可避免被轨道卡死的清污抓斗

摘要

本发明公开了一种可避免被轨道卡死的清污抓斗，该清污抓斗包括斗架（3）、斗爪（8）、液压泵站（1）、液压油缸（4）、液压管路系统（2）、清污抓斗的导向件（7）。和现有技术不同的是，本发明所公开的这种清污抓斗还带有抓斗导向件相对其轨道的离合装置，操作该离合装置，可使清污抓斗的导向件和对其导向的轨道结合或分离。在正常清污工作的状态下，使清污抓斗的导向件和其运行的轨道进行结合，使清污抓斗和拦污栅间保持相对准确的位置关系，以达到较好的清污效果；当清污抓斗出现卡阻时或需要清污抓斗便于从孔口提出时，使清污抓斗的导向件和其运行的轨道进行分离，使其不会被卡死造成事故的发生。

权利要求

1.可避免被轨道卡死的清污抓斗，包括斗架、斗爪 、液压泵站、液压油缸、液压管路系统、抓斗的导向件，其特征在于至少有部分抓斗的导向件还设有使其和抓斗的轨道进行结合或分离的离合装置，该离合装置包括驱动单元和传动机构，所述的导向件连接在传动机构上，驱动单元驱动传动机构使所述的导向件产生位移，使该导向件和其运行的轨道进行结合或分离。

2.根据权利要求1所述的可避免被轨道卡死的清污抓斗，其特征是所述离合装置的驱动单元是液压油缸，液压油缸的一端铰接在所述的传动机构上，液压油缸的另一端铰接在油缸支座上，油缸支座固接在斗架上，通过液压油缸的伸缩，可驱动所述的传动机构带动所述的导向件产生位移，使该导向件实现和其轨道进行结合或分离。

3.根据权利要求1所述的可避免被轨道卡死的清污抓斗，其特征是所述离合装置的传动机构是连杆机构。

4.根据权利要求3所述的可避免被轨道卡死的清污抓斗，其特征是所述的连杆机构是杠杆机构，该杠杆机构的杠杆铰接在斗架上，所述的导向件连接在杠杆的端部，所述的驱动单元驱动杠杆转动后可实现所述抓斗的导向件和抓斗的轨道进行结合或分离。

5.根据权利要求1所述的可避免被轨道卡死的清污抓斗，其特征是所述的离合装置的传动机构包括滑动体和固接在抓斗斗架上的用于对滑动体导向的轨道，所述抓斗的导向件连接在所述滑动体的端部，在滑动体的另一端和所述离合装置的驱动单元进行连接，在所述驱动单元的驱动下，该滑动体可沿其导向的轨道产生滑移，使所述抓斗的导向件实现和其轨道的结合或分离。

6.根据权利要求1所述的可避免被轨道卡死的清污抓斗，其特征是所述抓斗的导向件是对抓斗导向的导向轮。

7.根据权利要求1所述的可避免被轨道卡死的清污抓斗，其特征是所述抓斗的导向件是对抓斗导向的滑块。

说明书

可避免被轨道卡死的清污抓斗

技术领域

[0001] 本发明属于一种用于电站水轮机进水口或泵站引水口对拦污栅进行清污的清污装置，本发明也属于清污机或其它清污设备配套使用的一种清污装置。

背景技术

[0002] 水电站水轮发电机组进水口或泵站的进水口前，一般均设有拦污栅，对拦污栅前及拦污栅栅面上附着的污物进行清除时，使用清污抓斗进行清污是一种常用的方法。为防止清污抓斗的斗齿和拦污栅产生干涉，常用的方法是在拦污栅前设置清污抓斗的轨道，清污抓斗上设置相对应的导向件，清污抓斗在其轨道的导向下进行清污工作。但由于拦污栅前常常会聚集大量的污物，这些污物会阻塞清污抓斗的轨道，影响了清污抓斗的正常运行，甚至会将清污抓斗卡死难以从孔口提出。

发明内容

[0003] 基于上述现有技术存在的问题，本发明的目的是设计一种可根据需要使清污抓斗导向件和其清污抓斗轨道进行结合或分离的清污抓斗，在正常清污工作的状态下，使清污抓斗的导向件和其运行的轨道进行结合，使清污抓斗和拦污栅间保持相对准确的位置关系，以达到较好的清污效果；当清污抓斗出现卡阻时或需要清污抓斗便于从孔口提出时，使清污抓斗的导向件和其运行的轨道进行分离，使其不会被卡死造成事故的发生。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种可避免被轨道卡死的清污抓斗，包括斗架、斗爪 、液压泵站、液压油缸、液压管路系统、清污抓斗的导向件，在所述的导向件中至少有部分导向件还设有使其和清污抓斗的轨道进行结合或分离的离合装置，该离合装置包括驱动单元和传动机构，所述的导向件连接在传动机构上，驱动单元驱动传动机构使所述的导向件产生位移，使该导向件和其运行的轨道进行结合或分离。操作离合装置使所述的导向件和其运行的轨道进行结合后，该导向件和其轨道达到正常的配合间隙，使清污抓斗和拦污栅保持准确的位置关系，以便清污抓斗清除拦污栅栅面上的污物；操作离合装置使所述的导向件和其运行的轨道进行分离后，使清污抓斗不会被其轨道内的污物卡阻在轨道中，便于清污抓斗从孔口提出。

[0005] 本发明可避免被轨道卡死的清污抓斗，所述离合装置的驱动单元是指驱动传动机构的部件，例如，它可以是液压油缸，该液压油缸的一端铰接在所述的传动机构上，液压油缸的另一端铰接在油缸支座上，油缸支座固接在斗架上，通过液压油缸的伸缩，可驱动所述的传动机构带动所述的导向件产生位移，使该导向件实现和其轨道进行结合或分离。

[0006] 本发明可避免被轨道卡死的清污抓斗，所述离合装置的驱动单元还可以是电液推杆、电动推杆、液压马达或是其它可以产生驱动力的部件，所述的部件将驱动力作用在所述离合装置的传动机构上，传动机构带动所述的导向件产生位移，使该导向件实现和其轨道进行结合或分离。

[0007] 本发明可避免被轨道卡死的清污抓斗，所述离合装置的传动机构可以是连杆机构，例如它可以是一个四连杆机构、曲柄滑块机构或杠杆机构。

[0008] 本发明可避免被轨道卡死的清污抓斗，所述离合装置的传动机构采用杠杆机构时，该杠杆机构的杠杆铰接在斗架上，所述的导向件连接在杠杆的端部，所述的驱动单元驱动杠杆转动后可实现所述清污抓斗的导向件和清污抓斗的轨道进行结合或分离。

[0009] 本发明可避免被轨道卡死的清污抓斗，所述的离合装置的传动机构可以主要由滑动体和固接在抓斗斗架上的用于对滑动体导向的轨道所组成，所述抓斗的导向件连接在所述滑动体的端部，在滑动体的另一端和所述离合装置的驱动单元进行连接，在所述驱动单元的驱动下，该滑动体可沿其导向的轨道产生滑移，使所述抓斗的导向件实现和其轨道的结合或分离。

[0010] 本发明可避免被轨道卡死的清污抓斗，所述清污抓斗的导向件可以是对清污抓斗导向的导向轮，该导向轮可以是限制清污抓斗沿水流方向位移度的主导向轮，或是限制清污抓斗垂直水流方向水平移动的侧导向轮。

[0011] 本发明可避免被轨道卡死的清污抓斗，所述清污抓斗的导向件还可以是对清污抓斗导向的滑块，该滑块可以是限制清污抓斗沿水流方向位移度的主导向滑块，或是限制清污抓斗垂直水流方向水平移动的侧导向滑块。

附图说明

[0012] 图1是本发明实施例一的结构示意图。

[0013] 图2是本发明实施例二的结构示意图。

[0014] 图3是本发明实施例三的结构示意图。

[0015] 图4是本发明实施例三的图3的局部放大图。

具体实施方式

[0016] 图1是本发明实施例一的结构示意图，图1所示的清污抓斗包括斗架3、斗爪8、液压泵站1、液压油缸4、液压管路系统2、清污抓斗的导向件7，本实施例的导向件7为清污抓斗的侧导向轮，该清污抓斗还设有使导向件7和清污抓斗的轨道进行结合或分离的离合装置，该离合装置包括驱动单元和传动机构，本实施例中的驱动单元为液压油缸5，所述的传动机构为铰接在斗架3上的连杆6，清污抓斗的侧导向件7铰接在连杆6的端部，连杆6的另一端和液压油缸5进行铰接，当液压油缸5进行伸缩时，可驱动连杆6转动，连杆6此时带动导向件7产生相应的位移，使该导向件7和其轨道进行结合或分离。本实施例中，液压油缸5伸长时，侧导向件7处于张开的状态，两个导向件7间的外侧距离为图中的L1，此时该导向件7和其轨道处于结合的状态；液压油缸5收缩时，导向件7处于收缩的状态，两个导向件7间的外侧距离为图中的L2，此时该导向件7和其轨道处于分离的状态。

[0017] 图2是本发明实施例二的结构示意图，图2中所示的是清污抓斗侧面的一个投影，该清污抓斗的导向件7为导向轮，该导向件7以拦污栅上游侧的槽型轨道为导向，使清污抓斗保持和拦污栅相对的位置关系，使其便于清理拦污栅栅面的污物。本实施例的清污抓斗也设有使所述导向件7和其轨道进行结合或分离的离合装置，该离合装置包括驱动单元和传动机构，其中驱动单元为液压油缸5，传动机构包括滑块9、连杆6和连杆10，滑块9在其轨道12的约束下可上下移动，滑块9的上部和液压油缸5铰接，其下端通过支铰14和连杆10进行铰接，连杆10和连杆6通过支铰13进行铰接，连杆6通过支铰11还铰接在清污抓斗的斗架3上，导向件7铰接在连杆6的端部，液压油缸5的上部和油缸支座15铰接，油缸支座15焊接在斗架3上。当操作液压油缸5伸缩时，可驱动滑块9沿其轨道12上下滑动，并通过支铰14、连杆10、支铰13带动连杆6绕支铰11转动，使铰接在连杆6端部的导向件7产生相应的位移，使该导向件7和其轨道结合或分离。

[0018] 图3是本发明实施例三的结构示意图，图4是本发明实施例三的图3的局部放大图，图3和图4中清污抓斗的导向件7以拦污栅前清污抓斗的槽型轨道为导向，使清污抓斗保持和拦污栅相对的位置关系，使其便于清理拦污栅栅面的污物。和现有技术不同的是，该清污抓斗的导向件7还设有使其产生位移的离合装置，该离合装置包括驱动单元和传动装置，本实施例的驱动单元为液压油缸5，其传动装置为滑动体16和固接在抓斗斗架3上的用于对滑动体16导向的轨道17，滑动体16的外端和抓斗的导向件7进行铰接，滑动体16的内端和液压油缸5铰接，液压油缸5的另一端和油缸支座15铰接，油缸支座15固接在斗架3上，当液压油缸5伸长时，会推动滑动体16在其轨道17的导向下向外产生位移，使清污抓斗的导向件7插入其槽型的轨道，此时，导向件7和其轨道处于结合的状态；当液压油缸5缩短时，会拉动滑动体16在其轨道17的导向下向内产生位移，使清污抓斗的导向件7脱离其槽型的轨道，此时，导向件7和其轨道处于分离的状态。

[0019] 综上所述，对清污抓斗的导向件设置使其和清污抓斗的轨道进行结合或分离的离合装置后，可防止清污抓斗在轨道中被污物卡死的事故发生，保证了发电机组或泵站的安全运行。

[0020] 以上的描述是对本发明的解释，不是对本发明的限定，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。