建筑工地助力搬运车转让专利

申请号 : CN201610206941.X

文献号 : CN105711470B

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发明人 : 正端曾昭文黄河张洪海孟范杰张锋林娟廖龙华

申请人 : 深圳广田机器人有限公司

摘要 :

本发明涉及一种建筑工地助力搬运车。建筑工地助力搬运车包括车斗、斗刹以及第一自动弹开装置。车斗包括设有开口端和封闭端的斗架,以及设于斗架的开口端且与斗架顶部转动连接的斗盖,斗盖的底部设有锁杆。斗刹设于斗架上,包括刹把以及与刹把连接的车锁。刹把位于封闭端。车锁位于斗架底部且靠近开口端,用于锁住锁杆。第一自动弹开装置的安装端与斗架连接,活动端与斗盖连接。当按压刹把时,打开车锁,释放锁杆,在第一自动弹开装置的作用下,斗盖被弹开。该建筑工地助力搬运车可以通过自动弹开装置自动打开斗盖,操作员只需在车头按住刹把,就能打开斗盖,不再需要走到车尾手动打开斗盖,省时省力。

权利要求 :

1.一种建筑工地助力搬运车,其特征在于,包括:

车斗,所述车斗包括设有开口端和封闭端的斗架,以及设于所述斗架开口端且与所述斗架顶部转动连接的斗盖,所述斗盖的底部设有锁杆;

斗刹,设于所述斗架上,包括刹把以及与所述刹把连接的车锁,所述刹把位于所述封闭端,所述车锁位于所述斗架底部且靠近所述开口端,用于锁住所述锁杆;以及第一自动弹开装置,具有安装端与活动端,所述安装端与所述斗架连接,所述活动端与所述斗盖转动连接;

当按压所述刹把时,打开所述车锁,释放所述锁杆,所述第一自动弹开装置能推动所述斗盖相对于所述斗架旋转,以使所述斗盖被弹开。

2.根据权利要求1所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,所述斗刹还包括刹车线、滑轮组以及钢丝绳,所述刹车线用于连接所述刹把以及所述钢丝绳,所述滑轮组位于所述斗架的底部,所述钢丝绳缠绕在所述滑轮组上并与所述车锁连接。

3.根据权利要求1所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,还包括车架以及第二自动弹开装置,所述车架与所述车斗于靠近开口端的位置转动连接,所述车架与所述车斗于靠近封闭端的位置通过所述第二自动弹开装置连接。

4.根据权利要求3所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,还包括设于靠近所述斗盖的后桥,所述后桥通过U型丝固定在所述车架的底部,用于驱动整车行进,所述后桥的两端分别设有实心轮。

5.根据权利要求4所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,还包括控制柜以及万向轮,所述万向轮置于所述车架的底部,与所述控制柜相对,所述控制柜位于所述车架远离所述斗盖的端部,所述控制柜内设有驱动器,用于驱动所述后桥,所述控制柜外设有车把,所述车把上设有开关刹车一体刹把,所述开关刹车一体刹把用于控制刹车动作。

6.根据权利要求5所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,还包括手刹,所述手刹固设在所述车架上,并位于车斗的封闭端。

7.根据权利要求6所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,还包括刹车传动模块,所述刹车传动模块位于所述车架的底部,靠近所述控制柜,与所述后桥、所述开关刹车一体刹把以及所述手刹均连接,所述刹车传动模块包括鼓刹摇臂、刹车连杆、刹车双摇臂、刹车转杆、连杆悬臂以及转杆悬臂,所述鼓刹摇臂通过所述刹车连杆与所述连杆悬臂连接,所述连杆悬臂以及所述刹车双摇臂固设在所述刹车转杆上,所述刹车转杆悬挂在所述转杆悬臂上,所述转杆悬臂固设在所述车架的底部;

其中,所述刹车双摇臂与所述开关刹车一体刹把以及所述手刹均连接,所述鼓刹摇臂与所述后桥连接。

8.根据权利要求7所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,所述刹车传动模块还包括断电开关,所述断电开关与所述刹车双摇臂连接,用于切断电源,保证整车驻停安全。

9.根据权利要求3所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,所述车斗还包括锁斗连杆,所述锁斗连杆设于所述车斗的封闭端,且与所述刹把相对,用于在所述建筑工地助力搬运车装载运输时,将所述车斗锁紧在所述车架上。

10.根据权利要求1所述的建筑工地助力搬运车,其特征在于,所述斗盖包括外框以及斗板,所述外框的底部与所述斗板转动连接,所述外框的顶部与所述斗架的顶部转动连接,所述斗板的顶部设有弹簧插销,所述弹簧插销用于连接所述斗板以及所述外框。

说明书 :

建筑工地助力搬运车

技术领域

[0001] 本发明涉及物流搬运设备领域,尤其涉及一种建筑工地助力搬运车。

背景技术

[0002] 建筑工地助力搬运车是一种在建筑作业中,用于运输物料、废料的一种搬运设备。目前,大多数搬运车的斗盖的打开方式一般为手动打开方式。在进行装卸作业以及翻斗作业前,都需要操作员先走到车斗后方,手动将斗盖打开,比较费时费力。

发明内容

[0003] 基于此,有必要提供一种能自动打开斗盖的建筑工地助力搬运车。
[0004] 一种建筑工地助力搬运车,包括:
[0005] 车斗,所述车斗包括设有开口端和封闭端的斗架,以及设于所述斗架开口端且与所述斗架顶部转动连接的斗盖,所述斗盖的底部设有锁杆;
[0006] 斗刹,设于所述斗架上,包括刹把以及与所述刹把连接的车锁,所述刹把位于所述封闭端,所述车锁位于所述斗架底部且靠近所述开口端,用于锁住所述锁杆;以及[0007] 第一自动弹开装置,具有安装端与活动端,所述安装端与所述斗架连接,所述活动端与所述斗盖连接;
[0008] 当按压所述刹把时,打开所述车锁,释放所述锁杆,在所述第一自动弹开装置的作用下,所述斗盖被弹开。
[0009] 在其中一个实施例中,所述斗刹还包括刹车线、滑轮组以及钢丝绳,所述刹车线用于连接所述刹把以及所述钢丝绳,所述滑轮组位于所述斗架的底部,所述钢丝绳缠绕在所述滑轮组上并与所述车锁连接。
[0010] 在其中一个实施例中,还包括车架以及第二自动弹开装置,所述车架与所述车斗于靠近开口端的位置转动连接,所述车架与所述车斗于靠近封闭端的位置通过所述第二自动弹开装置连接。
[0011] 在其中一个实施例中,还包括设于靠近所述斗盖的后桥,所述后桥通过U型丝固定在所述车架的底部,用于驱动整车行进,所述后桥的两端分别设有实心轮。
[0012] 在其中一个实施例中,还包括控制柜以及万向轮,所述万向轮置于所述车架的底部,与所述控制柜相对,所述控制柜位于所述车架远离所述斗盖的端部,所述控制柜内设有驱动器,用于驱动所述后桥,所述控制柜外设有车把,所述车把上设有开关刹车一体刹把,所述开关刹车一体刹把用于控制刹车动作。
[0013] 在其中一个实施例中,还包括手刹,所述手刹固设在所述车架上,并位于车斗的封闭端。
[0014] 在其中一个实施例中,还包括刹车传动模块,所述刹车传动模块位于所述车架的底部,靠近所述控制柜,与所述后桥、所述开关刹车一体刹把以及所述手刹均连接,所述刹车传动模块包括鼓刹摇臂、刹车连杆、刹车双摇臂、刹车转杆、连杆悬臂以及转杆悬臂,所述鼓刹摇臂通过所述刹车连杆与所述连杆悬臂连接,所述连杆悬臂以及所述刹车双摇臂固设在所述刹车转杆上,所述刹车转杆悬挂在所述转杆悬臂上,所述转杆悬臂固设在所述车架的底部;
[0015] 其中,所述刹车双摇臂与所述开关刹车一体刹把以及所述手刹均连接,所述鼓刹摇臂与所述后桥连接。
[0016] 在其中一个实施例中,所述刹车传动模块还包括断电开关,所述断电开关与所述刹车双摇臂连接,用于切断电源,保证整车驻停安全。
[0017] 在其中一个实施例中,所述车斗还包括锁斗连杆,所述锁斗连杆设于所述车斗的封闭端,且与所述刹把相对,用于在所述建筑工地助力搬运车装载运输时,将所述车斗锁紧在所述车架上。
[0018] 在其中一个实施例中,所述斗盖包括外框以及斗板,所述外框的底部与所述斗板转动连接,所述外框的顶部与所述斗架的顶部转动连接,所述斗板的顶部设有弹簧插销,所述弹簧插销用于连接所述斗板以及所述外框。
[0019] 本发明提供的建筑工地助力搬运车可以通过自动弹开装置自动打开斗盖,操作员只需在车头按住刹把,斗盖就可以在自动弹开装置的作用下被弹开,不再需要操作员离开车头走到车尾手动打开斗盖,省时省力。

附图说明

[0020] 图1为一实施方式的建筑工地助力搬运车的结构示意图;
[0021] 图2为建筑工地助力搬运车的车尾的结构示意图;
[0022] 图3为斗刹的结构示意图;
[0023] 图4为图3的局部放大图;
[0024] 图5为另一视角的建筑工地助力搬运车的结构示意图;
[0025] 图6为建筑工地助力搬运车的部分结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图及具体实施例对建筑工地助力搬运车做进一步说明。
[0027] 如图1所示,建筑工地助力搬运车10包括车斗100、斗刹200以及第一自动弹开装置300。
[0028] 车斗100包括斗架110和与斗架110连接的斗盖120。斗架110具有一开口端112和一相对的封闭端114,开口端112位于搬运车10的车尾部位,封闭端114靠近搬运车10的车头部位。斗盖120设于斗架110的开口端112且与斗架110顶部转动连接。斗盖120的底部设有锁杆122。具体的,在本实施方式中,同时结合图1及图2,斗盖120包括外框124及斗板126。外框
124的底部与斗板126通过焊接合页128转动连接,借助焊接合页128的转动能够实现外框
124的上部与斗板126的贴合与分离。锁杆122设于外框124的底部。外框124的顶部通过带孔销轴与斗架110的顶部转动连接,从而实现了斗盖120与斗架110顶部的连接。
[0029] 斗刹200设于斗架110上,包括刹把210以及与刹把210连接的车锁220。刹把210位于封闭端114与斗架侧面116的交界处,车锁220位于斗架110的底部且靠近开口端112,用于锁住锁杆122。在本实施方式中,车锁220为两个,分别位于斗架110底部的两侧,这样在锁住车锁220时更为稳固。可以理解,在其他实施方式中,车锁也可为一个或者多个。
[0030] 第一自动弹开装置300具有安装端310与活动端320。安装端310与斗架110连接,活动端320与斗盖120连接。具体的,第一自动弹开装置300位于斗架110的侧面116,靠近开口端112处。活动端320与外框124转动连接。
[0031] 当按压刹把210时,打开车锁220,释放锁杆122,在第一自动弹开装置300的作用下,斗盖120被弹开。
[0032] 作为本实施方式的优选,第一自动弹开装置300选用氮气弹簧。氮气弹簧在没有压力束缚时,活动端会自动弹出,从而抵顶外框124,借助外框124与斗架110顶部的转动连接使斗盖120与斗架110相对转动以实现斗盖120的弹开。
[0033] 同时结合图3及图4,在本实施方式中,斗刹200还包括刹车线230、滑轮组240以及钢丝绳250。刹车线230用于连接刹把210以及钢丝绳250。滑轮组240位于两车锁220之间。钢丝绳250的一端与刹车线230连接,另一端与车锁220连接,钢丝绳250的中部缠绕在滑轮组240上。作为本实施方式的优选,滑轮组240选用双滑轮,钢丝绳250为两根,一端相互铰接与刹车线230连接,另一端在绕过对应的滑轮后分别与同侧的车锁220连接。可以理解,在其他实施方式中,钢丝绳250也可为一根,两端分别与对应的车锁220连接,中部与刹车线230连接。
[0034] 具体的,需要借助第一自动弹开装置300打开斗盖120时,手压刹把210,刹车线230受到拉扯,从而缠绕在双滑轮240上的钢丝绳250也会被拉紧,这时,与钢丝绳250连接的第一锁扣222会向下翻转,带动与第一锁扣222连接的第二锁扣224向下翻转,原被扣在车锁220内的锁杆122就会被释放,进而解除了对第一自动弹开装置300的压制,第一自动弹开装置300伸长,将斗盖120顶开。
[0035] 该建筑工地助力搬运车10可以通过第一自动弹开装置300自动打开斗盖120,操作员只需在车头按住刹把210,斗盖120就可以在第一自动弹开装置300的作用下被弹开,不再需要操作员离开车头走到车尾手动打开斗盖,省时省力。
[0036] 本实施方式的建筑工地助力搬运车10也可以手动打开斗盖120。如图1及图2所示,在斗板126顶部的两侧设有弹簧插销1262,外框124上设有插孔1242。弹簧插销1262插入插孔1242中便能固定外框124与斗板126。再将锁杆122扣入车锁220内便能将斗盖120固定在斗架110上。当需要手动打开斗盖120时,拔出弹簧插销1262,下翻斗板126即可。
[0037] 这样,本实施方式的建筑工地助力搬运车10就有两种打开斗盖120的方式:第一自动弹开装置自动打开以及手动打开。打开方式多样化,可以防止出现自动打开出现故障而无法打开斗盖的情况。
[0038] 如图5所示,建筑工地助力搬运车10还包括车架400以及第二自动弹开装置410。车架400与车斗100于靠近开口端112的位置转动连接,车架400与车斗100于靠近封闭端114的位置通过第二自动弹开装置410连接。具体的,车斗100通过带孔销轴与车架400的尾端转动连接。第二自动弹开装置410优选氮气弹簧。
[0039] 如图2所示,车斗100还包括锁斗连杆130。锁斗连杆130与封闭端112连接,且与刹把210相对,用于在建筑工地助力搬运车10进行装载运输作业时,将车斗100锁紧在车架400上,防止发生翻斗。具体的,从图5可以看出,锁斗连杆130包括手压杆132以及呈J字形的勾部134。在位于锁斗连杆130下方的车架400上设有一限位杆420。在锁斗时,将斗架110下压的同时,上提手压杆132,使勾部134避开限位杆420,当车斗100与车架400完全贴合后,松开手压杆132,此时,勾部134回转,限位杆420被卡在勾部134的勾槽内,如此使车斗100锁紧在车架400上。
[0040] 在进行卸载作业时,先手压刹把210打开斗盖120,再手压锁斗连杆130释放车斗100,此时解除了对第二自动弹开装置410的压制,第二自动弹开装置410伸长,顶起斗架
110,实现翻斗作业,即可卸载物料或者废料。
[0041] 建筑工地助力搬运车10还包括后桥500。同时参考图1及图2,后桥500通过U型丝510固定在车架400的底部,靠近斗盖120,用于驱动整车行进,由电池组520提供电源。电池组520采用48V电池组,由4个12V电池串联组成。后桥500的两端分别设有实心轮530。后桥
500的上方还设有照明灯540。
[0042] 建筑工地助力搬运车10还包括控制柜600以及万向轮550。结合图1、图5及图6可以看出,万向轮550置于车架400的底部,与控制柜600相对。控制柜600位于车架400远离斗盖120的端部。控制柜600内设有驱动器610,用于驱动后桥500。控制柜600外设有车把620,车把620上设有刹车刹把,在刹车刹把上集成有开关,即为开关刹车一体刹把622。开关刹车一体刹把622用于控制刹车动作。
[0043] 进一步,如图5所示,控制柜600内还设有电控盒630、风扇640以及喇叭650。电控盒630用于控制整车电路,风扇640用于给控制柜600散热。
[0044] 控制柜600的两侧盖上分别设有充电接头660以及电源开关670。充电接头660用于给电池组520充电,电源开关670用于控制电路电源。控制柜600的顶盖上还设有急停开关680以及显示器690。急停开关680用于控制整车的紧急停止,显示器690用于显示整车的运行状态以及电源的使用情况。
[0045] 车把620为两个,两车把上均设有开关刹车一体刹把622,用于控制刹车动作。在其中一个车把上还设有照明喇叭一体开关624,用来控制照明灯540和喇叭650。另一个车把上设有指压调速开关626以及速度方向档位总成开关628。指压调速开关626用于调节车速,速度方向档位总成开关628用于调整车速及控制搬运车10的前进与后退。
[0046] 在本实施方式中,建筑工地助力搬运车10还包括手刹700。手刹700固设在车架400上,位于车斗100的封闭端114。以图6所示为观察视角,手刹700位于控制柜600的右侧,便于人手控制。
[0047] 此外,建筑工地助力搬运车10还包括刹车传动模块800。刹车传动模块800位于车架400的底部,靠近控制柜600,与后桥500、开关刹车一体刹把622以及手刹700均连接。
[0048] 刹车传动模块800包括鼓刹摇臂810、刹车连杆820、刹车双摇臂830、刹车转杆840、连杆悬臂850以及转杆悬臂860。鼓刹摇臂810通过刹车连杆820与连杆悬臂850连接,连杆悬臂850以及刹车双摇臂830固设在刹车转杆840上,刹车转杆840悬挂在转杆悬臂860上,转杆悬臂860固设在车架400的底部。具体的,连杆悬臂850以及刹车双摇臂830焊接在刹车转杆840上,转杆悬臂860也焊接在车架400上。
[0049] 其中,刹车双摇臂830与开关刹车一体刹把622以及手刹700均连接。鼓刹摇臂810与后桥500连接。具体的,刹车双摇臂830分为外臂与内臂,外臂与开关刹车一体刹把622通过第一手刹线624连接,内臂与手刹700通过第二手刹线710连接。
[0050] 在本实施方式中,建筑工地助力搬运车10有两种刹车方式:
[0051] 开关刹车一体刹把622与刹车双摇臂830连接,在刹车转杆840的传递作用下,控制鼓刹摇臂810进行刹车。或者,手刹700与刹车双摇臂830连接,在刹车转杆840的传递作用下,控制鼓刹摇臂810进行刹车。
[0052] 具体的,当手压开关刹车一体刹把622或者手拉手刹700时,第一手刹线624或者第二手刹线710会使刹车双摇臂830旋转,从而带动刹车转杆840围绕转杆悬臂860转动,焊接在刹车转杆840上的连杆悬臂850会跟着旋转,从而拉动刹车连杆820,最终带动鼓刹摇臂810进行刹车。其中,第二手刹线710通过一定滑轮(图未视)过渡连接在刹车双摇臂830上,这样可以避免在刹车过程中,第二手刹线710发生磨损。
[0053] 进一步,在图1中可以看出,刹车传动模块800还包括断电开关870。断电开关870与刹车双摇臂830通过拉簧872连接。具体的,断电开关870与刹车双摇臂830的外臂连接,在开关刹车一体刹把622的作用下,刹车双摇臂830旋转会拉扯拉簧872,从而断开断电开关870,这就可以切断电源,保证整车驻停安全。
[0054] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0055] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。