本发明提供一种脉冲焊接装置及其主焊接过程控制方法，属于焊接领域。该脉冲焊接装置包括：送丝机构，控制器，以及电压检测电路，电压检测电路检测实际焊接电压U。控制器包括：指令电流获取单元，短路电压基准值获取单元。短路电压限值获取单元，其用于根据短路电压基准值Us_std，指令电流In，以及预先设定的短路电压基准值Us_std、指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取短路电压限值Us，其中，短路电压限值Us随着短路电压基准值Us_std和指令电流In的增大而增大。以及短路判定单元，其用于判定实际焊接电压U是否小于短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
1.一种脉冲焊接装置，包括：送丝机构，控制器，以及电压检测电路，所述电压检测电路检测实际焊接电压U，所述控制器包括：指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取所述送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；
短路电压基准值获取单元，其用于根据所述送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std；
短路电压限值获取单元，其用于根据所述短路电压基准值Us_std，所述指令电流In，以及预先设定的所述短路电压基准值Us_std、所述指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取所述短路电压限值Us，其中，所述短路电压限值Us随着所述短路电压基准值Us_std和所述指令电流In的增大而增大；以及短路判定单元，其用于判定所述实际焊接电压U是否小于所述短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
2.如权利要求1所述的脉冲焊接装置，其特征在于，还包括：
燃弧电压基准值获取单元，其用于根据所述送丝速度v，获取燃弧电压基准值Ua_std；
燃弧电压限值获取单元，其用于根据所述燃弧电压基准值Ua_std，所述指令电流In，以及所述燃弧电压基准值Ua_std、所述指令电流In和燃弧电压限值Ua的对应关系Ra，获取所述燃弧电压限值Ua，其中，所述燃弧电压限值Ua随着所述燃弧电压基准值Ua_std和所述指令电流In的增大而增大；
指令电流升高单元，其用于在所述短路判定单元判定为短路时，升高所述指令电流In；
燃弧判定单元，其用于判定所述指令电流In升高后的实际焊接电压U是否大于所述燃弧电压限值Ua，如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。
3.一种脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，所述脉冲焊接装置包括：送丝机构，控制器，以及电压检测电路，所述电压检测电路检测实际焊接电压U，所述控制方法包括：指令电流获取步骤，根据预先设定的预置电流Io，获取所述送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；
短路电压基准值获取步骤，根据所述送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std；
短路电压限值获取步骤，根据所述短路电压基准值Us_std，所述指令电流In，以及预先设定的所述短路电压基准值Us_std、所述指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取所述短路电压限值Us，其中，所述短路电压限值Us随着所述短路电压基准值Us_std和所述指令电流In的增大而增大；以及短路判定步骤，判定所述实际焊接电压U是否小于所述短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
4.如权利要求3所述的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，其特征在于，还包括：燃弧电压基准值获取步骤，根据所述送丝速度v，获取燃弧电压基准值Ua_std；
燃弧电压限值获取步骤，根据所述燃弧电压基准值Ua_std，所述指令电流In，以及所述燃弧电压基准值Ua_std、所述指令电流In和燃弧电压限值Ua的对应关系Ra，获取所述燃弧电压限值Ua，其中，所述燃弧电压限值Ua随着所述燃弧电压基准值Ua_std和所述指令电流In的增大而增大；
指令电流升高步骤，在判定为短路时，升高所述指令电流In；以及燃弧判定步骤，判定所述指令电流In升高后的实际焊接电压U是否大于所述燃弧电压限值Ua，如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。
5.一种脉冲焊接装置，包括：送丝机构，控制器，以及电流检测电路，所述电流检测电路检测实际焊接电流I，所述控制器包括：指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取所述送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；
短路电流偏差值获取单元，其用于根据所述指令电流In和所述实际焊接电流I，获取短路电流偏差值ΔIs；
短路判定单元，其用于判定所述短路电流偏差值ΔIs是否大于预先设定的短路电流阈值Is，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
6.如权利要求5所述的脉冲焊接装置，其特征在于，还包括：
指令电流升高单元，其用于在所述短路判定单元判定为短路时，升高所述指令电流In；
燃弧电流偏差值获取单元，其用于根据升高后的指令电流In’和实际焊接电流I，获取燃弧电流偏差值ΔIa；以及燃弧判定单元，其用于判定所述燃弧电流偏差值ΔIa是否大于预先设定的燃弧电流阈值Ia，如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。
7.一种脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，所述脉冲焊接装置包括：送丝机构，控制器，以及电流检测电路，所述电流检测电路检测实际焊接电流I，所述控制方法包括：指令电流获取步骤，根据预先设定的预置电流Io，获取所述送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；
短路电流偏差值获取步骤，根据预先设定的指令电流In和所述实际焊接电流I，获取短路电流偏差值ΔIs；以及短路判定步骤，判定所述短路电流偏差值ΔIs是否大于预先设定的短路电流阈值Is，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
8.如权利要求7所述的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，其特征在于，还包括：指令电流升高步骤，在判定为短路时，升高所述指令电流In；
燃弧电流偏差值获取步骤，根据升高后的指令电流In’和实际焊接电流I，获取燃弧电流偏差值ΔIa；以及燃弧判定步骤，判定所述燃弧电流偏差值ΔIa是否大于预先设定的燃弧电流阈值Ia，如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。
一种脉冲焊接装置及其主焊接过程控制方法
[技术领域]
[0001] 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接装置及其主焊接过程控制方法。[背景技术]
[0002] 随着电弧焊焊接技术的发展，对于脉冲焊接性能的要求也越来越高，正常焊接时电弧稳定，无抖动，短路过渡顺畅，飞溅小，不顶丝等。当采用脉冲焊接方式进行作业时，在主焊接过程，当电压较高时，弧长会变长，不会产生短路，焊接稳定，但是当用户现场需要降低电压焊接时，电弧的弧长会变短，短路免不了会发生，短路的处理直接影响到飞溅的大小和电弧的稳定性。
[0003] 现有技术中的脉冲焊接装置的主焊接过程的判定短路的方法如图11所示，包括：
[0004] 指令电流获取步骤S91。根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In。然后按照指令电流In进行焊接。
[0005] 短路电压基准值获取步骤S92。根据送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std。
[0006] 短路判定步骤S93。判定实际焊接电压U是否小于短路电压基准值Us_std，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。如果未短路，则继续进行正常焊接处理，即，继续按照指令电流In进行焊接。如果短路，则进行短路处理。短路处理包括以下步骤。
[0007] 燃弧电压基准值获取步骤S94。根据送丝速度v，获取燃弧电压基准值Ua_std。
[0008] 指令电流升高步骤S95。在判定为短路时，升高指令电流In。
[0009] 燃弧判定步骤S96。判定指令电流In升高后的实际焊接电压U是否大于燃弧电压基准值Ua_std。如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。如果未燃弧，则继续进行指令电流升高步骤。如果燃弧，则进行正常焊接处理。
[0010] 但是，现有技术的脉冲焊接装置仅仅能在脉冲基值阶段判断短路和燃弧。如图12所示，正常焊接时，实际输出的电压如图12中的实线所示，发生短路时，实际输出的电压如图12中的虚线所示。显然，只有在基值阶段发生短路时，实际输出的电压才会低于短路电压基准值Us_std。即，只有在基值阶段发生短路时，才能被判定出来。在峰值阶段即使发生短路，实际输出的电压也高于短路电压基准值Us_std。即，在峰值阶段即使发生短路，也无法判定。同样，在峰值阶段即使发生燃弧，也无法判定。
[0011] 因此，现有技术的脉冲焊接装置通常仅仅在脉冲基值阶段判断短路和燃弧，其他阶段不进行判定。但是其他阶段发生短路的几率很大，如果不进行处理，对焊接性能会产生不良影响，脉冲周期不均匀，电弧稳定性降低，会产生大的飞溅等。[发明内容]
[0012] [技术问题]
[0013] 本发明旨在针对现有技术中的问题，提供一种脉冲焊接装置及其主焊接过程控制方法。
[0014] [解决方案]
[0015] 本发明提供的脉冲焊接装置包括：送丝机构，控制器，以及电压检测电路，电压检测电路检测实际焊接电压U。控制器包括：指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In。短路电压基准值获取单元，其用于根据送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std。短路电压限值获取单元，其用于根据短路电压基准值Us_std，指令电流In，以及预先设定的短路电压基准值Us_std、指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取短路电压限值Us。其中，短路电压限值Us随着短路电压基准值Us_std和指令电流In的增大而增大。以及短路判定单元，其用于判定实际焊接电压U是否小于短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
[0016] 本发明还提供一种脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，脉冲焊接装置包括：送丝机构，控制器，以及电压检测电路，电压检测电路检测实际焊接电压U。控制方法包括：指令电流获取步骤，根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In。短路电压基准值获取步骤，根据送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std。短路电压限值获取步骤，根据短路电压基准值Us_std，指令电流In，以及预先设定的短路电压基准值Us_std、指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取短路电压限值Us。其中，短路电压限值Us随着短路电压基准值Us_std和指令电流In的增大而增大。以及短路判定步骤，判定实际焊接电压U是否小于短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
[0017] 本发明还提供一种脉冲焊接装置，包括：送丝机构，控制器，以及电流检测电路，电流检测电路检测实际焊接电流I。控制器包括：指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In。短路电流偏差值获取单元，其用于根据指令电流In和实际焊接电流I，获取短路电流偏差值ΔIs。短路判定单元，其用于判定短路电流偏差值ΔIs是否大于预先设定的短路电流阈值Is，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
[0018] 本发明还提供一种脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法，脉冲焊接装置包括：送丝机构，控制器，以及电流检测电路，电流检测电路检测实际焊接电流I。控制方法包括：指令电流获取步骤，根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In。短路电流偏差值获取步骤，根据预先设定的指令电流In和实际焊接电流I，获取短路电流偏差值ΔIs。以及短路判定步骤，判定短路电流偏差值ΔIs是否大于预先设定的短路电流阈值Is，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
[0019] [发明有益效果]
[0020] 通过本发明的脉冲焊接装置及其主焊接过程控制方法，可以减小飞溅，提高电弧的稳定性。[附图说明]
[0021] 图1是脉冲焊接装置的通用硬件结构图；
[0022] 图2是本发明第一实施例的脉冲焊接装置的控制器的结构框图；
[0023] 图3是本发明第一实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法流程图；
[0024] 图4是本发明第二实施例的脉冲焊接装置的控制器的结构框图；
[0025] 图5是本发明第二实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法流程图；
[0026] 图6是本发明第一实施例和第二实施例的脉冲焊接装置的实际输出的电流和电压的曲线图；
[0027] 图7是本发明第三实施例的脉冲焊接装置的控制器的结构框图；
[0028] 图8是本发明第三实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法流程图；
[0029] 图9是本发明第四实施例的脉冲焊接装置的控制器的结构框图；
[0030] 图10是本发明第四实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法的流程图；
[0031] 图11是现有技术的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法的流程图；以及[0032] 图12是现有技术的脉冲焊接装置的实际输出的电流和电压的曲线图。[具体实施方式]
[0033] 本发明的核心思想是，根据短路电压基准值Us_std，指令电流In，以及预先设定的对应关系Rs，获取短路电压限值Us，再判定实际焊接电压U是否小于短路电压限值Us，从而判定是否短路。在短路时，根据燃弧电压基准值Ua_std，指令电流In，以及预先设定的对应关系Ra，获取燃弧电压限值Ua，再判定实际焊接电压U是否大于燃弧电压限值Ua，从而判定是否燃弧。
[0034] 图1示出了脉冲焊接装置的通用硬件结构图，其包括：焊接电源和送丝机构。焊接电源包括：控制器，以及分别和控制器连接的RAM、FLASH、电压检测电路和电流检测电路。电压检测电路检测实际焊接电压U，电流检测电路检测实际焊接电流I。控制器还和送丝机构连接。另外，也可以采用内置有RAM和ROM的控制器，这样就不需要外置的RAM和FLASH了。上述硬件结构均属于现有技术，因此不再详细描述。
[0035] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
[0036] [第一实施例]
[0037] 本发明主要是对焊接电源内部软件程序的改进。下面描述本发明第一实施例的脉冲焊接装置的软件结构。本发明第一实施例的脉冲焊接装置的软件部分是由控制器运行的。
[0038] 如图2所示，控制器包括：指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；短路电压基准值获取单元，其用于根据送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std；短路电压限值获取单元，其用于根据短路电压基准值Us_std，指令电流In，以及预先设定的短路电压基准值Us_std、指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取短路电压限值Us，其中，短路电压限值Us随着短路电压基准值Us_std和指令电流In的增大而增大；以及短路判定单元，其用于判定实际焊接电压U(由电压检测电路检测)是否小于短路电压限值Us，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
[0039] 作为控制器的示例，根据实际需要，可以采用现有通用的DSP芯片、MCU+DSP芯片或者MCU+PWM芯片。指令电流获取单元、短路电压基准值获取单元、短路电压限值获取单元以及短路判定单元可以通过控制器运行FLASH或者ROM中存储的程序模块来实现。对应关系Rs可以存储在控制器的ROM中，也可以存储在外置的存储器中，还可以存储在云端等。
[0040] 接下来参照图3描述本发明第一实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法。该控制方法包括以下步骤：
[0041] 指令电流获取步骤S1。根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In。在本实施例中，可以由焊接作业者在焊接开始之前，在焊接面板上设定预置电流Io。然后，脉冲焊接装置可以根据预先存储的预置电流Io与送丝速度v的对应关系表，获取送丝速度v。并且根据预先存储的公式，计算出指令电流In。指令电流In可以是一组电流值，它反映了在一个脉冲周期中的各个时刻，期望脉冲焊接装置输出的电流值。
[0042] 短路电压基准值获取步骤S2。根据送丝速度v，获取短路电压基准值Us_std。可以采用任意已知的方法获取短路电压基准值Us_std。在本实施例中，可以根据预先存储的公式，计算短路电压基准值Us_std。
[0043] 短路电压限值获取步骤S3。根据短路电压基准值Us_std，指令电流In，以及预先设定的短路电压基准值Us_std、指令电流In和短路电压限值Us的对应关系Rs，获取短路电压限值Us。其中，短路电压限值Us随着短路电压基准值Us_std和指令电流In的增大而增大。在本实施例中，对应关系Rs是预先存储的公式。
[0044] 短路判定步骤S4。判定实际焊接电压U是否小于短路电压限值Us。如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。如果未短路，则继续进行正常焊接处理。即，继续按照指令电流In进行焊接。如果短路，则进行短路处理。
[0045] 图6中示出了短路电压限值Us的曲线。从图6中可以看出，短路电压限值Us在峰值阶段较高，在基值阶段较低。因此，即使在峰值阶段发生短路，实际焊接电压U也会低于短路电压限值Us。这样，即使在峰值阶段发生短路，也能够判定出来。
[0046] 通过上述控制方法，可以在峰值阶段和基值阶段都准确地判定短路，从而根据是否短路，进行短路处理或者正常焊接处理。这样可以减小飞溅，提高电弧的稳定性。
[0047] [第二实施例]
[0048] 下面参照图4至图6描述本发明的第二实施例。
[0049] 本发明的第二实施例采用如图1所示的通用脉冲焊接装置。本发明第二实施例的脉冲焊接装置与第一实施例的脉冲焊接装置的软件架构与控制方法基本相同，因此对于相同部分不再重复描述，以下仅描述二者的不同之处。
[0050] 不同之处在于，第二实施例的脉冲焊接装置还包括：燃弧电压基准值获取单元，其用于根据送丝速度v，获取燃弧电压基准值Ua_std。燃弧电压限值获取单元，其用于根据燃弧电压基准值Ua_std，指令电流In，以及燃弧电压基准值Ua_std、指令电流In和燃弧电压限值Ua的对应关系Ra，获取燃弧电压限值Ua。其中，燃弧电压限值Ua随着燃弧电压基准值Ua_std和指令电流In的增大而增大。指令电流升高单元，其用于在短路判定单元判定为短路时，升高指令电流In。以及燃弧判定单元，其用于判定指令电流In升高后的实际焊接电压U是否大于燃弧电压限值Ua。如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。
[0051] 燃弧电压基准值获取单元、燃弧电压限值获取单元、指令电流升高单元以及燃弧判定单元可以通过控制器运行FLASH或者ROM中存储的程序模块来实现。对应关系Ra可以存储在控制器的ROM中，也可以存储在外置的存储器中，还可以存储在云端等。
[0052] 接下来参照图5描述本发明第二实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法与第一实施例的不同之处。该控制方法在步骤S4之后还包括以下步骤：
[0053] 燃弧电压基准值获取步骤S5。根据送丝速度v，获取燃弧电压基准值Ua_std。可以采用任意已知的方法获取燃弧电压基准值Ua_std。在本实施例中，可以根据预先存储的公式，计算燃弧电压基准值Ua_std。
[0054] 燃弧电压限值获取步骤S6。根据燃弧电压基准值Ua_std，指令电流In，以及燃弧电压基准值Ua_std、指令电流In和燃弧电压限值Ua的对应关系Ra，获取燃弧电压限值Ua。其中，燃弧电压限值Ua随着燃弧电压基准值Ua_std和指令电流In的增大而增大。在本实施例中，对应关系Ra是预先存储的公式。
[0055] 指令电流升高步骤S7。在判定为短路时，升高指令电流In。
[0056] 燃弧判定步骤S8。判定指令电流In升高后的实际焊接电压U是否大于燃弧电压限值Ua，如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。如果未燃弧，则继续进行指令电流升高步骤。如果燃弧，则进行正常焊接处理，即，按照根据预置电流Io计算的指令电流In进行焊接。
[0057] 图6中示出了燃弧电压限值Ua的曲线。从图6中可以看出，燃弧电压限值Ua在峰值阶段较高，在基值阶段较低。因此，即使在峰值阶段发生燃弧，实际输出的电压也会高于燃弧电压限值Ua。这样，即使在峰值阶段发生燃弧，也能够判定出来。
[0058] 通过上述控制方法，可以在峰值阶段和基值阶段都准确地判定燃弧，从而根据是否燃弧，进行短路处理或者正常焊接处理。这样可以减小飞溅，提高电弧的稳定性。
[0059] [第三实施例]
[0060] 本发明的第三实施例采用如图1所示的通用脉冲焊接装置。下面描述本发明第三实施例的脉冲焊接装置的软件结构。本发明第三实施例的脉冲焊接装置的软件部分是由控制器运行的。
[0061] 如图7所示，控制器包括：指令电流获取单元，其用于根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In；短路电流偏差值获取单元，其用于根据指令电流In和实际焊接电流I(由电流检测电路检测)，获取短路电流偏差值ΔIs；短路判定单元，其用于判定短路电流偏差值ΔIs是否小于预先设定的短路电流阈值Is，如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。
[0062] 指令电流获取单元、短路电流偏差值获取单元以及短路判定单元可以通过控制器运行FLASH或者ROM中存储的程序模块来实现。短路电流阈值Is可以存储在控制器的ROM中，也可以存储在外置的存储器中，还可以存储在云端等。
[0063] 接下来参照图8描述本发明第三实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法。该控制方法包括以下步骤：
[0064] 指令电流获取步骤S21。根据预先设定的预置电流Io，获取送丝机构的送丝速度v，并且计算出指令电流In。
[0065] 短路电流偏差值获取步骤S22。根据指令电流In和实际焊接电流I，获取短路电流偏差值ΔIs。其中，ΔIs＝I-In。
[0066] 短路判定步骤S23。判定短路电流偏差值ΔIs是否大于预先设定的短路电流阈值Is。如果是，则判定为短路，如果否，则判定为未短路。另外，也可以连续判定多个时刻的短路电流偏差值ΔIs是否大于短路电流阈值Is。如果连续多个时刻的短路电流偏差值ΔIs都大于短路电流阈值Is，则判定为短路。
[0067] 通过上述控制方法，可以准确地判定短路，从而根据是否短路，进行短路处理或者正常焊接处理。这样可以减小飞溅，提高电弧的稳定性。
[0068] [第四实施例]
[0069] 本发明的第四实施例采用如图1所示的通用脉冲焊接装置。本发明第四实施例的脉冲焊接装置与第三实施例的脉冲焊接装置的软件架构与控制方法基本相同，因此对于相同部分不再重复描述，以下仅描述二者的不同之处。
[0070] 不同之处在于，如图9所示，第四实施例的脉冲焊接装置还包括：指令电流升高单元，其用于在短路判定单元判定为短路时，升高指令电流In。燃弧电流偏差值获取单元，其用于根据升高后的指令电流In’和实际焊接电流I，获取燃弧电流偏差值ΔIa。燃弧判定单元，其用于判定燃弧电流偏差值ΔIa是否大于预先设定的燃弧电流阈值Ia。如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。
[0071] 指令电流升高单元、燃弧电流偏差值获取单元以及燃弧判定单元可以通过控制器运行FLASH或者ROM中存储的程序模块来实现。燃弧电流阈值Ia可以存储在控制器的ROM中，也可以存储在外置的存储器中，还可以存储在云端等。
[0072] 接下来参照图10描述本发明第四实施例的脉冲焊接装置的主焊接过程控制方法与第三实施例的不同之处。该控制方法在步骤S23之后还包括以下步骤：
[0073] 指令电流升高步骤S24。在判定为短路时，升高指令电流In。
[0074] 燃弧电流偏差值获取步骤S25。根据升高后的指令电流In’和实际焊接电流I，获取燃弧电流偏差值ΔIa。其中，ΔIa＝In’-I。
[0075] 燃弧判定步骤S26。判定所述燃弧电流偏差值ΔIa是否大于预先设定的燃弧电流阈值Ia。如果是，则判定为燃弧，如果否，则判定为未燃弧。另外，也可以连续判定多个时刻的燃弧电流偏差值ΔIa是否大于燃弧电流阈值Ia。如果连续多个时刻的燃弧电流偏差值ΔIa都大于燃弧电流阈值Ia，则判定为燃弧。
[0076] 通过上述控制方法，可以准确地判定燃弧，从而根据是否燃弧，进行短路处理或者正常焊接处理。这样可以减小飞溅，提高电弧的稳定性。
[0077] 以上，已参照详细或特定的实施方式，对本发明进行了说明，但本领域技术人员理解，可以在不脱离本发明的精神与范围的前提下进行各种变更及修正。
[0078] [工业实用性]
[0079] 通过本发明的脉冲焊接装置及其主焊接过程控制方法，可以减小飞溅，提高电弧的稳定性。
