双作用多级防转液压缸中止动轴的前视图；
[0059] 图39为图32中的K-K向视图；
[0060] 图40为本发明一种双作用多级防转液压缸中固定盘的立体图；
[0061] 图41为本发明一种双作用多级防转液压缸中固定盘的左视图；
[0062] 图42为本发明一种双作用多级防转液压缸中固定盘的右视图；
[0063] 图43为本发明一种双作用多级防转液压缸中半环形卡键的立体图；
[0064] 图44为本发明一种双作用多级防转液压缸中活塞杆、止动块、二级方套、一级方套、止动轴和固定盘的连接组合状态示意图。
具体实施方式
[0065] 如图1至图44所示本发明一种双作用多级防转液压缸的具体实施方式，总体上包括外壳1、后端盖2和活塞杆3。在活塞杆3的外周套设缸筒，并把活塞杆3和缸筒同轴安装于外壳1的内腔中，把后端盖2固定安装于外壳1的后端。在后端盖2上设置正腔油口21，并使正腔油口21与活塞杆3和缸筒的正腔油室始终连通，在外壳1上设置反腔油口11，并使反腔油口11与活塞杆3和缸筒的反腔油室始终连通。同时设置伸缩杆结构的活塞杆防转组件4，让活塞杆防转组件4的前端置于活塞杆3在后端面中部沿前后方向开设的导向凹槽31中，让活塞杆防转组件4的后端与后端盖2固定连接。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、加工容易、成本低廉的双作用多级防转液压缸。在具体应用中，本发明通过在活塞杆3的外周套设缸筒，实现了液压缸的多级伸收功能，可满足大行程的使用需求；同时，本发明使正腔油口21与活塞杆3和缸筒的正腔油室始终连通，并使反腔油口11与活塞杆3和缸筒的反腔油室始终连通，实现了液压缸的双作用功能，可满足双作用的使用需求。特别是，本发明通过设置伸缩杆结构的活塞杆防转组件4，并使活塞杆防转组件4的前端置于活塞杆3的导向凹槽中31，使活塞杆防转组件4的后端与后端盖2固定连接，可防止活塞杆3在伸收过程中转动，从而保证了其驱动的装置保持方向不变。本发明通过设置这种内置式的活塞杆防转机构，不但可使液压缸保持较小的体积，以满足小空间的安装使用需求，而且可避免非圆异形缸筒和活塞杆的防转结构存在的加工难度大、生产成本高、通用性较差的问题。通过以上分析可知，本发明可同时满足大行程、双作用、防转动、小空间的多重使用需要，具有较强的实用性。
[0066] 作为具体实施方式，本发明的缸筒设置了两级，分别为一级缸筒5和二级缸筒6，其中，二级缸筒6套设在一级缸筒5的外周，并使一级缸筒5和二级缸筒6均采用分体式结构。一级缸筒5包括一级内筒51和一级外筒52，让一级内筒51套设于一级外筒52的内腔中，并在一级内筒51的外周壁和一级外筒52的内周壁之间设置第一反腔油道53，使一级内筒51在与第一反腔油道53前端对应的周壁上开设第一通孔54，通过第一通孔54使第一反腔油道53与活塞杆3的反腔油室连通；使一级外筒52在与第一反腔油道53后端对应的周壁上开设第二通孔55，通过第二通孔55使第一反腔油道53与一级缸筒5的反腔油室连通。同样的，使二级缸筒6包括二级内筒61和二级外筒62，让二级内筒61套设于二级外筒62的内腔中，并在二级内筒61的外周壁和二级外筒62的内周壁之间设置第二反腔油道63，使二级内筒61在与第二反腔油道63前端对应的周壁上开设第三通孔64，通过第三通孔64使第二反腔油道63与一级缸筒5的反腔油室连通；使二级外筒62在与第二反腔油道63后端对应的周壁上开设第四通孔65，通过第四通孔65使第二反腔油道63与二级缸筒6的反腔油室连通；并使二级缸筒6的反腔油室与反腔油口11连通。这种分体式结构的一级缸筒5和二级缸筒6不但具有结构简单、加工容易的优点，而且在伸收过程中可使反腔油口11与活塞杆3、一级缸筒5和二级缸筒6的反腔油室始终保持连通，从而保证了双作用的功能实现。需要说明的是，在实际应用中，一级外筒52和二级外筒62的内腔后端均设有卡环，以防一级内筒51和二级内筒61跑位，同时，在一级内筒51的后端外侧壁和一级外筒52的内侧壁之间，以及二级内筒61的后端外侧壁和二级外筒62的内侧壁之间，均设置了密封结构，以增强密封性能，保证液压缸的性能稳定性。特别需要指出的，本发明的缸筒不限于设置两级，可以根据实际使用需要设置一级或两级以上。
[0067] 作为具体实施方式，本发明使活塞杆3在后端外周壁上沿周向设置第一环形凸起，并在第一环形凸起和一级内筒51的内周壁之间设置密封结构。使一级外筒52在前端内周壁上沿周向设置第二环形凸起，并在第二环形凸起与活塞杆3的外周壁之间设置密封结构。通过以上结构设置，第一环形凸起和第二环形凸起之间的空间就形成了活塞杆3的反腔油室。同样的道理，使一级外筒52在后端外周壁上沿周向设置第三环形凸起，并在第三环形凸起和二级内筒61的内周壁之间设置密封结构。使二级外筒62在前端内周壁上沿周向设置第四环形凸起，并在第四环形凸起与一级外筒52的外周壁之间设置密封结构。由此，第三环形凸起和第四环形凸起之间的空间形成了一级缸筒5的反腔油室。同理，使二级外筒62在后端外周壁上沿周向设置第五环形凸起，并在第五环形凸起和外壳1的内周壁之间设置密封结构，使外壳1在前端内周壁上沿周向设置第六环形凸起，并在第六环形凸起与二级外筒62的前外周壁之间设置密封结构，使第五环形凸起和第六环形凸起之间的空间形成二级缸筒6的反腔油室。
[0068] 作为具体实施方式，本发明中的活塞杆防转组件4包括止动轴41、一级方套42、二级方套43和止动块44。止动轴41具体包括方形轴体411和设置于方形轴体411前端的第一导向头412。一级方套42具体包括一级方形套管421和设置于一级方形套管421前端的第二导向头422，使一级方形套管421在其后端壁上开设与其内腔相通的第一方形防转孔423。二级方套43具体包括二级方形套管431和设置于二级方形套管431前端的第三导向头432，使二级方形套管431在其后端壁上开设与其内腔相通的第二方形防转孔433。在止动块44上开设第三方形防转孔441。
[0069] 在具体应用中，让止动轴41的第一导向头412处于一级方套42的一级方形套管421中，且使两者的接触面相互贴合，让止动轴41的方形轴体411穿过一级方套42的第一方形防转孔423且使两者的接触面相互贴合。让止动轴41中方形轴体411的后端通过第一连接结构与后端盖2固定连接。让一级方套42的第二导向头422处于二级方套43的二级方形套管431中且使两者的接触面相互贴合，让一级方套42的一级方形套管421穿过二级方套43的第二方形防转孔433且使两者的接触面相互贴合。把止动块44通过第二连接结构固定在活塞杆3的后端，使第三方形防转孔441与活塞杆3的导向凹槽31相通。让二级方套43的第三导向头432处于活塞杆3的导向凹槽31中且使两者的接触面相互贴合，让二级方套43的二级方形套管431穿过止动块44的第三方形防转孔441且使两者的接触面相互贴合。通过以上结构设置就形成了伸缩杆结构形式的活塞杆防转组件4，使得止动轴41、一级方套42、二级方套43和活塞杆3只可沿轴线运动，而不能绕轴线转动，限制了活塞杆3沿轴线的旋转自由度，当把外壳1固定后，便实现了活塞杆3的防转功能。本发明中的活塞杆防转组件4不但结构简单、加工容易，而且具有扩展性好的优点，可根据以上结构原理设计为更多级方套，以满足大行程液压缸的伸收要求。
[0070] 作为具体实施方式，上述第一连接结构具体为，在止动轴41的后端依次设有与方形轴体411同轴且连为一体的短圆柱413和短方柱414，在短圆柱413和短方柱414的连接处设置限位环415，并在限位环415的前侧位置开设环形键槽416。在后端盖2上开设圆形通孔22，并设置固定盘45和两个半环形卡键46，并使半环形卡键46的外径大于圆形通孔22的直径，在固定盘45上开设第四方形防转孔451，在固定盘45的前端面开设用于卡合限位环415和卡键46的限位凹槽452。让止动轴41的短圆柱413置于后端盖2上的圆形通孔22中且使短方柱414和限位环415从后端盖2穿出，让两个半环形卡键46卡在环形键槽416中，让固定盘
45通过第四方形防转孔451套设在短方柱414上并压住限位环415和两个半环形卡键46，通过螺钉以及固定盘45和后端盖2上对应开设的螺孔使两者固定连接。其中，短圆柱413与后端盖2的圆形通孔22的周壁之间设有密封结构，且使短方柱414与第四方形防转孔451的四个侧壁之间相互贴合。这一结构的第一连接结构具有拆装方便快捷的优点。进一步的，本具体实施方式使第一方形防转孔423、第二方形防转孔433和第三方形防转孔441在侧壁上沿前后方向均开设了贯通壁厚的半圆形凹槽，这一结构设置可保证活塞杆防转组件4运动的平滑性，并避免了因活塞杆3的导向凹槽31中、一级方套42的内腔中以及二级方套43的内腔中存在堵气影响液压缸的正常伸收功能，进一步增强了实用性。
[0071] 第二连接结构具体为，活塞杆3的后端在导向凹槽31的周壁上开设用于卡扣止动块44的凹台32，并在凹台32的台面上开设螺纹孔。止动块44的后端面在第三方形防转孔441的外侧开设多个沿周向均匀分布的方形凹槽442，并在方形凹槽442的槽底开设螺纹通孔，让止动块44卡扣在活塞杆3后端的凹台32上并通过螺钉使两者固定连接。这种设置具有结构紧凑，占用空间小的优点。
[0072] 需要说明的是，本发明在外壳1的后端外周壁上开设了外螺纹，并在后端盖2的内腔周壁上开设了内螺纹，让后端盖2通过螺纹配合旋装在外壳1的后端部。这一结构具拆装方便快捷的特点，当液压缸内部器件损坏或出现故障时，可进行快速拆装，以便维修或更换，从而提高了工作效率。另外，本发明还在外壳1的后端外周壁上且处于后端盖2的前侧位置还旋装了锁紧螺母7。通过锁紧螺母7可增强通外壳1和后端盖2之间的连接稳固性，进一步增强了实用性。
[0073] 以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明权利要求书所确定的保护范围内。
