电梯诊断装置

摘要

本发明的目的在于提供一种能够高精度地检测伴随电梯绳索劣化的异常、尽早检出绳索劣化的电梯诊断装置，电梯诊断装置具有：位置传感器(11)，其检测轿厢的位置；励振用轿厢固有振动频率计算单元(21)，其根据位置传感器(11)的输出求出励振用轿厢固有振动频率；轿厢励振模式生成单元(22)，其生成以励振用轿厢固有振动频率对轿厢进行励振的励振模式；励振装置，其根据轿厢励振模式生成单元(22)的输出对轿厢进行励振；振动传感器，其检测被励振装置励振的轿厢的振动；轿厢固有振动频率估计单元(23)，其根据振动传感器的输出来估计轿厢固有振动频率；以及异常判定单元(25)，其将由轿厢固有振动频率估计单元(23)估计出的轿厢固有振动频率与轿厢固有振动频率基准值进行比较，由此检测异常。

权利要求

1.一种电梯诊断装置，其对吊挂轿厢的绳索的劣化进行诊断，其中，该电梯诊断装置具有：位置传感器，其检测被所述绳索吊挂的所述轿厢的位置；

励振用轿厢固有振动频率计算单元，其根据所述位置传感器的输出，求出被所述绳索吊挂的所述轿厢的励振用轿厢固有振动频率；

轿厢励振模式生成单元，其生成以所述励振用轿厢固有振动频率对所述轿厢进行励振的励振模式；

励振装置，其根据所述轿厢励振模式生成单元的输出，对被所述绳索吊挂的所述轿厢进行励振，使所述轿厢在纵向晃动；

振动传感器，其检测被所述励振装置励振的被所述绳索吊挂的所述轿厢的振动；

轿厢固有振动频率估计单元，其根据所述振动传感器的输出来估计轿厢固有振动频率；以及异常判定单元，其将由所述轿厢固有振动频率估计单元估计出的所述轿厢固有振动频率与轿厢固有振动频率基准值进行比较，由此检测异常。

2.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振装置是曳引机的驱动电路，该曳引机对与所述轿厢连接的所述绳索进行曳引，所述振动传感器是检测输入所述驱动电路的电流的电流传感器。

3.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其中，

在所述轿厢励振模式生成单元中生成的所述励振模式，是将按照所述励振用轿厢固有振动频率计算单元求出的所述励振用轿厢固有振动频率的正弦波对所述轿厢进行励振的励振模式、和以速度零保持所述轿厢的零速模式组合得到的。

4.根据权利要求2所述的电梯诊断装置，其中，

在所述轿厢励振模式生成单元中生成的所述励振模式，是将按照所述励振用轿厢固有振动频率计算单元求出的所述励振用轿厢固有振动频率的正弦波对所述轿厢进行励振的励振模式、和以速度零保持所述轿厢的零速模式组合得到的。

5.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是整体1次固有振动频率，所述整体1次固有振动频率相当于在所述绳索的两端吊挂的所述轿厢和对重容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

6.根据权利要求2所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是整体1次固有振动频率，所述整体1次固有振动频率相当于在所述绳索的两端吊挂的所述轿厢和对重容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

7.根据权利要求3所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是整体1次固有振动频率，所述整体1次固有振动频率相当于在所述绳索的两端吊挂的所述轿厢和对重容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

8.根据权利要求4所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是整体1次固有振动频率，所述整体1次固有振动频率相当于在所述绳索的两端吊挂的所述轿厢和对重容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

9.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是轿厢侧1次固有振动频率，所述轿厢侧1次固有振动频率相当于在以对与所述轿厢连接的所述绳索进行曳引的曳引机为固定点时所述轿厢容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

10.根据权利要求2所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是轿厢侧1次固有振动频率，所述轿厢侧1次固有振动频率相当于在以对与所述轿厢连接的所述绳索进行曳引的曳引机为固定点时所述轿厢容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

11.根据权利要求3所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是轿厢侧1次固有振动频率，所述轿厢侧1次固有振动频率相当于在以对与所述轿厢连接的所述绳索进行曳引的曳引机为固定点时所述轿厢容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

12.根据权利要求4所述的电梯诊断装置，其中，

所述励振用轿厢固有振动频率是轿厢侧1次固有振动频率，所述轿厢侧1次固有振动频率相当于在以对与所述轿厢连接的所述绳索进行曳引的曳引机为固定点时所述轿厢容易在所述纵向晃动的情况下的轿厢固有振动频率。

13.一种电梯诊断装置，其对吊挂轿厢的绳索的劣化进行诊断，其中，该电梯诊断装置具有：位置传感器，其检测被所述绳索吊挂的所述轿厢的位置；

紧急停止模式生成单元，其根据所述位置传感器的输出，生成用于在规定位置处进行紧急停止动作的紧急停止模式；

轿厢紧急停止单元，其根据所述紧急停止模式生成单元的输出，使被所述绳索吊挂的所述轿厢在所述位置紧急停止；

振动传感器，其检测被所述轿厢紧急停止单元停止后的被所述绳索吊挂的所述轿厢的振动；

轿厢固有振动频率估计单元，其根据所述振动传感器的输出来估计轿厢固有振动频率；以及异常判定单元，其将由所述轿厢固有振动频率估计单元估计出的所述轿厢固有振动频率与所述绳索处于正常状态时的轿厢固有振动频率基准值进行比较，由此检测伴随所述绳索的劣化的异常。

14.根据权利要求1～13中的任意一项所述的电梯诊断装置，其中，所述异常判定单元使所述轿厢的位置变化多个位置来检测异常。

说明书

电梯诊断装置

技术领域

[0001] 本发明涉及诊断电梯绳索的劣化的电梯诊断装置。

背景技术

[0002] 电梯中使用的绳索是将多条钢丝(以下称为“芯线”)扭绞构成的，由于伴随电梯使用的时效性疲劳和/或磨损等的劣化，构成绳索的芯线变细，有时导致绳索直径的减小和/或芯线的断裂。另一方面，在电梯的维修人员进行的定期检修中，确认绳索的正交性为规定值以上的情况和芯线的断裂数为规定数以下的情况。当在这些定期检修中发现问题时，判定为绳索已超寿命而进行更换。

[0003] 针对于此，在以往的电梯诊断装置中，设置检测绳索的芯线断裂的芯线断裂检测部，基于根据芯线断裂检测部的输出和该输出超过阈值的数量的相关关系计算出的等级，检测绳索的损伤等级，以便减轻维修人员的检修作业，同时容易掌握绳索的损伤是轻微损伤还是严重损伤(例如，参照专利文献1)

[0004] 在先技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2009－249117号公报

发明内容

[0007] 发明要解决的问题

[0008] 但是，在绳索的芯线断裂显著发生以前难以检测出绳索的损伤，存在难以尽早检出绳索劣化的问题。

[0009] 本发明正是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够高精度地检出伴随于电梯绳索劣化的异常、尽早检出绳索劣化的电梯诊断装置。

[0010] 用于解决问题的手段

[0011] 本发明的电梯诊断装置对吊挂轿厢的绳索的劣化进行诊断，其具有：位置传感器，其检测被绳索吊挂的轿厢的位置；励振用轿厢固有振动频率计算单元，其根据位置传感器的输出求出被绳索吊挂的轿厢的励振用轿厢固有振动频率；轿厢励振模式生成单元，其生成以励振用轿厢固有振动频率对轿厢进行励振的励振模式；励振装置，其根据轿厢励振模式生成单元的输出，对被绳索吊挂的轿厢进行励振，使轿厢在纵向晃动；振动传感器，其检测被励振装置励振的被绳索吊挂的轿厢的振动；轿厢固有振动频率估计单元，其根据振动传感器的输出来估计轿厢固有振动频率；以及异常判定单元，其将由轿厢固有振动频率估计单元估计出的轿厢固有振动频率与轿厢固有振动频率基准值进行比较，由此检测异常。

[0012] 发明效果

[0013] 根据本发明，电梯诊断装置具有：位置传感器，其检测轿厢的位置；励振用轿厢固有振动频率计算单元，其根据位置传感器的输出求出励振用轿厢固有振动频率；轿厢励振模式生成单元，其生成以励振用轿厢固有振动频率对轿厢进行励振的励振模式；励振装置，其根据轿厢励振模式生成单元的输出，对轿厢进行励振；振动传感器，其检测被励振装置励振的轿厢的振动；轿厢固有振动频率估计单元，其根据振动传感器的输出来估计轿厢固有振动频率；以及异常判定单元，其将由轿厢固有振动频率估计单元估计出的轿厢固有振动频率与轿厢固有振动频率基准值进行比较，由此检测异常，由此能够高精度地检测伴随电梯绳索劣化的异常，能够尽早检出绳索劣化。

附图说明

[0014] 图1是具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统的结构图。

[0015] 图2是本发明的实施方式1的电梯诊断装置的结构图。

[0016] 图3是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的处理的流程图。

[0017] 图4是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的励振模式的示例的图。

[0018] 图5是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的固有振动频率估计结果的示例的图。

[0019] 图6是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中将整体1次固有振动作为在绳索劣化诊断中使用的轿厢固有振动频率的情况下的诊断结果例。

[0020] 图7是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中将轿厢侧1次固有振动作为在绳索劣化诊断中使用的轿厢固有振动频率的情况下的诊断结果例。

[0021] 图8A是示出在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中仅绳索的一部分劣化的示例的图。

[0022] 图8B是示出在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中仅绳索的一部分劣化的示例的图。

[0023] 图9是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中将轿厢侧1次固有振动作为在绳索劣化诊断中使用的轿厢固有振动频率的情况下的诊断结果例。

[0024] 图10是示出在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中存储基准值的处理的流程图。

[0025] 图11是在本发明的实施方式1的电梯诊断装置中存储了基准值的情况下的诊断结果例。

[0026] 图12是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置中的电流传感器的时间响应例的图。

[0027] 图13是具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统的结构图。

[0028] 图14是具有本发明的实施方式2的电梯诊断装置的电梯系统的结构图。

[0029] 图15是本发明的实施方式2的电梯诊断装置的结构图。

[0030] 图16是示出本发明的实施方式2的电梯诊断装置的处理的流程图。

[0031] 图17是示出本发明的实施方式2的电梯诊断装置的行进模式的示例的图。

[0032] 图18是示出在本发明的实施方式2的电梯诊断装置中检测的轿厢加速度的示例的图。

[0033] 图19是本发明的实施方式2的电梯诊断装置的结构图。

具体实施方式

[0034] 实施方式1

[0035] 图1是示出具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统的一例的图。在具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统中，在电梯井道上部设置有曳引机1，在被绕挂于曳引机1上的曳引绳2的两端分别吊挂着轿厢3和对重4。曳引绳2和轿厢3通过挂钩弹簧(shackle spring)5连接，曳引绳2和对重4通过挂钩弹簧6连接。曳引机1被控制盘7中的驱动单元12驱动。曳引机1根据对输入驱动单元12的电流进行检测的电流传感器13的信息和设于曳引机1并对轿厢3的位置进行检测的位置传感器11的信息，使轿厢3升降。称量装置8测定包括乘客在内的轿厢3的重量。电梯诊断装置20例如设置在电梯井道上部。

[0036] 图2是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置20的一例的图。本发明的实施方式1的电梯诊断装置20具有励振用轿厢固有振动频率计算单元21、轿厢励振模式生成单元22、轿厢固有振动频率估计单元23、存储单元24及异常判定单元25。当在异常判定单元25中判定为“异常”时，将该信号输出给通知单元26，通知单元26通过基于警报灯的点亮或者语音进行的通知等，通知处于“异常”的情况。

[0037] 图3是示出本发明的实施方式1的电梯诊断装置的处理的流程图。在步骤S1中，根据称量装置8的输出确认轿厢3中没有乘客的情况。在步骤S2中，向驱动单元12输出信号，使轿厢3移动到用于实施电梯诊断的规定位置处。在步骤S3中，从位置传感器11取得轿厢3的位置，并通过励振用轿厢固有振动频率计算单元21计算与轿厢3的位置对应的励振用轿厢固有振动频率，将结果输出给轿厢励振模式生成单元22。在步骤S4中，在轿厢励振模式生成单元22中根据所输入的励振用轿厢固有振动频率的信息生成轿厢励振模式，通过驱动单元12使曳引机1动作，由此对轿厢3进行励振。

[0038] 图4示出轿厢励振模式的一例。在图4中示出了曳引机1的旋转速度随时间的变化。因此，在按照该轿厢励振模式对轿厢3进行励振时，轿厢3纵向晃动。并且，图4所示的轿厢励振模式是仅在规定时间t1内按照励振用轿厢固有振动频率计算单元21的输出即励振用轿厢固有振动频率的正弦波对轿厢3进行励振的励振模式和以速度零来保持轿厢3的零速模式组合得到的。

[0039] 如图4所示，在按照励振模式使轿厢3晃动规定时间t1后按照零速模式抑制曳引机1的动作时，按照励振模式被激励晃动的轿厢3倾向于持续纵向晃动，因而曳引机1受到固有振动频率的干扰。此时，曳引机1倾向于追随零速模式，因此呈现出诸如抵消干扰那样的电流响应。该电流响应是由电流传感器13检测出的，被发送给轿厢固有振动频率估计单元23。

[0040] 在步骤S5中，在轿厢固有振动频率估计单元23中根据轿厢励振模式生成单元22的输出和电流传感器13的输出，估计轿厢固有振动频率。具体而言，从轿厢励振模式生成单元22的输出中取得步骤S4的图4的零速模式的定时，并取得此时的电流传感器13的输出。图5是对此时的电流传感器13的输出进行频率分析的结果。在轿厢固有振动频率估计单元23中，将频率分析的结果中增益最大的频率fr作为轿厢固有振动频率的“估计值”输出给存储单元24和异常判定单元25。

[0041] 在步骤S6中，在异常判定单元25中进行轿厢固有振动频率的估计值和基准值的比较。首先，在存储单元24中保存有在电梯绳索是正常状态时轿厢3在各停靠位置处的轿厢固有振动频率即“基准值”。关于基准值的生成方法将在后面详细说明。在步骤S6中，将与来自位置传感器11的位置信息对应的轿厢3的停靠位置处的固有振动频率的“基准值”、和轿厢固有振动频率估计单元23的输出即固有振动频率的“估计值”进行比较，并计算差值。

[0042] 在步骤S7中，当在步骤S6中计算出的差值超过规定值时，判定为“绳索劣化”，在步骤S10中，通知单元26通知异常并结束诊断。

[0043] 当在步骤S6中计算出的差值未超过规定值时，判定为“绳索未劣化”。此时，在步骤S8中确认是否已在轿厢3的所有的停靠位置实施了诊断，在未结束诊断的情况下，在步骤S9中使轿厢3向未实施诊断的位置移动后，实施步骤S3～步骤S7的工序。当在步骤S8中确认到已在轿厢3的所有的停靠位置实施了诊断的情况时，诊断结束。

[0044] 下面，说明在励振用轿厢固有振动频率计算单元21中按照轿厢3的位置计算励振用轿厢固有振动频率的方法。电梯系统的结构是如图1所示的结构，在轿厢3和对重4容易纵向晃动的情况下，能够用下式表示轿厢固有振动频率(以下称为整体1次固有振动频率)。

[0045] [式1]

[0046]

[0047] 其中，fa表示整体1次固有振动频率，k表示绳索刚度。m表示等效质量，在设m1为轿厢3的质量、m2为对重4的质量时，能够用下式求出。

[0048] [式2]

[0049]

[0050] 式(1)中的绳索刚度k被赋值为串联连接根据轿厢3侧和对重4侧的绳索总长决定的刚度、和分别连接于轿厢3侧和对重4侧的挂钩弹簧5及挂钩弹簧6的刚度得到的等效弹簧刚度。这样，将通过式(1)和式(2)计算出的整体1次固有振动频率fa作为励振用轿厢固有振动频率进行轿厢励振。

[0051] 图6是示出与轿厢3的停靠位置对应的整体1次固有振动频率的基准值和估计值的图。在图6中，将保存在存储单元24中的整体1次固有振动频率的值表示为“基准值：fa1”。将绳索刚度k和等效质量m设为与轿厢3的位置无关的大致固定的值，以便使该基准值与通过式(1)和式(2)计算出的整体1次固有振动频率fa即励振用轿厢固有振动频率相同。

[0052] 另外，在图6中，将轿厢固有振动频率估计单元23的输出即轿厢固有振动频率的“估计值”的示例表示为“估计值：fa2”。例如，在绳索的截面积由于磨损等而减小的情况下，绳索刚度下降。其结果是，轿厢固有振动频率估计单元23的输出即轿厢固有振动频率的“估计值”下降。在图6所示的例子中，轿厢固有振动频率估计单元23的输出即轿厢固有振动频率的“估计值”下降，在轿厢3位于3层时，“估计值”相对于“基准值”下降了“固有振动频率差”的量。在图3的步骤S6中，按照各楼层求出图6中的“固有振动频率差”。在图3的步骤S7中，在该“固有振动频率差”超过规定值时，判定为绳索的劣化超过规定程度，并通知异常。

[0053] 关于绳索劣化的判断，在轿厢3的各停靠位置处的固有振动频率差即使有一个超过规定值时，也判断为绳索劣化，但关于劣化的判断基准，只要是将固有振动频率差和规定值进行比较的处理即可，可以是任何方式，如按照每个停靠位置与不同的规定值进行比较，或者将所有停靠位置处的固有振动频率差的平均值与规定值进行比较等。

[0054] 另外，电梯系统的结构是如图1所示的结构，在以曳引机1为固定点时的轿厢3容易纵向晃动的情况下，能够用下式表示轿厢固有振动频率(以下，称为轿厢侧1次固有振动频率)。

[0055] [式3]

[0056]

[0057] 其中，fb表示轿厢侧1次固有振动频率。k1表示轿厢侧绳索刚度，被赋值为串联连接根据轿厢3侧的绳索总长决定的刚度和连接于轿厢3侧的挂钩弹簧5的刚度得到的等效弹簧刚度。这样，将通过式(3)计算出的轿厢侧1次固有振动频率fb作为励振用轿厢固有振动频率进行轿厢励振。

[0058] 图7是示出与轿厢3的停靠位置对应的轿厢侧1次固有振动频率的基准值和估计值的图。在图7中，将保存在存储单元24中的轿厢侧1次固有振动频率的值表示为“基准值：fb1”。将轿厢3的质量m1设为与轿厢3的位置无关的固定的值，以便使该基准值与通过式(3)计算出的轿厢侧1次固有振动频率fb即励振用轿厢固有振动频率相同，但由于轿厢3侧的绳索长度随着轿厢3从最下层上升而变短，轿厢侧绳索刚度k1增大。其结果是，如图7所示在轿厢3的位置上升时，轿厢侧1次固有振动频率fb1提高。

[0059] 在图7中，将轿厢固有振动频率估计单元23的输出即轿厢固有振动频率的“估计值”的示例表示为“估计值：fb2”。例如，在绳索的截面积由于磨损等而减小的情况下，绳索刚度下降。其结果是，轿厢固有振动频率估计单元23的输出即轿厢固有振动频率的估计值下降。在图7所示的例子中，轿厢固有振动频率估计单元23的输出即轿厢固有振动频率的“估计值”在所有的楼层下降，在轿厢3位于4层时，“估计值”相对于“基准值”下降了“固有振动频率差”的量。在图3的步骤S6中，按照每个楼层求出图7中的“固有振动频率差”。在图3的步骤S7中，在该“固有振动频率差”超过规定值时，判定为绳索的劣化超过规定程度，并通知异常。这样，在绳索劣化诊断中使用的轿厢固有振动频率既可以是整体1次固有振动频率也可以是轿厢侧1次固有振动频率。

[0060] 图8A、图8B示出绳索仅一部分劣化的示例。在图8A、图8B中具有曳引机1、曳引绳2、轿厢3、对重4、挂钩弹簧5及挂钩弹簧6，这与图1所示的例子一样。在图8中，绳索劣化部100是绳索2的一部分，是绳索刚度由于随时间的劣化而下降的部分。图8A示出轿厢3停靠在1层的状态，图8B示出轿厢3停靠在4层的状态。在图8A所示的停靠于1层时，绳索劣化部100位于轿厢3侧，在图8B所示的停靠于4层时，绳索劣化部100向对重4侧移动。

[0061] 这样，绳索劣化部100是绳索2的一部分，在随着轿厢3的移动而从轿厢3侧向对重4侧移动的情况下，在停靠于1层时，轿厢3侧的绳索刚度下降，因而轿厢侧1次固有振动频率的“估计值”下降，而在停靠于4层时，轿厢3侧的绳索刚度不变，因而轿厢侧1次固有振动频率的“估计值”与“基准值”相同。

[0062] 图9是示出图8A、图8B示例的与轿厢3的停靠位置对应的轿厢侧1次固有振动频率的基准值和估计值的图。在图9中，将基准值表示为fc1，将估计值表示为fc2。在图9中，在1层和2层等下方的楼层，估计值与基准值的差值较大，判断为“存在劣化”，随着楼层升高，差值减小，在4层以上的楼层中差值减小，因而判断为“没有劣化”。

[0063] 这样，根据绳索劣化部100的长度、条数、位置，轿厢3在每个停靠位置处的“固有振动频率差”的值各式各样。因此，在异常判定单元25中，在进行诊断的多个轿厢位置处，可以在“固有振动频率差”超过规定值的部位存在一个以上的情况下判定为异常，也可以使用多个轿厢位置处的与基准值之差的倾向来判定异常。

[0064] 关于判定异常并通知异常后的电梯的运用，可以按照异常的程度马上停止，也可以设为如下的运用形式：将“固有振动频率差”超过规定值的轿厢位置设定为绳索劣化范围，将与基准值之差在规定值范围内的轿厢3的位置设定为绳索正常范围，将异常判定后的电梯行进范围限定于绳索正常范围。在图9的例子中可以设为如下的运用形式使电梯继续服务：将1层～3层作为绳索劣化范围，限定于仅在4层～5层行进，使得曳引机等的绳轮导致的弯曲疲劳不会施加给劣化的绳索部分。在此，说明了以按照轿厢的位置使用规定的式子计算励振用轿厢固有振动频率的示例，但也可以按照轿厢的位置将保存在存储单元24中的基准值用作励振用轿厢固有振动频率。

[0065] 下面，使用图10的流程图说明本发明的实施方式1的电梯诊断装置将诊断劣化用的“基准值”存储在存储单元24中的步骤。存储“基准值”的步骤基本上与诊断处理的步骤相同，在确认为电梯绳索正常的状态例如电梯刚刚安装后和专业技术人员刚刚检修后存储“基准值”。

[0066] 在步骤S21中，根据称量装置8的输出确认轿厢3中没有乘客的情况。在步骤S22中，向驱动单元12输出信号，使轿厢3移动到存储基准值用的规定位置。在步骤S23中，从位置传感器11取得轿厢3的位置，根据位置传感器11的输出，通过励振用轿厢固有振动频率计算单元21计算励振用轿厢固有振动频率，将结果输出给轿厢励振模式生成单元22。在步骤S24中，在轿厢励振模式生成单元22中根据所输入的励振用轿厢固有振动频率的信息生成轿厢励振模式，通过驱动单元12使曳引机1动作，由此对轿厢3进行励振。

[0067] 在轿厢励振模式生成单元22中生成的轿厢励振模式例如是如图4所示的模式。在步骤S25中，在轿厢固有振动频率估计单元23中根据轿厢励振模式生成单元22的输出和电流传感器13的输出，估计轿厢固有振动频率。具体而言，从轿厢励振模式生成单元22的输出中取得步骤S24的图4的零速模式的定时，并取得此时的电流传感器13的输出。图5是对此时的电流传感器13的输出进行频率分析的结果。在轿厢固有振动频率估计单元23中，将频率分析的结果中增益最大的频率fr作为轿厢固有振动频率的“基准值”进行输出。在步骤S26中，将位置传感器11的输出即位置信息和轿厢固有振动频率估计单元23的输出即“基准值”存储在存储单元24中。

[0068] 在步骤S27中确认是否已在轿厢3的所有的停靠位置实施了“基准值”的存储，在未结束实施的情况下，在步骤S28中使轿厢3向未存储“基准值”的位置移动，然后实施步骤S23～步骤S27的步骤。当在步骤S27中确认到已在轿厢3的所有的停靠位置实施了“基准值”的存储时，结束“基准值”的存储作业。

[0069] 图11是示出图10所示的“基准值”存储步骤中的、励振用轿厢固有振动频率计算单元21的输出即“计算值”和轿厢固有振动频率估计单元23的输出即“基准值”的示例的图。如图11所示，“计算值”和“基准值”有时不同。

[0070] 另外，在基于图3所示的劣化诊断用的流程图的处理中以及基于图10所示的基准值存储用的流程图的处理中，作为轿厢固有振动频率估计单元23的动作，示出了选择增益最大的频率作为频率分析结果的示例，但不限于此，只要是用于估计轿厢固有振动频率的方法，可以是任何方法。例如，图12示出了电流传感器13的输出的示例。作为轿厢固有振动频率估计单元23的动作，例如提取多个图12所示的电流传感器13的输出的峰值，求出峰值间的时间ta、tb、tc、td的倒数的平均值，将该值作为轿厢固有振动频率估计单元23的输出。

[0071] 这样，通过使用具有实施方式1所示的电梯诊断装置的电梯系统，在由于构成绳索的钢丝变细、绳索的芯线断裂等使得绳索的直径减小等绳索刚度下降的情况下，能够检测出绳索刚度的下降。并且，通过按照轿厢3的每个停靠位置检测绳索劣化，能够确定绳索的劣化位置。另外，通过曳引机1激励轿厢3的振动，根据所激励的振动估计轿厢固有振动频率，由此能够检测在电梯的通常行进中不易检测的电梯绳索的时效性劣化。

[0072] 此外，在以往的电梯装置中已经设有位置传感器11、驱动单元12、电流传感器13及称量装置8，在图2所示的电梯诊断装置中，不需追加传感器等即可检测绳索刚度的下降。

[0073] 在实施方式1中说明了如图1所示的绕绳比为1:1的电梯，但也能够适用于如图13所示的绕绳比为2:1的电梯，并能够得到同样的效果。并且，在实施方式1中通过式(3)以轿厢侧的绳索和挂钩弹簧5的等效弹簧刚度、以及由轿厢3的质量决定的轿厢侧1次固有振动频率为例进行了说明，但也可以取代式(3)，将关于曳引机1对称存在的对重侧的绳索和挂钩弹簧6的等效弹簧刚度、和由对重4的质量决定的对重侧1次固有振动频率，作为轿厢固有振动频率用于劣化诊断中。

[0074] 并且，在实施方式1中，作为励振装置示出了驱动单元12和曳引机1的组合，但不限于此，只要能够根据来自轿厢励振模式生成单元22的指令对轿厢3进行励振即可，可以是任何结构。例如，也可以是，将轿厢励振模式生成单元22的输出输入给自身进行振动的自振动装置，通过在轿厢3设置自振动装置而对轿厢进行励振。自振动装置既可以在电梯诊断时带入轿厢3中，也可以常设于轿厢3。

[0075] 另外，在实施方式1中，作为检测轿厢的振动的振动传感器示出了电流传感器13，但不限于此，只要能够检测轿厢3的振动即可，可以是任何方式，如通过在轿厢3设置的物理振动传感器进行检测等。

[0076] 实施方式2

[0077] 图14是示出具有本发明的实施方式2的电梯诊断装置的电梯系统的一例的图。将图14与示出具有本发明的实施方式1的电梯诊断装置的电梯系统的一例的图即图1相比，电梯诊断装置20被变更为电梯诊断装置30，并追加了检测轿厢3的振动的物理振动传感器40，除此以外相同。

[0078] 图15是本发明的实施方式2的电梯诊断装置30的一例的图。本发明的实施方式2的电梯诊断装置30具有紧急停止模式生成单元31、轿厢固有振动频率估计单元23、存储单元24及异常判定单元25。当在异常判定单元25中判定为“异常”时，将该信号输出给通知单元
26，通知单元26通过基于警报灯的点亮或者语音进行的通知等，通知处于“异常”的情况。

[0079] 图16是示出本发明的实施方式2的电梯诊断装置30的处理的流程图。在步骤S31中，根据称量装置8的输出确认轿厢3中没有乘客的情况。在步骤S32中，向驱动单元12输出信号，使轿厢3移动到实施电梯诊断用的规定位置。在步骤S33中，从紧急停止模式生成单元31向驱动单元12输出行进指示，以如图17所示的行进模式驱动轿厢3。具体而言，紧急停止模式生成单元31根据位置传感器11的信息，向驱动单元12输出用于在规定位置S1进行紧急停止动作的紧急停止模式。轿厢3通过紧急停止动作而紧急停止，此时受到阶梯状的干扰，由此轿厢3以容易纵向晃动的轿厢侧1次固有振动频率进行振动。此时，物理振动传感器40检测出如图18所示的振动。在图18中，t3表示进行紧急停止动作的时刻，将从该时刻起到规定时间后的t4的区间的轿厢振动信号，从物理振动传感器40输出给轿厢固有振动频率估计单元23。在步骤S34中，在轿厢固有振动频率估计单元23中根据来自物理振动传感器40的输出估计轿厢固有振动频率。轿厢固有振动频率估计单元23估计轿厢固有振动频率的具体方法与实施方式1相同。轿厢固有振动频率估计单元23的输出即轿厢固有振动频率，作为轿厢固有振动频率的“估计值”被输出给存储单元24及异常判定单元25。

[0080] 以后，图16的步骤S35与图3的步骤S6相同，图16的步骤S36与图3的步骤S7相同，图16的步骤S37与图3的步骤S8相同，图16的步骤S38与图3的步骤S9相同，图16的步骤S39与图
3的步骤S10相同。

[0081] 这样，通过使用具有实施方式2所示的电梯诊断装置的电梯系统，不需计算与轿厢3的位置对应的励振用轿厢固有振动频率，仅通过在所有的位置处进行紧急停止动作，在由于构成绳索的钢丝变细、绳索的芯线断裂等使得绳索直径减小等绳索刚度下降的情况下，即可检测出绳索刚度的下降。

[0082] 另外，在实施方式2中，作为检测紧急停止动作时的轿厢3的振动的振动传感器示出了物理振动传感器40，但只要能够检测轿厢3的振动即可，可以是任何装置。例如，也可以如图19所示，设置监视轿厢3的速度的限速器41、和输出限速器41的转速的限速器编码器42，根据限速器编码器42的输出检测轿厢3的振动。或者，在如图1所示的电梯系统中，也可以根据测定轿厢3的重量的称量装置8的检测结果的变化，来检测轿厢3的振动。并且，在实施方式2中，作为轿厢紧急停止单元示出了驱动单元12，但只要能够根据紧急停止模式生成单元31的输出使轿厢3紧急停止的装置即可，可以是任何装置。

[0083] 标号说明

[0084] 11位置传感器；12驱动单元；13电流传感器；21励振用轿厢固有振动频率计算单元；22轿厢励振模式生成单元；23轿厢固有振动频率估计单元；25异常判定单元。