一种具有高稳定性能的拖车装置，包含有具有车架(1)的拖车装置本体、设置为与行走轮联接的摆臂(6)、设置为与摆臂(6)联接的摆动装置I(5)、设置在摆动装置I(5)与车架(1)之间的与摆动装置I(5)结构相同扭力消除装置或由与摆动装置I(5)结构相同部件组成的扭力消除连杆装置，行走轮产生的振动冲击力通过摆动装置I(5)的芯轴(52)和轴管(51)之间的弹性棒(53)吸收，防止对车架(1)产生的振动冲击力，同时车架(1)在行驶过程由于风阻产生的晃动，引起车架(1)的晃动力通过扭力消除装置或扭力消除连杆装置的芯轴(52)和轴管(51)之间的弹性棒(53)吸收，不再直接使用车架，因此提高了拖车装置的减震效果和拖车装置行驶稳定性能。
1.一种具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：包含有具有车架(1)的拖车装置本体、设置为与行走轮联接的摆臂(6)、设置为与摆臂(6)联接的摆动装置I(5)、设置在摆动装置I(5)与车架(1)之间的与摆动装置I(5)结构相同扭力消除装置或由与摆动装置I(5)结构相同部件组成的扭力消除连杆装置，摆动装置I(5)和摆动装置II7设置为包含有轴管(51)、芯轴(52)和弹性棒(53)并且芯轴(52)设置在轴管(51)中、弹性棒(53)设置在轴管(51)和芯轴(52)之间，摆动装置I(5)的芯轴(52)设置为与摆臂(6)的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂(6)的另一端端面部联接，还包含有导向筒(2)和导向杆(4)，扭力消除装置设置为包含有连接板(3)和摆动装置II(7)，摆动装置II(7)的轴管(51)设置为与摆动装置I(5)的轴管(51)联接并且在车架(1)与摆动装置II(7)的芯轴(52)之间设置有连接板(3)，导向筒(2)设置为与车架(1)联接并且导向杆(4)设置为与摆动装置I(5)的轴管(51)联接，导向杆(4)设置为与导向筒(2)滑动式联接。
2.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：按照消除行走轮的振动冲击力和车架(1)的晃动力的方式把拖车装置本体、摆动装置I(5)、摆臂(6)、扭力消除装置或扭力消除连杆装置相互联接。
3.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：连接板(3)设置为V字形并且连接板(3)设置为通过固定轴与摆动装置II(7)的芯轴(52)联接。
4.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：轴管(51)的敞口式腔体的横向轮廓线和芯轴(52)的横向轮廓线设置为矩形并且芯轴(52)设置为圆柱体。
5.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：摆动装置II(7)设置在摆动装置I(5)的侧面并且导向筒(2)、的中心线、导向杆(4)的中心线、车架(1)的竖向中心线和摆动装置I(5)的竖向中心线设置为相互重合分布。
6.根据权利要求1所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：扭力消除连杆装置设置为包含有摆动装置III(8)、摆动装置IV(9)、摆动装置V(10)、摆动装置VI(11)、连杆I(12)和连杆II(13)，摆动装置I(5)、摆动装置III(8)、摆动装置IV(9)、摆动装置V(10)和摆动装置VI(11)分别设置为包含有轴管(51)、芯轴(52)和弹性棒(53)并且芯轴(52)设置在轴管(51)中、弹性棒(53)设置在轴管(51)和芯轴(52)之间，摆动装置I(5)的芯轴(52)设置为与摆臂(6)的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂(6)的另一端端面部联接，在车架(1)的下端端面部设置有倒U字形卡扣槽并且摆动装置III(8)、摆动装置IV(9)、摆动装置V(10)和摆动装置VI(11)设置在车架(1)的倒U字形卡扣槽中，摆动装置III(8)的中心、摆动装置IV(9)的中心、摆动装置V(10)的中心和摆动装置VI(11)的中心设置为呈矩形分布并且摆动装置IV(9)和摆动装置VI(11)设置在车架(1)的倒U字形卡扣槽的敞口端部，摆动装置IV(9)的轴管(51)和摆动装置VI(11)的轴管(51)分别设置为与车架(1)滑动式联接并且摆动装置IV(9)的芯轴(52)和摆动装置VI(11)的芯轴(52)分别设置为通过摆臂(6)与摆动装置I(5)的轴管(51)联接，摆动装置III(8)和摆动装置V(10)设置在车架(1)的倒U字形卡扣槽的上端部并且摆动装置III(8)的芯轴(52)设置为通过连杆II(13)与摆动装置VI(11)的轴管(51)联接，摆动装置V(10)的芯轴(52)设置为通过连杆I(12)与摆动装置IV(9)的轴管(51)联接，车架(1)分别设置为与摆动装置III(8)的轴管(51)和摆动装置V(10)的轴管(51)联接。
7.根据权利要求6所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：连杆I(12)和连杆II(13)设置为呈X字分布。
8.根据权利要求6所述的具有高稳定性能的拖车装置，其特征是：连杆I(12)和连杆II(13)的交接中心和摆动装置I(5)的中心线设置在车架(1)的中心线上并且摆动装置III(8)的中心线和摆动装置IV(9)的中心线设置在同一条竖向直线上、摆动装置V(10)的中心线和摆动装置VI(11)的中心线设置在同一条竖向直线上。
具有高稳定性能的拖车装置
一、技术领域
[0001] 本发明涉及一种拖车装置，尤其是一种具有高稳定性能的拖车装置。二、背景技术
[0002] 拖车装置适合与各种牵引车辆联接，从而使拖车装置具有很好的机动性能，因此拖车装置是一种重要的交通设备，在现有的拖车装置中，还都是使用弹簧作为减震部件，由于弹簧的减震行程大同时弹簧的减震的方向只能沿轴向方向，从而降低了拖车装置的减震效果。三、发明内容
[0003] 为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种具有高稳定性能的拖车装置，因此提高了拖车装置的减震效果和拖车装置行驶稳定性能。
[0004] 为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有具有车架的拖车装置本体、设置为与行走轮联接的摆臂、设置为与摆臂联接的摆动装置I、设置在摆动装置I与车架之间的与摆动装置I结构相同扭力消除装置或由与摆动装置I结构相同部件组成的扭力消除连杆装置，摆动装置I和摆动装置II设置为包含有轴管、芯轴和弹性棒并且芯轴设置在轴管中、弹性棒设置在轴管和芯轴之间，摆动装置I的芯轴设置为与摆臂的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂的另一端端面部联接。
[0005] 由于设计了拖车装置本体、摆动装置I、摆臂、扭力消除装置和扭力消除连杆装置，行走轮产生的振动冲击力通过摆动装置I的芯轴和轴管之间的弹性棒吸收，防止对车架产生的振动冲击力，同时车架在行驶过程由于风阻产生的晃动，引起车架的晃动力通过扭力消除装置或扭力消除连杆装置的芯轴和轴管之间的弹性棒吸收，不再直接使用车架，因此提高了拖车装置的减震效果和拖车装置行驶稳定性能。
[0006] 本发明设计了，按照消除行走轮的振动冲击力和车架的晃动力的方式把拖车装置本体、摆动装置I、摆臂、扭力消除装置或扭力消除连杆装置相互联接。
[0007] 本发明设计了，还包含有导向筒和导向杆，扭力消除装置设置为包含有连接板和摆动装置II，
[0008] 摆动装置II的轴管设置为与摆动装置I的轴管联接并且在车架与摆动装置II的芯轴之间设置有连接板，导向筒设置为与车架联接并且导向杆设置为与摆动装置I的轴管联接，导向杆设置为与导向筒滑动式联接。
[0009] 本发明设计了，连接板设置为V字形并且连接板设置为通过固定轴与摆动装置II的芯轴联接。
[0010] 本发明设计了，轴管的敞口式腔体的横向轮廓线和芯轴的横向轮廓线设置为矩形并且芯轴设置为圆柱体。
[0011] 本发明设计了，摆动装置II设置在摆动装置I的侧面并且导向筒、的中心线、导向杆的中心线、车架的竖向中心线和摆动装置I的竖向中心线设置为相互重合分布。
[0012] 本发明设计了，扭力消除连杆装置设置为包含有摆动装置III、摆动装置IV、摆动装置V、摆动装置VI、连杆I和连杆II，
[0013] 摆动装置I、摆动装置III、摆动装置IV、摆动装置V和摆动装置VI分别设置为包含有轴管、芯轴和弹性棒并且芯轴设置在轴管中、弹性棒设置在轴管和芯轴之间，摆动装置I的芯轴设置为与摆臂的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂的另一端端面部联接，在车架的下端端面部设置有倒U字形卡扣槽并且摆动装置III、摆动装置IV、摆动装置V和摆动装置VI设置在车架的倒U字形卡扣槽中，摆动装置III的中心、摆动装置IV的中心、摆动装置V的中心和摆动装置VI的中心设置为呈矩形分布并且摆动装置IV和摆动装置VI设置在车架的倒U字形卡扣槽的敞口端部，摆动装置IV的轴管和摆动装置VI的轴管分别设置为与车架滑动式联接并且摆动装置IV的芯轴和摆动装置VI的芯轴分别设置为通过摆臂与摆动装置I的轴管联接，摆动装置III和摆动装置V设置在车架的倒U字形卡扣槽的上端部并且摆动装置III的芯轴设置为通过连杆II与摆动装置VI的轴管联接，摆动装置V的芯轴设置为通过连杆I与摆动装置IV的轴管联接，车架分别设置为与摆动装置III的轴管和摆动装置V的轴管联接。
[0014] 本发明设计了，连杆I和连杆II设置为呈X字分布。
[0015] 本发明设计了，连杆I和连杆II的交接中心和摆动装置I的中心线设置在车架的中心线上并且摆动装置III的中心线和摆动装置IV的中心线设置在同一条竖向直线上、摆动装置V的中心线和摆动装置VI的中心线设置在同一条竖向直线上。
[0016] 在本技术方案中，消除行走轮的振动冲击力和车架的晃动力的拖车装置本体、摆动装置I、摆臂、扭力消除装置或扭力消除连杆装置为重要技术特征，在具有高稳定性能的拖车装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。四、附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明的本发明的第一个实施例的示意图：
[0019] 图2为本发明的本发明的第二个实施例的示意图。五、具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有车架1、导向筒2、连接板3、导向杆4、摆动装置I 5、摆臂6和摆动装置II 7，
[0022] 摆动装置I 5和摆动装置II7设置为包含有轴管51、芯轴52和弹性棒53并且芯轴52设置在轴管51中、弹性棒53设置在轴管51和芯轴52之间，摆动装置I 5的芯轴52设置为与摆臂6的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂6的另一端端面部联接，摆动装置II 7的轴管51设置为与摆动装置I 5的轴管51联接并且在车架1与摆动装置II 7的芯轴52之间设置有连接板3，导向筒2设置为与车架1联接并且导向杆4设置为与摆动装置I 5的轴管51联接，导向杆4设置为与导向筒2滑动式联接。
[0023] 在本实施例中，连接板3设置为V字形并且连接板3设置为通过固定轴与摆动装置II7的芯轴52联接。
[0024] 在本实施例中，轴管51的敞口式腔体的横向轮廓线和芯轴52的横向轮廓线设置为矩形并且芯轴52设置为圆柱体。
[0025] 在本实施例中，摆动装置II7设置在摆动装置I 5的侧面并且导向筒2、的中心线、导向杆4的中心线、车架1的竖向中心线和摆动装置I 5的竖向中心线设置为相互重合分布。
[0026] 把车架1与牵引装置连接，行走轮产生的振动冲击力通过摆动装置I 5的芯轴52和轴管51之间的弹性棒53吸收，防止对车架1产生的振动冲击力，同时车架1在行驶过程由于风阻产生的晃动，引起车架1的晃动力通过摆动装置II 7的芯轴52和轴管51之间的弹性棒53吸收。
[0027] 图2为本发明的第二个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有车架1、摆动装置I 5、摆臂6、摆动装置III8、摆动装置IV9、摆动装置V 10、摆动装置VI11、连杆I 12和连杆II 13，
[0028] 摆动装置I 5、摆动装置III8、摆动装置IV9、摆动装置V 10和摆动装置VI11分别设置为包含有轴管51、芯轴52和弹性棒53并且芯轴52设置在轴管51中、弹性棒53设置在轴管51和芯轴52之间，摆动装置I 5的芯轴52设置为与摆臂6的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂6的另一端端面部联接，在车架1的下端端面部设置有倒U字形卡扣槽并且摆动装置III8、摆动装置IV9、摆动装置V 10和摆动装置VI11设置在车架1的倒U字形卡扣槽中，摆动装置III8的中心、摆动装置IV9的中心、摆动装置V 10的中心和摆动装置VI11的中心设置为呈矩形分布并且摆动装置IV9和摆动装置VI11设置在车架1的倒U字形卡扣槽的敞口端部，摆动装置IV9的轴管51和摆动装置VI11的轴管51分别设置为与车架1滑动式联接并且摆动装置IV9的芯轴52和摆动装置VI11的芯轴52分别设置为通过摆臂6与摆动装置I 5的轴管
51联接，摆动装置III8和摆动装置V 10设置在车架1的倒U字形卡扣槽的上端部并且摆动装置III8的芯轴52设置为通过连杆II 13与摆动装置VI11的轴管51联接，摆动装置V 10的芯轴52设置为通过连杆I 12与摆动装置IV9的轴管51联接，车架1分别设置为与摆动装置III8的轴管51和摆动装置V 10的轴管51联接。
[0029] 在本实施例中，连杆I 12和连杆II 13设置为呈X字分布。
[0030] 在本实施例中，连杆I 12和连杆II 13的交接中心和摆动装置I 5的中心线设置在车架1的中心线上并且摆动装置III8的中心线和摆动装置IV9的中心线设置在同一条竖向直线上、摆动装置V 10的中心线和摆动装置VI11的中心线设置在同一条竖向直线上。
[0031] 把车架1与牵引装置连接，行走轮产生的振动冲击力通过摆动装置I 5的芯轴52和轴管51之间的弹性棒53吸收，防止对车架1产生的振动冲击力，同时车架1在行驶过程由于风阻产生的晃动，引起车架1的晃动力通过摆动装置III8、摆动装置IV9、摆动装置V 10和摆动装置VI11的芯轴52和轴管51之间的弹性棒53吸收。
[0032] 本发明具有下特点：
[0033] 1、由于设计了拖车装置本体、摆动装置I 5、摆臂6、扭力消除装置和扭力消除连杆装置，行走轮产生的振动冲击力通过摆动装置I 5的芯轴52和轴管51之间的弹性棒53吸收，防止对车架1产生的振动冲击力，同时车架1在行驶过程由于风阻产生的晃动，引起车架1的晃动力通过扭力消除装置或扭力消除连杆装置的芯轴52和轴管51之间的弹性棒53吸收，不再直接使用车架，因此提高了拖车装置的减震效果和拖车装置行驶稳定性能。
[0034] 2、由于设计了弹性棒53，沿弹性棒53的周边侧面方向进行振动冲击力吸收，不再沿一个方向进行振动冲击力消除，提高了消除振动冲击力的效果。
[0035] 3、由于设计了摆动装置II 7，通过摆动装置II 7中的弹性棒53消除晃动力，通过摆动装置II 7中的弹性棒53和摆动装置I 5中的弹性棒53的联动，在摆动装置II 7中的轴管51和摆动装置I 5中的轴管51连接部位综合消除振动冲击力和晃动力的作用效果。
[0036] 4、由于设计了摆动装置III8、摆动装置IV9、摆动装置V 10、摆动装置VI11、连杆I 12和连杆II 13，装置III8、摆动装置IV9、摆动装置V 10和摆动装置VI11通过连杆I 12和连杆II 13组成的连杆机构，提高了沿连杆机构的纵向方向的弹性力。
[0037] 5、由于设计了导向筒2和导向杆4及车架1的倒U字形卡扣槽，保证了车架1与摆动装置I 5的位置精度。
[0038] 6、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
[0039] 还有其它的与消除行走轮的振动冲击力和车架1的晃动力的拖车装置本体、摆动装置I 5、摆臂6、扭力消除装置或扭力消除连杆装置联接的其它技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
[0040] 因此在具有高稳定性能的拖车装置技术领域内，凡是包含有具有车架1的拖车装置本体、设置为与行走轮联接的摆臂6、设置为与摆臂6联接的摆动装置I 5、设置在摆动装置I 5与车架1之间的与摆动装置I 5结构相同扭力消除装置或由与摆动装置I 5结构相同部件组成的扭力消除连杆装置，摆动装置I 5和摆动装置II 7设置为包含有轴管51、芯轴52和弹性棒53并且芯轴52设置在轴管51中、弹性棒53设置在轴管51和芯轴52之间，摆动装置I 5的芯轴52设置为与摆臂6的一端端面部联接并且行走轮设置为与摆臂6的另一端端面部联接的技术内容都在本发明的保护范围内。
