本发明提供一种连接器电缆组件铜套剥线机及切削电缆屏蔽层的方法，剥线机的刀具旋转切削机构主轴的一端通过传动机构与单相电机连接，另一端固定有旋转刀座，刀座上设有刀具；刀具径向调节机构的移动推杆贯穿主轴，移动推杆前端为鸭嘴端；刀具轴向进给机构的第二滚珠丝杠一端与第二步进电机连接，另一端穿过第二滚珠丝杠螺母，第二滚珠丝杠螺母与轴向移动平台固定连接；气动夹具与剥线机其它机构处于电绝缘状态，气动夹具与铜套为同电位；剥线机通过刀具旋转切削机构完成屏蔽层的切削，通过刀具径向调节机构和刀具轴向进给机构自动完成刀具的径向调节和轴向进给；本发明数控调节刀具运动，不损伤铜套和芯线，降低次品的产生，生产效率高。
1.连接器电缆组件铜套剥线机，其特征在于:包括刀具旋转切削机构、刀具径向调节机构、刀具轴向进给机构和气动夹具(24)；
所述刀具旋转切削机构包括主轴(2)和旋转刀座(3)；主轴(2)通过轴承安装在主轴座(1)内；主轴(2)的一端设置有传动机构，该传动机构与单相电机(7)连接；主轴(2)的另一端固定有旋转刀座(3)；所述旋转刀座(3)内固定有导柱(8)，导柱(8)上套有刀架滑块(9)；刀架滑块(9)的前侧固定有刀具(11)，后侧固定有触头(5)；所述旋转刀座(3)与刀架滑块(9)之间的导柱(8)上设置有弹簧(10)；
所述刀具径向调节机构包括移动推杆(12)、推杆螺母套(13)、第一滚珠丝杠(14)和第一步进电机(15)；所述移动推杆(12)轴向贯穿主轴(2)，移动推杆(12)的后端套在推杆螺母套(13)的前部的轴承(16)内，移动推杆(12)的前端为鸭嘴端(6)，所述触头(5)与鸭嘴端(6)的斜面接触；推杆螺母套(13)的后部还设置有第一滚珠丝杠(14)，第一滚珠丝杠(14)的一端通过螺母滚珠与第一滚珠丝杠螺母连接，所述第一滚珠丝杠螺母固定在推杆螺母套(13)内部；第一滚珠丝杠(14)的另一端连接有第一步进电机(15)；
所述第一步进电机(15)、推杆螺母套(13)和主轴座(1)位于轴向移动平台(4)上，且第一步进电机(15)和主轴座(1)是固定在轴向移动平台(4)上的；
所述刀具轴向进给机构包括第二步进电机(19)、第二滚珠丝杠(20)和第二滚珠丝杠螺母(21)；其中，第二滚珠丝杠(20)的一端与第二步进电机(19)连接，第二滚珠丝杠(20)的另一端穿过第二滚珠丝杠螺母(21)，第二滚珠丝杠(20)与第二滚珠丝杠螺母(21)通过螺母滚珠连接；第二滚珠丝杠螺母(21)与轴向移动平台(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的连接器电缆组件铜套剥线机，其特征在于：所述传动机构包括主动皮带轮(22)和从动皮带轮(23)；主动皮带轮(22)与单相电机(7)连接，从动皮带轮(23)安装在主轴(2)上；主动皮带轮(22)和从动皮带轮(23)通过皮带连接。
3.根据权利要求1所述的连接器电缆组件铜套剥线机，其特征在于：所述移动推杆(12)的外圆周面上设置有键，主轴(2)的内圆周面上设置有键槽，键嵌在键槽内。
4.根据权利要求1所述的连接器电缆组件铜套剥线机，其特征在于：所述推杆螺母套(13)上设置有固定杆(17)，固定杆(17)底部设置有行走轮(18)。
5.根据权利要求1所述的连接器电缆组件铜套剥线机，其特征在于：所述气动夹具(24)与剥线机其它机构处于电绝缘状态。
6.利用权利要求1所述连接器电缆组件铜套剥线机切削电缆屏蔽层的方法，包括以下步骤：
备好焊接好铜套(26)的同轴电缆(25)，将同轴电缆(25)的端部放进气动夹具(24)，气动夹具(24)夹紧铜套(26)外圆；气动夹具(24)与夹紧后的铜套(26)为同电位；
电脑控制器控制第二步进电机(19)转动，第二步进电机(19)的输出轴带动第二滚珠丝杠(20)转动，套在第二滚珠丝杠(20)上的第二滚珠丝杠螺母(21)直线向前移动，第二滚珠丝杠螺母(21)带动轴向移动平台(4)及刀具(11)轴向向前移动；铜套(26)与刀具(11)处于电绝缘状态，当刀具(11)碰触到铜套(26)的端面时，产生电信号，电信号反馈给电脑控制器，电脑控制器再控制第二步进电机(19)输出轴反向转动，第二滚珠丝杠(20)也反向转动，刀具(11)后退，根据事先在电脑控制器设置第二步进电机(19)输出轴的转角或圈数，当第二步进电机(19)输出轴达到该转角或圈数，也就是刀具(11)后退距离达到设定值，电脑控制器控制第二步进电机(19)停止转动，刀具(11)停止轴向移动；
电脑控制器再控制单相电机(7)转动，通过传动装置带动主轴(2)转动，主轴(2)再带动移动推杆(12)、旋转刀座(3)及刀具(11)同步旋转；
在刀具(11)旋转的同时，电脑控制器控制第一步进电机(15)转动，第一步进电机(15)输出轴带动第一滚珠丝杠(14)转动，推杆螺母套(13)带动移动推杆(12)轴向向前移动，移动推杆(12)边旋转边向前移动，触头(5)沿着移动推杆(12)鸭嘴端(6)的斜面由低向高移动，刀具(11)在旋转的同时向电缆圆心的方向推进，对电缆屏蔽层(27)进行切削；根据事先在电脑控制器设置好第一步进电机(15)输出轴的转角或圈数，当第一步进电机(15)输出轴达到该转角或圈数，也就是刀具(11)切割至绝缘层(29)，电脑控制器控制第一步进电机(15)停止转动，完成对电缆屏蔽层(27)的切削；
电脑控制器再控制第一步进电机(15)输出轴反向转动，第一滚珠丝杠(14)也反向转动，移动推杆(12)后退，触头(5)在弹簧(10)的作用下沿着移动推杆(12)鸭嘴端(6)的斜面由高向低移动，刀具(11)向远离电缆圆心的方向退回；
电脑控制器再控制第二步进电机(19)输出轴反向转动，第二滚珠丝杠(20)也反向转动，轴向移动平台(4)带动主轴座(1)及刀具(11)沿轴向后退；
气动夹具(24)松开，拿出同轴电缆(25)，加工完成。
连接器电缆组件铜套剥线机及切削电缆屏蔽层的方法
技术领域
[0001] 本发明属于同轴电缆剥线机技术领域，具体涉及一种连接器电缆组件铜套剥线机及用于切削去除多余电缆屏蔽层的工艺方法。
背景技术
[0002] 现有技术中，连接器电缆组件在铜套焊接后，电缆的屏蔽层是用手工剥离的，一般采用刀片，在使用刀片剥离屏蔽层时，力度由操作者凭手的感觉，如果力度过轻则无法将其剥开，如果力度过重则会损坏电缆芯线，而且操作过程中很容易损坏铜套，因此，会出现次品率高、生产效率低下、费时费力、不易操作等问题；此外，对于操作者而言，由于工具的安全性低，操作不当也容易造成人员的伤害。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种连接器电缆组件铜套剥线机，以克服现有技术中采用人工剥离屏蔽层，次品出现率高、费时费力的问题。
[0004] 本发明的另一个目的是提供上述连接器电缆组件铜套剥线机切削电缆屏蔽层的方法。
[0005] 本发明采用的技术方案为：
[0006] 连接器电缆组件铜套剥线机，包括刀具旋转切削机构、刀具径向调节机构、刀具轴向进给机构和气动夹具；
[0007] 刀具旋转切削机构包括主轴和旋转刀座；主轴的通过轴承安装在主轴座内；主轴的一端设置有传动机构，该传动机构与单相电机连接；主轴的另一端固定有旋转刀座；旋转刀座内固定有导柱，导柱上套有刀架滑块；刀架滑块的前侧固定有刀具，后侧固定有触头；旋转刀座与刀架滑块之间的导柱上设置有弹簧；
[0008] 刀具径向调节机构包括移动推杆、推杆螺母套、第一滚珠丝杠和第一步进电机；移动推杆轴向贯穿主轴，移动推杆的后端套在推杆螺母套的前部的轴承内，移动推杆的前端为鸭嘴端，触头与鸭嘴端的斜面接触；推杆螺母套的后部还设置有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的一端通过螺母滚珠与第一滚珠丝杠螺母连接，第一滚珠丝杠螺母固定在推杆螺母套内部；第一滚珠丝杠的另一端连接有第一步进电机；
[0009] 第一步进电机、推杆螺母套和主轴座位于轴向移动平台上，且第一步进电机和主轴座是固定在轴向移动平台上的；
[0010] 刀具轴向进给机构包括第二步进电机、第二滚珠丝杠和第二滚珠丝杠螺母；其中，第二滚珠丝杠的一端与第二步进电机连接，第二滚珠丝杠的另一端穿过第二滚珠丝杠螺母，第二滚珠丝杠与第二滚珠丝杠螺母通过螺母滚珠连接；第二滚珠丝杠螺母与轴向移动平台固定连接。
[0011] 其中，传动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮；主动皮带轮与单相电机连接，从动皮带轮安装在主轴上；主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带连接。
[0012] 另外，移动推杆的外圆周面上设置有键，主轴的内圆周面上设置有键槽，键嵌在键槽内。
[0013] 另外，推杆螺母套上设置有固定杆，固定杆底部设置有行走轮。
[0014] 还有，气动夹具与剥线机其它机构处于电绝缘状态。
[0015] 上述连接器电缆组件铜套剥线机切削电缆屏蔽层的方法，包括以下步骤：
[0016] 步骤1，
[0017] 备好焊接好铜套的同轴电缆，将同轴电缆的端部放进气动夹具，气动夹具夹紧铜套外圆；气动夹具与夹紧后的铜套为同电位；
[0018] 步骤2，
[0019] 电脑控制器控制第二步进电机转动，第二步进电机的输出轴带动第二滚珠丝杠转动，套在第二滚珠丝杠上的第二滚珠丝杠螺母直线向前移动，第二滚珠丝杠螺母带动轴向移动平台及刀具轴向向前移动；铜套与刀具处于电绝缘状态，当刀具碰触到铜套的端面时，产生电信号，电信号反馈给电脑控制器，电脑控制器再控制第二步进电机输出轴反向转动，第二滚珠丝杠也反向转动，刀具后退，根据事先在电脑控制器设置第二步进电机输出轴的转角或圈数，当第二步进电机输出轴达到该转角或圈数，也就是刀具后退距离达到设定值，电脑控制器控制第二步进电机停止转动，刀具停止轴向移动；
[0020] 步骤3，
[0021] 电脑控制器再控制单相电机转动，通过传动装置带动主轴转动，主轴再带动移动推杆、旋转刀座及刀具同步旋转；
[0022] 步骤4，
[0023] 在刀具旋转的同时，电脑控制器控制第一步进电机转动，第一步进电机输出轴带动第一滚珠丝杠转动，推杆螺母套带动移动推杆轴向向前移动，移动推杆边旋转边向前移动，触头沿着移动推杆鸭嘴端的斜面由低向高移动，刀具在旋转的同时向电缆圆心的方向推进，对电缆屏蔽层进行切削；根据事先在电脑控制器设置好第一步进电机输出轴的转角或圈数，当第一步进电机输出轴达到该转角或圈数，也就是刀具切割至绝缘层，电脑控制器控制第一步进电机停止转动，完成对电缆屏蔽层的切削；
[0024] 步骤5，
[0025] 电脑控制器再控制第一步进电机输出轴反向转动，第一滚珠丝杠也反向转动，移动推杆后退，触头在弹簧的作用下沿着移动推杆鸭嘴端的斜面由高向低移动，刀具向远离电缆圆心的方向退回；
[0026] 步骤6，
[0027] 电脑控制器再控制第二步进电机输出轴反向转动，第二滚珠丝杠也反向转动，轴向移动平台带动主轴座及刀具沿轴向后退；
[0028] 步骤7，
[0029] 电脑控制器控制单相电机停止转动；
[0030] 步骤8，
[0031] 气动夹具松开，拿出同轴电缆，加工完成。
[0032] 本发明的有益效果是，
[0033] 1.在切削过程中，刀具动而同轴电缆不动，方便操作；
[0034] 2.数控调节刀具的运动，不会损伤电缆芯线；
[0035] 3.刀具与气动夹具绝缘，用刀具触碰铜套的端面，产生电信号来控制刀具轴向位置，定位精确，不伤铜套；
[0036] 4.能够切削不同规格尺寸同轴电缆铜套的屏蔽层，适用范围广泛；
[0037] 5.大大降低了次品的产生，生产效率高，自动化程度高，易操作。
附图说明
[0038] 图1是本发明连接器电缆组件铜套剥线机的结构示意图；
[0039] 图2是本发明连接器电缆组件铜套剥线机切削同轴电缆的结构示意图；
[0040] 图3是移动推杆鸭嘴端的结构示意图；
[0041] 图4是图3的A向视图；
[0042] 图5是图3的B向视图。
[0043] 图中：1-主轴座、2-主轴、3-旋转刀座、4-轴向移动平台、5-触头、6-鸭嘴端、7-单相电机、8-导柱、9-刀架滑块、10-弹簧、11-刀具、12-移动推杆、13-推杆螺母套、14-第一滚珠丝杠、15-第一步进电机、16-轴承、17-固定杆、18-行走轮、19-第二步进电机、20-第二滚珠丝杠、21-第二滚珠丝杠螺母、22-主动皮带轮、23-从动皮带轮、24-气动夹具、25-同轴电缆、26-铜套、27-屏蔽层、28-电缆芯线、29-绝缘层。
具体实施方式
[0044] 下面结合附图对本发明进行详细说明：
[0045] 如图1所示，本发明提供一种连接器电缆组件铜套剥线机，包括刀具旋转切削机构、刀具径向调节机构、刀具轴向进给机构和气动夹具24；
[0046] 刀具旋转切削机构包括主轴2和旋转刀座3；主轴2通过轴承安装在主轴座1内；主轴2的一端设置有传动机构，传动机构包括主动皮带轮22和从动皮带轮23，主动皮带轮22与单相电机7连接，从动皮带轮23安装在主轴2上，主动皮带轮22和从动皮带轮23通过皮带连接；主轴2的另一端固定有旋转刀座3；旋转刀座3内固定有导柱8，导柱8上套有刀架滑块9；刀架滑块9的前侧固定有刀具11，后侧固定有触头5；旋转刀座3与刀架滑块9之间的导柱8上设置有弹簧10。
[0047] 刀具径向调节机构包括移动推杆12、推杆螺母套13、第一滚珠丝杠14和第一步进电机15；移动推杆12轴向贯穿主轴2，移动推杆12的外圆周面上设置有键，主轴2的内圆周面上设置有键槽，键嵌在键槽内；移动推杆12的后端套在推杆螺母套13的前部内，移动推杆12与推杆螺母套13之间通过轴承16连接；如图3、图4和图5所示，移动推杆12的前端为鸭嘴端6，触头5与鸭嘴端6的斜面接触；推杆螺母套13的后部还设置有第一滚珠丝杠14，第一滚珠丝杠14的一端通过螺母滚珠与第一滚珠丝杠螺母连接，第一滚珠丝杠螺母固定在推杆螺母套13内部；第一滚珠丝杠14的另一端连接有第一步进电机15；推杆螺母套13上设置有固定杆17，固定杆17底部设置有行走轮18。
[0048] 其中，第一步进电机15、推杆螺母套13和主轴座1位于轴向移动平台4上，且第一步进电机15和主轴座1是固定在轴向移动平台4上的。
[0049] 刀具轴向进给机构包括第二步进电机19、第二滚珠丝杠20和第二滚珠丝杠螺母21；其中，第二滚珠丝杠20的一端与第二步进电机19连接，第二滚珠丝杠20的另一端穿过第二滚珠丝杠螺母21，第二滚珠丝杠20与第二滚珠丝杠螺母21通过螺母滚珠连接；第二滚珠丝杠螺母21与轴向移动平台4固定连接。
[0050] 其中，气动夹具24与剥线机其它机构处于电绝缘状态。
[0051] 刀具旋转切削机构的工作原理是：单相电机7通过传动机构带动主轴2转动，主轴2带动前端的旋转刀座3转动，从而实现刀具11的旋转。
[0052] 刀具径向调节机构的工作原理是：第一步进电机15带动第一滚珠丝杠14转动，推杆螺母套13轴向移动，推杆螺母套13带动移动推杆12前后移动；由于移动推杆12的外圆周面上的键嵌在主轴2的内圆周面上的键槽内，主轴2转动会带动移动推杆12一起转动，且移动推杆12在主轴2内能轴向移动；由于移动推杆12前端为鸭嘴端6，所以当移动推杆12轴向前进的时候，触头5会沿着鸭嘴端6的斜面由低向高移动，刀具11就会朝着靠近同轴电缆25圆心的方向移动；反之，当移动推杆12轴向后退的时候，触头5会在弹簧10的作用下沿着鸭嘴端6的斜面由高向低移动，刀具11就会朝着远离同轴电缆25圆心的方向移动；所以，通过控制第一步进电机15输出轴正反转实现刀具11的径向移动。
[0053] 另外，在主轴2旋转过程中，主轴2与移动推杆12、旋转刀座3、导柱8及刀具11均为同步旋转；在移动推杆12旋转过程中，为了防止推杆螺母套13也随之旋转，在推杆螺母套13上设置了固定杆17及行走轮18，推杆螺母套13也能通过行走轮18轴向移动。
[0054] 刀具轴向进给机构的工作原理是：第二步进电机19带动第二滚珠丝杠20转动，第二滚珠丝杠螺母21轴向移动，第二滚珠丝杠螺母21带动轴向移动平台4及刀具11轴向移动；通过控制第二步进电机19输出轴正反转动实现刀具11轴向进给和退回。
[0055] 如图2所示，利用本发明连接器电缆组件铜套剥线机切削电缆屏蔽层的方法，包括以下步骤：
[0056] 步骤1，
[0057] 备好已经焊接好镀金铜套26的同轴电缆25，同轴电缆25由外到内分别是屏蔽层27、绝缘层29和电缆芯线28；将同轴电缆25的端部放进气动夹具24，气动夹具24夹紧镀金铜套26外圆；气动夹具24与夹紧后的镀金铜套26为同电位；
[0058] 步骤2，
[0059] 电脑控制器控制第二步进电机19转动，第二步进电机19的输出轴带动第二滚珠丝杠20转动，套在第二滚珠丝杠20上的第二滚珠丝杠螺母21直线向前移动，第二滚珠丝杠螺母21带动轴向移动平台4及刀具11轴向向前移动；镀金铜套26与刀具11处于电绝缘状态，当刀具11碰触到铜套26的端面时，产生电信号，电信号反馈给电脑控制器，电脑控制器再控制第二步进电机19输出轴反向转动，第二滚珠丝杠20也反向转动，刀具11后退，根据事先在电脑控制器设置第二步进电机19输出轴的转角或圈数，当第二步进电机19输出轴达到该转角或圈数，也就是刀具11后退距离达到设定值，电脑控制器控制第二步进电机19停止转动，刀具11停止轴向移动；
[0060] 步骤3，
[0061] 电脑控制器再控制单相电机7转动，通过传动装置带动主轴2转动，主轴2再带动移动推杆12、旋转刀座3及刀具11同步旋转；
[0062] 步骤4，
[0063] 在刀具11旋转的同时，电脑控制器控制第一步进电机15转动，第一步进电机15的输出轴带动第一滚珠丝杠14转动，推杆螺母套13带动移动推杆12轴向向前移动，移动推杆12边旋转边向前移动，触头5沿着移动推杆12鸭嘴端6的斜面由低向高移动，刀具11在旋转的同时向电缆圆心的方向推进，对电缆屏蔽层27进行切削；根据事先在电脑控制器设置好第一步进电机15输出轴的转角或圈数，当第一步进电机15输出轴达到该转角或圈数，也就是刀具11切割至绝缘层29，电脑控制器控制第一步进电机15停止转动，完成对电缆屏蔽层
27的切削；
[0064] 步骤5，
[0065] 电脑控制器再控制第一步进电机15输出轴反向转动，第一滚珠丝杠14也反向转动，移动推杆12后退，触头5在弹簧10的作用下沿着移动推杆12鸭嘴端6的斜面由高向低移动，刀具11向远离电缆圆心的方向退回；
[0066] 步骤6，
[0067] 电脑控制器再控制第二步进电机19输出轴反向转动，第二滚珠丝杠20也反向转动，轴向移动平台4带动主轴座1及刀具11沿轴向后退；
[0068] 步骤7，
[0069] 电脑控制器控制单相电机7停止转动；
[0070] 步骤8，
[0071] 气动夹具24松开，拿出同轴电缆25，加工完成。
