本发明涉及一种两端具有缓冲装置的作动筒，该作动筒的两端分别设有收进末端缓冲装置和伸出末端缓冲装置，筒体的内腔通过活塞(6)隔成了两个腔，活塞(6)包括活塞头和活塞杆，筒体与活塞(6)能够进行相对运动，且在筒体与活塞头之间设置有两道O型密封圈，将两个腔的油液隔断，收进末端缓冲装置包括伸出管嘴、带耳端盖(1)、第一节流单向阀(2)、密封结构(3)、缓冲支座(4)、第一弹簧座(5)；伸出末端缓冲装置包括收进管嘴、端盖(7)、第二节流单向阀(9)、第二弹簧座(11)；带耳端盖(1)设有第一油路孔。当活塞运动至距伸出极限或收进极限一定距离时，油液只能通过节流单向阀的节流孔回油，从而实现缓冲，并且缓冲速度可控。当通过节流单向阀进油时，在油压作用下阀芯被打开，产品正常伸出和收进。该缓冲装置结构紧凑、工作可靠，体积小、重量轻。
1.一种两端具有缓冲装置的作动筒，该作动筒的两端分别设有收进末端缓冲装置和伸出末端缓冲装置，筒体的内腔通过活塞(6)隔成了两个腔，活塞(6)包括活塞头和活塞杆，筒体与活塞(6)能够进行相对运动，且在筒体与活塞头之间设置有两道O型密封圈，将两个腔的油液隔断，收进末端缓冲装置包括伸出管嘴(13)、带耳端盖(1)、第一节流单向阀(2)、密封结构(3)、缓冲支座(4)、第一弹簧、第一弹簧座(5)；伸出末端缓冲装置包括收进管嘴(14)、端盖(7)、第二节流单向阀(9)、第二弹簧以及第二弹簧座(12)；带耳端盖(1)设有第一油路通道(11)；第一弹簧支撑在第一节流单向阀(2)与第一弹簧座(5)之间；第二弹簧支撑在第二节流单向阀(9)与第二弹簧座(12)之间；
收进末端缓冲装置的缓冲支座(4)一端与带耳端盖贴合，另一端与第一弹簧座贴合，第一弹簧座(5)与带耳端盖(1)通过螺纹连接，并通过O型密封圈密封，第一节流单向阀安装在第一弹簧座与带耳端盖之间，第一节流单向阀的接触面为锥形面，且锥形面与第一油路通道的尖边接触，缓冲支座(4)与活塞头之间能够进行相对运动，且在缓冲支座(4)与活塞头之间设置有密封结构(3)；缓冲支座(4)设有密封槽，所述的密封结构(3)安装在该密封槽中，缓冲支座的密封槽侧面与密封结构之间有一定的间隙，密封结构(3)为波状弹簧、销子和氟塑料圈构成的组件，氟塑料圈的外径稍小于活塞头内径；
第二弹簧座(12)与端盖(7)通过螺纹连接，并通过O型密封圈密封；端盖为中间贯通结构，且端盖上形成有台阶状的中心油路孔，端盖(7)侧壁上开有第二油路通道(8)和第三油路通道(10)，第二油路通道(8)与第三油路通道(10)分别位于中心油路孔前后两端，第二节流单向阀(9)安装在第二弹簧座(12)与中心油路孔之间，第二节流单向阀的接触面为锥形面，且锥形面与端盖中心油路孔的尖边接触。
2.权利要求1所述的作动筒的使用方法，当伸出管嘴(13)通高压油时，在油压作用下第一节流单向阀的阀芯被打开，作动筒向伸出方向运动，当活塞头运动到与第二油路通道(8)接触时，活塞的第一道O型密封圈堵住第二油路通道，油液只能依次经第三油路通道(10)和第二节流单向阀的节流孔回油，实现伸出末端缓冲；当给作动筒收进管嘴(14)通高压油时，在油压作用下第二节流单向阀的阀芯被打开，作动筒向收进方向运动，当活塞头运动到与缓冲支座(4)上的密封结构接触时，油液经过第一节流单向阀的节流孔和第一油路通道回油，实现收进末端缓冲。
一种两端具有缓冲装置的作动筒
技术领域
[0001] 发明属于液压系统执行机构，具有两端缓冲装置的作动筒。
背景技术
[0002] 作动筒作为液压系统的执行机构，当作动筒驱动大质量的机构快速运动时动量较大，在两极限位置时，活塞与端盖或衬套发生机械碰撞，将产生大的冲击和噪音。不仅会引起作动筒本身损坏，而且严重地影响管路、各种阀类及其它相关元件的损伤。因此，需要在作动筒内部设置缓冲装置，在距离两极限位置一定距离时，起缓冲作用。在作动筒两端设置缓冲装置，产品的轴向和径向空间根据缓冲距离均相应增大，并且缓冲装置结构复杂，加工精度要求较高，使得产品的体积和重量均增大，成本高。
发明内容
[0003] 本技术方案主要组成见附图1，收进端缓冲装置主要由节流单向阀、缓冲支座和弹簧座组成。弹簧座与带耳端盖通过螺纹连接，并通过密封圈密封，缓冲支座与活塞的接触为间断性的，缓冲支座与活塞之间需要一种特殊的密封结构，以解决该处的密封问题。通过选用波状弹簧、销子和氟塑料圈组成的密封结构，支座密封槽侧面与密封结构之间有一定的间隙，氟塑料的外径稍小于活塞头内径。该处的密封机理：当缓冲支座与活塞接触时，在压差作用下，波状弹簧使得氟塑料圈胀开，氟塑料圈与活塞头内孔之间存在接触压力，起密封作用。当缓冲支座与活塞断开时，缓冲支座上的密封结构无压差，氟塑料圈收缩至自由状态。
[0004] 伸出端缓冲装置主要由节流单向阀、弹簧座组成，油路孔与油路孔之间有密封结构，使得油路孔与油路孔不能相通。弹簧座与端盖通过螺纹连接，并通过密封圈密封。
[0005] 本发明的技术方案为：一种两端具有缓冲装置的作动筒，该作动筒的两端分别设有收进末端缓冲装置和伸出末端缓冲装置，筒体的内腔通过活塞6隔成了两个腔，活塞6包括活塞头和活塞杆，筒体与活塞6能够进行相对运动，且在筒体与活塞头之间设置有两道O型密封圈，将两个腔的油液隔断，收进末端缓冲装置包括伸出管嘴13、带耳端盖1、第一节流单向阀2、密封结构3、缓冲支座4、第一弹簧、第一弹簧座5；伸出末端缓冲装置包括收进管嘴14、端盖7、第二节流单向阀9、第二弹簧以及第二弹簧座12；带耳端盖1设有第一油路通道
11；第一弹簧支撑在第一节流单向阀2与第一弹簧座5之间；第二弹簧支撑在第二节流单向阀9与第二弹簧座12之间；
[0006] 收进末端缓冲装置的缓冲支座4一端与带耳端盖贴合，另一端与第一弹簧座贴合，第一弹簧座5与带耳端盖1通过螺纹连接，并通过O型密封圈密封，第一节流单向阀安装在第一弹簧座与带耳端盖之间，第一节流单向阀的接触面为锥形面，且锥形面与第一油路通道的尖边接触，缓冲支座4与活塞头之间能够进行相对运动，且在缓冲支座4与活塞头之间设置有密封结构3；缓冲支座4设有密封槽，所述的密封结构3安装在该密封槽中，缓冲支座的密封槽侧面与密封结构之间有一定的间隙，密封结构3为波状弹簧、销子和氟塑料圈构成的组件，氟塑料圈的外径稍小于活塞头内径；
[0007] 第二弹簧座12与端盖7通过螺纹连接，并通过O型密封圈密封；端盖为中间贯通结构，且端盖中心形成有台阶状的中心油路孔，端盖7侧壁上开有第二油路通道8和第三油路通道10，第二油路通道8与第三油路通道10分别位于中心油路孔前后两端，第二节流单向阀9安装在第二弹簧座12与中心油路孔之间，第二节流单向阀的接触面为锥形面，且锥形面与端盖中心油路孔的尖边接触。
[0008] 使用方法，当伸出管嘴通高压油时，在油压作用下第一节流单向阀的阀芯被打开，作动筒向伸出方向运动，当活塞头运动到与第二油路通道8接触时，活塞的第一道O型密封圈堵住第二油路通道，油液只能依次经第三油路通道10和第二节流单向阀的节流孔回油，实现伸出末端缓冲；当给作动筒收进管嘴通高压油时，在油压作用下第二节流单向阀的阀芯被打开，作动筒向收进方向运动，当活塞头运动到与缓冲支座4上的密封结构接触时，油液经过第一节流单向阀的节流孔和第一油路通道回油，实现收进末端缓冲。
[0009] 本发明的有益效果是：当产品运动至距伸出极限或收进极限一定距离时，产品只能通过节流单向阀的节流孔回油，从而实现缓冲，并且缓冲速度可控。当通过节流单向阀进油时，在油压作用下阀芯被打开，产品正常伸出和收进。该缓冲装置结构紧凑，基本未增加产品的轴向和径向空间，缓冲可靠，体积小，重量轻。
附图说明
[0010] 图1为活塞处于收进极限位置的示意图；
[0011] 图2为活塞处于伸出极限位置的示意图；
[0012] 图3为局部放大的示意图；
[0013] 其中：1-带耳端盖、2-第一节流单向阀、3-密封结构、4-缓冲支座、5-第一弹簧座、6-活塞、7-端盖、8-第二油路通道、9-第二节流单向阀、10-第三油路通道、11-第一油路通道、12-第二弹簧座、13-伸出管嘴、14-收进管嘴。
具体实施方式
[0014] 作动筒作为液压系统的执行机构，当作动筒驱动大质量的机构快速运动时动量较大，在两极限位置时，活塞与端盖或衬套发生机械碰撞，将产生大的冲击和噪音。不仅会引起作动筒本身损坏，而且严重地影响管路、各种阀类及其它相关元件的损伤。因此，需要在作动筒内部设置缓冲装置，在距离两极限位置一定距离时，起缓冲作用。
[0015] 此种缓冲装置的主要结构如附图1～3所示。
[0016] 提供一种两端具有缓冲装置的作动筒，该作动筒的两端分别设有收进末端缓冲装置和伸出末端缓冲装置，筒体的内腔通过活塞6隔成了两个腔，活塞6包括活塞头和活塞杆，筒体与活塞6能够进行相对运动，且在筒体与活塞头之间设置有两道O型密封圈，将两个腔的油液隔断，收进末端缓冲装置包括伸出管嘴13、带耳端盖1、第一节流单向阀2、密封结构3、缓冲支座4、第一弹簧、第一弹簧座5；伸出末端缓冲装置包括收进管嘴14、端盖7、第二节流单向阀9、第二弹簧以及第二弹簧座12；带耳端盖1设有第一油路通道11；第一弹簧支撑在第一节流单向阀2与第一弹簧座5；第二弹簧支撑在第二节流单向阀9与第二弹簧座12之间；
[0017] 收进末端缓冲装置的缓冲支座4一端与带耳端盖贴合，另一端与第一弹簧座贴合，第一弹簧座5与带耳端盖1通过螺纹连接，并通过O型密封圈密封，第一节流单向阀安装在第一弹簧座与带耳端盖之间，第一节流单向阀的接触面为锥形面，且锥形面与第一油路通道的尖边接触，缓冲支座4与活塞头之间能够进行相对运动，且在缓冲支座4与活塞头之间设置有密封结构3；缓冲支座4设有密封槽，所述的密封结构3安装在该密封槽中，缓冲支座的密封槽侧面与密封结构之间有一定的间隙，密封结构3为波状弹簧、销子和氟塑料圈构成的组件，氟塑料圈的外径稍小于活塞头内径；
[0018] 第二弹簧座12与端盖7通过螺纹连接，并通过O型密封圈密封；端盖为中间贯通结构，且端盖中心形成有台阶状的中心油路孔，端盖7侧壁上开有第二油路通道8和第三油路通道10，第二油路通道8与第三油路通道10分别位于中心油路孔前后两端，第二节流单向阀9安装在第二弹簧座12与中心油路孔之间，第二节流单向阀的接触面为锥形面，且锥形面与端盖中心油路孔的尖边接触。
[0019] 上述的作动筒的使用方法，当伸出管嘴通高压油时，在油压作用下第一节流单向阀的阀芯被打开，作动筒向伸出方向运动，当活塞头运动到与第二油路通道8接触时，活塞的第一道O型密封圈堵住第二油路通道，油液只能依次经第三油路通道10和第二节流单向阀的节流孔回油，实现伸出末端缓冲；当给作动筒收进管嘴通高压油时，在油压作用下第二节流单向阀的阀芯被打开，作动筒向收进方向运动，当活塞头运动到与缓冲支座4上的密封结构接触时，油液经过第一节流单向阀的节流孔和第一油路通道回油，实现收进末端缓冲。
[0020] 如上所述，当产品运动至距伸出极限或收进极限一定距离时，产品只能通过节流单向阀的节流孔回油，从而实现缓冲，并且缓冲速度可控。当通过节流单向阀进油时，在油压作用下阀芯被打开，产品正常伸出和收进。该缓冲装置结构紧凑、工作可靠，体积小、重量轻。
