在线产品的箱底前后页自动折页机

摘要

本发明涉及在线产品的箱底前后页自动折页机，前托板、平移叉板、固定叉板、后托板从前往后依次设置；摆动叉板转动式安装在前托板的后端且相对于前托板上下摆动；前托板和平移叉板之间设有供箱子的前页穿过的间隙，后托板和固定叉板之间设有供箱子的后页穿过的间隙；前后平移的平移叉板的前段和后段均设有叉齿，固定叉板的前段设有叉齿，摆动叉板的自由端设有叉齿，平移叉板的后段的叉齿和固定叉板的前段的叉齿相互错开式配合，当平移叉板位于最后位置时，摆动叉板的叉齿和平移叉板的前段的叉齿相互错开，从而摆动叉板上下穿过平移叉板。本发明可用于在线产品的箱底前后页折页，属于包装机械技术领域。

权利要求

1.在线产品的箱底前后页自动折页机，其特征在于：包括前托板、后托板、摆动叉板、平移叉板、固定叉板；前托板、平移叉板、固定叉板、后托板从前往后依次设置，且均位于同一水平面上；摆动叉板转动式安装在前托板的后端且相对于前托板上下摆动；前托板和平移叉板之间设有供箱子的前页穿过的间隙，后托板和固定叉板之间设有供箱子的后页穿过的间隙；前后平移的平移叉板的前段和后段均设有叉齿，固定叉板的前段设有叉齿，摆动叉板的自由端设有叉齿，平移叉板的后段的叉齿和固定叉板的前段的叉齿相互错开式配合，当平移叉板位于最后位置时，摆动叉板的叉齿和平移叉板的前段的叉齿相互错开，从而摆动叉板上下穿过平移叉板；

在线产品的箱底前后页自动折页机还包括机架和摆动驱动机构；前托板、后托板、固定叉板固定在机架上；摆动驱动机构驱动摆动叉板相对于前托板上下摆动；平移叉板相对于机架前后平移；

摆动驱动机构包括限位槽板、举升滑动轴、举升连接轴、举升杆升降轴、举升杆导轨、曲线导轨板、滑动平台、前后平移驱动机构；曲线导轨板固定在机架上；前后平移驱动机构驱动滑动平台在机架上前后平移，举升杆导轨固定在滑动平台上，举升杆升降轴沿着举升杆导轨上下滑移，同时沿着曲线导轨板上的曲线导轨滑移；举升杆升降轴、举升连接轴、举升滑动轴依次连接；限位槽板固定在摆动叉板的下端平面，举升滑动轴沿着限位槽板的限位槽平移，举升滑动轴通过限位槽板带动摆动叉板摆动；

曲线导轨板的曲线导轨包括从前往后依次连通的第一导轨段、第二导轨段、第三导轨段；第一导轨段、第二导轨段、第三导轨段均从前下方往后上方倾斜，第二导轨段的倾斜度小于第一导轨段和第三导轨段；当举升杆升降轴位于第二导轨段时，摆动叉板穿过平移叉板；

摆动叉板的自由端的靠上的一侧为弧形。

2.按照权利要求1所述的在线产品的箱底前后页自动折页机，其特征在于：所述前后平移驱动机构包括滑动气缸、滑动轴；滑动轴固定在机架上；安装在机架上的滑动气缸推动滑动平台沿着滑动轴前后平移。

3.按照权利要求1所述的在线产品的箱底前后页自动折页机，其特征在于：所述举升杆升降轴上安装有滑动轴承；滑动轴承沿着曲线导轨板上的曲线导轨滑移。

4.按照权利要求1所述的在线产品的箱底前后页自动折页机，其特征在于：它还包括驱动平移叉板前后移动的平移叉板气缸；平移叉板气缸安装在机架上。

5.按照权利要求1所述的在线产品的箱底前后页自动折页机，其特征在于：它还包括连接板；平移叉板通过连接板固定在滑动平台上。

6.按照权利要求1所述的在线产品的箱底前后页自动折页机，其特征在于：所述后托板的前端设有向前下方倾斜的折页板。

说明书

在线产品的箱底前后页自动折页机

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械，具体的说，涉及在线产品的箱底前后页自动折页机，应用于食品包装行业、化工包装行业、家电包装行业等众多需要装箱包装的行业。

背景技术

[0002] 目前已有的纸箱装箱方式为：将纸箱的底部先封好，然后再用抓取或者跌落产品的方式进行装箱。这种开好并封好纸箱一端的方式，因重物不易夹取，异型物品也难以被机械夹取，因此先封好纸箱底部再装产品的方式无法适用于一些重的物品或者异型物品，给自动包装的发展造成限制。

发明内容

[0003] 针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种在产品输送线上对产品套箱后直接进行底部封箱的在线产品的箱底前后页自动折页机。

[0004] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0005] 在线产品的箱底前后页自动折页机，包括前托板、后托板、摆动叉板、平移叉板、固定叉板；前托板、平移叉板、固定叉板、后托板从前往后依次设置，且均位于同一水平面上；摆动叉板转动式安装在前托板的后端且相对于前托板上下摆动；前托板和平移叉板之间设有供箱子的前页穿过的间隙，后托板和固定叉板之间设有供箱子的后页穿过的间隙；前后平移的平移叉板的前段和后段均设有叉齿，固定叉板的前段设有叉齿，摆动叉板的自由端设有叉齿，平移叉板的后段的叉齿和固定叉板的前段的叉齿相互错开式配合，当平移叉板位于最后位置时，摆动叉板的叉齿和平移叉板的前段的叉齿相互错开，从而摆动叉板上下穿过平移叉板。

[0006] 作为一种优选，在线产品的箱底前后页自动折页机，其特征在于：它还包括机架和摆动驱动机构；前托板、后托板、固定叉板固定在机架上；摆动驱动机构驱动摆动叉板相对于前托板上下摆动；平移叉板相对于机架前后平移。

[0007] 作为一种优选，摆动驱动机构包括限位槽板、举升滑动轴、举升连接轴、举升杆升降轴、举升杆导轨、曲线导轨板、滑动平台、前后平移驱动机构；曲线导轨板固定在机架上；前后平移驱动机构驱动滑动平台在机架上前后平移，举升杆导轨固定在滑动平台上，举升杆升降轴沿着举升杆导轨上下滑移，同时沿着曲线导轨板上的曲线导轨滑移；举升杆升降轴、举升连接轴、举升滑动轴依次连接；限位槽板固定在摆动叉板的下端平面，举升滑动轴沿着限位槽板的限位槽平移，举升滑动轴通过限位槽板带动摆动叉板摆动。

[0008] 作为一种优选，前后平移驱动机构包括滑动气缸、滑动轴；滑动轴固定在机架上；安装在机架上的滑动气缸推动滑动平台沿着滑动轴前后平移。

[0009] 作为一种优选，举升杆升降轴上安装有滑动轴承；滑动轴承沿着曲线导轨板上的曲线导轨滑移。

[0010] 作为一种优选，在线产品的箱底前后页自动折页机，还包括驱动平移叉板前后移动的平移叉板气缸；平移叉板气缸安装在机架上。

[0011] 作为一种优选，在线产品的箱底前后页自动折页机，还包括连接板；平移叉板通过连接板固定在滑动平台上。

[0012] 作为一种优选，摆动叉板的自由端的靠上的一侧为弧形。

[0013] 作为一种优选，后托板的前端设有向前下方倾斜的折页板。

[0014] 作为一种优选，曲线导轨板的曲线导轨包括从前往后依次连通的第一导轨段、第二导轨段、第三导轨段；第一导轨段、第二导轨段、第三导轨段均从前下方往后上方倾斜，第二导轨段的倾斜度小于第一导轨段和第三导轨段；当举升杆升降轴位于第二导轨段时，摆动叉板穿过平移叉板。

[0015] 本发明的原理是：

[0016] 通过平移叉板移至最前方，缩小平移叉板和前托板的空隙，完成产品从前托板到平移叉板的转移；通过叉齿实现平移叉板和固定叉板的配合搭接，从而始终对产品进行承托；通过叉齿实现摆动叉板和平移至最后的平移叉板的无干涉穿过，从而实现箱子的底部的前页的折叠；箱子的底部的后页被后托板(优选为折页板)自动顶起折叠，后页覆盖了固定叉板和后托板之间的间隙，完成产品从固定叉板到后托板的转移。

[0017] 通过举升杆升降轴和举升杆导轨、曲线导轨板的配合，限制举升杆升降轴在竖直面(前、后、上、下)的位置，从而控制举升滑动轴在竖直面上的位置，进而控制摆动叉板的摆动。

[0018] 平移叉板的前后平移可通过设置平移叉板气缸控制，也可由摆动驱动机构的滑动气缸整体带动，后者实现摆动叉板和平移叉板的协同动作。

[0019] 总的说来，本发明具有如下优点：

[0020] 1.对于在线输送的特别大件或者很重的物品，将纸箱套入后，然后进行自动在线封好纸箱底部的前后页，无需人工搬抬产品装箱，减轻工人的劳动强度，也避免产品碰撞。

[0021] 2.对于异型、偏心等无法使用抓取或者跌落装箱的，本发明可以人工或者机器打开纸箱后，将纸箱套入产品，然后在原位或者运动中进行封好纸箱前进方向的前后页，从而提高生产效率及自动化水平。

[0022] 3.该自动折页机可单独使用，也可以装在设备的内部，进行在线封装产品的前进方向上纸箱底部的前后页折页。

[0023] 4.该自动折页机可以配在需要进行装箱自动化设备上，只需要用推送机构将产品推到自动折页机上并套入纸箱，自动完成封底前后页，省去以住需要的开箱机、装箱机、输送滚筒等等一系列的辅助设备。

[0024] 5.在后托板上设置折页板，利于后页的导向折页，也利于折叠后的前页的顺利导向通过。

[0025] 6.第二导轨段的倾斜度略小，此时摆动叉板上摆缓慢，可给与平移叉板一段后退的时间。

附图说明

[0026] 图1是本发明的实施例一的原理图。

[0027] 图2是本发明的实施例一的立体图。

[0028] 图3是实施例一的套入纸箱时的工作状态图。

[0029] 图4是实施例一的折叠前页时的工作状态图。

[0030] 图5是实施例一的折叠后页时的工作状态图。

[0031] 图6是实施例一的前后页折叠完成的工作状态图。

[0032] 图7是本发明的实施例二的原理图。

[0033] 其中，1为前托板，2为摆动叉板，3为平移叉板，4为固定叉板，5为后托板，6为机架，7为限位槽板，8为举升滑动轴，9为举升连接轴，10为举升杆升降轴，11为举升杆导轨，12为曲线导轨板，13为滑动平台，14为滑动气缸，15为滑动轴，16为滑动轴承，17为平移叉板气缸，18为连接板，19为折页板，20为在线产品，21为前页，22为后页。

具体实施方式

[0034] 下面来对本发明做进一步详细的说明。

[0035] 实施例一

[0036] 在线产品的箱底前后页自动折页机，包括前托板、摆动叉板、平移叉板、固定叉板、后托板、机架、摆动驱动机构。前托板、平移叉板、固定叉板、后托板从前往后依次设置在机架上，且均位于同一平面上，利于在线产品的水平输送。摆动叉板在前托板的后端上下摆动，平移叉板在前托板和固定叉板之间前后平移，平移叉板和前托板之间留有插入纸箱的底部的前页的空隙，固定叉板和后托板之间留有插入纸箱的底部的后页的空隙。

[0037] 前托板位于最前端，固定在机架上，接入在线产品的输送线上。

[0038] 摆动叉板的一端通过转轴安装在前托板的后端，从而绕转轴上下摆动。摆动叉板的自由端设有叉齿，和平移叉板的前段的叉齿相互交错式配合，从而在平移叉板位于后端位置时，摆动叉板可穿过平移叉板的前段。该自由端的上侧为弧形，避免前页发生弯折。摆动叉板的顺时针的一面为平面，用于安装限位槽板。

[0039] 平移叉板的前段和后段均设有叉齿，后段的叉齿和固定叉板的前段的叉齿相互交错式配合，从而平移叉板和固定叉板可以在相互靠近或远离的过程中保持相互穿过。

[0040] 本实施例中，平移叉板由安装在机架上的平移叉板气缸驱动前后平移。

[0041] 固定叉板安装在机架上，前段设有叉齿。

[0042] 后托板位于最后端，固定在机架上，后端继续接入在线产品的输送线上。后托板的前端设有向前下方倾斜的折页板，本实施例中折页板的倾斜角度为45度。

[0043] 摆动驱动机构包括：限位槽板、举升滑动轴、举升连接轴、举升杆升降轴、举升杆导轨、曲线导轨板、滑动平台、滑动气缸、滑动轴、滑动轴承。限位槽板固定在摆动叉板的下端平面，其上的限位槽(直槽)沿着摆动叉板的长度方向设置。举升滑动轴位于限位槽板内，与限位槽板配合，在限位槽板的直槽内自由滑动。举升滑动轴的下端与竖直设置的举升连接轴相接，举升连接轴的下端与举升杆升降轴相接，从而举升杆升降轴、举升连接轴、举升滑动轴三者同步平动。举升杆升降轴与举升杆导轨配合，位于举升杆导轨的竖直槽内自由滑动。举升杆导轨安装在滑动平台上，滑动平台由安装在机架上的滑动轴导向，由安装在机架上的滑动气缸推动前后平移。曲线导轨板安装在机架上，且位于举升杆导轨的侧面，其上的曲线导轨包括从前往后依次连通的第一导轨段、第二导轨段、第三导轨段，其中第二导轨段的斜度较小。举升杆升降轴通过滑动轴承在曲线导轨板中的曲线导轨内自由滑动。

[0044] 本发明的操作过程如下：

[0045] (1)在线产品位于前托板上，平移叉板移动至最前端，在线产品被推送机构推送到平移叉板和固定叉板上的正确位置。

[0046] (2)平移叉板后退，前端预留空隙，纸箱套住在线产品，底部的前页位于前托板和平移叉板之间，后页位于固定叉板和后托板之间。

[0047] (3)滑动气缸启动，滑动平台沿着滑动轴后退，举升杆导轨随滑动平台后退，在举升杆导轨和曲线导轨板的双重作用下，举升杆升降轴在前、后、上、下方向限定的竖直平面内具有唯一的位置，即限制了举升滑动轴的唯一位置。举升滑动轴通过限位槽板带动摆动叉板向上摆动，摆动的速度与曲线导轨的形状相关。

[0048] (4)平移叉板后退至最后位置，摆动叉板穿过平移叉板的前端，同时将前页向上抬起越过平移叉板。

[0049] (5)平移叉板略前移，滑动气缸带动滑动平台前移，摆动叉板下摆穿过平移叉板回落，在平移叉板的阻挡下，前页不会回落。摆动叉板复位至最低位置，完成前页的折叠。

[0050] (6)在推送机构的作用下，在线产品连同纸箱整体后移，后页被折页板抬起折叠。

[0051] 由此完成纸箱的前页和后页的折叠。进一步的，在后托板之后设置左、右折页板，可完成左、右页的折叠。

[0052] 实施例二

[0053] 本实施中的平移叉板通过连接板与滑动平台相接，由滑动气缸同时控制平移叉板的动作，只要设计好限位槽板的直槽、举升杆导轨的竖直槽、曲线导轨板的曲线导轨的形状和尺寸，即可控制摆动叉板和平移叉板的联动动作。

[0054] 本实施例的优点在于：取消中间的平移叉板气缸，只需一个滑动气缸平移执行一个动作即可完成前页的折叠，然后将在线产品移动到下一工位，此种方式比实施例一更加省时间及精简机构。

[0055] 本实施例未提及部分同实施例一。

[0056] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。