小型自动铺放装置

摘要

根据本发明提供的小型自动铺放装置，由于采用第一控制电机控制落料斗的水平移动，使得落料斗可以在设定的时间移动到设定的位置落料，同时由于第二控制电机使得接料底座的在一定速度下旋转，使得固定在接料底座上的容器的各个位置都能旋转到落料斗的下方停留同样的时间接料，使得原料自动均匀铺放到各个位置；又由于设定第二控制电机可以改变接料底座的旋转速度，使得固定在接料底座上的容器的各个位置在落料斗下方停留的时间改变，这样原料的铺放厚度也就随之改变。

权利要求

1.一种小型自动铺放装置，用于将原料自动铺放在接纳容器上，其特征在于，具有：落料部，用于自动移动落料，包括升降单元、水平移动控制单元及落料斗，所述升降单元用于控制水平移动控制单元的竖直移动，所述水平移动控制单元用于控制所述落料斗的水平移动，包括移动机构，所述落料斗用于容纳所述原料，通过支撑杆与所述移动机构连接；

接料部，用于自动旋转接料，设置在所述落料斗的下方，包括旋转控制单元和接料底座，所述旋转控制单元用于控制所述接料底座的旋转，包括旋转机构,所述接料底座用于固定容器接收从所述落料斗落下的所述原料，与所述旋转机构连接；

固定部，用于固定所述升降单元、所述水平移动控制单元和所述旋转控制单元；

其中，所述水平移动控制单元包括第一控制电机，所述第一控制电机与所述移动机构连接，用于自动控制所述移动机构的水平移动，所述移动控制单元的移动机构为横向滚珠丝杆传动机构，所述落料斗与所述横向滚珠丝杆传动机构的滑动部分连接，所述旋转控制单元包括第二控制电机，所述第二控制电机与所述旋转机构连接，用于自动控制所述接料底座的旋转速度，所述第一控制电机、所述第二控制电机均为步进电机，通过所述水平移动控制单元与所述旋转控制单元的相互配合，完成所述原料的均匀铺放。

2.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述升降单元为液压缸式。

3.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述旋转控制单元的旋转机构为减速器，所述接料底座固定在所述减速器的轴上端。

4.根据权利要求3所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述减速器的轴为阶梯轴，所述减速器的轴承为外球面轴承。

5.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述落料斗为振动落料斗。

6.根据权利要求1所述的小型自动铺放装置，其特征在于：其中，所述落料斗的落料口设置有阀门。

7.根据权利要求6所述的小型自动铺放装置，其特征在于，其中，所述阀门为手动阀门或电动阀门。

说明书

小型自动铺放装置

技术领域

[0001] 本发明属于机械领域，具体涉及一种小型自动铺放装置。

背景技术

[0002] 黄花菜又名金针菜，是一种重要的经济作物，它的花经加工后制成干菜，远销国内外，是很受欢迎的食品，主要产于安徽、浙江、江西、福建等地。新鲜的黄花菜不易储存，需要制成干菜后进行储存，目前在农村进行黄花菜的加工主要依靠大口锅将整包的黄花菜蒸熟，然后散开置于日光下晒干，但这种方法使得蒸制好的黄花菜相互粘连在一起，不利于晒干操作，而将黄花菜均匀铺放到蒸笼里蒸可以防止粘连，但大量的黄花菜靠手工均匀铺放到蒸笼里，费时费力，所以需要一种自动的铺放装置。

[0003] 而现在的铺放装置主要是针对工厂化加工设计的，装置都是大型设备，价格昂贵，也占地方，不适用于个体加工。

发明内容

[0004] 本发明是为解决上述问题而提出的，目的在于通过提供一种小型自动铺放装置，为个体农业加工提供一种结构简单耐用成本低的自动铺放装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

[0006] 一种小型自动铺放装置，用于将原料自动铺放在接纳容器上，其特征在于，具有：落料部，用于自动移动落料，包括升降单元、水平移动控制单元及落料斗，升降单元用于控制水平移动控制单元的竖直移动，水平移动控制单元用于落料斗的水平移动，包括移动机构，落料斗用于容纳原料，通过支撑杆与移动机构连接；接料部，用于自动旋转接料，设置在落料斗的下方，包括旋转控制单元和接料底座，旋转控制单元用于控制接料底座的旋转，包括旋转机构接料底座用于接收从落料斗落下的原料，与旋转机构连接；固定部，用于固定升降单元、水平移动控制单元和旋转控制单元；其中，水平移动控制单元包括第一控制电机，第一控制电机与移动机构连接，用于自动控制移动机构的水平移动，旋转控制单元包括第二控制电机，第二控制电机与旋转机构连接，用于自动控制接料底座的旋转速度，通过水平移动控制单元与旋转控制单元的配合，完成原料的均匀铺放。

[0007] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，升降单元为液压缸式。

[0008] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，移动控制单元的移动机构为横向滚珠丝杆传动机构，落料斗与横向滚珠丝杆传动机构的滑动部分连接。

[0009] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，旋转控制单元的旋转机构为减速器机构，接料底座固定在减速器的轴上端。

[0010] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，减速器的轴为阶梯轴，减速器的轴承为外球面轴承。

[0011] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，第一控制电机、第二控制电机均为步进电机。

[0012] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，落料斗为振动落料斗。

[0013] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，落料斗的落料口设置有阀门。

[0014] 本发明提供的小型自动铺放装置，还可以具有这样的特征：其中，阀门为手动阀门或电动阀门。

[0015] 发明作用与效果

[0016] 根据本发明提供的小型自动铺放装置，由于采用第一控制电机控制落料斗的水平移动，使得落料斗可以在设定的时间移动到设定的位置落料停留一定的时间落料，同时由于设定第二控制电机使得接料底座的在一定速度下旋转，使得固定在接料底座上的容器的各个位置都能旋转到落料斗的下方停留同样的时间接料，两者配合使得原料自动均匀铺放到各个位置；又由于通过设定第二控制电机可以改变接料底座的旋转速度，使得固定在接料底座上的容器的各个位置在落料斗下方停留的时间改变，这样原料的铺放厚度也就随之改变。

附图说明

[0017] 图1是本发明的实施例中的小型自动铺放装置的结构示意图。

具体实施方式

[0018] 以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

[0019] 图1是本发明的实施例中的小型自动铺放装置的结构示意图。

[0020] 如图1，小型自动铺放装置10具有：落料部11、接料部12、固定部13。

[0021] 落料部11，用于自动落料，包括升降单元14、水平移动控制单元15、带手动阀门的振动振动落料斗16，在本实施例中为便于升降和稳定，落料部11还包括滑动支架单元17。

[0022] 如图1所示，本实施例中，升降单元14为液压缸，其底座固定在固定部13上。滑动支架单元17垂直固定在固定部13上，滑动支架单元17上固定有第一导轨18，第一导轨18上固定有与第一导轨18配合的滑块19，滑块19的侧面固定“L”形支撑板20的一边，“L”形支撑板20的另一边的下侧与升降单元14的顶端固定连接。

[0023] 水平移动控制单元15包括第一控制电机21和移动机构，本实施例中的第一控制电机21采用步进电机，第一控制电机21固定在第一电机底座22上，移动机构采用横向滚珠丝杆传动机构。如图1所示，“L”形支撑板20的另一边的上侧依次固定第一电机底座22、第一丝杆座23、第二导轨24、第二丝杠座25，第二导轨24上固定配合的滚珠丝杠螺母副底座26，滚珠丝杠螺母副底座26上固定滚珠丝杠螺母副27，丝杆28通过联轴器29与第一控制电机21连接后顺序与第一丝杆座23、丝杆滚珠丝杠螺母副27、第二丝杆座25连接。

[0024] 如图1所示，支撑架30的一端固定在滚珠丝杠螺母副底座26的侧面，振动落料斗16固定在支撑架30的另一端，本实施例中的振动落料斗16采用振动料斗。

[0025] 如图1所示，接料部12用于自动旋转接料，包括旋转控制单元39和接料底座38。

[0026] 如图1所示，旋转控制单元39包括第二控制电机31和旋转机构。本实施例中的第二控制电机31采用步进电机，旋转机构采用减速器，减速器的安装如下：减速器支架32固定安装在固定部13上，减速箱33的上方与减速器支架32的下方连接，外球面轴承座支架34固定安装在固定部13上，外球面轴承座35固定安装在外球面轴承座支架34上，外球面轴承36安装在外球面轴承座35上。阶梯轴37依次与减速箱33、外球面轴承36、接料底座38连接。第二控制电机31与减速箱34下方连接。

[0027] 使用方法

[0028] 使用前，根据要铺放黄花菜的蒸笼屉的大小分别设定好第一控制电机21与第二控制电机31的控制程序：计算好一定旋转速度下铺完不同圈黄花菜所需要的时间及铺完一圈后振动落料斗16移动到下一圈需要的移动距离，从而设定好第一控制电机21控制振动落料斗16在特定位置停留的时间及之后移动的距离，并经计算知道铺满一定容器的时间，从而设定好振动落料斗16停止移动及接料底座38停止旋转的时间，即铺料结束的时间。

[0029] 使用中，

[0030] 首先，将要铺放黄花菜的蒸笼屉固定到接料底座38上，通过控制升降单元14使滑块19在第一导轨18上移动，进而使支撑板20进行上下移动，从而将振动落料斗16调到合适的高度，再通过通过第一控制电机21控制丝杠28，进而使丝杆螺母副底座26在第二滑轨24上移动，从而使得振动落料斗16水平向前移动到正对容器的最外一圈的位置，并固定好；

[0031] 然后，就可以往振动落料斗16里装满黄花菜，接着开启第一控制电机21、第二控制电机31，并马上打开振动落料斗16的阀门，随着振动落料斗16的振动和接料底座的旋转，黄花菜铺放到蒸笼屉最外一圈上，当振动落料斗16将黄花菜铺完这一圈后，通过控制第一控制电机21动作，使振动落料斗16向内移动到下一圈的上方位置，这样直到黄花菜自动均匀铺满整个容器，振动落料斗16就停止移动，接料底座38也停止旋转。

[0032] 另外，根据需要，还可以通过程序改变第二控制电机31控制的旋转速度，从而得到不同的铺放厚度。

[0033] 本实施例作用与效果

[0034] 根据本实施例提供的小型自动铺放装置，由于可以通过设定好落料斗的移动时间和相应的移动距离使得第一控制电机自动调控落料斗的落料位置，同时配合设定好旋转速度的第二控制电机的控制旋转，使得接料底座在一定速度下旋转，就可以让落料斗出来的黄花菜在蒸笼屉上均匀铺放；又由于可以第二控制电机的旋转速度可以改变，所以就可以得到不同的铺放厚度；还由于该小型自动铺放装置的结构简单占地小，并且采用的步进电机、移动机构、旋转机构等成本都不高并且耐用，所以很适宜个体家用购置。

[0035] 尽管上面对本发明说明书的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。