本发明涉及一种用于石油勘探的新型搬运装置，包括传动杆、连接杆、角度调节箱和两个锁环，两个锁环均与角度调节箱传动连接，该用于石油勘探的新型搬运装置通过无线通讯模块能够实现工作人员对搬运装置的远程监控，从而提高了装置的智能化；通过两个驱动电机同时驱动蜗杆，控制两个传动蜗轮的反向转动，实现了两个锁环的夹取，同时通过凸轮通过自转驱动传动蜗轮转动，实现了传动蜗轮的高精度调节，而且，凸轮起到了保险的作用，从而保证了两个锁环的夹取的可靠性；不仅如此，在定时电路中，当由集成电路组成的单稳态定时器不工作时，仅有第一与非门、第二与非门和三极管的静态电流1‑2uA，从而极大地降低了该电路的功耗，提高了装置的实用性。
1.一种用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，包括水平设置的传动杆(1)、竖直设置在传动杆(1)一端的连接杆(2)、设置在连接杆(2)底端的角度调节箱(3)和两个锁环(4)，两个锁环(4)均与角度调节箱(3)传动连接；
所述角度调节箱(3)内设有角度调节机构，所述角度调节机构包括水平设置的蜗杆(6)和设置在蜗杆(6)两端的驱动机构、两个设置在蜗杆(6)下方的传动蜗轮(11)和设置在传动蜗轮(11)内的凸轮(12)，两个传动蜗轮(11)上均设有固定轴(10)，所述传动蜗轮(11)的数量与锁环(4)数量一致且一一对应，所述传动蜗轮(11)通过固定轴(10)与对应的锁环(4)传动连接，所述蜗杆(6)上设有螺纹(7)，所述螺纹(7)关于蜗杆(6)的竖向中心轴线对称，两个传动蜗轮(11)位于蜗杆(6)的下方且位于蜗杆(6)的两端，所述传动蜗轮(11)与对应蜗杆(6)上的螺纹(7)啮合，所述传动蜗轮(11)的内圈设有数量是传动蜗轮(11)外圈上的齿的数量的两倍的凹槽，所述凸轮(12)与凹槽匹配，所述凸轮(12)通过自转驱动传动蜗轮(11)转动，所述驱动机构包括两个驱动电机(9)，两个所述驱动电机(9)位于蜗杆(6)的两端且与蜗杆(6)传动连接，所述驱动电机(9)上设有拉伸机构，所述拉伸机构与驱动电机(9)传动连接；
所述角度调节箱(3)内设有无线通讯模块和定时模块，所述定时模块包括定时电路，所述定时电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、开关(S1)、RS触发器、三极管(Q1)和继电器，所述集成电路(U1)的型号为NE555，所述集成电路(U1)的复位端通过第四电阻(R4)分别与集成电路(U1)的阀值端和放电端连接，所述集成电路(U1)的放电端通过第三电容(C3)接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的控制端通过第四电容(C4)接地，所述继电器设有继电器线圈(K1-1)，所述集成电路(U1)输出端通过继电器线圈(K1-1)接地，所述集成电路(U1)的电源端与三极管(Q1)的发射极连接，所述三极管(Q1)的集电极外接5V直流电压电源，所述三极管(Q1)的集电极通过第五电容(C5)接地，所述集成电路(U1)的触发端与三极管(Q1)的基极连接，所述集成电路(U1)的触发端通过第三电阻(R3)外接5V直流电压电源，所述集成电路(U1)的触发端通过RS触发器的输出端连接，所述RS触发器设有两路输入端，两路输入端分别与第一输入端和第二输入端，所述第一输入端通过第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一输入端通过第一电容(C1)和开关(S1)组成的串联电路接地，所述第二输入端通过第二电阻(R2)外接5V直流电压电源，所述第二输入端通过第二电容(C2)接地。
2.如权利要求1所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述定时电路还包括二极管(D1)，所述二极管(D1)与继电器线圈(K1-1)并联，所述二极管(D1)的阳极接地。
3.如权利要求1所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述RS触发器包括第一与非门(N1)和第二与非门(N2)，所述第一与非门(N1)的第一输入端与第一电容(C1)连接，所述第一与非门(N1)的第二输入端与第二与非门(N2)的输出端连接，所述第二与非门(N2)的第一输入端与第一与非门(N1)的输出端连接，所述第二与非门(N2)的第二输入端与第二电容(C2)连接，所述第一与非门(N1)的输出端与集成电路(U1)的触发端连接。
4.如权利要求3所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述第一与非门(N1)和第二与非门(N2)的型号均为CD4011。
5.如权利要求1所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，两个所述锁环(4)上均设有压力传感器(5)。
6.如权利要求1所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述拉伸机构包括气缸(8)，所述气缸(8)通过气缸(8)的活塞杆与驱动电机(9)传动连接。
7.如权利要求1所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(9)为直流电机。
8.如权利要求1所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述角度调节箱(3)内还设有蓄电池。
9.如权利要求1所述的用于石油勘探的搬运装置，其特征在于，所述凸轮(12)位于传动蜗轮(11)的内圈的顶端。
一种用于石油勘探的搬运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于石油勘探的搬运装置。
背景技术
[0002] 所谓石油勘探，就是为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程，为国家增加原油储备及相关油气产品。
[0003] 在我国，石油勘探中需要对管道进行运输，其中采用搬运装置对其进行装卸，由于大多数搬运装置结构单一，调节的精度不够，从而往往会对管道造成损坏，影响了搬运装置的可靠性；不仅如此，部分搬运装置中，采用通过定时电路对驱动电机的工作进行定时，从而能够保证驱动电机工作的可靠性，但是由于其中的定时电路结构复杂且功耗高，从而降低了搬运装置的实用性。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术调节精确不够、可靠性差且定时电路功耗高的不足，提供一种用于石油勘探的搬运装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于石油勘探的搬运装置，包括水平设置的传动杆、竖直设置在传动杆一端的连接杆、设置在连接杆底端的角度调节箱和两个锁环，两个锁环均与角度调节箱传动连接；
[0006] 所述角度调节箱内设有角度调节机构，所述角度调节机构包括水平设置的蜗杆和设置在蜗杆两端的驱动机构、两个设置在蜗杆下方的传动蜗轮和设置在传动蜗轮内的凸轮，两个传动蜗轮上均设有固定轴，所述传动蜗轮的数量与锁环数量一致且一一对应，所述传动蜗轮通过固定轴与对应的锁环传动连接，所述蜗杆上设有螺纹，所述螺纹关于蜗杆的竖向中心轴线对称，两个传动蜗轮位于蜗杆的下方且位于蜗杆的两端，所述传动蜗轮与对应蜗杆上的螺纹啮合，所述传动蜗轮的内圈设有数量是传动蜗轮外圈上的齿的数量的两倍的凹槽，所述凸轮与凹槽匹配，所述凸轮通过自转驱动传动蜗轮转动，所述驱动机构包括两个驱动电机，两个所述驱动电机位于蜗杆的两端且与蜗杆传动连接，所述驱动电机上设有拉伸机构，所述拉伸机构与驱动电机传动连接；
[0007] 所述角度调节箱内设有无线通讯模块和定时模块，所述定时模块包括定时电路，所述定时电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、开关、RS触发器、三极管和继电器，所述集成电路的型号为NE555，所述集成电路的复位端通过第四电阻分别与集成电路的阀值端和放电端连接，所述集成电路的放电端通过第三电容接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的控制端通过第四电容接地，所述继电器设有继电器线圈，所述集成电路输出端通过继电器线圈接地，所述集成电路的电源端与三极管的发射极连接，所述三极管的集电极外接5V直流电压电源，所述三极管的集电极通过第五电容接地，所述集成电路的触发端与三极管的基极连接，所述集成电路的触发端通过第三电阻外接5V直流电压电源，所述集成电路的触发端通过RS触发器的输出端连接，所述RS触发器设有两路输入端，两路输入端分别与第一输入端和第二输入端，所述第一输入端通过第一电容和第一电阻组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一输入端通过第一电容和开关组成的串联电路接地，所述第二输入端通过第二电阻外接5V直流电压电源，所述第二输入端通过第二电容接地。
[0008] 具体地，为了防止由于继电器线圈通断而产生的反向电压击穿继电器线圈，所述定时电路还包括二极管，所述二极管与继电器线圈并联，所述二极管的阳极接地。
[0009] 具体地，所述RS触发器包括第一与非门和第二与非门，所述第一与非门的第一输入端与第一电容连接，所述第一与非门的第二输入端与第二与非门的输出端连接，所述第二与非门的第一输入端与第一与非门的输出端连接，所述第二与非门的第二输入端与第二电容连接，所述第一与非门的输出端与集成电路的触发端连接。
[0010] 具体地，所述第一与非门和第二与非门的型号均为CD4011。
[0011] 具体地，为了提高装置对产品夹取的可靠性，两个所述锁环上均设有压力传感器。
[0012] 具体地，所述拉伸机构包括气缸，所述气缸通过气缸的活塞杆与驱动电机传动连接。
[0013] 具体地，直流电机具有驱动能力强的特点，从而提高了角度调节的可靠性，所述驱动电机为直流电机。
[0014] 具体地，为了提高装置的可持续工作能力，所述角度调节箱内还设有蓄电池。
[0015] 具体地，凸轮通过其凸起与传动蜗轮的内圈顶端的凹槽固定，能够保证该传动蜗轮稳定，所述凸轮位于传动蜗轮的内圈的顶端。
[0016] 本发明的有益效果是，该用于石油勘探的搬运装置通过无线通讯模块能够实现工作人员对搬运装置的远程监控，从而提高了装置的智能化；通过两个驱动电机同时驱动蜗杆，再控制两个传动蜗轮的反向转动，实现了两个锁环的夹取，同时通过凸轮通过自转驱动传动蜗轮转动，实现了传动蜗轮的高精度调节，而且，凸轮位于传动蜗轮的内圈的顶端，起到了保险的作用，从而保证了两个锁环的夹取的可靠性；不仅如此，在定时电路中，当由集成电路组成的单稳态定时器不工作时，仅有第一与非门、第二与非门和三极管的静态电流1-2uA，从而极大地降低了该电路的功耗，提高了装置的实用性。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018] 图1是本发明用于石油勘探的搬运装置的结构示意图；
[0019] 图2是本发明用于石油勘探的搬运装置的角度调节箱的结构示意图；
[0020] 图3是本发明用于石油勘探的搬运装置的定时电路的电路原理图；
[0021] 图中：1.传动杆，2.连接杆，3.角度调节箱，4.锁环，5.压力传感器，6.蜗杆，7.螺纹，8.气缸，9.驱动电机，10.固定轴，11.传动蜗轮，12.凸轮，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，S1.开关，Q1.三极管，K1-1.继电器线圈，N1.第一与非门，N2.第二与非门，D1.二极管。
具体实施方式
[0022] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0023] 如图1-图3所示，一种用于石油勘探的搬运装置，包括水平设置的传动杆1、竖直设置在传动杆1一端的连接杆2、设置在连接杆2底端的角度调节箱3和两个锁环4，两个锁环4均与角度调节箱3传动连接；
[0024] 所述角度调节箱3内设有角度调节机构，所述角度调节机构包括水平设置的蜗杆6和设置在蜗杆6两端的驱动机构、两个设置在蜗杆6下方的传动蜗轮11和设置在传动蜗轮11内的凸轮12，两个传动蜗轮11上均设有固定轴10，所述传动蜗轮11的数量与锁环4数量一致且一一对应，所述传动蜗轮11通过固定轴10与对应的锁环4传动连接，所述蜗杆6上设有螺纹7，所述螺纹7关于蜗杆6的竖向中心轴线对称，两个传动蜗轮11位于蜗杆6的下方且位于蜗杆6的两端，所述传动蜗轮11与对应蜗杆6上的螺纹7啮合，所述传动蜗轮11的内圈设有数量是传动蜗轮11外圈上的齿的数量的两倍的凹槽，所述凸轮12与凹槽匹配，所述凸轮12通过自转驱动传动蜗轮11转动，所述驱动机构包括两个驱动电机9，两个所述驱动电机9位于蜗杆6的两端且与蜗杆6传动连接，所述驱动电机9上设有拉伸机构，所述拉伸机构与驱动电机9传动连接；
[0025] 所述角度调节箱3内设有无线通讯模块和定时模块，所述定时模块包括定时电路，所述定时电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、开关S1、RS触发器、三极管Q1和继电器，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的复位端通过第四电阻R4分别与集成电路U1的阀值端和放电端连接，所述集成电路U1的放电端通过第三电容C3接地，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的控制端通过第四电容C4接地，所述继电器设有继电器线圈K1-1，所述集成电路U1输出端通过继电器线圈K1-1接地，所述集成电路U1的电源端与三极管Q1的发射极连接，所述三极管Q1的集电极外接5V直流电压电源，所述三极管Q1的集电极通过第五电容C5接地，所述集成电路U1的触发端与三极管Q1的基极连接，所述集成电路U1的触发端通过第三电阻R3外接5V直流电压电源，所述集成电路U1的触发端通过RS触发器的输出端连接，所述RS触发器设有两路输入端，两路输入端分别与第一输入端和第二输入端，所述第一输入端通过第一电容C1和第一电阻R1组成的串联电路外接5V直流电压电源，所述第一输入端通过第一电容C1和开关S1组成的串联电路接地，所述第二输入端通过第二电阻R2外接5V直流电压电源，所述第二输入端通过第二电容C2接地。
[0026] 具体地，为了防止由于继电器线圈K1-1通断而产生的反向电压击穿继电器线圈K1-1，所述定时电路还包括二极管D1，所述二极管D1与继电器线圈K1-1并联，所述二极管D1的阳极接地。
[0027] 具体地，所述RS触发器包括第一与非门N1和第二与非门N2，所述第一与非门N1的第一输入端与第一电容C1连接，所述第一与非门N1的第二输入端与第二与非门N2的输出端连接，所述第二与非门N2的第一输入端与第一与非门N1的输出端连接，所述第二与非门N2的第二输入端与第二电容C2连接，所述第一与非门N1的输出端与集成电路U1的触发端连接。
[0028] 具体地，所述第一与非门N1和第二与非门N2的型号均为CD4011。
[0029] 具体地，为了提高装置对产品夹取的可靠性，两个所述锁环4上均设有压力传感器5。
[0030] 具体地，所述拉伸机构包括气缸8，所述气缸8通过气缸8的活塞杆与驱动电机9传动连接。
[0031] 具体地，直流电机具有驱动能力强的特点，从而提高了角度调节的可靠性，所述驱动电机9为直流电机。
[0032] 具体地，为了提高装置的可持续工作能力，所述角度调节箱3内还设有蓄电池。
[0033] 具体地，凸轮12通过其凸起与传动蜗轮11的内圈顶端的凹槽固定，能够保证该传动蜗轮11稳定，所述凸轮12位于传动蜗轮11的内圈的顶端。
[0034] 该用于石油勘探的搬运装置中，两个锁环4均与角度调节箱3传动连接，则能够对两个锁环4的夹角进行精确调节，从而保证了对产品夹取的可靠性，其中，两个驱动电机9同时驱动蜗杆6，由于蜗杆6上的螺纹7关于蜗杆6的竖向中心轴线对称，则对两个传动蜗轮11进行驱动时，两个传动蜗轮11的转向相反，而且传动蜗轮11与对应的锁环4传动连接，则就能够实现两个锁环4的开合，为了进一步提高传动蜗轮11转动的精度，通过拉伸机构将驱动电机9拉起，则蜗杆6就会与传动蜗轮11脱离，此时，凸轮12通过自转驱动传动蜗轮11转动，就能够实现传动蜗轮11的更高精度的调节；不仅如此，凸轮12位于传动蜗轮11的内圈的顶端，当凸轮12不工作时，则凸轮12的凸起就会卡入传动蜗轮11的内圈顶端的凹槽内，将传动蜗轮11固定住，起到了保险的作用，从而保证了两个锁环4的夹取的可靠性。
[0035] 该用于石油勘探的搬运装置中，无线通讯模块能够实现工作人员对搬运装置的远程监控，从而提高了装置的智能化；定时模块用来对驱动电机9工作时间进行精确计时，从而保证了夹取的精确性，定时电路采用与非门和集成电路U1等构成低功耗定时控制电路。在该电路中，由第一与非门N1和第二与非门N2组成RS触发器作电子开关。当接上电源瞬间，第二电阻R2和第二电容C2使第二与非门N2输入端处于低电平状态，即RS触发器的S＝0、R＝
1，则Q＝0，第一与非门N1输出端被锁定在低电平“0”，三极管Q1截止。由集成电路U1组成的单稳态定时器不工作。此时，整个电路仅有第一与非门N1、第二与非门N2和三极管Q1的静态电流1-2uA。当开关S1按下时，产生一个负脉冲，使第一与非门N1输出高电平并锁定。三极管Q1导通，集成电路U1得电而开始进入暂稳态，集成电路U1的输出脚输出高电平，继电器的线圈K1-1吸合。经延迟一段时间后暂稳态结束，集成电路U1又恢复稳态。这时集成电路U1的输出端输出为低电平，继电器的线圈K1-1释放。该电路中，当由集成电路U1组成的单稳态定时器不工作时，整个电路仅有第一与非门N1、第二与非门N2和三极管Q1的静态电流1-2uA，从而极大地降低了该电路的功耗，提高了装置的实用性。
[0036] 与现有技术相比，该用于石油勘探的搬运装置通过无线通讯模块能够实现工作人员对搬运装置的远程监控，从而提高了装置的智能化；通过两个驱动电机9同时驱动蜗杆6，再控制两个传动蜗轮11的反向转动，实现了两个锁环4的夹取，同时通过凸轮12通过自转驱动传动蜗轮11转动，实现了传动蜗轮11的高精度调节，而且，凸轮12位于传动蜗轮11的内圈的顶端，起到了保险的作用，从而保证了两个锁环4的夹取的可靠性；不仅如此，在定时电路中，当由集成电路U1组成的单稳态定时器不工作时，仅有第一与非门N1、第二与非门N2和三极管Q1的静态电流1-2uA，从而极大地降低了该电路的功耗，提高了装置的实用性。
[0037] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
