本发明涉及一种紫外固化热固化一体系统，属于固化机械领域,包括依次设置的第一传送带、紫外固化装置、第二传送带、热固化装置和第三传送带；该紫外固化热固化一体系统自动化程度高，无需手动转运，固化效果好，有效改善工作环境，保障工人健康。
1.一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：包括依次设置的第一传送带(1)、紫外固化装置(2)、第二传送带(3)、热固化装置(4)和第三传送带(5)；
所述第一传送带(1)外表面等距离设置有产品定位槽；
所述紫外固化装置(2)设置在第一传送带(1)和第二传送带(3)之间；所述紫外固化装置(2)包括紫外固化室(25)、设置在紫外固化室(25)顶部的第一抓取机构(21)、设置在紫外固化室(25)侧面的防紫外线透明门(23)和设置在紫外固化室(25)底部的紫外固化筒(22)；
所述第一抓取机构(21)包括二维移动机构(211)和卡爪组件(212)；所述二维移动机构(211)包括沿第一传送带(1)传送方向水平设置在紫外固化室(25)顶部的水平横向导轨(2111)和与横向导轨(2111)垂直滑动套设的水平纵向导轨(2112)；所述卡爪组件(212)包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨(2112)上的卡爪伸缩杆(2121)和连接在卡爪伸缩杆(2121)底部的可做抓取动作的卡爪(2122)；所述紫外固化筒(22)包括竖直设置的紫外筒体(221)、设置在紫外筒体(221)内的紫外筒产品支架(222)和设置在紫外筒体(221)内的紫外线发射器(223)；所述紫外筒体(221)内表面覆盖有紫外线反射膜；
所述热固化装置(4)设置在第二传送带(3)和第三传送带(5)之间；
所述热固化装置(4)包括转盘(41)；所述转盘(41)由一电机驱动旋转；所述转盘(41)上设置有烘烤格(43)；所述烘烤格(43)均匀分布在转盘(41)边缘；所述烘烤格(43)设置有朝向转盘(41)外的开口(431)；所述烘烤格(43)内设置有可伸缩的推杆(432)；所述烘烤格(43)底部和侧壁覆盖有导热片(434)；所述导热片(434)与烘烤格(43)之间的夹层分布有电热丝(435)。
2.一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：包括依次设置的第一传送带(1)、紫外固化装置(2)、第二传送带(3)、热固化装置(4)和第三传送带(5)；
所述第一传送带(1)外表面等距离设置有产品定位槽；
所述紫外固化装置(2)设置在第一传送带(1)和第二传送带(3)之间；所述紫外固化装置(2)包括紫外固化室(25)、设置在紫外固化室(25)顶部的第一抓取机构(21)、设置在紫外固化室(25)侧面的防紫外线透明门(23)和设置在紫外固化室(25)底部的紫外固化筒(22)；
所述第一抓取机构(21)包括二维移动机构(211)和卡爪组件(212)；所述二维移动机构(211)包括沿第一传送带(1)传送方向水平设置在紫外固化室(25)顶部的水平横向导轨(2111)和与横向导轨(2111)垂直滑动套设的水平纵向导轨(2112)；所述卡爪组件(212)包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨(2112)上的卡爪伸缩杆(2121)和连接在卡爪伸缩杆(2121)底部的可做抓取动作的卡爪(2122)；所述紫外固化筒(22)包括竖直设置的紫外筒体(221)、设置在紫外筒体(221)内的紫外筒产品支架(222)和设置在紫外筒体(221)内的紫外线发射器(223)；所述紫外筒体(221)内表面覆盖有紫外线反射膜；
所述热固化装置(4)设置在第二传送带(3)和第三传送带(5)之间；
所述热固化装置(4)包括热固化室(44)、设置在热固化室(44)顶部的第二抓取机构(45)和设置在热固化室(44)底部的热固化筒(46)；所述热固化室(44)与紫外固化室(25)的结构相同；所述第二抓取机构(45)与第一抓取机构(21)结构相同；所述热固化筒(46)包括竖直设置的热筒体(461)、设置在热筒体(461)内的热筒产品支架(462)和覆盖在热筒体(461)内壁的热辐射片(463)；所述热辐射片(463)与热筒体(461)之间的夹层分布有电热丝(435)。
3.如权利要求1或2所述的一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：所述卡爪伸缩杆(2121)由第一液压装置驱动竖直伸缩。
4.如权利要求3所述的一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：所述卡爪(2122)包括中心对称设置在卡爪伸缩杆(2121)底部的至少三个卡爪固定支撑体(2124)和对应卡爪固定支撑体(2124)设置且与卡爪固定支撑体(2124)铰接的卡爪活动抓体(2125)；所述卡爪活动抓体(2125)与对应卡爪固定支撑体(2124)分别通过对应设置的第二液压装置(2126)驱动相对转动形成抓取动作。
5.如权利要求4所述的一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：所述紫外筒体(221)上部还设置有紫外筒体盖(2214)；所述紫外筒体盖(2214)由第四液压装置(2215)驱动开合；所述热筒体(461)上部还设置有热筒体盖(464)；所述热筒体盖(464)由第六液压装置(465)驱动开合。
6.如权利要求5所述的一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：所述推杆(432)由第五液压装置(433)驱动。
7.如权利要求6所述的一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：所述紫外固化热固化一体系统还设置有控制器(6)；所述第一液压装置、第二液压装置(2126)、第四液压装置(2215)、第五液压装置(433)以及第六液压装置(465)分别与控制器(6)电信号连接；所述控制器(6)分别控制第一液压装置、第二液压装置(2126)、第四液压装置(2215)、第五液压装置(433)以及第六液压装置(465)的启停；所述第一传送带(1)、第二传送带(3)和第三传送带(5)的传动电机分别与控制器(6)电信号连接；所述控制器(6)分别控制第一传送带(1)、第二传送带(3)以及第三传送带(5)的传动电机的启停；所述紫外线发射器(223)和电热丝(435)分别与控制器(6)电信号连接；所述控制器(6)还控制紫外线发射器(223)和电热丝(435)的开关。
8.如权利要求7所述的一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：所述防紫外线透明门(23)上设置有开合感应器(24)；所述开合感应器(24)触发控制器(6)开闭所述紫外固化装置(2)的电源开关。
9.如权利要求8所述的一种紫外固化热固化一体系统，其特征在于：所述第三传送带(5)上方设置有风扇(51)。
一种紫外固化热固化一体系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种紫外固化热固化一体系统，属于固化机械领域。
背景技术
[0002] 在紫外胶固化与热固化产品生产过程中，以紫外胶加工后的产品需要在紫外光下照射一定的时间，之后再在烘箱中烘烤一定的时间。常规的操作方式采用人工方式，先将需要紫外固化的产品放入紫外固化箱中进行固化，固化结束后将产品取出再放入烘箱中进行高温固化，固化结束后再将产品从烘箱中取出，进行后续加工。这种操作方式有三个弊端，其一是这种操作方式大大增加了人力成本；其二增加了产品的周转时间；其三是若需要不同强度的紫外固化和不同温度的热固化，则很难实现；其四是强紫外线和高温对工人的健康不利。
发明内容
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种紫外固化热固化一体系统，该紫外固化热固化一体系统自动化程度高，无需手动转运，固化效果好，有效改善工作环境，保障工人健康。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 一种紫外固化热固化一体系统，包括依次设置的第一传送带、紫外固化装置、第二传送带、热固化装置和第三传送带；
[0006] 所述第一传送带外表面等距离设置有产品定位槽；
[0007] 所述紫外固化装置设置在第一传送带和第二传送带之间；所述紫外固化装置包括紫外固化室、设置在紫外固化室顶部的第一抓取机构、设置在紫外固化室侧面的防紫外线透明门和设置在紫外固化室底部的紫外固化筒；
[0008] 所述第一抓取机构包括二维移动机构和卡爪组件；所述二维移动机构包括沿第一传送带传送方向水平设置在紫外固化室顶部的水平横向导轨和与横向导轨垂直滑动套设的水平纵向导轨；所述卡爪组件包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨上的卡爪伸缩杆和连接在卡爪杆底部的可做抓取动作的卡爪；所述紫外固化筒包括竖直设置的紫外筒体、设置在紫外筒体内的紫外筒产品支架和设置在紫外筒体内的紫外线发射器；所述紫外筒体内表面覆盖有紫外线反射膜；
[0009] 所述热固化装置设置在第二传送带和第三传送带之间。
[0010] 方案一：所述热固化装置包括转盘；所述转盘由一电机驱动旋转；所述转盘上设置有烘烤格；所述烘烤格均匀分布在转盘边缘；所述烘烤格设置有朝向转盘外的开口；所述烘烤格内设置有可伸缩的推杆；所述烘烤格底部和侧壁覆盖有导热片；所述导热片与烘烤格之间的夹层分布有电热丝。
[0011] 方案二：所述热固化装置包括热固化室、设置在热固化室顶部的第二抓取机构和设置在热固化室底部的热固化筒；所述热固化室与紫外固化室的结构相同；所述第二抓取机构与第一抓取机构结构相同；所述热固化筒包括竖直设置的热筒体、设置在热筒体内的热筒产品支架和覆盖在热筒体内壁的热辐射片；所述热辐射片与热筒体之间的夹层分布有电热丝。
[0012] 其中，所述卡爪伸缩杆由第一液压装置驱动竖直伸缩。
[0013] 其中，所述卡爪包括中心对称设置在卡爪伸缩杆底部的至少三个卡爪固定支撑体和对应卡爪固定支撑体设置且与卡爪固定支撑体铰接的卡爪活动抓体；所述卡爪活动抓体与对应卡爪固定支撑体分别通过对应设置的第二液压装置驱动相对转动形成抓取动作。
[0014] 其中，所述紫外筒体上部还设置有紫外筒体盖；所述紫外筒体盖由第四液压装置驱动开合；所述热筒体 上部还设置有热筒体盖；所述热筒体盖由第六液压装置驱动开合。
[0015] 其中，所述推杆由第五液压装置驱动。
[0016] 其中，所述紫外固化热固化一体系统还设置有控制器；所述第一液压装置、第二液压装置、第四液压装置、第五液压装置以及第六液压装置分别与控制器电信号连接；所述控制器分别控制第一液压装置、第二液压装置、第四液压装置、第五液压装置 以及第六液压装置的启停；所述第一传送带、第二传送带和第三传送带的传动电机分别与控制器电信号连接；所述控制器分别控制第一传送带、第二传送带以及第三传送带的传动电机的启停；所述紫外线发射器和电热丝分别与控制器电信号连接；所述控制器还控制紫外线发射器和电热丝的开关。
[0017] 其中，所述防紫外线透明门上设置有开合感应器；所述开合感应器触发控制器开闭所述紫外固化装置的电源开关。
[0018] 其中，所述第三传送带上方设置有风扇。
[0019] 本发明具有如下有益效果：
[0020] 1、本发明一种紫外固化热固化一体系统设置有第一抓取机构，可自由运动，抓取便捷稳定。
[0021] 2、本发明一种紫外固化热固化一体系统设置有紫外固化筒，有效提高紫外固化效果，防止紫外线外射，提高工作环境。
[0022] 3、本发明一种紫外固化热固化一体系统设置有热固化装置，在紫外固化的前提下，通过热固化，进一步提高固化效果。
[0023] 4、本发明一种紫外固化热固化一体系统能实现对单个产品的精准固化，保障产品质量。
[0024] 5、本发明一种紫外固化热固化一体系统自动化程度高，有效减少人力投入和工人工作强度。
附图说明
[0025] 图1是本发明方案一的整体结构示意图；
[0026] 图2是本发明方案二的整体结构示意图；
[0027] 图3是本发明一种紫外固化热固化一体系统的卡爪组件结构示意图；
[0028] 图4是本发明一种紫外固化热固化一体系统的紫外固化筒结构示意图；
[0029] 图5是本发明方案一的热固化装置结构示意图；
[0030] 图6是本发明方案一的烘烤格结构示意图；
[0031] 图7是本发明方案二的热固化筒结构示意图；
[0032] 图8是本发明一种紫外固化热固化一体系统的二维移动机构和卡爪伸缩杆的示意图。
[0033] 图中附图标记表示为：
[0034] 1-第一传送带、2-紫外固化装置、21-第一抓取机构、211-二维移动机构、2111-水平横向导轨、2112-水平纵向导轨、212-卡爪组件、2121-卡爪伸缩杆、2122-卡爪、2124-卡爪固定支撑体、2125-卡爪活动抓体、2126-第二液压装置、22-紫外固化筒、221-紫外筒体、2214-紫外筒体盖、2215-第四液压装置、222-紫外筒产品支架、223-紫外线发射器、23-防紫外线透明门、24-开合感应器、25-紫外固化室、3-第二传送带、4-热固化装置、41-转盘、43-烘烤格、431-开口、432-推杆、433-第五液压装置、434-导热片、435-电热丝、44-热固化室、
441-隔热透明门、442-隔热透明门感应器、45-第二抓取机构、46-热固化筒、461-热筒体、
462-热筒产品支架、463-热辐射片、464-热筒体盖、465-第六液压装置、5-第三传送带、51-风扇、6-控制器。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
[0036] 实施例一：
[0037] 如图1所示，一种紫外固化热固化一体系统，包括依次设置的第一传送带1、紫外固化装置2、第二传送带3、热固化装置4和第三传送带5。
[0038] 所述第一传送带1外表面等距离设置有产品定位槽（未示出）。
[0039] 所述紫外固化装置2设置在第一传送带1和第二传送带3之间；所述紫外固化装置2包括紫外固化室25、设置在紫外固化室25顶部的第一抓取机构21、设置在紫外固化室25侧面的防紫外线透明门23和设置在紫外固化室25底部的紫外固化筒22。
[0040] 如图1、3、8所示，所述第一抓取机构21包括二维移动机构211和卡爪组件212；所述二维移动机构211包括沿第一传送带1传送方向水平设置在紫外固化室25顶部的水平横向导轨2111和与横向导轨2111垂直滑动套设的水平纵向导轨2112；所述卡爪组件212包括竖直设置且滑动套设在水平纵向导轨2112上的卡爪伸缩杆2121和连接在卡爪杆2121底部的卡爪2122；所述卡爪伸缩杆2121由第一液压装置（未示出）驱动竖直伸缩；所述卡爪2122包括中心对称设置在卡爪伸缩杆2121底部的至少三个卡爪固定支撑体2124和对应卡爪固定支撑体2124设置且与卡爪固定支撑体2124铰接的卡爪活动抓体2125；所述卡爪活动抓体2125与对应卡爪固定支撑体2124分别通过对应设置的第二液压装置2126驱动相对转动形成抓取动作。
[0041] 如图1、4所示，所述紫外固化筒22包括竖直设置的紫外筒体221、设置在紫外筒体221内的紫外筒产品支架222和设置在紫外筒体221内的紫外线发射器223；所述紫外筒体
221内表面覆盖有紫外线反射膜（未示出）；所述紫外筒体221上部还设置有紫外筒体盖
2214；所述紫外筒体盖2214由第四液压装置2215驱动开合。
[0042] 所述防紫外线透明门23上设置有开合感应器24；所述开合感应器24触发控制器6开闭所述紫外固化装置2的电源开关。
[0043] 如图1、5、6所示，所述热固化装置4设置在第二传送带3的传送末端。所述热固化装置4包括转盘41；所述转盘41由一电机（未示出）驱动旋转；所述转盘41上设置有烘烤格43；所述烘烤格43均匀分布在转盘41边缘；所述烘烤格43设置有朝向转盘41外的开口431；所述烘烤格43内设置有推杆432；所述推杆432由第五液压装置433驱动；所述烘烤格43底部和侧壁覆盖有导热片434；所述导热片434与烘烤格43之间的夹层分布有电热丝435。
[0044] 如图1、3、4、5、6所示，所述紫外固化热固化一体系统还设置有控制器6；所述第一液压装置、第二液压装置2126、第四液压装置2215以及第五液压装置433分别与控制器6电信号连接；所述控制器6分别控制第一液压装置、第二液压装置2126、第四液压装置2215以及第五液压装置433的启停；所述第一传送带1、第二传送带3和第三传送带5的传动电机分别与控制器6电信号连接；所述控制器6分别控制第一传送带1、第二传送带3以及第三传送带5的传动电机的启停；所述紫外线发射器223与控制器6电信号连接；所述控制器6还控制紫外线发射器223的开关。
[0045] 如图1所示，所述第三传送带5上方设置有风扇，用于产品的风冷。
[0046] 实施例二：
[0047] 实施例二与实施例一不同之处在于：如图2、7、8所示，所述热固化装置4设置在第二传送带3和第三传送带5之间；所述热固化装置4包括热固化室44、设置在热固化室44顶部的第二抓取机构45和设置在热固化室44底部的热固化筒46；所述热固化室44与紫外固化室25的结构相同；所述第二抓取机构45与第一抓取机构21结构相同；如图7所示，所述热固化筒46包括竖直设置的热筒体461、设置在热筒体461内的热筒产品支架462和覆盖在热筒体
461内壁的热辐射片463；所述热辐射片463与热筒体461之间的夹层分布有电热丝435；所述热筒体461 上部还设置有热筒体盖464；所述热筒体盖464由第六液压装置465驱动开合。所述热固化室44侧面还设置有隔热透明门441；所述隔热透明门441上设置有隔热透明门感应器442；所述隔热透明门感应器442触发控制器6开闭所述热固化装置4的电源开关；所述第六液压装置465还与控制器6电信号连接；所述控制器6控制第六液压装置465的启停。
[0048] 本发明的工作原理：
[0049] 实施例一的工作原理：产品防止在第一传送带1的产品定位槽上，经第一传动带1运至紫外固化装置2前方，第一抓取机构21抓取产品置于紫外固化筒22内的紫外筒产品支架222上，紫外筒体盖2214合上，紫外线发射器223开启对产品进行紫外线固化；待紫外固化完成后紫外筒体盖2214打开，第一抓取机构21探入紫外固化筒22内抓取产品至第二传送带3上，第二传送带3将产品运送至传送末端，产品掉入旋转中的转盘41上的烘烤格43内进行烘烤，待转盘41旋转至第三传送带5传送始端处时，推杆432将产品推出烘烤格43，进入第三传送带5并运出,同时由风扇51对产品进行风冷。
[0050] 实施例二的工作原理：产品防止在第一传送带1的产品定位槽上，经第一传动带1运至紫外固化装置2前方，第一抓取机构21抓取产品置于紫外固化筒22内的紫外筒产品支架222上，紫外筒体盖2214合上，紫外线发射器223开启对产品进行紫外线固化；待紫外固化完成后紫外筒体盖2214打开，第一抓取机构21探入紫外固化筒22内抓取产品至第二传送带3上，第二传送带3将产品运送至热固化装置4前方，第二抓取机构45抓取产品置于热固化筒
46内的热筒产品支架462上，热筒体盖464合上，电热丝435通电对产品进行热固化；带热固化完成后热筒体盖464打开，第二抓取机构45探入热固化筒46内抓取产品至第三传送带5并运出，同时由风扇51对产品进行风冷。
[0051] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
