本发明公开了一种飞盘式自动捡球装置以及自动捡球机，包括壳体、转动驱动装置和飞盘，壳体上具有球转移通道，球转移通道具有球进口和球出口，球转移通道具有敞开侧边，飞盘盖于该敞开侧边并和球接触，转动驱动装置驱动飞盘转动时通过飞盘面带动球从球进口转移到球出口。本发明具有效率高，占用空间小，使用、运输方便的特点。
1.一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：包括壳体、转动驱动装置和飞盘，壳体上具有球转移通道，球转移通道具有球进口和球出口，球转移通道具有敞开侧边，飞盘盖于该敞开侧边并和球接触，转动驱动装置驱动飞盘转动时通过飞盘面带动球从球进口转移到球出口。
2.如权利要求1所述的一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：所述飞盘面与球转移通道敞开侧边相对的一侧的距离小于球的直径。
3.如权利要求1所述的一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：所述飞盘面为橡胶软面和/或粗擦度大的面。
4.如权利要求1所述的一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：所述飞盘面上具有呈辐射状的若干拨条，相邻两拨条的间距大于球的直径，通过拨条推动球从球进口转移至球出口。
5.如权利要求1所述的一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：所述球转移通道呈竖向侧置的U型通道，U型通道的下直线端开设球进口，U型通道的上直线端开设球出口， U型通道的弧形段和飞盘同轴布置。
6.如权利要求1所述的一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：所述球进口和球出口开设在球转移通道的侧面，球转移通道在球进口处具有进球导板，通过进球导板将球从球进口导入球转移通道，球转移通道在球出口处具有出球导板，通过出球导板将球从球转移通道内导出球出口。
7.如权利要求1所述的一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：所述转动驱动装置安装在壳体和飞盘之间，转动驱动装置包括驱动电机、大齿轮和小齿轮，驱动电机和小齿轮固定连接，大齿轮和飞盘固定连接，驱动电机经大齿轮小齿轮减速后带动飞盘转动。
8.如权利要求1所述的一种飞盘式自动捡球装置，其特征在于：所述壳体具有侧封板，侧封板将飞盘封在壳体内，侧封板在球进口处开设供球进入的入口，侧封板在球出口处开设供球出去的落口。
9.一种飞盘式自动捡球机，其特征在于：包括如权利要求1所述的飞盘式自动捡球装置，以及收球篮、收集臂和推杆，飞盘式自动捡球装置在球进口的两侧朝前安装有向外敞开的两条用于收集球的收集臂，飞盘式自动捡球装置在球出口的下方安装有收球篮，推杆用于推动整个飞盘式自动捡球机移动。
10.如权利要求9所示的一种飞盘式自动捡球机，其特征在于：所述两收集臂分别安装在飞盘式自动捡球装置下部的左右两端，收集臂和飞盘式自动捡球装置之间安装有引球板，引球板倾斜布置，引球板一端安装于球进口处，另一端向外倾斜安装于收集臂上，引球板将收集臂收集到的球引导向球进口。
一种飞盘式自动捡球装置以及自动捡球机
技术领域
[0001] 本发明涉及体育器材技术领域，特别涉及一种飞盘式自动捡球装置以及自动捡球机。
背景技术
[0002] 球类运动特别是乒乓球和网球均存在捡球难的问题，因此训练时往往准备整筐的球，每当打完一个球，不去捡以节约时间，从筐中拿出另外一个球继续练，直至打完满满一筐球以后，再将满地的球重新捡起，该过程需要不停的起身将球放进框子里，这样周而复始加重了原本就超负荷的身体的负担。为解决该问题，捡球机应运而生，用以减轻运动的负担和节省时间。
[0003] 捡球机的捡球装置分为无动力和自动两种。无动力是指通过人力推动产生的动力完成捡球，效率较低。自动是指通过本申请自带的动力装置驱动捡球机构完成捡球，捡球速度快，效率较高。然现有的自动捡球装置体积均较大，占用空间大，不利于使用和运输。
[0004] 鉴于此，本发明人为此研制出一种飞盘式自动捡球装置以及自动捡球机，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
发明内容
[0005] 本发明提供的一种飞盘式自动捡球装置和一种飞盘式自动捡球机，具有效率高，占用空间小，使用、运输方便的特点。
[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
[0007] 一种飞盘式自动捡球装置，包括壳体、转动驱动装置和飞盘，壳体上具有球转移通道，球转移通道具有球进口和球出口，球转移通道具有敞开侧边，飞盘盖于该敞开侧边并和球接触，转动驱动装置驱动飞盘转动时通过飞盘面带动球从球进口转移到球出口。
[0008] 所述飞盘面与球转移通道敞开侧边相对的一侧的距离小于球的直径。
[0009] 所述飞盘面为橡胶软面和/或粗擦度大的面。
[0010] 所述飞盘面上具有呈辐射状的若干拨条，相邻两拨条的间距大于球的直径，通过拨条推动球从球进口转移至球出口。
[0011] 所述球转移通道呈竖向侧置的U型通道，U型通道的下直线端开设球进口，U型通道的上直线端开设球出口， U型通道的弧形段和飞盘同轴布置。
[0012] 所述球进口和球出口开设在球转移通道的侧面，球转移通道在球进口处具有进球导板，通过进球导板将球从球进口导入球转移通道，球转移通道在球出口处具有出球导板，通过出球导板将球从球转移通道内导出球出口。
[0013] 所述转动驱动装置安装在壳体和飞盘之间，转动驱动装置包括驱动电机、大齿轮和小齿轮，驱动电机和小齿轮固定连接，大齿轮和飞盘固定连接，驱动电机经大齿轮小齿轮减速后带动飞盘转动。
[0014] 所述壳体具有侧封板，侧封板将飞盘封在壳体内，侧封板在球进口处开设供球进入的入口，侧封板在球出口处开设供球出去的落口。
[0015] 一种飞盘式自动捡球机，包括如上所述的飞盘式自动捡球装置，以及收球篮、收集臂和推杆，飞盘式自动捡球装置在球进口的两侧朝前安装有向外敞开的两条用于收集球的收集臂，飞盘式自动捡球装置在球出口的下方安装有收球篮，推杆用于推动整个飞盘式自动捡球机移动。
[0016] 所述两收集臂分别安装在飞盘式自动捡球装置下部的左右两端，收集臂和飞盘式自动捡球装置之间安装有引球板，引球板倾斜布置，引球板一端安装于球进口处，另一端向外倾斜安装于收集臂上，引球板将收集臂收集到的球引导向球进口。
[0017] 采用上述方案后，本发明的工作过程为，飞盘转动，球从球进口进入后，进入飞盘和球转移通道之间。飞盘与球接触，通过飞盘转动带来的动力，使球随飞盘沿着球转移通道运动，直至球从球出口离开，效率高。同时本发明可实现较薄厚度的壳体，基本可以将壳体厚度做到略大于球的厚度即可，因此本发明占用的空间小，使用和运输均非常方便。
附图说明
[0018] 图1是本实施例捡球装置的结构示意图；
[0019] 图2是图1 A-A向的剖视图；
[0020] 图3是本实施例捡球装置的结构分解图；
[0021] 图4是另一实施例飞盘面示意图；
[0022] 图5是本实施例壳体的结构示意图；
[0023] 图6是本实施例具有侧封板时的结构示意图；
[0024] 图7是本实施例捡球机的结构示意图；
[0025] 图8是本实施例去掉收球篮后捡球机的结构示意图。
[0026] 标号说明
[0027] 飞盘式自动捡球装置10，壳体1，球转移通道11，球进口12，下直线端111，上直线端112，弧形段113，球出口13，敞开侧边14，进球导板15，出球导板16，侧封板17，入口171，落口
172，转动驱动装置2，驱动电机21，大齿轮22，小齿轮23，飞盘3，飞盘面31，拨条32，球4，收球篮5，收集臂6，推杆7，引球板8。
具体实施方式
[0028] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
[0029] 如图1-3所示，是本发明揭示的一种飞盘式自动捡球装置，包括壳体1、转动驱动装置2和飞盘3。
[0030] 如图3所示，壳体1上具有球转移通道11，球转移通道11具有球进口12和球出口13。球转移通道11具有敞开侧边14，飞盘3盖于该敞开侧边14并和球4接触，转动驱动装置2驱动飞盘3转动时通过飞盘面31带动球4从球进口12转移到球出口13。
[0031] 其中飞盘3实现带动球4运动的方式有很多，本实施例优选采用以下两种方式。
[0032] 方式一，如图2所示，飞盘面31与球转移通道11敞开侧边14相对的一侧的距离h小于球4的直径，只需略小于使飞盘面31给球4一个挤压力即可，通过挤压产生的摩擦带动球4运动。为了加大摩擦力，飞盘面31为橡胶软面和/或粗擦度大的面，其中采用橡胶软面时，能减少对球4的伤害。该方式不限制球4与球4在球转移通道11内的间距，即使球4紧挨着球4仍可移动，故障率小，且可进一步减少壳体1的体积，进一步提高效率。
[0033] 方式二，仅如图4所示，飞盘面31上具有呈辐射状的若干拨条32，相邻两拨条32的间距大于球4的直径，通过拨条32推动球4从球进口12转移至球出口13。
[0034] 为了减少壳体1竖向布置时球4的转移阻力，将球转移通道11设置呈竖向侧置的U型通道，U型通道的下直线端111开设球进口12，U型通道的上直线端112开设球出口13，U型通道的弧形段113和飞盘3同轴布置。由于球4运动的动力来置于飞盘3的旋转，因此球4本身具有随飞盘3转动的趋势，将U型通道的弧形段113和飞盘3同轴布置，能够降低球转移通道11对球4的阻力，使球4得到最大的提升动力，以克服自身重力向上运动。
[0035] 如图5所示，球进口12和球出口13开设在球转移通道11的侧面时，球转移通道11在球进口12处具有进球导板15，通过进球导板15将球4从球进口12导入球转移通道11。球转移通道11在球出口13处具有出球导板16，通过出球导板16将球4从球转移通道11内导出球出口13。
[0036] 如图2和3所示，本实施例的转动驱动装置2安装在壳体1和飞盘3之间，转动驱动装置2包括驱动电机21、大齿轮22和小齿轮23，驱动电机21和小齿轮23固定连接，大齿轮22和飞盘3固定连接，驱动电机21经大齿轮22小齿轮23减速后带动飞盘3转动。
[0037] 为了防止飞盘3外漏，避免造成安全隐患，以及异物进入卡住飞盘3，本实施例的壳体1具有侧封板17，如图6所示，侧封板17将飞盘3封在壳体1内，侧封板17在球进口12处开设供球4进入的入口171，侧封板17在球出口13处开设供球4出去的落口172，球4从落口172处掉落。
[0038] 如图7所示，是本发明揭示的一种飞盘式自动捡球机，包括如上所述的飞盘式自动捡球装置10，以及收球篮5、收集臂6和推杆7，飞盘式自动捡球装置10在球进口12的两侧朝前安装有向外敞开的两条收集臂6，收集臂6用于收集场地上凌乱的球4，飞盘式自动捡球装置10在球出口13的下方安装有收球篮5，推杆7用于推动整个飞盘式自动捡球机移动。
[0039] 其中两收集臂6分别安装在飞盘式自动捡球装置10下部的左右两端，如图8所示，收集臂6和飞盘式自动捡球装置10之间安装有引球板8，引球板8倾斜布置，引球板8一端安装于球进口12处，另一端向外倾斜安装于收集臂6上，引球板8将收集臂6收集到的球4引导向球进口12。
[0040] 本实施例的工作过程为，飞盘3转动，推动捡球4机，向外敞开的两收集臂6将球4收集后，球4沿引球板8进入侧封板17的入口171，球4从球进口12进入后，进入飞盘3和球转移通道11之间。
[0041] 飞盘3与球4接触，通过飞盘3转动带来的动力，使球4随飞盘3沿着球转移通道11运动，直至球4从球出口13离开，侧封板17的落口172掉落进收球篮5中。
[0042] 本实施例效率高，且可实现较薄厚度的壳体1，基本可以将壳体1厚度做到略大于球4的厚度，因此占用空间小，使用和运输均非常方便。本实施例可用于乒乓球、网球等球类的拾取。
[0043] 以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
