一种无人机粉剂喷施装置

摘要

本发明公开了一种无人机粉剂喷施装置，包括挂架、用于装粉剂药物的料箱、设于料箱内的搅拌出料器、控制搅拌出料器运转的控制模块、以及电源，料箱与挂架相连，搅拌出料器包括在料箱内通长设置的搅龙外壳和位于搅龙外壳内的搅龙，搅龙外壳上下部分别设有出料口和进料口，搅龙包括搅龙轴、设在搅龙轴上用于输送粉剂药物的螺旋盘和用于搅拌的搅拌叶片，通过搅龙的旋转可带动粉剂药物从下至上运动，料箱下方设有可旋转的抛洒盘，搅龙外壳上部的出料口通过导料管连接到抛洒盘上，控制模块包括控制器和无线信号接收器；本发明自带电源，无需外在动力，且可实现精准定量的粉剂抛洒，其结构简单，制造成本低，稳定性好，具有极高的推广应用价值。

权利要求

1.一种无人机粉剂喷施装置，包括挂架（1）、用于装粉剂药物（11）的料箱（2）、设于料箱（2）内的搅拌出料器、控制搅拌出料器运转的控制模块（10）、以及为搅拌出料器提供动力的电源（8），所述料箱（2）与所述挂架（1）相连，其特征在于：所述搅拌出料器包括在料箱（2）内通长设置的搅龙外壳（4）和位于搅龙外壳（4）内的搅龙（3），所述搅龙外壳（4）上下部分别设有出料口和进料口，所述搅龙（3）包括搅龙轴、设在搅龙轴上用于输送粉剂药物（11）的螺旋盘和用于搅拌的搅拌叶片，通过搅龙（3）的旋转可带动粉剂药物（11）从下至上运动，所述料箱（2）下方设有可旋转的抛洒盘（7），所述搅龙外壳（4）上部的出料口通过导料管（9）连接到抛洒盘（7）上，所述控制模块（10）包括控制器和无线信号接收器。

2.如权利要求1所述一种无人机粉剂喷施装置，其特征在于：所述料箱（2）上设有带动搅龙（3）旋转的电机（14），所述搅龙轴为中空状，搅龙轴内设有芯轴（5），所述芯轴（5）上端和搅龙轴上端分别通过齿轮箱（13）与电机（14）相连，所述芯轴（5）和搅龙轴的转向相反，所述芯轴（5）下端伸出料箱（2）底部与抛洒盘（7）相连，通过芯轴（5）带动抛洒盘（7）旋转，所述挂架（1）上设有电源（8），所述电源（8）通过控制器与电机（14）相连。

3.如权利要求2所述一种无人机粉剂喷施装置，其特征在于：所述控制模块（10）还包括变频器，通过变频器控制电机（14）转速，从而控制搅龙轴转速，实现粉剂药物（11）精准定量输送。

4.如权利要求2所述一种无人机粉剂喷施装置，其特征在于：所述芯轴（5）与料箱（2）底部之间通过橡胶密封环（6）密封。

说明书

一种无人机粉剂喷施装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农业农药喷施工具，具体涉及一种无人机粉剂喷施装置。

背景技术

[0002] 无人植保直升机喷雾设备的研究与应用，在美国、日本、韩国等发达国家已经得到了快速的发展。而作为农业用途的无人驾驶轻型植保飞机在我国目前处于初级研究阶段。不过近三年来，全国各地都在积极开展无人植保飞机的研发和应用。机型也逐渐丰富，应用范围越来越广，推广速度越来越快，技术研究越来越深入。尽管无人植保飞机在国内的推广应用已经走上正轨，但目前该行业无论从产品、行业标准，还是服务质量方面都仍然存在着许多问题。

[0003] 在农村劳动力日趋短缺的现实状况下，农用无人机凭借其作业高效性、农药高利用率和生态环境友好性等突出优势， 近年来发展迅速。

[0004] 该粉剂喷施装置与无人机配套使用，喷施粉剂药物，因农药有粉剂与水剂两种，其用途各有利弊，本装置主要解决现有无人机以喷施水剂农药为主的现状。本发明经济和生态效益显著，具有广大的应用前景。

发明内容

[0005] 本发明目的在于提供一种结构简单，抛洒均匀、生产效率高的无人机粉剂药物喷施装置。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

[0007] 一种无人机粉剂喷施装置，包括挂架、用于装粉剂药物的料箱、设于料箱内的搅拌出料器、控制搅拌出料器运转的控制模块、以及为搅拌出料器提供动力的电源，所述料箱与所述挂架相连，其特征在于：所述搅拌出料器包括在料箱内通长设置的搅龙外壳和位于搅龙外壳内的搅龙，所述搅龙外壳上下部分别设有出料口和进料口，所述搅龙包括搅龙轴、设在搅龙轴上用于输送粉剂药物的螺旋盘和用于搅拌的搅拌叶片，通过搅龙的旋转可带动粉剂药物从下至上运动，所述料箱下方设有可旋转的抛洒盘，所述搅龙外壳上部的出料口通过导料管连接到抛洒盘上，所述控制模块包括控制器和无线信号接收器。

[0008] 作为优选，所述料箱上设有带动搅龙旋转的电机，所述搅龙轴为中空状，搅龙轴内设有芯轴，所述芯轴上端和搅龙轴上端分别通过齿轮箱与电机相连，所述芯轴和搅龙轴的转向相反，所述芯轴下端伸出料箱底部与抛洒盘相连，通过芯轴带动抛洒盘旋转，所述挂架上设有电源，所述电源通过控制器与电机相连。

[0009] 作为优选，所述控制模块还包括变频器，通过变频器控制电机转速，从而控制搅龙轴转速，实现粉剂药物精准定量输送。

[0010] 作为优选，所述芯轴与料箱底部之间通过橡胶密封环密封。

[0011] 本发明有益效果是：

[0012] 本发明粉剂喷施装置自带电源，挂接在无人机上，不需要从其它机具上引入动力。通过搅龙轴上的螺旋盘旋转带动粉剂自下至上运动，然后通过抛洒盘洒出，输送和搅拌同时进行，混合更均匀，还可通过变频器控制电机转速，从而实现精准定量的粉剂抛洒，本发明结构简单，制造成本低，稳定性好，具有极高的推广应用价值。

附图说明

[0013] 图1为本发明结构示意图。

[0014] 其中，1-挂架，2-料箱，3-搅龙，4-搅龙外壳，5-芯轴，6-橡胶密封环，7-抛撒盘，8-电源，9-导料管，10-控制模块，11-粉剂药物，13-齿轮箱，14-电机。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本发明进行举例说明。

[0016] 为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种无人机粉剂喷施装置，包括挂架1、用于装粉剂药物11的料箱2、设于料箱2内的搅拌出料器、控制搅拌出料器运转的控制模块10、以及为搅拌出料器提供动力的电源8，所述料箱2与所述挂架1相连，所述搅拌出料器包括在料箱2内通长设置的搅龙外壳4和位于搅龙外壳4内的搅龙3，所述搅龙外壳4上下部分别设有出料口和进料口，所述搅龙3包括搅龙轴、设在搅龙轴上用于输送粉剂药物11的螺旋盘和用于搅拌的搅拌叶片，通过搅龙3的旋转可带动粉剂药物11从下至上运动，所述料箱2下方设有可旋转的抛洒盘7，所述搅龙外壳4上部的出料口通过导料管9连接到抛洒盘7上，所述控制模块10包括控制器和无线信号接收器。

[0017] 所述料箱2上设有带动搅龙3旋转的电机14，所述搅龙轴为中空状，搅龙轴内设有芯轴5，所述芯轴5上端和搅龙轴上端分别通过齿轮箱13与电机14相连，所述芯轴5和搅龙轴的转向相反，所述芯轴5下端伸出料箱2底部与抛洒盘7相连，通过芯轴5带动抛洒盘7旋转，所述挂架1上设有电源8，所述电源8通过控制器10与电机14相连。

[0018] 所述控制模块10还包括变频器，通过变频器控制电机14转速，从而控制搅龙轴转速，实现粉剂药物11精准定量输送。

[0019] 所述芯轴5与料箱2底部之间通过橡胶密封环6密封。

[0020] 使用时，将粉剂药物11装在料箱2中，将挂架1挂在无人机上，通过遥控器发射信号给控制模块10的无线信号接收器，启动电机14,带动搅龙3和抛洒盘7旋转，位于料箱2中的粉剂药物11从搅龙外壳4下部进料口进入，通过搅龙3旋转逐渐上升，然后通过搅龙外壳4上部的出料口进入导料管9，导料管9中粉剂药物11落到抛洒盘7上，通过旋转的抛洒盘7将粉剂药物11抛洒出去，本发明还可以通过控制器10内的变频器来控制搅龙3转速，从而控制粉剂药物11输送速度，实现粉剂药物11精准定量抛洒到田间。