一种桶装水多层式自动售卖机

摘要

本发明公开了一种桶装水多层式自动售卖机，包括机体，机体内部设置有存水区，存水区包括支架区和位于支架区一个端部的出水区，支架区中平行设置的多层内部支架，每一层内部支架上均安装有托架，托架上安装有可沿托架滑动的托盘，桶装水放置在托盘上，托盘可带动桶装水滑动至靠近出水区的位置；所述的出水区包括可纵向滑动的升降托台，升降托台可滑动至与所述的托盘齐平；在靠近出水区下部的机体侧壁上开设有第一出料口，第一出料口上装有自动推门装置；所述的托盘被拨动装置推动至靠近出水区的位置，通过推动装置推至升降托台上，升降托台将桶装水带动至第一出料口，自动推门装置中的折叠推门打开，利用推出装置将桶装水推出机体外，被用户取走。

权利要求

1.一种桶装水多层式自动售卖机，包括机体（1），机体（1）内部设置有存水区（Ⅰ），其特征在于，所述的存水区（Ⅰ）包括支架区和位于支架区一个端部的出水区，支架区中平行设置有多层内部支架（6），每一层内部支架（6）上均安装有托架（3），托架（3）上安装有可沿托架（3）滑动的托盘（4），桶装水（2）放置在托盘（4）上，托盘（4）可带动桶装水（2）滑动至靠近出水区的位置；所述的出水区包括可纵向滑动的升降托台（11），升降托台（11）可滑动至与所述的托盘（4）齐平；在靠近出水区下部的机体（1）侧壁上开设有第一出料口（12），第一出料口（12）上装有自动推门装置（29）；所述的托盘（4）被拨动装置（31）推动至靠近出水区的位置，再通过推动装置推至升降托台（11）上，升降托台（11）将桶装水（2）带动至第一出料口（12），自动推门装置（29）中的折叠推门（2902）打开，利用推出装置（28）将桶装水（2）推出机体（1）外，被用户取走。

2.如权利要求1所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的机体（1）的外壁上设置有支付区，支付区包括触摸显示屏（17）、用于和IC卡配合的感应器，机体（1）内部装有控制器，控制器与所述的触摸显示屏（17）、感应器连接；通过控制器控制托盘（4）和升降托台（11）的位置。

3.如权利要求1所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的出水区中纵向设置有导向滑杆（16），导向滑杆（16）上装配有滑块（10），所述的升降托台（11）安装在滑块（10）上；在导向滑杆（16）的上端安装有第一电机（15），第一电机（15）的输出轴上通过链轮装配有第一空心链条（14），第一空心链条（14）与所述的滑块（10）连接；在机体（1）的内壁上和升降托台（11）上安装有相互配合的第一位置传感器，第一位置传感器包括安装在升降托台（11）上的发射器（9）和设置在机体（1）内壁上的多个接收器（13），接收器（13）与每一层托架（3）上托盘（4）的高度齐平。

4.如权利要求1所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的内部支架（6）上的托架（3）为环形结构，包括两个半圆环形的弯折段（302）和与两个弯折段（302）连接的两个直线段（301）；所述的出水区位于托架（3）长度方向上靠近其中一个弯折段（302）的位置；

所述的托盘（4）底部设置有螺栓（5），托盘（4）通过螺栓（5）等间距地装配在第二空心链条（24）上，通过拨动装置（31）拨动螺栓（5）以带动托盘（4）在托架（3）上滑动。

5.如权利要求4所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的拨动装置（31）包括设置在内部支架（6）上的第一电动推杆（25）、第一链轮（22）和第二链轮（23），第一链轮（22）通过第二空心链条（24）连接第二链轮（23）；第一电动推杆（25）上设置有弹性卡件（3101）、固定板（3102）和膜片弹簧（3103），其中固定板（3102）固定在第一电动推杆（25）的伸缩杆上，弹性卡件（3101）的一端弹性铰接在固定板（3102）上，另一端翘起；膜片弹簧（3103）固定在固定板（3102）上，位于弹性卡件（3101）的下部。

6.如权利要求1所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的推动装置包括第二电动推杆（7），第二电动推杆（7）的活动端安装有弧形的推板（8），在推板（8）上安装有检测传感器，检测传感器包括激光发射端和激光接收端（26），激光接收端（26）安装在出水区的机体（1）内壁上；通过激光接收端（26）接收到激光发射端发出的激光信号强弱来判定当前支架区和出水区相接的位置是否有桶装水（2）。

7.如权利要求1所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的机体（1）分为两个区域，其中一个区域为所述的存水区（Ⅰ），另一个区域为商品区（Ⅱ），商品区（Ⅱ）内部由上至下设置有多个售卖层，每个售卖层中均装有商品；在每个售卖层的下端部均设置有第二出料口（27），第二出料口（27）开设于机体（1）侧壁上。

8.如权利要求7所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的售卖层包括上层托板（18）和下层托板（19），上层托板（18）与下层托板（19）之间有5°～30°的夹角，上层托板（18）的下端与下层托板（19）的上端通过第一连接腔（20）连接，下层托板（19）的下端与所述的第二出料口（27）通过第二连接腔（211）连接，商品可从上层托板（18）的上端依次经过上层托板（18）、第一连接腔（20）、下层托板（19）滚落到第二连接腔（211）。

9.如权利要求8所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的第二连接腔（211）上设置有阻隔器，阻隔器包括开设在第二连接腔（211）上的卡孔（219），卡孔（219）上装配有上端可伸入卡孔（219）中的隔离卡（213），隔离卡（213）的中部通过扭簧（212）连接在第二连接腔（211）的外壁上，隔离卡（213）的下部与一个凸轮连杆机构配合。

10.如权利要求9所述的桶装水多层式自动售卖机，其特征在于，所述的第二连接腔（211）下部设置有导槽（222），导槽（222）中装配有隔离腔（221）；所述的凸轮连杆机构包括第二电机（214），第二电机（214）的输出轴上安装有凸轮连杆（216），凸轮连杆（216）通过第一销轴（217）与连杆（218）连接，连杆（218）通过第二销轴（223）与隔离腔（221）以及设置在隔离腔（221）上部的推动卡片（220）连接，通过推动卡片（220）推动隔离卡（213）的下端。

说明书

一种桶装水多层式自动售卖机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种食品售卖器械，具体涉及一种桶装水多层式自动售卖机。

背景技术

[0002] 由于环境的不断变坏，适合人们直接饮用的水资源几尽枯竭，加上社会的进步与人们生活水平的不断提高，人们对优质饮用水需求不断提高，直接造就了一批饮用水加工制造的企业。但目前这些企业的销售都是采用分散布点，人工送货上门的原始方法。这种方法有一些不可回避的缺陷，比如人工成本高，造成水价高；再加上送水人员素质的参差不齐，而又必须不断进出各用户家中，存在安全隐患，为一些用户所担心；再者桶装水水桶是多次得复利用，让水容易造成二次污染；关键一点是当用户需要时，会碰上送水人员休息或到别处送水了而不能及时解决用户所需。针对于此，现在很多商场、居民用户区域也出现了许多自动售卖机械。

[0003] 目前市面上售卖机机械结构上有两种类型，一种是普通的食品饮料综合售卖机，采用在货道设置弹簧的方式，电机带动弹簧转动一圈出货一件，这种适合体量小，质量较轻的货品。另一种是货柜类型，由很多小柜组成，每个小柜放一件商品，选好商品后会打开相应柜门，客户自己拿出，这种售卖机针对的是体量较大，质量比较重的货品，由于取出方式问题，适应性非常有限；而且这种售卖机械只能售卖小瓶水，不能完全适应用户的用水需求。

[0004] 现有的一种专门售卖水的设备，是与自来水管相接，内部安装过滤设备。这种售卖机存在多种问题，故障率高，出水品质得不到保证，而且需要取水时用户要自行携带容器，容易二次污染，使用不方便。

发明内容

[0005] 针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种桶装水多层式自动售卖机，可以完成大型桶装水的自动售卖，同时也兼具小商品的售卖功能，从而满足不同用户的实际需求。

[0006] 为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

[0007] 一种桶装水多层式自动售卖机，包括机体，机体内部设置有存水区，其特征在于，所述的存水区包括支架区和位于支架区一个端部的出水区，支架区中平行设置的多层内部支架，每一层内部支架上均安装有托架，托架上安装有可沿托架滑动的托盘，桶装水放置在托盘上，托盘可带动桶装水滑动至靠近出水区的位置；所述的出水区包括可纵向滑动的升降托台，升降托台可滑动至与所述的托盘齐平；在靠近出水区下部的机体侧壁上开设有第一出料口，第一出料口上装有自动推门装置；所述的托盘被拨动装置推动至靠近出水区的位置，再通过推动装置推至升降托台上，升降托台将桶装水带动至第一出料口，自动推门装置中的折叠推门打开，利用推出装置将桶装水推出机体外，被用户取走。

[0008] 进一步地，所述的机体的外壁上设置有支付区，支付区包括触摸显示屏、用于和IC卡配合的感应器，机体内部装有控制器，控制器与所述的触摸显示屏、感应器连接；通过控制器控制托盘和升降托台的位置。

[0009] 进一步地，所述的出水区中纵向设置有导向滑杆，导向滑杆上装配有滑块，所述的升降托台安装在滑块上；在导向滑杆的上端安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过链轮装配有第一空心链条，第一空心链条与所述的滑块连接；在机体的内壁上和升降托台上安装有相互配合的第一位置传感器，第一位置传感器包括安装在升降托台上的发射器和设置在机体内壁上的多个接收器，接收器与每一层托架上托盘的高度齐平。

[0010] 进一步地，所述的内部支架上的托架为环形结构，包括两个半圆环形的弯折段和与两个弯折段连接的两个直线段；所述的出水区位于托架长度方向上靠近其中一个弯折段的位置；所述的托盘底部设置有螺栓，托盘通过螺栓等间距地装配在第二空心链条上，通过拨动装置拨动螺栓以带动托盘在托架上滑动。

[0011] 进一步地，所述的拨动装置包括设置在内部支架上的第一电动推杆、第一链轮和第二链轮，第一链轮通过第二空心链条连接第二链轮；第一电动推杆上设置有弹性卡件、固定板和膜片弹簧，其中固定板固定在第一电动推杆的伸缩杆上，弹性卡件的一端弹性铰接在固定板上，另一端翘起；膜片弹簧固定在固定板上，位于弹性卡件的下部。

[0012] 进一步地，所述的推动装置包括第二电动推杆，第二电动推杆的活动端安装有弧形的推板，在推板上安装有检测传感器，检测传感器包括激光发射端和激光接收端，激光接收端安装在出水区的机体内壁上；通过激光接收端接收到激光发射端发出的激光信号强弱来判定当前支架区和出水区相接的位置是否有桶装水。

[0013] 进一步地，所述的机体分为两个区域，其中一个区域为所述的存水区，另一个区域为商品区，商品区内部由上至下设置有多个售卖层，每个售卖层中均装有商品；在每个售卖层的下端部均设置有第二出料口，第二出料口开设于机体侧壁上。

[0014] 进一步地，所述的售卖层包括上层托板和下层托板，上层托板与下层托板之间有5°～30°的夹角，上层托板的下端与下层托板的上端通过第一连接腔连接，下层托板的下端与所述的第二出料口通过第二连接腔连接，商品可从上层托板的上端依次经过上层托板、第一连接腔、下层托板滚落到第二连接腔。

[0015] 进一步地，所述的第二连接腔上设置有阻隔器，阻隔器包括开设在第二连接腔上的卡孔，卡孔上装配有上端可伸入卡孔中的隔离卡，隔离卡的中部通过扭簧和连接在第二连接腔的外壁上，隔离卡的下部与一个凸轮连杆机构配合。

[0016] 进一步地，所述的第二连接腔下部设置有导槽，导槽中装配有隔离腔；所述的凸轮连杆机构包括第二电机，第二电机的输出轴上安装有凸轮连杆，凸轮连杆通过第一销轴与连杆连接，连杆通过第二销轴与隔离腔以及设置在隔离腔上部的推动卡片连接，通过推动卡片推动隔离卡的下端。

[0017] 本发明与现有技术相比具有以下技术特点：

[0018] 1. 多重结构创新：采用多层储存桶装水的方式，解决了小面积存较多水的问题；采用链轮循环旋转的送水方式，解决依次出水的问题；采用电动推杆作动力，位置准确，结构简单，控制方便；采用链条驱动、导向滑杆导向的升降方式，解决各层水的运送的问题，保证位置精密可靠；采用链轮齿条的出瓶结构，占空间小、准确有力；

[0019] 2. 智能操作创新：采用手机app付费（可支持支付宝、微信、以及其他虚拟支付方式）或充值IC卡的付费方式，方便快捷；

[0020] 3.具有大屏幕显示设备，可同时用于操作支付以及有关饮用水知识的宣传、推广；具有远程监控、计费等功能。

附图说明

[0021] 图1为本发明的正向内部结构示意图；

[0022] 图2为本发明的背向内部结构示意图；

[0023] 图3为本发明的俯视内部结构示意图；

[0024] 图4为图2中A部分的结构放大示意图；

[0025] 图5为图3中B部分的结构放大示意图；

[0026] 图中标号代表：Ⅰ—存水区，Ⅱ—商品区，1—机体，2—桶装水，3—托架，301—直线段，302—弯折段，4—托盘，5—螺栓，6—内部支架，7—第二电动推杆，8—推板，9—发射器，10—滑块，11—升降托台，12—第一出料口，13—接收器，14—第一空心链条，15—第一电机，16—导向滑杆，17—触摸显示屏，18—上层托板，19—下层托板，20—第一连接腔，211—第二连接腔，212—扭簧，213—隔离卡，214—第二电机，215—行程开关，216—凸轮连杆，
217—第一销轴，218—连杆，219—卡孔，220—推动卡片，221—隔离腔，222—导槽 ，223—第二销轴，22—第一链轮，23—第二链轮，24—第二空心链条，25—第一电动推杆，26—激光接收端，27—第二出料口，28—推出装置，2801—第三电动推杆，2802—软轴，2803—导向导轨，2804—推叉，29—自动推门装置，2901—第四电动推杆，2902—折叠推门，2903—折叠推门导轨，30—流利条，31—拨动装置，3101—弹性卡件，3102—固定板，3103—膜片弹簧。

具体实施方式

[0027] 本发明提出了一种能够售卖大型桶装水和小商品为一体的、多支付方式的售卖机，并可远程监控，使售卖机的使用、管理更加人性化、高效化：

[0028] 一种桶装水多层式自动售卖机，包括机体1，机体1内部设置有存水区Ⅰ；所述的存水区Ⅰ包括支架区和位于支架区一个端部的出水区，支架区平行设置有多层内部支架6，每一层内部支架6上均安装有托架3，托架3上安装有可沿托架3滑动的托盘4，桶装水2放置在托盘4上，托盘4可带动桶装水2滑动至靠近出水区的位置；所述的出水区包括可纵向滑动的升降托台11，升降托台11可滑动至与所述的托盘4齐平；在靠近出水区下部的机体1侧壁上开设有第一出料口12，第一出料口12上装有自动推门装置29；托盘4被拨动装置31推动至靠近出水区的位置，再通过推动装置推至升降托台11上，升降托台11将桶装水2带动至第一出料口12，自动推门装置29中的折叠推门2902打开，利用推出装置28将桶装水2推出机体1外，被用户取走。

[0029] 第一出料口12上装有自动推门装置29，自动推门装置29包括折叠推门2902，折叠推门2902安装在折叠推门导轨2903上，折叠推门2902由第四电动推杆2901驱动；折叠推门2902中还设置有用于辅助将桶装水2推到第一出料口12外部位置的推出装置28，推出装置
28包括第三电动推杆2801、软轴2802、导向导轨2803和推叉2804。其中第三电动推杆2801的活动端与软轴2802一端相接，软轴2802另一端与推叉2804相接，推叉2804安装在导向导轨
2803上；当折叠推门2902在第四电动推杆2901的作用下打开后，第三电动推杆2801驱动推叉2804在导向导轨2803上运动，将桶装水2推出机体1外部。

[0030] 桶装水2在推出装置28推动下，在自动推门装置29将第一出料口12的折叠推门2902打开，推出机体，推出装置28运动部分收回和折叠推门2902关闭，然后桶装水2被用户取走。

[0031] 如图所示，本发明的售卖机其基本结构包括一个机体1，机体1内部空心，并开辟有存水区Ⅰ。存水区Ⅰ专门用于存放大型的桶装水2，存水区Ⅰ的宽度至少能容纳两个桶装水2并排放置。为了安放桶装水2，在存水区Ⅰ内部设置有支架区。

[0032] 支架区是用来安装内部支架6的，内部支架6由上至下设置有多层，支架起到支撑和加固整体结构的作用，同时支架也用来安装托架3。本方案中为了方便取出桶装水2，设置了托架3，托架3相当于一个滑轨，其用来将桶装水2运送到特定的区域。托架3上设置有托盘4，桶装水2是放置在托盘4上的，以保持稳定。

[0033] 机体1内部存水区Ⅰ的一端设置有出水区，出水区的作用是将某一层内部支架6上通过托架3输送来的桶装水2提供给用户。在机体1外壁上开设有第一出料口12，用户将从这里取出桶装水2。第一出料口12位于机体1外壁靠下的位置，并且其下端不高于最底层的内部支架6。取水区中有升降托台11，升降托台11纵向布设。本方案中提及的纵向均是指垂直于地面的方向。升降托台11可以上下移动，并停留在每一层内部支架6的侧面，且与该层支架上的托盘4齐平。当某一个桶装水2通过托盘4被带至存水区Ⅰ最靠近出水区位置时，利用一个推动装置将该桶装水2从托盘4推至升降托台11上，由于二者齐平，因此能保证推动过程的平稳。待桶装水2到达升降托台11上指定位置后，降低升降托台11的位置，使桶装水2出现在第一出料口12中，桶装水2在推出装置28推动下，在自动推门装置29将第一出料口12折叠推门2902打开，推出机体，此时用户可以取走桶装水2。

[0034] 如图1所示，本方案中机体1的外壁上设置有支付区，支付区包括触摸显示屏17(可实现扫码支付功能，配合支付宝、微信支付等)、用于和IC卡配合的感应器，机体1内部装有控制器，控制器与所述的触摸显示屏17、感应器连接；感应器可感应商品数量，通过远程通迅通知工作人员及时补充货源。通过控制器可控制托盘4和升降托台11的位置。控制器中可以装入售卖控制系统，以支持手机扫描付费；感应器则是与预付费充值的IC卡配合，例如利用IC卡购买水时，先在触摸屏上选择购水数量，然后利用手机在线付费或者IC卡刷卡付费，付费后，售卖控制系统选择某一层上与出水区最近的一个桶装水2被第二电动推杆7推到出水区，再利用升降托台11和推出装置28提供给用户。

[0035] 具体的出水区结构如图1和图3中所示，出水区中纵向设置有导向滑杆16，导向滑杆16上装配有滑块10，所述的升降托台11安装在滑块10上，滑块10可以沿着导向滑杆16滑动，但不能从导向滑杆16上脱下；在导向滑杆16的上端安装有第一电机15，第一电机15的输出轴上通过链轮装配有第一空心链条14，第一空心链条14与所述的滑块10连接；在机体1的内壁上和升降托台11上安装有相互配合的第一位置传感器，第一位置传感器包括安装在升降托台11上的发射器9和设置在机体1内壁上的多个接收器13，接收器13与每一层托架3上托盘4的高度齐平。第一位置传感器、第一电机15均与控制器连接，以便于控制器的整体调控。第一位置传感器的作用是检测升降托台11与托架3的高低位置关系，当第一位置传感器的发射器9、接收器13完全对准时，升降托台11与对应层的托盘4高度齐平，此时可以进行出水操作。第一位置传感器可采用红外传感器、激光传感器等。第一电机15通过第一空心链条14来调整升降托台11的位置，通过第一电机15正反转控制第一空心链条14的收紧方向，来改变与第一空心链条14连接的滑块10的位置，由此控制升降托台11的高低。

[0036] 在一些实施例中，托架3的具体结构和布设方式可以是：内部支架6上的托架3为环形结构，包括两个半圆环形的弯折段302和与两个弯折段302连接的两个直线段301；所述的出水区位于托架3长度方向上靠近其中一个弯折段302的位置；所述的托盘4通过螺栓5装配在第二空心链条24上，在直线段301的两侧对称设置有流利条30，使两个直线段301与流利条30构成凹形结构，第二空心链条24行进在凹中，不承力，流利条30装在两个直线段301凹槽两侧凸边上；所述的弯折段302为半环形的加强筋，流利条30的滚轮上部与第一链轮22旁边的弯折段302上部水平平齐；所述的托盘4底部与流利条30滚轮上部、两个半圆环形的弯折段302上部重合或相切，这样螺栓5有利于保持托盘4稳定，不发生倾斜。第一电动推杆25最远行程正好将桶装水2推至靠近出水区正中位置。如图所示，托架3的整体结构为环形，类似于运动场上的跑道。环形的托架3有许多好处，首先，在托架3上的托盘4运动是环形的，这是一种循环式结构，能依次将所有托盘4上的桶装水2送出，有条不紊；其次环形托架3有利于在其直线段301存储更多的桶装水2，提高了放置效率。这样可以在托架3的环形结构上放置多个托盘4，用于承载桶装水2，循环式向外输送，也便于控制系统的调配。

[0037] 拨动装置31包括设置在内部支架6上的第一电动推杆25，第一链轮22和第二链轮23，第一链轮22通过第二空心链条24连接第二链轮23，托盘4用螺栓5与第二空心链条24连接；驱动装置还包括拨动装置31，拨动装置31如图5所示，拨动装置31包括弹性卡件3101、固定板3102及膜片弹簧3103，固定板3102固定在第一电动推杆25伸缩杆上，弹性卡件3101的一端弹性铰接在固定板3102上，另一端翘起，倾斜于固定板3102设置，作用是与螺栓5配合，移动托盘；膜片弹簧3103固定在固定板3102上，位于弹性卡件3101的下部，用于辅助弹性卡件3101复位，第一电动推杆25位于内部支架6上靠近出水区的位置。利用第一电动推杆25可以带动第二空心链条24在托架3上移动，即驱动第一链轮22、第二链轮23与第二空心链条24提供了圆周循环的动力，可带动不同的托盘4到达特定的位置。

[0038] 拨动装置31工作时，第一电动推杆25推出，弹性卡件3101翘起的一端卡住螺栓5以带动推盘4移动，同时第二空心链条24、第一链轮22、第二链轮23、桶装水2移动，将桶装水2移动到靠近出水区正中位置，此时第一电动推杆25收回；第一电动推杆25回收时，弹性卡件3101的倾斜面碰到下一个推盘4底部的螺栓5，此时膜片弹簧3103下压，弹性卡件3101通过此螺栓5；通过该螺栓5后，在膜片弹簧3103的作用下，弹性卡件3101回位，恢复到翘起的状态，进入下一次推动。托盘4在第二空心链条上间隔是固定的，这样控制器利用第一电动推杆25推出最远距离为其中托盘4中的一个正对出水口位置确定托盘4位置，如果托盘4上桶装水2出现偏差，第二电动推杆7通过推动推板8纠正，推板8与桶装水同径的弧心结构，纠正其位置后，使其能与升降托台11对齐正中，推动装置将桶装水2推到升降托台11上。

[0039] 推动装置可以采用多种结构，例如本方案提出的这种推动置包括电动的第二电动推杆7，伸缩杆的活动端安装有弧形的推板8；出水区安装有检测传感器26，检测传感器包括激光发射端和激光接收端，其中激光发射端安装在推板8上，激光接收端26安装在出水区的机体1内壁上；通过激光接收端26接收到激光发射端发出的激光信号强弱来判定当前支架区和出水区相接的位置是否有桶装水2。电动推杆比较好控制，当某一个托盘4带着桶装水2转到支架区与出水区相接的位置，即第二电动推杆7的正前方时，驱动第二电动推杆7动作，使推板8将桶装水2向前方推出，推到升降托台11上。检测传感器采用激光传感器，其作用是再次检测确认桶装水2是否到达既定位置。如果到达，第二电动推杆7则执行向前推的操作，否则将信息反馈给控制器，由控制器判断通过第二空心链条24或者第一电动推杆25来纠正桶装水2的位置，直至其到达最合适处。关于桶装水2位置的判断，基本原理是，激光发射端发出的激光穿过桶装水2后到达激光接收端26，桶装水2是圆柱形且透明的，那么激光信号自桶装水2上不同位置穿过时，激光接收端26接收的信号强弱是不同的。当接收到信号最弱时，说明激光信号当前穿过了桶装水2上最长的区域，即直径处，那么此时桶装水2就位于第二电动推杆7的正前方，可以执行前推操作。

[0040] 本方案的机体1可以同时进行一些小商品的售卖，这些小商品可以是零食、小桶饮料等。机体1内部分为两个区域，其中一个区域为所述的存水区Ⅰ，另一个区域为商品区Ⅱ，商品区Ⅱ内部由上至下设置有多个售卖层，每个售卖层中均装有商品；在每个售卖层的下端部均设置有第二出料口27，第二出料口27开设于机体1侧壁上。第二出料口27开设多个，分别对应不同的售卖层，以售卖不同的小商品。

[0041] 具体地，售卖层包括上层托板18和下层托板19，上层托板18与下层托板19之间有5°～30°锐角的夹角，且下层托板19和上层托板18与水平面夹角角度相同；上层托板18的下端与下层托板19的上端通过第一连接腔20连接，下层托板19的下端与所述的第二出料口27通过第二连接腔211连接，商品可从上层托板18的上端依次经过上层托板18、第一连接腔
20、下层托板19滚落到第二连接腔211处。售卖层是一种可以使商品依次下滑的结构，即最下部的商品自第二出料口27中掉出后，下一个商品可以到达上一个商品原来的位置，这样可以依次将托板上的商品全部售卖完，为了确定商品的存储信息设置有检测设备。

[0042] 为了更好地完成售卖工作，需要控制商品从第二连接腔211中的掉出。即，用户如果在触摸显示屏17上操作购买一个商品并付费后，则只控制一个商品掉落出来，多次付费则掉出多个商品。为此本方案在第二连接腔211上设置有阻隔器，阻隔器包括开设在第二连接腔211上的卡孔219，卡孔219上装配有上端可伸入卡孔219中的隔离卡213，隔离卡213为L形结构，下端略微翘起，以便于配合。隔离卡213的中部通过扭簧212连接在第二连接腔211的外壁上，隔离卡213的下部设置有凸轮连杆机构，用于完成商品交易；在未交易的情况下，隔离卡213的上端是位于卡孔219外部的，即凸轮连杆机构始终给隔离卡213下端一个推动力，使其始终位于卡孔219外部。

[0043] 售卖层也可以不设置上层托板18，只设置下层托板19，阻隔器可以使用相同的结构，如图2的右半部分所示，左右部分售卖不同小商品，右侧和左侧采用相同的阻隔器。

[0044] 一种具体的凸轮连杆机构包括第二电机214，在第二连接腔211下部设置有导槽222，导槽222中装配有隔离腔221，第二电机214安装在隔离腔221上方，第二电机214的输出轴上安装有凸轮连杆216，凸轮连杆216通过第一销轴217与连杆218连接，连杆218通过另外一个第二销轴223和隔离腔221以及设置在隔离腔上部推动卡片220连接，推动卡片220与隔离卡213的下端配合，用于推动隔离卡213下端；隔离腔221是活动式安装的，可在凸轮连杆机构的作用下活动。隔离腔221的前端在正常情况下位于第二连接腔211的下方，即从第二连接腔211上落下的商品，初始是位于隔离腔221上部的。隔离腔221在凸轮连杆的作用下可向后侧移动，此时隔离腔221上部的商品掉落在隔离腔221前端原来所在位置，隔离腔221再向前运动，就可以将商品推出第二出料口。为了更好地控制，在凸轮连杆机构中设置有行程开关215，在第二电机214输出轴旋转一周后使第二电机214停止运作。

[0045] 推动卡片220通过第二销轴与隔离腔221连接，与隔离腔221共同运动，其一端与隔离卡213下端靠近。第二电机214接到指令后旋转，旋转的过程中凸轮连杆216也同步旋转，凸轮连杆216离开行程开关215，此时推动卡片220和隔离腔221远离第二出料口27，推动卡片220与隔离卡213脱离，在扭簧212作用下，隔离卡213上端进入卡孔219，阻隔上层商品下落；原隔离腔221上方第二连接腔211中的商品从第二连接腔211中落下，掉落在隔离腔221前端所在的位置，在此第二电机214不停，当凸轮连杆216突出的部位与行程开关215接触时，凸轮连杆216正好旋转了一周，对于隔离腔221来讲，正好是一个往复运动周期，此时隔离腔221将商品推出机体，外接斗接住。这个时候推动卡片220回到初始位置，推动卡片220推动隔离卡213下端，使隔离卡213上端从卡孔219中退出，商品掉落至隔离腔221上，第二电机214停止；完成一次交易。

[0046] 另外，机体1上商品区Ⅱ为双开门式结构，可从中间左右两边打开，商品区Ⅱ打开后暴露出存水区Ⅰ和商品区Ⅱ，以便于工作人员向机体1内部添加商品和桶装水2。