本发明公开了一种制鞋压底贴合装置，包括机座，所述固定板垂直固定在机座的一侧，所述第一电机安装在机座靠近固定板的一侧，所述螺纹杆上套设有横板，所述横板的一侧位于滑槽内，所述吸附板上开有放置槽，所述放置槽内设置有通气孔，所述通气孔与微型气缸之间设置有通气管，所述步进电机安装在机座上，且步进电机的转轴设置有支撑杆，所述支撑杆的一端固定有转盘，所述转盘上设置有凹槽，所述凹槽内设置有下限位开关和连杆，所述下限位开关位于凹槽的底部，所述鞋楦位于放置槽的正下方。本制鞋压底贴合装置，结构简洁合理，转盘多组鞋楦的设置，降低了工人劳动强度且使效率大大提高。
1.一种制鞋压底贴合装置，包括机座(1)、固定板(2)、第一电机(3)、步进电机(4)和编码控制器(5)，所述固定板(2)垂直固定在机座(1)的一侧，所述第一电机(3)安装在机座(1)靠近固定板(2)的一侧，其特征在于：所述固定板(2)上开有滑槽(20)，所述滑槽(20)内的顶端设置有上限位开关(21)，所述第一电机(3)的转轴设置有螺纹杆(30)，所述螺纹杆(30)上套设有横板(31)，所述横板(31)的一侧位于滑槽(20)内，且与滑槽(20)滑动连接，所述横板(31)的另一侧设置有微型气缸(32)和吸附板(33)，所述吸附板(33)上开有放置槽(330)，所述放置槽(330)内设置有通气孔(331)，所述通气孔(331)与微型气缸(32)之间通过通气管连通，所述步进电机(4)安装在机座(1)上，且步进电机(4)的转轴设置有支撑杆(40)，所述支撑杆(40)的一端固定有转盘(41)，所述转盘(41)上设置有凹槽(42)，所述凹槽(42)内设置有下限位开关(43)和连杆(44)，所述下限位开关(43)位于凹槽(42)的底部，所述连杆(44)的一端设置有鞋楦(45)，所述鞋楦(45)位于放置槽(330)的正下方，且鞋楦(45)和转盘(41)之间设置有缓冲弹簧(46)，且缓冲弹簧(46)套接在连杆(44)上，所述编码控制器(5)固定在固定板(2)的一侧，且编码控制器(5)与上限位开关(21)、第一电机(3)、微型气缸(32)、步进电机(4)和下限位开关(43)电连接；
工作贴合时，将鞋底放入吸附板（33）上的放置槽（330）内，编码控制器（5）控制微型气缸（32）吸住鞋底，第一电机（3）通过螺纹杆（30）带动横板（31）下压进而使吸附板（33）下压；
转盘（41）上的多组鞋楦（45）能够固定多组鞋帮，当吸附板（33）与鞋楦（45）压合达到连杆（44）触碰到凹槽（42）内的下限位开关（43）时，第一电机（3）反转带动横板（31）、吸附板（33）上升，同时步进电机（4）转动一定角度使下一组鞋楦（45）转到放置槽（330）的正下方，重复上述动作。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋压底贴合装置，其特征在于：所述螺纹杆(30)与横板(31)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种制鞋压底贴合装置，其特征在于：所述凹槽(42)的设置多于3组，且凹槽(42)沿转盘(41)的边缘顺时针等距分布。
一种制鞋压底贴合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种制鞋压底贴合装置。
背景技术
[0002] 在现有技术中，贴底鞋、射出鞋通常采用如下工艺：鞋面用蒸汽蒸软—鞋面入鞋模—鞋型需求前帮结帮—腰帮结帮—后帮结帮作业—热定型 ( 加硫作业 )—自动打粗作业—刷胶水作业第一次—刷胶水第二次作业—贴底作业—压底作业—冷冻定型作业—成品鞋脱模作业。射出鞋成型在刷二次胶水作业过烤箱后以人工或自动方式上下装。卸射出机—冷冻定型作业—成品鞋脱模作业；从上面可以看出，制鞋工艺中有一专门贴底的步骤，而现有技术中贴底作业所用的架子都仅仅是一个固定架，仅仅能把鞋楦固定住，工人在使用时需要一次一次的把一个鞋底放置到相应的槽，然后贴合，这样耗费的人力大，效率低下，工人容易疲劳，而且使用不方便。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种制鞋压底贴合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制鞋压底贴合装置，包括机座、固定板、第一电机、步进电机和编码控制器，所述固定板垂直固定在机座的一侧，所述第一电机安装在机座靠近固定板的一侧，所述固定板上开有滑槽，所述滑槽内的顶端设置有上限位开关，所述第一电机的转轴设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有横板，所述横板的一侧位于滑槽内，且与滑槽滑动连接，所述横板的另一侧设置有微型气缸和吸附板，所述吸附板上开有放置槽，所述放置槽内设置有通气孔，所述通气孔与微型气缸之间设置有通气管，所述步进电机安装在机座上，且步进电机的转轴设置有支撑杆，所述支撑杆的一端固定有转盘，所述转盘上设置有凹槽，所述凹槽内设置有下限位开关和连杆，所述下限位开关位于凹槽的底部，所述连杆的一端设置有鞋楦，所述鞋楦位于放置槽的正下方，且鞋楦和转盘之间设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套接在连杆上，所述编码控制器固定在固定板的一侧，且编码控制器与上限位开关、第一电机、微型气缸、步进电机和下限位开关电连接。
[0005] 优选的，所述螺纹杆与横板螺纹连接。
[0006] 优选的，所述凹槽的设置多于3组，且凹槽沿转盘的边缘顺时针等距分布。
[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本制鞋压底贴合装置，贴合时，将鞋底放入吸附板上的放置槽内，编码控制器控制微型气缸吸住鞋底，第一电机，通过螺纹杆带动横板下压进而使吸附板下压；转盘上的多组鞋楦可以固定多组鞋帮，当吸附板与鞋楦压合，达到连杆触碰到凹槽内的下限位开关，第一电机反转带动横板、吸附板上升，同时步进电机转动一定角度使下一组鞋楦转到放置槽的正下方，重复上述动作，这样不仅不需要人工贴底压合，且转盘的多组鞋楦压合大大提高了贴底效率。
附图说明
[0008] 图1为本发明结构示意图；
[0009] 图2为本发明吸附板仰视示意图；
[0010] 图3为本发明转盘俯视示意图。
[0011] 图中：1机座、2固定板、20滑槽、21上限位开关、3第一电机、30螺纹杆、31横板、32微型气缸、33吸附板、34通气管、330放置槽、331通气孔、4步进电机、40支撑杆、41转盘、42凹槽、43下限位开关、44连杆、45鞋楦、46缓冲弹簧、5编码控制器。
具体实施方式
[0012] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0013] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种制鞋压底贴合装置，包括机座1、固定板2、第一电机3、步进电机4和编码控制器5，固定板2垂直固定在机座1的一侧，第一电机3安装在机座1靠近固定板2的一侧，固定板2上开有滑槽20，滑槽20内的顶端设置有上限位开关21，第一电机3的转轴设置有螺纹杆30，螺纹杆30上套设有横板31，螺纹杆30与横板31螺纹连接，横板31的一侧位于滑槽20内，且与滑槽20滑动连接，横板31的另一侧设置有微型气缸32和吸附板33，吸附板33上开有放置槽330，放置槽330内设置有通气孔331，通气孔331与微型气缸32之间通过通气管连通。
[0014] 步进电机4安装在机座1上，且步进电机4的转轴设置有支撑杆40，支撑杆40的一端固定有转盘41，转盘41上设置有凹槽42，凹槽42的设置多于3组，且凹槽42沿转盘41的边缘顺时针等距分布，凹槽42内设置有下限位开关43和连杆44，下限位开关43位于凹槽42的底部，连杆44的一端设置有鞋楦45，鞋楦45位于放置槽330的正下方，且鞋楦45和转盘41之间设置有缓冲弹簧46，且缓冲弹簧46套接在连杆44上，编码控制器5固定在固定板2的一侧，且编码控制器5与上限位开关21、第一电机3、微型气缸32、步进电机4和下限位开关43电连接。
[0015] 工作贴合时，将鞋底放入吸附板33上的放置槽330内，编码控制器5控制微型气缸32吸住鞋底，第一电机3，通过螺纹杆30带动横板31下压进而使吸附板33下压；转盘41上的多组鞋楦45可以固定多组鞋帮，当吸附板33与鞋楦45压合，达到连杆44触碰到凹槽42内的下限位开关43，第一电机3反转带动横板31、吸附板33上升，同时步进电机4转动一定角度使下一组鞋楦45转到放置槽330的正下方，重复上述动作，这样不仅不需要人工贴底压合，且转盘41的多组鞋楦45压合大大提高了贴底效率。
[0016] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
