取像光学镜片组、取像装置及电子装置

摘要

本发明揭露一种取像光学镜片组、取像装置及电子装置，取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜具负屈折力。第三透镜具屈折力。第四透镜具屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜具负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其两表面皆非球面。第六透镜具负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其两表面皆非球面，其像侧表面具反曲点。取像光学镜片组中具有屈折力的透镜为六片，更包含光圈，设于被摄物和第三透镜之间。本发明还公开具有上述取像光学镜片组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

权利要求

1.一种取像光学镜片组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：一第一透镜，具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；

一第二透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；

一第三透镜，具有屈折力；

一第四透镜，具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面；

一第五透镜，具有负屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面；以及一第六透镜，具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点；

其中，该取像光学镜片组中具屈折力的透镜为六片，该取像光学镜片组更包含一光圈，该光圈设置于一被摄物和该第二透镜之间，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜和该第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔；

其中，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该取像光学镜片组的焦距为f，该光圈至一成像面于光轴上的距离为SL，该第一透镜物侧表面至该成像面于光轴上的距离为TL，该第二透镜的色散系数为V2，该第五透镜的色散系数为V5，该取像光学镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：

0.3

0.85

0.70

TL/ImgH<2.0。

2.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第二透镜物侧表面于近光轴处为凸面。

3.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第四透镜具有正屈折力。

4.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该取像光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：

5.0

5.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该取像光学镜片组的焦距为f，该第一透镜的色散系数为V1，该第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：

0

6.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：-19

7.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜于光轴上的厚度为CT1，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT2与CT4与CT5

8.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：

0.1<|f1/f3|。

9.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面，该第六透镜物侧表面于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且该第六透镜物侧表面由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

10.根据权利要求1所述的取像光学镜片组，其特征在于，该第四透镜像侧表面包含至少一极点k，该极点k投影于光轴的位置较该第四透镜像侧表面于光轴上的顶点更靠近该取像光学镜片组像侧，且该第四透镜像侧表面的极点k与光轴的垂直距离为Yk42，该第五透镜的焦距为f5，其满足下列条件：-1.0

说明书

取像光学镜片组、取像装置及电子装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种取像光学镜片组、取像装置及电子装置，特别涉及一种适用于电子装置的取像光学镜片组及取像装置。

背景技术

[0002] 近年来，随着小型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)两种，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。

[0003] 传统搭载于电子装置上的高像素小型化摄影镜头，多采用五片式透镜结构为主，但由于高阶智能型手机(Smart Phone)、穿戴式装置(Wearable Device)与平板计算机(Tablet Personal Computer)等高规格移动装置的盛行，带动小型化摄影镜头在像素与成像品质上的要求提升，现有的五片式镜头组将无法满足更高阶的需求。

[0004] 目前虽然有发展一般传统六片式光学系统，但现有光学系统中的后焦距过长，其不利于光学系统的小型化。此外，光学系统中各镜片的屈折力配置不均，易导致光学系统镜面周边角度过大而产生多余杂散光。再者，现有六片式光学系统中的第四透镜的像侧表面为凸面，使得光学系统的中心视场与周边视场的聚焦能力差异较大，并且容易产生周边像差。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种取像光学镜片组、取像装置以及电子装置，其中第五透镜与第六透镜同时具有负屈折力，有助于使取像光学镜片组的主点(Principal Point)远离像侧端，进而缩短后焦，以利于取像光学镜片组的小型化。此外，亦可有效分散取像光学镜片组的屈折力配布，以避免取像光学镜片组镜面的周边角度过大而产生杂散光。另外，第四透镜像侧表面于近光轴处为凹面，有助于缓和中心视场的聚焦强度，使中心视场与周边视场的聚焦能力更为一致。再者，当满足特定条件，可有助于减缓成像弯曲，同时减少像散与彗差等周边像差。

[0006] 本发明提供一种取像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处为凸面。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点。取像光学镜片组中具屈折力的透镜为六片。取像光学镜片组更包含一光圈，设置于一被摄物和第三透镜之间。当第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，取像光学镜片组的焦距为f，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，光圈至一成像面于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：

[0007] 0.3

[0008] 0.65

[0009] 0

[0010] 本发明另提供一种取像光学镜片组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有正屈折力。第二透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面。第五透镜具有负屈折力，其物侧表面与像侧表面皆为非球面。第六透镜具有负屈折力，其像侧表面于近光轴处为凹面，其物侧表面与像侧表面皆为非球面，其像侧表面具有至少一反曲点。取像光学镜片组中具屈折力的透镜为六片。取像光学镜片组更包含一光圈，设置于一被摄物和第二透镜之间。第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。当第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，取像光学镜片组的焦距为f，光圈至一成像面于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，第二透镜的色散系数为V2，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：

[0011] 0.3

[0012] 0.85

[0013] 0.70

[0014] 本发明另提供一种取像装置，其包含前述的取像光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像光学镜片组的成像面上。

[0015] 本发明另提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。

[0016] 当R8/f满足上述条件时，有助于减缓成像弯曲，同时减少像散与彗差等周边像差。

[0017] 当SL/TL满足上述条件时，可有效缩短取像光学镜片组的总长度，以维持小型化。

[0018] 当f5/f6满足上述条件时，可避免单一透镜屈折力过大而导致像差过度增大，并可进一步使主点远离取像光学镜片组的像侧端以缩短后焦，进一步维持取像光学镜片组的小型化。

[0019] 当V2/V5满足上述条件时，有助于修正取像光学镜片组的色差。

[0020] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

[0021] 图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图；

[0022] 图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0023] 图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图；

[0024] 图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0025] 图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图；

[0026] 图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0027] 图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图；

[0028] 图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0029] 图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图；

[0030] 图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0031] 图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图；

[0032] 图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0033] 图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图；

[0034] 图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0035] 图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图；

[0036] 图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图；

[0037] 图17绘示依照图1取像光学镜片组中第四透镜像侧表面的极点k和第六透镜像侧表面的临界点的示意图；

[0038] 图18绘示依照本发明的一种电子装置的示意图；

[0039] 图19绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图；

[0040] 图20绘示依照本发明的再另一种电子装置的示意图。

[0041] 其中，附图标记

[0042] 取像装置︰10

[0043] 光圈︰100、200、300、400、500、600、700、800

[0044] 第一透镜︰110、210、310、410、510、610、710、810

[0045] 物侧表面︰111、211、311、411、511、611、711、811

[0046] 像侧表面︰112、212、312、412、512、612、712、812

[0047] 第二透镜︰120、220、320、420、520、620、720、820

[0048] 物侧表面︰121、221、321、421、521、621、721、821

[0049] 像侧表面︰122、222、322、422、522、622、722、822

[0050] 第三透镜︰130、230、330、430、530、630、730、830

[0051] 物侧表面︰131、231、331、431、531、631、731、831

[0052] 像侧表面︰132、232、332、432、532、632、732、832

[0053] 第四透镜︰140、240、340、440、540、640、740、840

[0054] 物侧表面︰141、241、341、441、541、641、741、841

[0055] 像侧表面︰142、242、342、442、542、642、742、842

[0056] 第五透镜︰150、250、350、450、550、650、750、850

[0057] 物侧表面︰151、251、351、451、551、651、751、851

[0058] 像侧表面︰152、252、352、452、552、652、752、852

[0059] 第六透镜︰160、260、360、460、560、660、760、860

[0060] 物侧表面︰161、261、361、461、561、661、761、861

[0061] 像侧表面︰162、262、362、462、562、662、762、862

[0062] 红外线滤除滤光元件︰170、270、370、470、570、670、770、870[0063] 成像面︰180、280、380、480、580、680、780、880

[0064] 电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790、890

[0065] CT1：第一透镜于光轴上的厚度

[0066] CT2：第二透镜于光轴上的厚度

[0067] CT3：第三透镜于光轴上的厚度

[0068] CT4：第四透镜于光轴上的厚度

[0069] CT5：第五透镜于光轴上的厚度

[0070] CT6：第六透镜于光轴上的厚度

[0071] f︰取像光学镜片组的焦距

[0072] f1：第一透镜的焦距

[0073] f3：第三透镜的焦距

[0074] f5：第五透镜的焦距

[0075] f6︰第六透镜的焦距

[0076] Fno︰取像光学镜片组的光圈值

[0077] HFOV︰取像光学镜片组中最大视角的一半

[0078] ImgH：取像光学镜片组的最大成像高度

[0079] R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

[0080] R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

[0081] R8：第四透镜像侧表面的曲率半径

[0082] R9：第五透镜物侧表面的曲率半径

[0083] SL：光圈至一成像面于光轴上的距离

[0084] TL：第一透镜物侧表面至一成像面于光轴上的距离

[0085] T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

[0086] T23：第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离

[0087] T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

[0088] T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

[0089] T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

[0090] V1：第一透镜的色散系数

[0091] V2：第二透镜的色散系数

[0092] V5：第五透镜的色散系数

[0093] Yc62：第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离

[0094] Yk42：第四透镜像侧表面的极点k与光轴的垂直距离

具体实施方式

[0095] 下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

[0096] 取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。其中，取像光学镜片组中具屈折力的透镜为六片。

[0097] 第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔，亦即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜可为六片单一非接合(非黏合)且具屈折力的透镜。由于接合透镜的工艺较非接合透镜复杂，特别在两透镜的接合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜接合时的高密合度，且在接合的过程中，更可能因偏位而造成移轴缺陷，影响整体光学成像品质。因此，取像光学镜片组中的第一透镜至第六透镜可为六片单一非接合具屈折力的透镜，进而有效改善接合透镜所产生的问题。

[0098] 第一透镜具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可提供取像光学镜片组所需的正屈折力，并有助于适当调整取像光学镜片组的总长度。

[0099] 第二透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处可为凹面。借此，可修正第一透镜产生的像差，并且有助于修正取像光学镜片组的像散以提升成像品质。

[0100] 第三透镜可具有正屈折力，其像侧表面于近光轴处可为凸面。借此，有助于降低取像光学镜片组的敏感度，并可有效修正取像光学镜片组的球差。

[0101] 第四透镜可具有正屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于离轴处可具有至少一凸面。再者，其像侧表面包含有至少一极点k，且该极点k投影于光轴的位置较其像侧表面于光轴上的顶点更靠近取像光学镜片组像侧。借此，有助于缓和中心视场的聚焦强度，使中心视场与周边视场的聚焦能力更为一致。

[0102] 第五透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴处可为凹面，其像侧表面于近光轴处可为凸面。借此，有助于修正取像光学镜片组的像散以提升成像品质。

[0103] 第六透镜具有负屈折力，其物侧表面于近光轴可为凸面，其像侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面具有至少一反曲点，其物侧表面于离轴处可具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化(也就是说，第六透镜物侧表面由近光轴处至离轴处可依序具有一凸面、一凹面和一凸面)。借此，搭配第五透镜的负屈折力有助于使取像光学镜片组的主点远离像侧端，进而缩短后焦，以利于取像光学镜片组的小型化。此外，亦可有效分散取像光学镜片组的屈折力配布，以避免取像光学镜片组镜面的周边角度过大而产生杂散光。

[0104] 第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，取像光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：0.3

[0105] 取像光学镜片组更包含一光圈，光圈至一成像面于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：0.65

[0106] 第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：0

[0107] 第二透镜的色散系数为V2，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：0.70

[0108] 第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，取像光学镜片组的焦距为f，第一透镜的色散系数为V1，第五透镜的色散系数为V5，其满足下列条件：0

[0109] 第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：0

[0110] 第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为T23，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0

[0111] 第六透镜像侧表面的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，取像光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：0.1

[0112] 第四透镜像侧表面包含有至少一极点k，且该极点k投影于光轴的位置较其像侧表面于光轴上的顶点更靠近取像光学镜片组像侧(意即，该极点k投影于光轴的位置至取像光学镜片组像侧于光轴上之间隔距离小于第四透镜像侧表面于光轴上的顶点至取像光学镜片组像侧于光轴上之间隔距离)；而第四透镜像侧表面的极点k与光轴的垂直距离为Yk42，第五透镜的焦距为f5，且满足下列条件：-1.0

[0113] 第一透镜物侧表面至成像面于光轴上的距离为TL，取像光学镜片组的最大成像高度为ImgH(即为电子感光元件的有效感测区域对角线总长的一半)，其满足下列条件：TL/ImgH<2.0。借此，可有利于取像光学镜片组的小型化以避免体积过大，使其更适合应用于电子装置。

[0114] 第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，其满足下列条件：-19

[0115] 第一透镜的焦距为f1，第三透镜的焦距为f3，其满足下列条件：0.1<|f1/f3|。借此，可平衡取像光学镜片组于物侧端的屈折力配置，以避免球差过度产生，同时有效降低取像光学镜片组的敏感度。

[0116] 取像光学镜片组中光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使取像光学镜片组的出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使取像光学镜片组具有广角镜头的优势。

[0117] 本发明揭露的取像光学镜片组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。

[0118] 本发明揭露的取像光学镜片组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面于近光轴处为凹面。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

[0119] 本发明揭露的取像光学镜片组中，取像光学镜片组的成像面(Image Surface)依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

[0120] 本发明揭露的取像光学镜片组中，可设置有至少一光阑，其位置可设置于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后均可，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，用以减少杂散光，有助于提升影像品质。

[0121] 本发明更提供一种取像装置，其包含前述取像光学镜片组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于取像光学镜片组的成像面上。较佳地，该取像装置可进一步包含镜筒(Barrel Member)、支持装置(Holder Member)或其组合。

[0122] 请参照图18、图19与图20，取像装置10可多方面应用于智能型手机(如图18所示)、平板计算机(如图19所示)与穿戴式装置(如图20所示)等。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Units)、显示单元(Display Units)、储存单元(Storage Units)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

[0123] 本发明的取像光学镜片组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能型电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、体感游戏机与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

[0124] 根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

[0125] <第一实施例>

[0126] 请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件190。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈100、第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、红外线滤除滤光元件(IR-cut Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(110-160)。第一透镜
110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0127] 第一透镜110具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0128] 第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0129] 第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凹面，其像侧表面132于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0130] 第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凸面，其像侧表面142于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面142于离轴处具有至少一凸面。

[0131] 第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凹面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0132] 第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面162具有至少一反曲点，其物侧表面161于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面161由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

[0133] 红外线滤除滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0134] 上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

[0135]

[0136] ；其中：

[0137] X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；

[0138] Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

[0139] R：曲率半径；

[0140] k：锥面系数；以及

[0141] Ai：第i阶非球面系数。

[0142] 第一实施例的取像光学镜片组中，取像光学镜片组的焦距为f，取像光学镜片组的光圈值(F-number)为Fno，取像光学镜片组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝4.33mm(毫米)，Fno＝2.20，HFOV＝32.1度(deg.)。

[0143] 第二透镜120的色散系数为V2，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：V2/V5＝1.00。

[0144] 第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，取像光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：R8/f＝0.72。

[0145] 第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，其满足下列条件：R8/R9＝-2.02。

[0146] 第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，取像光学镜片组的焦距为f，第一透镜110的色散系数为V1，第五透镜150的色散系数为V5，其满足下列条件：R8/[f*(V1-V5)]＝0.02。

[0147] 第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：R8/(|R5|+|R6|)＝0.53。

[0148] 第四透镜像侧表面142的极点k与光轴的垂直距离为Yk42，第五透镜150的焦距为f5，其满足下列条件：Yk42/f5＝-0.05。

[0149] 第六透镜像侧表面162的临界点与光轴的垂直距离为Yc62，取像光学镜片组的焦距为f，其满足下列条件：Yc62/f＝0.25。

[0150] 第一透镜110的焦距为f1，第三透镜130的焦距为f3，其满足下列条件：|f1/f3|＝0.18。

[0151] 第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f5/f6＝1.23。

[0152] 光圈100至成像面180于光轴上的距离为SL，第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，其满足下列条件：SL/TL＝0.95。

[0153] 第一透镜物侧表面111至成像面180于光轴上的距离为TL，取像光学镜片组的最大成像高度为ImgH，其满足下列条件：TL/ImgH＝1.81。

[0154] 配合参照下列表一以及表二。

[0155]

[0156]

[0157]

[0158]

[0159] 表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm(毫米)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

[0160] <第二实施例>

[0161] 请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件290。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈200、第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、红外线滤除滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(210-260)。第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250和第六透镜260中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0162] 第一透镜210具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0163] 第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凹面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0164] 第三透镜230具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凹面，其像侧表面232于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0165] 第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凸面，其像侧表面242于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面242于离轴处具有至少一凸面。

[0166] 第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0167] 第六透镜260具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面262具有至少一反曲点，其物侧表面261于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面261由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

[0168] 红外线滤除滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0169] 请配合参照下列表三以及表四。

[0170]

[0171]

[0172]

[0173] 第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

[0174]

[0175]

[0176] <第三实施例>

[0177] 请参照第5图及第6图，其中第5图绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，第6图由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由第5图可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件390。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈300、第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、红外线滤除滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(310-360)。第一透镜310、第二透镜
320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350和第六透镜360中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0178] 第一透镜310具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0179] 第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0180] 第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0181] 第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凸面，其像侧表面342于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面342于离轴处具有至少一凸面。

[0182] 第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凹面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0183] 第六透镜360具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凹面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面362具有至少一反曲点。

[0184] 红外线滤除滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0185] 请配合参照下列表五以及表六。

[0186]

[0187]

[0188]

[0189] 第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

[0190]

[0191] <第四实施例>

[0192] 请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件490。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈400、第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、红外线滤除滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(410-460)。第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、第五透镜450和第六透镜460中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0193] 第一透镜410具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0194] 第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0195] 第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0196] 第四透镜440具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面442于离轴处具有至少一凸面。

[0197] 第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凹面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0198] 第六透镜460具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面462具有至少一反曲点，其物侧表面461于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面461由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

[0199] 红外线滤除滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0200] 请配合参照下列表七以及表八。

[0201]

[0202]

[0203]

[0204]

[0205] 第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

[0206]

[0207] <第五实施例>

[0208] 请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件590。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、光圈500、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、红外线滤除滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(510-560)。第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、第五透镜550和第六透镜560中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0209] 第一透镜510具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0210] 第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0211] 第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凸面，其像侧表面532于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0212] 第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凸面，其像侧表面542于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面542于离轴处具有至少一凸面。

[0213] 第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凹面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0214] 第六透镜560具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面562具有至少一反曲点，其物侧表面561于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面561由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

[0215] 红外线滤除滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0216] 请配合参照下列表九以及表十。

[0217]

[0218]

[0219]

[0220] 第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

[0221]

[0222] <第六实施例>

[0223] 请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件690。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含圈
600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、第六透镜660、红外线滤除滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(610-660)。第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650和第六透镜660中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0224] 第一透镜610具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0225] 第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0226] 第三透镜630具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0227] 第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凸面，其像侧表面642于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面642于离轴处具有至少一凸面。

[0228] 第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凹面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0229] 第六透镜660具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面662具有至少一反曲点，其物侧表面661于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面661由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

[0230] 红外线滤除滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0231] 请配合参照下列表十一以及表十二。

[0232]

[0233]

[0234]

[0235] 第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

[0236]

[0237]

[0238] <第七实施例>

[0239] 请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件790。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈700、第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜
760、红外线滤除滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(710-760)。第一透镜710、第二透镜
720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750和第六透镜760中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0240] 第一透镜710具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面711于近光轴处为凸面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0241] 第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0242] 第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0243] 第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凸面，其像侧表面742于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面742于离轴处具有至少一凸面。

[0244] 第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凹面，其像侧表面752于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0245] 第六透镜760具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面762具有至少一反曲点，其物侧表面761于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面761由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

[0246] 红外线滤除滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0247] 请配合参照下列表十三以及表十四。

[0248]

[0249]

[0250]

[0251] 第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

[0252]

[0253] <第八实施例>

[0254] 请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含取像光学镜片组(未另标号)与电子感光元件890。取像光学镜片组由物侧至像侧依序包含光圈800、第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜
860、红外线滤除滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上。取像光学镜片组中具屈折力的单一非接合透镜为六片(810-860)。第一透镜810、第二透镜
820、第三透镜830、第四透镜840、第五透镜850和第六透镜860中任两相邻透镜间于光轴上均具有一空气间隔。

[0255] 第一透镜810具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0256] 第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

[0257] 第三透镜830具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凹面，其像侧表面832于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0258] 第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凸面，其像侧表面842于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面842于离轴处具有至少一凸面。

[0259] 第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凹面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

[0260] 第六透镜860具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其像侧表面862具有至少一反曲点，其物侧表面861于离轴处具有至少一凹面和至少一凸面，且其物侧表面861由近光轴处至离轴处存在凸面转为凹面再转为凸面的变化。

[0261] 红外线滤除滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响取像光学镜片组的焦距。

[0262] 请配合参照下列表十五以及表十六。

[0263]

[0264]

[0265]

[0266]

[0267] 第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

[0268]

[0269] 上述取像装置可搭载于电子装置内。本发明使用六片具屈折力透镜的取像光学镜片组，其中第五透镜与第六透镜同时具有负屈折力，有助于使取像光学镜片组的主点远离像侧端，进而缩短后焦，以利于取像光学镜片组的小型化。此外，亦可有效分散取像光学镜片组的屈折力配布，以避免取像光学镜片组镜面的周边角度过大而产生杂散光。另外，第四透镜像侧表面于近光轴处为凹面，有助于缓和中心视场的聚焦强度，使中心视场与周边视场的聚焦能力更为一致。再者，当满足特定条件，更可有助于减缓成像弯曲，同时减少像散与彗差等周边像差。

[0270] 虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。