本发明涉及售货机传动机械技术领域，具体来说是一种用于自动售货机的推送装置，包括壳体、齿轮和电机，壳体中部开设有空腔，空腔内设有第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置通过第一旋转轴转动，第二推送装置通过第二旋转轴转动，第一推送装置位于第二推送装置前端，壳体空腔底部设有电机，电机输出轴上套设有第一齿轮，齿轮依次啮合。本发明优点在于：本装置加工、组装、维护简单，成本低，组装调试时间短，提高了生产、组装效率；紧凑一体型出货机构，能用于盒装结构货品及各种不同结构货品的排出；利用多个齿轮组成的齿轮组将普通的电机的动力调到需要的力矩；具有多组凸轮，解决了长商品的推送需求安全，达到稳定、准确地出货的目的。
1.一种用于自动售货机的推送装置，包括壳体、齿轮和电机，其特征在于壳体中部开设有空腔，空腔内设有第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置通过第一旋转轴转动，第二推送装置通过第二旋转轴转动，第一推送装置位于第二推送装置前端，第一推送装置为一根弧形推杆与第一旋转轴中部连接，第二推送装置为两根推杆与第二旋转轴左右两侧连接，第一推送装置起始位置设置领先第二推送装置起始位置半圈，壳体空腔底部设有电机，电机输出轴上套设有第一齿轮，第一齿轮右侧啮合第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮同轴连接，第三齿轮右侧啮合第四齿轮，第五齿轮与第四齿轮同轴连接，第五齿轮右上侧啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴连接，第七齿轮左上侧啮合第八齿轮，第八齿轮与第九齿轮同轴连接，第九齿轮左侧啮合第十齿轮，第十齿轮右侧啮合第十一齿轮，第十齿轮左侧啮合第十二齿轮，第十二齿轮连接第一旋转轴，第十一齿轮啮合第二旋转轴。
2.如权利要求1所述的一种用于自动售货机的推送装置，其特征在于壳体左右两侧分别开设有凹槽，一侧凹槽内设有传动齿轮组，另一侧凹槽内设有控制电路板和限位开关。
3.如权利要求1所述的一种用于自动售货机的推送装置，其特征在于第一旋转轴截面呈螺旋形，第一旋转轴下部设有触发开关，第一旋转轴每转一圈，螺旋形第一旋转轴最外端触碰触发开关一次。
4.如权利要求1所述的一种用于自动售货机的推送装置，其特征在于壳体顶部靠近第一推送装置一侧开设有一凹槽，凹槽内设有压力开关。
5.如权利要求1所述的一种用于自动售货机的推送装置，其特征在于第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮和第十二齿轮的齿数比分别为：8：22：9：20：9：27：9：33：9：32：16：16。
一种用于自动售货机的推送装置
[技术领域]
[0001] 本发明涉及售货机传动机械技术领域，具体来说是一种用于自动售货机的推送装置。[背景技术]
[0002] 自动售货机运营作为一种新的零售业态，以其智能化、自动化程度高、减少人力等优点使其越来越多地应用于日常生活中。在一些发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品都是由自助售卖机售出，使用时在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，虽然饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少和待普及。
[0003] 目前，市场上的自动售货机包括机壳，以及内置于机壳的售货装置，售货装置上通常也会摆放品种有限的几种商品可供选择，当人们选定需要的商品后，售货装置会通过电机将选定商品推出并由货道滚落的方式出货，现有自助售货机是经其中设置的送货推杆推出，送货推杆的推杆头一般直接作用在商品上，对商品的施力点过于集中，推力过大会有可能造成商品的损坏或是造成商品在推送过程中发生偏移，推力过小，商品不能推出，部分送货推杆机构在推杆头直接加装推板，推杆行程需要足够的形成空间也会导致整个机构体积过大，对于一些自助售货机来说容纳空间不足就会导致安装的不便。[发明内容]
[0004] 本发明是针对上述的自动售货机中的送货推杆作为送货机构，导致推送商品过程中会出现的各种问题，特提供一种结构简单紧凑、方便维护的用于自动售货机的推送装置。
[0005] 为了实现上述目的，设计一种用于自动售货机的推送装置，包括壳体、齿轮和电机，壳体中部开设有空腔，空腔内设有第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置通过第一旋转轴转动，第二推送装置通过第二旋转轴转动，第一推送装置位于第二推送装置前端，壳体空腔底部设有电机，电机输出轴上套设有第一齿轮，第一齿轮右侧啮合第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮同轴连接，第三齿轮右侧啮合第四齿轮，第五齿轮与第四齿轮同轴连接，第五齿轮右上侧啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴连接，第七齿轮左上侧啮合第八齿轮，第八齿轮与第九齿轮同轴连接，第九齿轮左侧啮合第十齿轮，第十齿轮右侧啮合第十一齿轮，第十齿轮左侧啮合第十二齿轮，第十二齿轮连接第一旋转轴，第十一齿轮啮合第二旋转轴。
[0006] 壳体左右两侧分别开设有凹槽，一侧凹槽内设有传动齿轮组，另一侧凹槽内设有控制电路板和限位开关。
[0007] 第一旋转轴截面呈螺旋形，第一旋转轴下部设有触发开关，第一旋转轴每转一圈，螺旋形第一旋转轴最外端触碰触发开关一次。
[0008] 壳体顶部靠近第一推送装置一侧开设有一凹槽，凹槽内设有压力开关。
[0009] 第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮和第十二齿轮的齿数比分别为：8：22：9：20：9：27：9：33：9：32：16：16。
[0010] 第一推送装置为一根弧形推杆与第一旋转轴中部连接。
[0011] 第二推送装置为两根推杆与第二旋转轴左右两侧连接。
[0012] 第一推送装置起始位置设置领先第二推送装置起始位置半圈。
[0013] 本发明同现有技术相比，其优点在于：本装置加工、组装、维护简单，成本低，组装调试时间短，提高了生产、组装效率；紧凑一体型出货机构，能用于盒装结构货品及各种不同结构货品的排出；利用多个齿轮组成的齿轮组将普通的电机的动力调到需要的力矩；具有多组凸轮，解决了长商品的推送需求安全，达到稳定、准确地出货的目的。[附图说明]
[0014] 图1是本发明的结构示意图；
[0015] 图2是本发明中齿轮啮合示意图；
[0016] 图中：1.第一齿轮 2.第二齿轮 3.第三齿轮 4.第四齿轮 5.第五齿轮 6.第六齿轮 7.第七齿轮 8.第八齿轮 9.第九齿轮 10.第十齿轮 11.第十一齿轮 12.第十二齿轮 13.壳体 14.第一推送装置 15.第二推送装置 16.第一旋转轴转动 17.第二旋转轴转动；
[0017] 指定图1作为本发明的摘要附图。[具体实施方式]
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019] 参见图1，本装置包括壳体、齿轮和电机，壳体左右两侧分别开设有凹槽，一侧凹槽内设有传动齿轮组，另一侧凹槽内设有控制电路板和限位开关，壳体中部开设有空腔，空腔内设有第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置通过第一旋转轴转动，第二推送装置通过第二旋转轴转动，第一推送装置位于第二推送装置前端，壳体空腔底部设有电机，电机输出轴上套设有第一齿轮。第一旋转轴截面呈螺旋形，第一旋转轴下部设有触发开关，第一旋转轴每转一圈，螺旋形第一旋转轴最外端触碰触发开关一次。壳体顶部靠近第一推送装置一侧开设有一凹槽，凹槽内设有压力开关。第一推送装置为一根弧形推杆与第一旋转轴中部连接。第二推送装置为两根推杆与第二旋转轴左右两侧连接。第一推送装置起始位置设置领先第二推送装置起始位置半圈。
[0020] 本发明的发明点是利用多个齿轮组成的齿轮组，将普通的电机的动力调到需要的力矩，齿轮啮合结构参见图2，第一齿轮右侧啮合第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮同轴连接，第三齿轮右侧啮合第四齿轮，第五齿轮与第四齿轮同轴连接，第五齿轮右上侧啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴连接，第七齿轮左上侧啮合第八齿轮，第八齿轮与第九齿轮同轴连接，第九齿轮左侧啮合第十齿轮，第十齿轮右侧啮合第十一齿轮，第十齿轮左侧啮合第十二齿轮，第十二齿轮连接第一旋转轴，第十一齿轮啮合第二旋转轴。第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮和第十二齿轮的齿数比分别为：8：22：9：20：9：27：9：33：9：32：16：16。
