用于滑动门的系统

摘要

一种用于滑动门(101)的系统(100)，包括：底部导轨(103)，该底部导轨适于安置在地面上，以使得所述门(101)能够置于所述底部导轨(103)上。连接装置(108)，该连接装置能够在所述底部导轨(103)上滑动，并且该连接装置(108)能够连接到所述门(101)的底部。以及驱动装置(110)，该驱动装置适于向所述连接装置(108)施加驱动力以使得所述连接装置(108)在所述底部导轨(103)上滑动。

权利要求

1.用于滑动门(101)的系统(100)，该滑动门(101)包括滚动机构(116，117)，所述系统(100)包括：底部导轨(103)，该底部导轨(103)由适于安置在地面上的单元(112)构成并且具有：带有纵向槽(113)的顶表面，和

内壁，该内壁设置为平行于所述顶表面，以使得所述单元一方面包括：滑动通道(801)，该滑动通道(801)位于所述单元的顶表面的纵向槽和所述单元的内壁之间，以及另一方面包括底部隔间(808)，所述内壁适于形成用于所述门滚动机构的脚轮的支撑面；

连接耳(108)，该连接耳(108)连接在所述滑动门的底部，该连接耳能够在所述纵向槽中滑动；以及驱动装置(110，700)，该驱动装置适于向所述连接耳施加驱动力，以使得所述连接耳在所述纵向槽中滑动，所述驱动装置包括：环形皮带(701)，该环形皮带(701)的一段(702)连接在所述连接耳(108)上，成对带轮(704、705)，该成对带轮(704、705)保持所述环形皮带，并且该成对带轮连接在所述单元的内壁上，以使得所述环形皮带穿过所述滑动通道和所述单元的所述底部隔间；以及电机(110)，该电机(110)具有驱动轴，该驱动轴连接于所述成对带轮中的带轮(704)，以使得所述电机的驱动轴的旋转运动转变为所述连接耳的线性运动。

2.如权利要求1所述的系统，其中：所述环形皮带(701)由牙轮皮带构成，并且其中，所述带轮(704)与所述电机(110)的有齿的所述驱动轴相连。

3.如权利要求1或2所述的系统，其中：所述环形皮带(701)由具有两端的皮带构成，该皮带的两端通过连接装置(703)彼此相连。

4.如权利要求3所述的系统，其中：所述连接装置(703)定位在所述单元(112)的所述底部隔间(808)内。

5.如权利要求1所述的系统，其中：所述电机(110)设置在所述单元(112)的外部。

6.如权利要求1所述的系统，其中：所述单元(112)包括若干型材的总成：U型下型材(601)，

主上型材(602)，该主上型材(602)能够覆盖所述下型材(601)，所述主上型材包括所述内壁和从该内壁突出的成对边缘部(611，612)；以及补充上型材(603)，该补充上型材(603)能够连接在位于成对的纵向边缘部之间的所述主上型材(602)上。

7.如权利要求6所述的系统，其中：所述边缘部(611，612)具有由一套壁限定的中空内部，该一套壁包括：外侧壁、内侧壁和覆壁，所述外侧壁从所述内壁突出、所述内侧壁从所述内壁突出并且所述覆壁在所述内侧壁和所述外侧壁之间延伸。

8.如权利要求7所述的系统，其中：所述补充上型材(603)包括由一套壁限定的中空内部，该一套壁包括：基壁、从该基壁突出的成对侧壁和在该成对侧壁之间延伸的覆壁。

9.如权利要求8所述的系统，其中：下述壁中的至少一个具有半拱形形状：所述边缘部(611，612)的所述内侧壁和所述补充上型材的成对侧壁。

10.如权利要求6所述的系统，其中：所述型材(601，602，603)之间能够通过螺钉彼此连接。

11.橱柜，该橱柜包括如前述权利要求中任意一项所述的系统(100)，该系统用于滑动至少一个橱柜门。

说明书

用于滑动门的系统

技术领域

[0001] 本发明一方面涉及用于以自动方式滑动门的系统，例如，该门可以是橱柜门。本系统的一个实施方式可以沿若干平行轴滑动若干门。本发明另一方面涉及橱柜。

背景技术

[0002] 橱柜可以包括一扇或多扇通过滑动而移动的门。典型地，滑动门保持在底部导轨和顶部导轨之间，这些导轨包括一个或多个彼此相向的导轨。导轨可以容纳有一个或多个连接到门上的脚轮机构。因此，滑动门可以沿着导轨滑动，该导轨形成为导向件。

[0003] 滑动门可以实现人工的滑动。但是，人工控制的滑动门有很多缺点。用户需要施加一定的力来使滑动门滑动，而且施加的力往往相对较大来启动这一运动。然后，用户需要施加一定的力来减缓并停止门的滑动。阻尼系统可以用于在运动的末端减缓并停止门的滑动。然而，这种阻尼系统会产生附加阻力，这会增加滑动门滑动所需要的力。

[0004] 另外，从审美的角度考虑，滑动门的设计会使得门很难被抓紧，这将会加大使滑动门移动的施力难度。对于例如残疾人、老人、儿童等身体素质比较差的人，实现滑动门的移动是较为困难，这些人群甚至无法移动门。无论如何，人工控制的滑动门是产生不适的根源。

[0005] 此外，人工控制的滑动门至少需要一只空闲的手，然而，门前的用户会两只手里持有需要储藏的东西。在这种情况下，用户必须把手中的东西放在一边才可以打开滑动门，然后用户再拿起想要储存的东西，这也是产生不适和疲劳的一个因素。

[0006] 此外，人工控制的滑动门会产生受伤的危险，例如，手指可能会被夹或挤在门和壁的缝中。对于另外一种门，也会有在门底部夹到脚的危险。

[0007] 在存储空间使用多个滑动门存取的实施方式中，滑动门可以在多个滑动导轨中移动，此时上述所提到的滑动门的一个或多个缺点会被放大。在这种实施方式下，在接近存储空间的不同部分时，例如左侧和右侧，将涉及移动若干个滑动门。这会放大疲劳因素和受伤危险。当前后车门之间互相交叉，手指可能会被夹到或挤到。

[0008] 人工操作的滑动门也会影响门的美观，当用手去拉滑动门时会在门上留下一些痕迹，这将会特别明显，尤其是在门是喷漆或包括玻璃门的情况下。

[0009] 机动化的滑动门将会克服上述提到的一种或多种缺点，为实现这目标，可以提供一种机动化顶部导轨，该顶部导轨可以典型地将滑动导轨安装于在顶部限定储存空间的顶板上。

[0010] 专利出版物CN102733718描述了用于滑动两个门的电驱动装置，该装置包括两层的顶部导轨，该顶部导轨容纳有具有驱动皮带带轮的电机。

[0011] 专利出版物DE10235671描述了一种导向件，该导向件用于对关闭大厅(比如具有入口通道的飞机库入口)的大型、重型的门进行引导。该导向件支撑该门的重量以使得大厅屋顶不会超载。该导向件包括导轨，该导轨在入口人行道的下面的自由区域连接在支撑件上。在导轨上安装有滚子，这些滚子借助支撑元件通过入口通道的纵向槽连接在门上，该支撑元件从滚子首先向下延伸，然后向侧面延伸，然后再向上延伸。

发明内容

[0012] 在众多不同的领域中，存在一种能够相对容易地安装滑动门系统的需求。

[0013] 在这一方面，将考虑如下几点。系统A包括机动化顶部导轨，该导轨用于以自动方式滑动门，但不容易安装。电动顶部导轨一般比较重，因此这一类型的导轨必须连接在相对刚性的壁上。然而，该系统所应用的存储空间能够在顶部由相对柔性的壁限定出，典型地为假天花板。在此类型的实施方式中，提供相对复杂的连接件是必要的，该连接件穿过假天花板，以将顶部导轨连接到刚性壁上，而“真”的天花板，位于假天花板上方。

[0014] 此外，应用滑动门的系统环境一般都会存在几何和尺寸上的缺陷，这种环境一般并不是完全垂直、完全水平或完全对齐的。此外，即使同一尺寸规格也有明显的不同。因此，需要考虑几何和尺寸上的偏差，在安装时可以尽量补偿这些偏差。为了实现这个目的，系统的需要设计为允许这样的补偿，例如通过调整方式。然而，这种补偿的设计是非常复杂的，尤其是涉及当系统包括机动化顶部导轨时需要作出的调整。

[0015] 根据本发明的一个方面，滑动门系统包括滚动机构，其特征在于该系统包括：

[0016] -底部导轨，该底部导轨由适于安置在地面上的单元构成并且具有：

[0017] -带有纵向槽的顶表面

[0018] -内壁，该内壁设置为平行于所述顶表面，以使得所述单元包括：第一，滑动通道，该滑动通道位于所述单元的顶表面的纵向槽和所述单元的内壁之间，以及第二，底部隔间，所述内壁适于形成用于门滚动机构的脚轮的支撑面。

[0019] -连接耳，该连接耳连接在滑动门的底部，该连接耳能够在纵向槽中滑动，以及[0020] -驱动装置，该驱动装置适于向所述连接耳施加驱动力，以使得所述连接耳能够在所述纵向槽中滑动。所述驱动装置包括传动装置，该传动装置适于将电机驱动轴的旋转运动转变为所述连接耳的线性运动，所述传动装置至少部分地设置在所述底部隔间。

[0021] 在该系统中，门沿着底部导轨滑动。该底部导轨典型地相对较重，并且此外，底部导轨支撑一个或多个滑动门的重量。在安装过程中，底部导轨需要简单地安置在在地面上，并且之后可以防止其移动。在一个实施方式中，两侧壁的距离可以防止底部导轨的纵向移动。该底部导轨也可以容易地连接到紧邻部分底部导轨的壁上。由于连接件仅仅需要阻止底部导轨相对于地面移动，这样的安装相对较简单。

[0022] 顶部导轨相对来讲较轻，并且因此可以安装在相对柔性的壁上，比如假天花板。此处没有必要使用相对复杂的连接件穿过假天花板到达“真”天花板上。此外，在该系统的安装环境下，本发明可以相对简单的补偿几何和尺寸上的偏差。

[0023] 此外，本系统兼容现有的传统带有脚轮的滑动门。此处没有必要设计特别的门来适应该系统。因此，该系统可以在制造和应用方面降低成本。和传统非机动的系统相比，该系统仅仅只是增加相对适中的额外生产成本。

[0024] 在安装过程中，滑动门可以简单地安置在在底部导轨上，这通过将门上的脚轮安装在导轨上方的纵向槽内实现滑动。脚轮与内壁压靠在内壁上，这和脚轮压靠在传统的、非机动化的导轨上一样。门的定位以及垂直度的调整可以和传统的、非机动门滑动系统的橱柜门相同。此外，连接耳既可以简单的安装在滑动门上，又可以相对简单快速的拆卸。

[0025] 根据本发明的系统因此可以相对简单和快速的安装和拆卸。此外，根据本发明的系统允许更加简单、安全的使用，这通过克服了上述的人工操控系统的一个或多个缺点来实现。

[0026] 根据本发明，该系统在制造橱柜上的应用最为广泛。底部导轨与橱柜的地板相平齐，该地板通常高于地面。因此，底部导轨不会形成令人不便的门槛。在视觉上，该底部导轨形成为地板的延伸。此外，底部导轨可以在门的下部形成保护和安全作用的门槛以防止脚或脚趾被门挤到。

[0027] 本发明的的另外一个方面也因此涉及包括上述系统的橱柜。

[0028] 本发明的一个实施方式有优势地包括以下一个或几个一下的额外特征，这将会在下面的段落中得到描述。

[0029] 所述传动装置可以包括环形皮带，该环形皮带的一段连接在所述连接耳上。成对带轮，这成对带轮保持所述环形皮带，并且该成对带轮连接在所述单元的内壁上，以使得所述皮带能够穿过所述滑动通道和所述单元的所述底部隔间。

[0030] 所述环形皮带可以由牙轮皮带构成，所述带轮以啮合方式与所述电机相连。

[0031] 所述环形皮带可以由具有两端的皮带构成。在这种情况下，该皮带的两端通过连接装置彼此相连。

[0032] 所述连接装置可以定位在所述单元的所述底部隔间内。

[0033] 所述电机可以设置在所述单元的外部。

[0034] 所述单元可以包括若干型材的总成：U型下型材，主上型材，该主上型材可以覆盖下型材。在这种情况下，所述主上型材包括所述内壁和从该内壁凸出的成对边缘部；该总成还包括补充上型材，该补充上型材连接在位于成对边缘部之间的所述主上型材上。

[0035] 所述边缘部可以具有由一套壁限定的中空内部，该一套壁包括：外侧壁、内侧壁和覆壁，所述外侧壁从所述内壁凸出、所述内侧壁从所述内壁凸出并且所述覆壁在所述内侧壁和所述外侧壁之间延伸。

[0036] 所述补充上型材可以包括由一套壁限定的中空内部，该一套壁包括：基壁、由该基壁凸出的成对侧壁和在该成对侧壁之间延伸的覆壁。

[0037] 下述壁中的至少一个可以具有半拱形形状：所述边缘部的所述内侧壁和所述补充上型材的所述成对侧壁。

[0038] 所述型材之间能够通过螺钉彼此连接。

[0039] 作为一种说明方式，本发明的具体实施方式的详细描述可以参考以下附图给出。

附图说明

[0040] 图1为用于滑动两扇门的系统的图示，该图示为透视和爆炸图。

[0041] 图2为系统在部分组装状态下的图示，该图示为主视和透视图。

[0042] 图3为系统在相同状态下的图示，该图示后视和透视图。

[0043] 图4为图1至图3所示的系统应用在橱柜中的图示，该图示的横截面图。

[0044] 图5为图1至图3所示系统相同应用方式的图示，该图示为垂直剖面图。

[0045] 图6为待被组装以形成系统底部导轨单元的一套元件的图示，该图示为截面图。

[0046] 图7为可以容纳在底部导轨单元内的传动装置的图示，该图示透视图。

[0047] 图8为底部导轨的图示，该图示为截面图。

[0048] 图9为部分底部导轨图示，该图示为截面图。

[0049] 图10为另一部分底部导轨的图示，该图示为截面图。

具体实施方式

[0050] 图1为用于滑动两扇门的系统100的图示，该两扇门包括第一扇门101和第二扇门102。图1为系统100的透视和爆炸图。系统100包括底部导轨103、顶部导轨104、控制单元
105、遥控器106，图1还显示了地板107，该地板也可以添加到系统100内。

[0051] 在安装时，底部导轨103和地板107都放置在地面上。地板107还可以放在地面上并且可以具有优势地与底部导轨103平齐，两扇门101、102安放在底部导轨103上，两扇门101和102的上部容纳在顶部导轨104内。

[0052] 两个连接设备可以在底部导轨103内滑动，第一连接设备可以沿着第一滑动轴滑动，第二连接设备可以沿着第二滑动轴滑动，该第二滑动轴与第一滑动轴保持平行。第一连接设备连接到第一扇门101上的底部上，同样地，第二连接设备连接到第二扇门102的底部上。

[0053] 底部导轨103设置有两个电机：第一电机110和第二电机111，该两个电机分别是第一驱动装置和第二驱动装置的一部分。第一驱动装置适于在第一连接设备上施加驱动力来驱动第一连接设备在底部导轨103上滑动，同样地，第二驱动装置在第二连接设备上施加驱动力来驱动第二连接设备在底部导轨103上的滑动。关于驱动装置的具体实施方式将会在下面继续详细说明。

[0054] 更具体地，第一连接设备由连接耳构成，这同样也适用于第二连接设备。在本发明的接下来部分，连接设备将被分别指定为第一连接耳108和第二连接耳109。第一驱动装置包括传动装置，该传动装置可以将第一电机110驱动轴的旋转运动转变为第一连接耳108的线性运动。同样地，第二驱动装置也包括这样一个传动装置，关于传动装置将在后面更详细介绍。

[0055] 更详细地，底部导轨103包括单元112。单元112具有带有两个纵向槽的顶侧：第一纵向槽113和第二纵向槽114。第一连接耳108能够在第一纵向槽113中滑动，第二连接耳109能够在第二纵向槽114中滑动。因此，这些纵向槽可以用来定义上述提到的第一滑动轴和第二滑动轴。传动装置可以通过电机110使第一连接耳108滑动，且传动装置安装在单元112中。同样的应用也适用于另外一个传动装置，该传动装置可以通过电机111使第二连接耳109滑动并且也安装在单元112中。

[0056] 顶部导轨104是被动式导轨，即非机动式导轨。该顶部导轨104不用承受两扇门101、102的重量，顶部导轨104包括两个轨道：第一轨道和第二轨道，第一扇门101的上部可以在第一滑轨中滑动，这种滑动可以通过安装在轴承上的脚轮的导向来实现。同样地，第二扇门102的上部分也应用上述方式在第二滑轨中滑动。

[0057] 第二扇门102(图1从其背面显示)设置有位于其下部的连接板115，该连接板定位在第二扇门的下边缘。第二连接耳109的上部可以和该连接板115相连，实现这两部分的连接方式有很多，比如螺纹连接。因此，第二连接耳109可以机械地连接到第二扇门102上，并以此实现门的滑动。

[0058] 第二扇门102还包括两个滚动机构116、117，该滚动机构为“Robotwin”型，该“Robotwin”是SOGAL公司的注册商标，欧洲专利EP 0707681对该类型的滚动机构进行了介绍，该Robotwin型滚动机构包括安装在球轴承上的脚轮，并且钩夹在底部导轨103的第二纵向槽114中。这能够引导第二扇门102滑动并防止其脱轨。该该Robotwin型滚动机构为可拆卸的、可折叠和可伸缩的类型，因此，该Robotwin型滚动机构允许高度调节。在安装时，这种机构可以允许关于围绕如图1所示的系统100的壁在垂直方向上进行补偿。

[0059] 从图1正面显示的第一扇门101也可以包括上述的的连接板和两个滚动机构。由于图1中看到的是第一扇门101的正面，这些元件在图1中并不可见。第一扇门101和第二扇门102可以一致，至少对于用于在底部导轨103和顶部导轨104之间滑动门的那些元件是相同的。

[0060] 地板107包括高度可调节的足部118，图1中地板107的顶表面是可见的。通过调节足部118的高度，能够使地板107的顶表面移到到与地面平齐的水平，或者至少非常接近底部导轨103的单元112的顶表面，当底部导轨103的112单元安置在地面时，地板107和底部导轨103因此而相平齐。

[0061] 控制单元105可以与底部导轨103的两个电机110、111电连接。控制单元105可以因此发送驱动信号给控制电机110、111以控制它们，并且继而控制两个连接耳108和109。此外，控制单元105可以选择性的接收来自底部导轨103的检测信号，特别是来自两个电机110、111的信号。控制单元105包括具有插头的导线，以插入主电源中。

[0062] 遥控器106可以发送控制信号到控制单元105，控制单元105根据所接收遥控器106发出的信号来控制两个电机110、111。因此，用户可以通过遥控器控制连接耳108、109的移动来控制两扇门101、102的滑动。

[0063] 然而，遥控器是可选配的，用户可以不用遥控器106来实现两扇门101和102的自动滑动。用户也可以沿着开和关两个方向中稍微的推一下第一扇门101或第二扇门102。控制单元105能够检测到最初的推动力，作为响应，控制单元会继续沿着推动力的方向使门滑动，直到预先设置的地方停止滑动，这个特征将会在下面详细介绍。

[0064] 图2和图3是系统100在部分组装状态下的图示，图2为系统100的主视透视图，图3为系统100的后视透视图。

[0065] 两扇门101和102保持在底部导轨103和顶部导轨104之间，第一扇门101的两个滚动机构保持在底部导轨103的第一纵向槽113中，第二扇门的两个滚动机构116和117保持在底部导轨103的第二纵向槽114中，这在图1中是可见的。第一扇门101通过组装到该门上的连接板与底部导轨103的第一连接耳108相连接，同样地，第二扇门102通过组装到该门上的连接板和底部导轨103的第二连接耳109相连接。

[0066] 图4和图5是图1至图3所述系统100应用到橱柜壁龛400的示意图，图4为这种应用的水平断面图，图5为垂直断面图。

[0067] 定义橱柜壁龛400的各个方向的壁包括：后壁401，两侧壁，即左侧壁402和右侧壁403，形成天花板的壁404和形成地板的壁405。在下文为了方便表示，这些壁将被简称为：后壁401、左侧壁402、右侧壁403、天花板404、地板405。天花板404是一种假天花板，即藏有刚性覆壁的相对柔性的壁。

[0068] 底部导轨103安置在并通过不同的方式连接在地面，顶部导轨104连接在天花板上，如图2和图3所示两扇门101和102保持在两导轨之间，地板107从底部导轨103延伸到后壁401并位于左侧壁402和右侧壁403之间。

[0069] 控制单元105容纳在地板107下，并接近于图1所示的两个电机110、111。这些电机也可以安装在地板107的下面，控制单元105用插座连接到主电源上，插座有优势地安装在地板107的下面，或者是安装在后壁401或左侧壁402或右侧壁403上。

[0070] 图4显示了在橱柜壁龛400的左侧壁402和右侧壁403中间延伸的底部导轨103，同样应用的顶部导轨104未在本图中显示。图4中可以清楚的看到，位于底部导轨103顶表面的两个纵向槽113、114。第一扇门101的两个滚动机构保持在底部导轨103的第一个纵向槽113内，第一连接耳108通过组装在该门上连接板连接到第一扇门101上。第二扇门102的两个滚动机构116、117保持在底部导轨103的第二纵向槽114内，第二连接耳109通过组装上的该门上连接板115安装在第二扇门102上。

[0071] 图4和图5显示了橱柜壁龛400设置有内部装置，该内部装置包括若干面板：后面板和侧面板，如图4所示，这些面板将橱柜分成两部分：图4中的左部和右部。该内部装置还包括若干的架子以及安置在用于滑动两扇门101、102的系统的地板上的地板。

[0072] 如图6所示，显示了一套待组装为图1至图5所示的底部导轨103的单元112的元件，这些元件包括若干型材:下型材601、主上型材602和补充上型材603。本套元件还包括若干组装杆和若干螺钉，如图6所示的组装杆604，类似于支柱，以及两个螺钉：外部组装螺钉605和内部组装螺钉606。

[0073] 下型材601是U型的，具体地，下型材601包括后壁607和一对侧壁：第一侧壁608和第二侧壁609，两个侧壁608和609分别由后壁607凸出，后壁607包括没有显示在图6中的若干组装孔，该组装孔能为外部组装螺钉的螺纹杆形成一个通道，例如如图6中所示的外部组装螺钉605。该螺纹杆因此可以结合在组装杆(例如如图6所示的组装杆604)的底部螺纹段上，以将下型材601连接到组装杆上。

[0074] 如图6所示，主上型材602可以覆盖下型材601，主上型材602包括后壁610和由后壁凸出的一对边缘部611、612：第一边缘部611和第二边缘部612，在组装状态下，后壁610形成为单元112的内壁，如图1所示，该内壁平行于单元112的上表面。

[0075] 参考图1描述，主上型材602的后壁610形成为用于脚轮的支撑面，该脚轮为第二扇门102上两个滚动机构116、117的脚轮，相同的应用于第一扇门101的两个滚动机构的脚轮，后壁610也形成为用于其的支撑面，因此在以下文件中，后壁610可以被指定为承重壁。

[0076] 承重壁包括两对悬挂连接耳：第一对悬挂连接耳613和第二对悬挂连接耳614，第一对悬挂连接耳613类似于一对导轨，该导轨能够容纳来自承重壁上悬挂的物体的连接耳。相同的应用还用于第二对悬挂连接耳614。

[0077] 承重壁还包括两对下组装唇：位于第一边缘部611的下面的第一对下组装唇615和位于第二边缘部612的下面的第二对下组装唇616。第一对下组装唇615限定出第一纵向槽，下型材601的第一侧壁608的上部结合在该第一纵向槽中。相同的，第二对下组装唇616限定出第二纵向槽，下型材601的第二侧壁609的上部能够结合在该第二纵向槽中。

[0078] 承重壁包括在图6中不可见的若干组装孔，该组装孔可以为内部组装螺钉(例如如图6所示的内部组装螺钉606)的螺纹杆提供通道。这种组装螺钉位于组装螺杆(如图6所示的组装杆604)的内部，以为内部组装螺钉606提供通道，内部组装螺钉606的螺纹杆可以安装在主上型材602上。

[0079] 承重壁还包括成对的上组装唇617，该成对上组装唇617会形成出纵向槽，补充上型材603结合在该纵向槽内。该成对上组装唇617可以通过裁剪与补充上型材进行组装，这种组装是例如由如图6所示的内部组装螺钉606来完成的临时组装。通过裁剪的方式进行组装的装置可以包括形成在上安装唇的沟槽和补充该沟槽的肋板，该肋板呈现在补充上型材603上。这种类型的装置在图6中图示。

[0080] 主上型材602的第一边缘部611内部为由一套壁限定的中空内部，该一套壁包括：从承重壁凸出的外侧壁、从承重壁凸出的内侧壁和在外侧壁和内侧壁之间延伸的覆壁。该覆壁限定出图1中所示的单元112的顶表面的一部分。该内侧壁的形状为半拱形。这种相当较轻的结构的刚性好。主上型材602的第二边缘部分612具有相同的结构。纵向边缘部611和纵向边缘部612除了方向相反外实际相同。

[0081] 补充上型材603也包括由一套壁形成的中空内部，该一套壁包括：基壁、由基壁凸出的一对侧壁和在该一对侧壁间延伸的覆壁。该覆壁限定出显示在图中的单元112的顶表面。该侧壁的形状为半拱形。该形状实际上与纵向边缘部611和612的内壁形状相同。这种结构有相同的益处：补充上型材质量相对较轻但刚性好。

[0082] 图7为容纳在底部导轨103的单元112内的传动装置700的图示，图7是这种装置的透视示意图。该传动装置700可以是上述的第一驱动装置的一部分。在这种情况下，传动装置700安装在第一电机110和第一连接耳108之间。这些元件也显示在图7中。传动装置700将第一电机110驱动轴的旋转运动转变为第一连接耳108的线性运动。需要注意的是，滑动第二连接耳109的第二驱动装置可以包括与如图7所示的相同的传动装置。

[0083] 传动装置700包括环形皮带701，环形皮带701由牙轮皮带构成，环形皮带701的一段702连接着第一连接耳108。环形皮带701可以由具有两端的皮带构成，该皮带的一端由连接装置703与另一端相连。这会允许以相对简单并且可以自定义的方式组装底部导轨103。

[0084] 传动装置700还包括一对带轮704、705来安装环形皮带701，机动化带轮704和惰轮705，机动化带轮704连接在第一电机110上，该第一电机可以实现该带轮在两个方向上旋转，当向一个方向旋转时，能够使得第一连接耳108向机动化带轮方向做线性移动，当向另一个方向转动时，第一连接耳108能够向惰轮705方向做线性运动。

[0085] 机动化带轮704安装在第一带轮支架706上。该第一带轮支架706具有两个带轮位置：第一带轮位置707和第二带轮位置708。机动化带轮704安装在第一带轮位置707内，第二带轮位置708没有安装带轮。第二带轮位置708包括球轴承，第一电机110的驱动轴与该球轴承结合。

[0086] 惰轮705安装在第二带轮支架709上，该第二带轮支架709也包括两个带轮的位置：第一带轮位置710和第二带轮位置711，惰轮705安装在第一带轮位置710内。另一个带轮712安装在第二带轮位置711内。该另一个带轮712可以形成传动装置的惰轮，该传动装置是如图1所示的用于滑动第二连接耳109的第二驱动装置的一部分。

[0087] 第一带轮支架706包括两对连接耳713和714，第一对连接耳713可以与第一对悬挂连接耳613结合，该第一对悬挂连接耳613呈现在如图6所示的承重壁上。第二对连接耳714可以与另一对悬挂连接耳614结合。第一带轮支架706能够随后悬挂在承重壁上。相同的标记适用于第二带轮支架709，也设置有连接耳715。这些连接耳715结合在承重壁上的另一对悬挂连接耳上，以在单元112内一体成型第二带轮支架709。

[0088] 图8为底部导轨103的图示，并显示断面。底部导轨103包括由图6所示的组装元件形成的单元112，图7所示的传动装置700安装在单元112上，如图8所示，也显示了底部导轨103的第一电机110，第一连接耳108和第二连接耳109。

[0089] 更具体地，图8显示了单元112的主上型材602，该主上型材602外下型材601。补充上型材603的下部保持在如图6所示的一对上组装唇617内。该补充上型材603通过内部组装螺钉606和主上型材602相连接。内部组装螺钉606也将组装杆604和主上型材602、补充上型材603相连接。下型材601和组装杆604通过外部组装螺钉605刚性连接，并且以此连接到两个其他型材602、603相连。

[0090] 图8所示的主上型材602的边缘部611和612的覆壁，以及补充上型材603的覆壁限定了单元112的顶表面。边缘部611的覆壁和补充上型材603的覆壁之间有一定的空间，这个空间形成第一纵向槽113，第一连接耳108可以在该第一纵向槽113中滑动。相同地，在边缘部612的覆壁和补充上型材603的覆壁之间也有一定的空间，这个空间形成第二纵向槽114，第二连接耳109可以在该第二纵向槽114中滑动。

[0091] 图8所示的单元112包括两个滑动通道：第一滑动通道801和第二滑动通道802，第一滑动通道801位于主上型材602的第一边缘部611和补充上型材603之间。第一滑动通道801朝向第一纵向槽113指引，第二滑动通道802位于主上型材602的第二边缘部612和补充上型材603之间。第二滑动通道802朝向第二纵向槽114指引。

[0092] 更具体地，第一滑动通道801是由单元112的多个壁限定出：主上型材602第一边缘部611的内侧壁、补充主上型材603的两个侧壁中的一个侧壁，以及承重壁的一部分。第二滑动通道802也是由类似的壁限定出：主上型材602第二边缘部612的内壁、补充主上型材603的两个侧壁中的另一侧壁和承重壁的另一部分。承重壁的两部分分别在第一滑动通道801和第二滑动通道802上。

[0093] 同样参照图4，第一扇门101的两个滚动机构的脚轮可以在第一滑动通道801中滑动，相同地，第二扇门102的两个滚动机构116和117的两个脚轮可以在第二滑动通道802中滑动。同样的应用适用于这些滚动机构的钩子，该钩子具有保持在关于第一扇门101的第一滑动通道801中的钩尖，和保持在关于第二扇门102的第二滑动通道802中的钩尖。。

[0094] 第一带轮支架706悬挂在单元112的承重壁上。为了完成这一目的，第一带轮支架706的第一对连接耳713保持在呈现于承重壁的第一对悬挂连接耳613上，另一对连接耳714保持在第二对悬挂连接耳614上。第一带轮支架706通过例如螺纹连接或其他刚性连接装置的方式刚性连接在承重壁上。

[0095] 如图8显示了图7也显示了的机动化带轮704，以及环形皮带701上的一部分，其中第一连接耳108连接在环形皮带701的该部分上。第一电机110的驱动轴(图8可见)可旋转地连接在机动化带轮704上。为了保证机动化带轮704的通过，在承重壁上形成有开口。此外，为了惰轮705和图6所示的其他的带轮712通过，也可以在承重壁上形成开口。

[0096] 图8所示的另一机动化带轮803。该机动化带轮803是传动装置的一部分，该传动装置是驱动第二连接耳109滑动的第二驱动装置的一部分。如图1可见的，该另一机动化带轮803连接到第二电机111的驱动轴上，由于第二电机111位于第一电机110的后面，所以图8中第二电机111不可见，同样，为了保证机动化带轮803可以通过，承重壁形成有开口。

[0097] 另一机动化带轮803安装在第三带轮支架内，由于第三带轮支架在第一带轮支架的后面，因此在图8中不可见。如图7所示，第三带轮支架和第一带轮支架706是相同的。换言之，第三带轮支架也包括如图7所示的第一带轮位置和第二带轮位置。该另一个机动化带轮803安装在第三带轮支架的第二带轮位置，而不是安装在第一带轮位置上。第一带轮位置上可以包括球轴承。因此，与图7所示的第一带轮支架706相比，这两个带轮位置的元件元素是相反的。第三带轮支架可以与第一带轮支架706以相同的连接方式连接在承重壁上。

[0098] 另一机动化带轮803可以驱动另一环形皮带，该环形皮带连接在第二连接耳109上。出于说明的目的，环形皮带701的一部分部分地围绕另一机动化带轮，这在图8中不可见。因此，如图8显示了机动化带轮803的齿，但由于环形皮带701挡住了机动化带轮704的齿，因此其并不可见。如图7所示，另一环形皮带可以结合在第二带轮支架709的另一个带轮712上。在这样的情况下，另一带轮712因此形成为传动装置700的一个惰轮，传动装置700作为第二驱动装置来驱动第二连接耳109的滑动。

[0099] 单元112适于包括两个额外的传动装置来驱动额外的两个连接耳并且以此驱动额外的两扇门的移动。实际上，第一滑动通道801包括两个轨道：第一轨道804对应于第一滑动通道801的左半部分，第二轨道805对应于第一滑动通道801的右半部分。相同地，第二滑动通道802也包括两个轨道：第三轨道806和第四轨道807。每一个轨道上都可以包括滑动连接耳的皮带。如图8所示，第二轨道805和第四轨道807是实际中用到的，第一轨道804和第三轨道806也是保留了可用性。

[0100] 一些对上述描述的实施方式的额外添加允许系统100可以安装四扇滑动门，第四带轮支架和第五带轮支架各包括一个机动化带轮，并且分别安装在图7所示的第一带轮支架706附近的单元112中。这些额外的带轮支架与第一带轮支架706相同，只是通过第一带轮支架706旋转180°而成。这种倒置主要是为了保证第一轨道804和第三轨道806的两个带轮位置相对齐。第三电机连接在第四带轮支架的机动化带轮上，第四电机安装在第五带轮支架的机动化带轮上。

[0101] 此外，第六带轮支架安装在如图7所示的第二带轮支架709附近的单元112上，第六带轮支架和第二带轮支架709相同，只是通过第二带轮支架709旋转180°而成。这种倒置也主要是由于为了保证第一轨道804和第三轨道806的两个带轮位置相对齐。

[0102] 第一轨道804上的环形皮带可以因此由在第四带轮支架的机动化带轮和第六带轮支架的惰轮保持。穿过第三轨道806上的另一环形皮带可以因此由第五带轮支架的机动化带轮和第六带轮支架的另一个惰轮保持。相对于第一连接耳108垂直倒置的第三连接耳能够与穿过第一轨道804上的皮带相连接。相同地，相对于第一连接耳108垂直倒置的第四连接耳可以与第三轨道806上的皮带相连接。

[0103] 如图8所示，单元112包括底部隔间808。该底部隔间808是由主上型材602的承重壁和下型材601的壁限定的，传动装置700的一部分定位在底部隔间808内。还参考图7，连接装置703定位于底部隔间808内，这样的安装方式也适用于单元112中的任何其它的传动装置。

[0104] 图9通过部分截面图示显示了底部导轨103的一部分。由图9所示的截面是接近定位有电动带轮704的末端的部分。若干部件已经显示在了之前描述的附图中，同样也显示在图9中。这些部件包括第一电机110和由下型材601、主上型材602和补充上型材603组成的单元112。第一纵向槽113、第二纵向槽114以及第一滑动通道801和第二滑动通道802在图9中可见。第一带轮支架706容纳有带轮704、以及连接耳713和714，该连接耳用于至少暂时地将第一带轮支架706安装在承重壁上，这也是可见的。

[0105] 图10显示了底部导轨103的另一部分的断面透视图，由图10所示的部分为接近定位有惰轮705的末端的部分，图10是相对于图9的倒置图示，为了简化的目的，图10只能看到连接在连接耳108上的环形皮带701。安装在第二连接耳109上的另一根环形皮带在图中不可见。

[0106] 和图9一样，图10显示了若干个已经在之前附图中显示的元件。这些元件包括由下型材601、主上型材602、补充上型材603形成的单元112。第一纵向槽113、第二纵向槽114以及第一滑动通道801、第二滑动通道802在显示在图10中。第二带轮支架709容纳有惰轮705和连接耳715，该连接耳至少暂时地用于将第二带轮支架709连接到承重壁上，这也是可见的。

[0107] 应用图1所示的系统100的橱柜的一种具体的使用方法的实施例将会在下文中介绍。该使用方法参照图1包括多个安装步骤将被描述。以本实施例中，假设所述橱柜与图4和图5所示的橱柜壁龛400一样，它们有相同的壁，而且宽、高、深的尺寸也相同。此外，还假设，图1所示的系统100的底部导轨103、顶部导轨104、地板107、两扇门101和102也符合橱柜壁龛400的尺寸。其中，控制单元105和遥控器106是标准配置的。

[0108] 在第一安装步骤中，控制单元105安置在在地上，以保证控制单元105至少部分地在橱柜壁龛400的外面。为控制单元105接上主电源。

[0109] 在第二安装步骤中，调节地板107的足部118的高度。当地板107安装在地面时，调节足部118的高度以使得地板107的顶表面达到相对于地面所需要的高度。地板107的顶表面的高度有优势地取决于单元112的底部导轨103的高度。地板107然后安置在橱柜壁龛400内侧的地面上。控制单元105因此可以部分安装在地板以下。

[0110] 在第三安装步骤中，将顶部导轨104连接在天花板上。在这个操作过程中，检查顶部导轨104安装的位置相对于地板107是否合适是重要的。例如，顶部导轨104的后边缘与地板107的前边缘相平齐。保证顶部导轨104的合适的位置上将满足两个条件：第一，底部导轨103和顶部导轨104必须相对设置；第二，底部导轨103和地板之间的间隙要留的尽可能小。

[0111] 如上述提到的，天花板可以是假天花板，该假天花板相对柔性。典型地，顶部导轨104可以简单地连接假天花板上。换言之，提供相对复杂的连接部件穿过假天花板将顶部导轨104连接到刚性壁上是没有必要的，“真天花板”定位在假天花板后方。这是由于顶部导轨
104能够相对较轻，此外，由于两扇门101和102的重量都集中在底部导轨103上，顶部导轨
104也不需要承受太多的重量。顶部导轨104的主要作用只是需要保证门在滑动时是垂直的，因此不需要任何相对刚性的连接件。

[0112] 在该第三安装步骤中，可以将如图4和图5所示的橱柜的内饰配件安装在地板107上。在将顶部导轨104安装在天花板之前完成内饰配件的安装以生产处橱柜。

[0113] 在第三安装步骤中，将底部导轨103的两个电机110、111与控制单元105相连接，控制单元105至少有一部分是向前凸出，该向前凸出的部分包括用于将控制单元105电连接到两个电机110、111的端子，一旦连接到两个电机110、111上，可以将控制单元105完全安装在地板下面。

[0114] 在第五安装步骤中，将底部导轨103与顶部导轨104相反地定位安装。底部导轨103的两个纵向槽113和114与顶部导轨104的两个轨道相平齐。这种定位可以通过沿地板107滑动底部导轨103来有优势地获得，换言之，当底部导轨103与地板107接触时，所需的位置可以获得。然后，底部导轨103就可以通过连接件连接到地板107上，或者可以连接到与底部导轨103相邻的壁上。

[0115] 在第六安装步骤中，两扇门101和102安置在底部导轨103和顶部导轨104之间，以使得两扇门101和102能够保持在这些轨道之间。该两扇门的垂直度可以通过上述提到的“Robotwin”型滚动机构进行调节，单元112的第一连接耳108从单元112中凸出并随后通过装配到门上的连接板连接在第一扇门101上。这种连接可以包括用于对齐连接板和第一连接耳108的高度调节。相同的，第二连接耳109通过图1可见的连接板115连接在第二扇门102上。

[0116] 在第七安装步骤中，系统100可以配置为执行所需的滑动行程。这通常涉及用于第一扇门101的两个行程限制，因此这两个行程限制也会应用于第一连接耳108上，这同样适用于第二扇门102上的第二连接耳109。控制单元105应用行程限制来控制底部导轨103，当达到其中一个行程限制时，控制单元105会停止第一扇门的滑动，该机理同样能够应用于第二扇门102。

[0117] 该行程限制可以由自动学习程序限定，其中控制单元105可以是可编程的以来自动检测行程限制。该检测可以在第一次调试或断电后实施。有优势地，自动的进行连续检测更有利于获得行程限制的位置，例如，在门的开和关的循环过程中进行检测。为达到这一目的，系统100包括连接在控制单元105上的行程限制探测器，该类探测器会将滑动受到限制的信号发送给控制单元105。作为响应，控制单元105会停止相应的电机，因此，门就会在行程限制的位置停止。该两扇门上都可以包括这样的探测器。

[0118] 行程限制也可以人为限定。为实现这一目的，用户可以使用例如遥控器106。用户使得门滑动直到门抵达所要求的行程限定时停止。然后，用户可以按遥控器上的一个或几个按钮来来使得控制单元105存储该位置。

[0119] 一旦安装过程完成，系统100允许门进行自动地开和关，换言之，这个过程用很小的力。例如，用户可以通过按遥控器上的一个按钮实现门的滑动直到门到达预设行程限制停止从而使得用于能够打开橱柜的一部分。相同地，用户也可以通过控制第二扇门102的滑动来打开橱柜的另一部分。

[0120] 自动开和关也可以不通过遥控器进行控制，例如，用户可以沿给定方向在第一扇门101上施加轻微推力，第一扇门101上的探测器检测这个轻微推力和所给定的方向。该探测器可以一体成型在第一电机上，并且会将这个信息传递给控制单元105。作为响应，控制单元105会控制第一扇门101沿着所给定的方向滑动。该滑动运动会持续到预设行程限制完成。相同地标记可以应用于第二扇门102。对于身体素质不是特别好的人，如残疾人、老人、儿童，即使没有遥控器也能够借此轻松地打开或关上橱柜。

[0121] 控制单元105有优势地包括一个或多个阻力探测器。在滑动的过程中，阻力探测器能够检测到不正常的机械阻力，作为这种检测的响应，控制单元105会停止该滑动过程，例如，可以通过不在致动驱动滑动运动的电机来实现。这样的装置能够避免滑动门能够导致的夹手和其他伤害。因此，系统100与人工控制的橱柜相比，在实现开与关的过程中更加的安全。

[0122] 额外备注：

[0123] 以上结合附图仅对本发明的一些具体实施方式进行了详细说明。本发明可以用不同的方式来实现，为了对本发明进行解释，对替代方案只进行简单的描述。

[0124] 本发明可以有优势地应用于至少包括一个滑动门的多种实施方式。在原理上，本发明可以应用与各种包括需要至少部分地开和关的空间的装置中。橱柜只是本发明应用的一个典型的实施例，淋浴门装置也是应用本发明的另一个实施例。本发明可以实现淋浴门的滑动，以保证密封和用电安全。

[0125] 此外，本发明所涉及的门的数量是不加以限制的，原则上包括任意数量的门。具体的实施例中描述的是两扇滑动门。这并不排除其他具有一扇滑动门或三个滑动门或，例如四个滑动门的实施方式。

[0126] 本发明中的术语“门”的定义是广泛意义上的门，该术语包含任意类型的以阻挡进入一个开放的空间，特别是储存空间的装置。例如，门可以是由实心板构成或设置有填充板的扇叶，例如由玻璃制成。

[0127] 上述说明显示了参考附图所详细描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。附图中的标记并不起限制作用。词语“包括”和“包含”等术语，不应排除权利要求所列之外存在的元件或步骤，“一个”或“一”也并不能排除多个元件或步骤的存在。