本发明涉及的是一种永磁变矩器，其特征在于使用永磁场力实现联轴器传动工况和滑差传动工况，在滑差传动工况时能改变扭矩，适用于各种传统汽车、轨道车辆、新能源汽车、电动自行车、摩托车、工矿机械、船舶、飞行器等作传动部件使用，特别适合新能源汽车、传统汽车和轨道车辆使用，其特征结构是由复杂磁盘、简单磁盘、磁盘架、永磁体、发条弹簧和轴承部分组成，可按联轴器工况和滑差传动工况传递动力，处于滑差传动工况时根据需要改变扭矩。
1.一种永磁变矩器，其特征在于使用永磁场力实现联轴器传动工况和滑差传动工况，在滑差传动工况时能改变扭矩，其特征具体结构由复杂磁盘、简单磁盘、磁盘架、永磁体、发条弹簧、控制销和轴承部分组成；输入轴(1)同轴连接磁盘架(2)，复杂磁盘(3)按安装位置可分为第一复杂磁盘(3_1)、第二复杂磁盘(3_2)和第三复杂磁盘(3_3)，所述第一复杂磁盘(3_1)通过外圆筒(46)同轴连接安装所述第二复杂磁盘(3_2)，复杂磁盘内孔(15)同轴安装有复杂磁盘轴承(57)，所述复杂磁盘轴承(57)与磁盘架内环(48)的外圆同轴安装，所述磁盘架内环(48)的内孔同轴安装支撑轴承(7)，所述支撑轴承(7)内孔同轴安装简单磁盘支撑轴(4)，简单磁盘(5)同轴安装连接所述简单磁盘支撑轴(4)，所述简单磁盘(5)同轴安装连接输出轴(6)，所述复杂磁盘(3)安装有正向扇形主磁体(10)、正向扇形副磁体(9)、反向扇形主磁体(12)和反向扇形副磁体(13)，所述正向扇形主磁体(10)、所述正向扇形副磁体(9)、所述反向扇形主磁体(12)和所述反向扇形副磁体(13)组成一组永磁体，在所述复杂磁盘(3)上共有2组这样的永磁体，所述正向扇形主磁体(10)和所述反向扇形主磁体(12)具有主磁体扇形角(16)，所述正向扇形副磁体(9)和所述反向扇形副磁体(13)具有副磁体扇形角(18)，所述正向扇形主磁体(10)和所述正向扇形副磁体(9)、所述反向扇形副磁体(13)和所述反向扇形主磁体(12)之间具有主副磁体间的夹角(17)，所述复杂磁盘(3)具有简单磁盘扇形永磁体(32)中心对称线转过的复杂磁盘与简单磁盘相对转角(14)，所述复杂磁盘(3)上开设有复杂磁盘锁止孔(11)，所述简单磁盘(5)上安装有所述简单磁盘扇形永磁体(32)，所述简单磁盘扇形永磁体(32)具有简单磁盘永磁体扇形角角度(36)，所述简单磁盘扇形永磁体(32)的具有简单磁盘永磁体起始偏置角度(31)，所述简单磁盘永磁体起始偏置角度(31)的角度范围为40°-60°，所述简单磁盘永磁体扇形角角度(36)为60°-90°，所述简单磁盘扇形永磁体(32)具有简单磁盘减重扇形槽(33)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述复杂磁盘(3)具有外侧反向叠加磁体(19)和外侧正向叠加磁体(20)，所述外侧反向叠加磁体(19)具有外侧反向叠加磁体扇形角(22)，所述外侧正向叠加磁体(20)具有外侧正向叠加磁体扇形角(21)，所述外侧反向叠加磁体(19)和所述外侧正向叠加磁体(20)具有偏离对称线的外侧叠加磁体的初始偏置角(23)。
3.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述简单磁盘扇形永磁体(32)具有控制环(34)，所述控制环(34)两端具有控制环过渡端(35)，所述控制环(34)在过渡区具有控制环过渡圆角(37)，控制环起始偏置角(30)的角度为40°-55°，控制环的圆弧角(58)的角度为80°-100°。
4.根据权利要求3所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述简单磁盘(5)的滑差控制锁止环底平面(39)和滑差控制锁止销大头(38)相接触，滑差控制锁止销销杆(41)穿过所述复杂磁盘(3)上的所述复杂磁盘锁止孔(11)，当所述简单磁盘(5)的滑差控制锁止环底平面(39)在滑差控制锁止销回位弹簧(40)作用下和滑差控制锁止销大头(38)相接触，所述滑差控制锁止销销杆(41)的端部和所述磁盘架(2)留有滑差控制销杆与复杂磁盘面间的间隙(43)，在滑差传动工况下，此时就存在复杂磁盘回弹角度(29)，所述复杂磁盘回弹角度(29)的扇形角范围为0°-120°，当所述简单磁盘(5)上的所述控制环(34)接触所述滑差控制锁止销大头(38)，所述磁盘架(2)开设有磁盘架环形槽(42)，所述滑差控制锁止销销杆(41)插入所述磁盘架环形槽(42)，在所述磁盘架环形槽(42)中具有磁盘架环形槽挡块(49)。
5.根据权利要求2所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述复杂磁盘(3)根据传递扭矩的规律要求具有内侧反向叠加磁体(24)和内侧正向叠加磁体(25)，所述内侧反向叠加磁体(24)具有内侧反向叠加磁体扇形角(27)，所述内侧正向叠加磁体(25)具有内侧正向叠加磁体扇形角(26)，所述内侧正向叠加磁体扇形角(26)的扇形角度为18°-30°，所述内侧反向叠加磁体(24)和所述内侧正向叠加磁体(25)具有内侧叠加磁体的初始偏置角(28)，所述内侧叠加磁体的初始偏置角(28)的的扇形角度为7°-20°。
6.根据权利要求5所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述主磁体扇形角(16)的扇形角度为35°-48°，所述副磁体扇形角(18)的扇形角度为18°-40°，所述主副磁体间的夹角(17)的扇形角度为0°-5°，所述复杂磁盘与简单磁盘相对转角(14)的扇形角度为80 °-
120°，所述外侧正向叠加磁体扇形角(21)的扇形角度为20°-48°，所述外侧叠加磁体的初始偏置角(23)的扇形角度为7°-20°，所述内侧反向叠加磁体扇形角(27)的扇形角度为20°-
30°，所述外侧反向叠加磁体扇形角(22)的扇形角度为20°-50°。
7.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述磁盘架(2)外侧安装有操纵杠杆支架(51)，所述操纵杠杆支架(51)通过铰链连接安装操纵杠杆关节(52)，操纵杠杆(50)的内端为施加力端，操纵锁止销(53)同轴安装操纵锁止销回位弹簧(55)，所述锁止销回位弹簧(55)为压式弹簧，所述锁止销回位弹簧(55)一端与所述磁盘架(2)接触，所述锁止销回位弹簧(55)另一端与所述操纵锁止销(53)上的凸起接触，所述锁止销回位弹簧(55)的端部开设有操纵锁止销环槽(54)，所述操纵杠杆(50)的外端滑动连接安装于所述操纵锁止销环槽(54)，所述磁盘架(2)开设有磁盘架操纵锁止销孔(56)，内压所述操纵杠杆(50)的内端，所述操纵锁止销(53)被拔出所述磁盘架操纵锁止销孔(56)，永磁变矩器即实现滑差传动，所述复杂磁盘内孔(15)通过第一螺钉发条弹簧固定螺钉(44)固定连接发条弹簧(8)的一端，所述发条弹簧(8)的另一端通过第二螺钉发条弹簧固定螺钉(47)固定连接磁盘架凸台(45)的外圆。
8.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述复杂磁盘(3)上的磁铁对调安装到所述简单磁盘(5)，所述简单磁盘(5)上的其它结构和安装位置不变，所述简单磁盘(5)上的磁铁对调安装到所述复杂磁盘(3)上，所述复杂磁盘(3)上的其它结构和安装位置不变。
9.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述复杂磁盘(3)侧面通过铆钉(60)固定连接弹性杆(59)，所述磁盘架(2)侧面安装有销钉(61)，所述弹性杆(59)的自由端卡在所述销钉(61)之间。
10.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器，其特征在于所述第二复杂磁盘(3_2)同轴连接安装所述第三复杂磁盘(3_3)，在所述第二复杂磁盘(3_2)旁边轴向再加上一个所述简单磁盘(5)和所述第三复杂磁盘(3_3)。
11.根据权利要求1所述的一种永磁变矩器，其特征在于销钉(61)加装在所述第一复杂磁盘(3_1)配套的所述磁盘架(2)上，或永磁变矩器具有所述第一复杂磁盘(3_1)、所述第二复杂磁盘(3_2)和所述第三复杂磁盘(3_3)，则所述销钉(61)需同时加装在所述第一复杂磁盘(3_1)和所述第三复杂磁盘(3_3)配套的所述磁盘架(2)上。
一种永磁变矩器
技术领域
[0001] 本发明涉及的是一种永磁变矩器，适用于各种传统汽车、轨道车辆、新能源汽车、电动自行车、摩托车、工矿机械、船舶、飞行器等作传动部件使用，特别适合新能源汽车、传统汽车和轨道车辆使用。
背景技术
[0002] 在机械传动路线中，需要有滑差传动的部件，例如离合器和液力变矩器等，但是干式离合器在半联动工况存在磨损和粉尘污染问题；湿式离合器和液力变矩器存在工作液污染和成本高的问题；目前市场上现用的永磁传动机构有永磁联轴器、永磁齿轮和永磁涡流传动装置能实现非接触传动，解决了部分磨损和环境污染问题，但是永磁联轴器的输入输出轴之间平均速度一致，限制其在某些场合的使用，永磁齿轮只能以固定速比传动，永磁涡流传动装置的体积较大，不适合一些场合的使用，本发明提出了一种永磁体按一定规律排列，能实现联轴器工况，同时也能实现滑差传动工况，在实现滑差传动工况时能改变扭矩，实现主动轴和从动轴的转速差在一定范围内的无级变化，且可以根据要求升高或降低传递扭矩的大小。
发明内容
[0003] 本发明目的是针对上述不足之处提供一种永磁变矩器，在主动盘和从动盘上设置按一定规律排列的永磁体，实现主动盘和从动盘在相对转角为90度左右范围内，传递的扭矩始终为正向且较平稳，磁盘与磁盘架之间锁止，在顺延后的另一个90度左右范围内，传递的扭矩也为正向且较平稳，此时磁盘与磁盘架之间解除锁止，因此在有转速差时连续输出正向扭矩，而在没有滑差时，以联轴器工况输出扭矩，具体结构是复杂磁盘、简单磁盘、磁盘架、永磁体、发条弹簧、控制销和轴承部分组成。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术措施：
[0005] 一种永磁变矩器，其特征在于使用永磁场力实现联轴器传动工况和滑差传动工况，在滑差传动工况时能改变扭矩，复杂磁盘排列有较多永磁体，在简单磁盘上排列2块永磁体，动力依靠永磁磁场力传递，复杂磁盘可以作为输入磁盘，也可以作为输出磁盘，简单磁盘相应的作为输出磁盘或输入磁盘，输入磁盘和磁盘架之间通过发条弹簧连接，在磁盘和轴之间根据需要安装了轴承，这样就可以在输入磁盘和输出磁盘之间有相对转速差时持续输出正向平稳扭矩，且扭矩可变，在没有转速差时按联轴器工况传递动力。
[0006] 该方法具体包括以下步骤：
[0007] 1)软启动工况：启动时操纵锁止销53被拔起，复杂磁盘3_1被释放，随简单磁盘5一起转动，复杂磁盘3_2传动动力给简单磁盘5，此时传递的扭矩为正常传递扭矩的一半以下，复杂磁盘3_1与简单磁盘5之间的相对转角达到约90度后，复杂磁盘3_2被释放回弹，由作用力与反作用力的关系知磁扭矩仍然传递给简单磁盘5，此时传递的扭矩规律为图12中的a、b点之间，其中a点随转速差变化，而b点不变，复杂磁盘3_2回弹一个角度后磁盘架环形槽挡块49被锁止，复杂磁盘3_1开始传递动力给简单磁盘5，此时传递的扭矩显著增加，但仍然没有达到稳定传动的扭矩大小，等到复杂磁盘3_1与简单磁盘5之间的相对转角达到约90度后，复杂磁盘3_1被锁止而复杂磁盘3被释放，如此循环直到复杂磁盘3_1、复杂磁盘3_2与简单磁盘5之间的相对转速接近0；
[0008] 2)稳定传动工况：复杂磁盘3_1、复杂磁盘3_2与简单磁盘5之间的相对转速接近0时，操纵锁止销53压下锁止复杂磁盘3_1，此时复杂磁盘3_1、复杂磁盘3_2与简单磁盘5之间传递的扭矩为图12中c点左侧的某一点，并且能一定程度缓解传动时出现的扭矩的瞬时波峰和波谷；
[0009] 3)升挡过渡工况：操纵锁止销53被拔起，复杂磁盘3_1和复杂磁盘3_2的转速高，而简单磁盘5在换完挡转速低，动力机的转速需要适当降低，此时的工况类似于软启动工况，只是简单磁盘5转速不为0，换挡时传递的扭矩小于稳定传动工况的扭矩，达到换挡时减小冲击和降低换挡难度，一般情况下复杂磁盘3_1、复杂磁盘3_2与简单磁盘5之间的转速差也较软启动时小，以减小换挡冲击；
[0010] 4)降挡过渡工况：操纵锁止销53被拔起，复杂磁盘3_1和复杂磁盘3_2的转速低，而简单磁盘5在换完挡转速高，动力机的转速需要做提高，此时永磁变矩器工作于滑差传动工况，换挡时传递的扭矩小于稳定传动工况的扭矩，达到换挡时减小冲击和降低换挡难度，一般情况下复杂磁盘3_1、复杂磁盘3_2与简单磁盘5之间的转速差也较软启动时小，以减小换挡冲击；
[0011] 5)在碰到阻力突然增加的情况下，两个或三个复杂磁盘同步参与滑差传动，此时由于转速差小，又是非接触传动，不会引起太多的振动。
[0012] 一种永磁变矩器是采取以下方案实现的：一种永磁变矩器结构具有利用永磁场力达到非接触传动动力的滑差传动装置，其特征在于结构具有复杂磁盘、简单磁盘、磁盘架、永磁体、发条弹簧、控制销和轴承部分组成；输入轴(1)同轴连接磁盘架(2)，复杂磁盘(3)按安装位置可分为第一复杂磁盘(3_1)、第二复杂磁盘(3_2)和第三复杂磁盘(3_3)(不考虑其安装位置统称为复杂磁盘(3))，所述第一复杂磁盘(3_1)通过外圆筒(46)同轴连接安装所述第二复杂磁盘(3_2)，所述第二复杂磁盘(3_2)同轴连接安装所述第三复杂磁盘(3_3)，复杂磁盘内孔(15)同轴安装有复杂磁盘轴承(57)，所述复杂磁盘轴承(57)与磁盘架内环(48)的外圆同轴安装，所述磁盘架内环(48)的内孔同轴安装支撑轴承(7)，所述支撑轴承(7)内孔同轴安装简单磁盘支撑轴(4)，简单磁盘(5)同轴安装连接所述简单磁盘支撑轴(4)，所述简单磁盘(5)同轴安装连接输出轴(6)，所述复杂磁盘(3)安装有正向扇形主磁体(10)、正向副磁体(9)、反向扇形主磁体(12)和反向扇形副磁体(13)，所述正向扇形主磁体(10)、所述正向扇形副磁体(9)、所述反向扇形主磁体(12)和所述反向扇形副磁体(13)组成一组永磁体，在所述复杂磁盘(3)上共有2组这样的永磁体，也可以有3-6组，相应的角度要做调整，所述正向扇形主磁体(10)和所述反向扇形主磁体(12)具有主磁体扇形角(16)，所述主磁体扇形角(16)的扇形角度为35°-48°，所述正向扇形副磁体(9)和所述反向扇形副磁体(13)具有副磁体扇形角(18)，所述副磁体扇形角(18)的扇形角度为18°-40°，所述正向扇形主磁体(10)和所述正向扇形副磁体(9)、所述反向扇形副磁体(13)和所述反向扇形主磁体(12)之间具有主副磁体间的夹角(17)，所述主副磁体间的夹角(17)的扇形角度为0°-5°，所述复杂磁盘(3)具有简单磁盘扇形永磁体(32)中心对称线转过的复杂磁盘与简单磁盘相对转角(14)，所述复杂磁盘与简单磁盘相对转角(14)的扇形角度为80°-120°，所述复杂磁盘(3)上开设有复杂磁盘锁止孔(11)，所述复杂磁盘(3)根据传递扭矩的规律要求可以具有外侧反向叠加磁体(19)和外侧正向叠加磁体(20)，所述外侧反向叠加磁体(19)具有外侧反向叠加磁体扇形角(22)，所述外侧反向叠加磁体扇形角(22)的扇形角度为20°-50°，所述外侧正向叠加磁体(20)具有外侧正向叠加磁体扇形角(21)，所述外侧正向叠加磁体扇形角(21)的扇形角度为20°-48°，所述外侧反向叠加磁体(19)和所述外侧正向叠加磁体(20)具有偏离对称线的外侧叠加磁体的初始偏置角(23)，所述外侧叠加磁体的初始偏置角(23)的扇形角度为7°-20°，所述复杂磁盘(3)根据传递扭矩的规律要求可以具有内侧反向叠加磁体(24)和内侧正向叠加磁体(25)，所述内侧反向叠加磁体(24)具有内侧反向叠加磁体扇形角(27)，所述内侧反向叠加磁体扇形角(27)的扇形角度为20°-30°，所述内侧正向叠加磁体(25)具有内侧正向叠加磁体扇形角(26)，所述内侧正向叠加磁体扇形角(26)的扇形角度为18°-30°，所述内侧反向叠加磁体(24)和所述内侧正向叠加磁体(25)具有内侧叠加磁体的初始偏置角(28)，所述内侧叠加磁体的初始偏置角(28)的的扇形角度为7°-20°，所述简单磁盘(5)上安装有所述简单磁盘扇形永磁体(32)，所述简单磁盘扇形永磁体(32)具有简单磁盘永磁体扇形角角度(36)，所述简单磁盘扇形永磁体(32)的具有简单磁盘永磁体起始偏置角度(31)，所述简单磁盘永磁体起始偏置角度(31)的角度范围为40°-60°，所述简单磁盘永磁体扇形角角度(36)为60°-90°，所述简单磁盘扇形永磁体(32)具有简单磁盘减重扇形槽(33)，所述简单磁盘扇形永磁体(32)具有控制环(34)，所述控制环(34)两端具有控制环过渡端(35)，所述控制环(34)在过渡区具有控制环过渡圆角(37)，控制环起始偏置角(30)的角度为40°-55°，控制环的圆弧角(58)的角度为80°-100°，所述简单磁盘(5)的滑差控制锁止环底平面(39)和滑差控制锁止销大头(38)相接触，滑差控制锁止销销杆(41)穿过所述复杂磁盘(3)上的所述复杂磁盘锁止孔(11)，当所述简单磁盘(5)的滑差控制锁止环底平面(39)在滑差控制锁止销回位弹簧(40)作用下和滑差控制锁止销大头(38)相接触，所述滑差控制锁止销销杆(41)的端部和所述磁盘架(2)留有滑差控制销杆与复杂磁盘面间的间隙(43)，在滑差传动工况下，此时就存在复杂磁盘回弹角度(29)，所述复杂磁盘回弹角度(29)的扇形角范围为0°-120°，具体数值由滑差角速度差决定，当所述简单磁盘(5)上的所述控制环(34)接触所述滑差控制锁止销大头(38)，所述磁盘架(2)开设有磁盘架环形槽(42)，所述滑差控制锁止销销杆(41)插入所述磁盘架环形槽(42)，在所述磁盘架环形槽(42)中具有磁盘架环形槽挡块(49)；所述磁盘架(2)外侧安装有操纵杠杆支架(51)，所述操纵杠杆支架(51)通过铰链连接安装操纵杠杆关节(52)，操纵杠杆(50)的内端为施加力端，操纵锁止销(53)同轴安装操纵锁止销回位弹簧(55)，所述锁止销回位弹簧(55)为压式弹簧，所述锁止销回位弹簧(55)一端与所述磁盘架(2)接触，所述锁止销回位弹簧(55)另一端与所述操纵锁止销(53)上的凸起接触，所述锁止销回位弹簧(55)的端部开设有操纵锁止销环槽(54)，所述操纵杠杆(50)的外端滑动连接安装于所述操纵锁止销环槽(54)，所述磁盘架(2)开设有磁盘架操纵锁止销孔(56)，内压所述操纵杠杆(50)的内端，所述操纵锁止销(53)被拔出所述磁盘架操纵锁止销孔(56)，系统即可以滑差传动，所述复杂磁盘内孔(15)通过第一螺钉发条弹簧固定螺钉(44)固定连接发条弹簧(8)的一端，所述发条弹簧(8)的另一端通过第二螺钉发条弹簧固定螺钉(47)固定连接磁盘架凸台(45)的外圆；所述复杂磁盘(3)上的磁铁可以对调安装到所述简单磁盘(5)，所述简单磁盘(5)上的其它结构和安装位置不变，所述简单磁盘(5)上的磁铁可以对调安装到所述复杂磁盘(3)上，所述复杂磁盘(3)上的其它结构和安装位置不变；所述复杂磁盘(3)侧面通过铆钉(60)固定连接弹性杆(59)，所述磁盘架(2)侧面安装有销钉(61)，所述弹性杆(59)的自由端卡在所述销钉(61)之间；在所述复杂磁盘(3_2)旁边轴向再加上一个所述简单磁盘(5)和所述复杂磁盘(3_3)，则装置能传递的扭矩增加1倍；所述销钉(61)加装在所述复杂磁盘(3_1)配套的所述磁盘架(2)上，也可以加装在所述复杂磁盘(3_3)配套的所述磁盘架(2)上，如果有所述复杂磁盘(3_1)、所述复杂磁盘(3_2)和所述复杂磁盘(3_3)，则所述销钉(61)需同时加装在所述复杂磁盘(3_1)和所述复杂磁盘(3_3)配套的所述磁盘架(2)上。
[0013] 本发明“一种永磁变矩器”是把永磁场力用于可实现滑差传动的传动机构中，同时在无滑差传动时能实现联轴器工况，保证有较高的效率；适用于各种传统汽车、轨道车辆、新能源汽车、电动自行车、摩托车、工矿机械、船舶、飞行器等作传动部件使用，特别适合新能源汽车、传统汽车和轨道车辆使用；其工作原理是：在滑差传动时能改变扭矩，实现无级变速，实现设备的软启动和提高换挡品质；在稳定传动时以联轴器工况运行，可实现高效率传动；具体结构是复杂磁盘、简单磁盘、磁盘架、发条弹簧、控制销和轴承部分组成；
[0014] 本发明一种永磁变矩器特点：
[0015] 1、利用永磁传动实现滑差传动，相比于永磁涡流传动具有体积小、重量轻、成本低和更易轴向叠加的特点；
[0016] 2、具有联轴器工况和滑差变矩传动工况，既满足稳定传动的高效率，又具有较好适应过渡工况传动平顺性的要求；
[0017] 3、在一定转速差范围内能实现速比的无级变化，对改善换挡品质和起动性能具有较好的帮助，特别是对电动汽车的软启动具有很好的帮助；
[0018] 4、在换挡时能有效降低扭矩到平稳传递扭矩的一半甚至以下，有效降低了换挡的难度，降低了对换挡元件的要求，同时一半左右的扭矩传递又保证了动力不中断，提高了换挡平顺性；
[0019] 5、本机构和液力变矩器具有类似的功能，但不需要工作液，有效降低了成本和对环境的污染；
[0020] 6、本机构和双离合器自动变速器中的双离合器具有类似的功能，但没有摩擦片，对降低维护和降低对环境的粉尘污染具有一定的帮助；
[0021] 7、本机构用于电动汽车传动时，在提高电机的转速的前提下，能在解决自动换挡的同时，能有效降低自重和提高换挡品质。
[0022] 本发明涉及的是一种永磁变矩器，适用于各种汽车、轨道车辆、新能源汽车、电动自行车、摩托车、工矿机械、船舶、飞行器等作传动元件使用，特别适合各种传统汽车、轨道车辆、新能源汽车、电动自行车、摩托车、工矿机械、飞行器等作传动部件使用，特别适合新能源汽车、传统汽车和轨道车辆使用。
附图说明
[0023] 以下将结合附图对本发明作进一步说明。
[0024] 附图1-附图13是一种永磁变矩器实施实例，本发明的实际使用并不局限于实施例。
具体实施方式
[0025] 参照附图1-附图13，一种永磁变矩器结构特征为：输入轴1同轴连接磁盘架2，磁盘架2的直径为260mm，复杂磁盘3的直径为235mm，所述复杂磁盘3安装有正向扇形主磁体10、正向副磁体9、反向扇形主磁体12和反向扇形副磁体13，所述正向扇形主磁体10的内径为100mm，外径为220mm，扇形角为42°，所述正向扇形副磁体9内径100mm，外径为220mm，扇形角为20°，所述反向扇形主磁体12的内径为100mm，外径为220mm，扇形角为42°，所述反向扇形副磁体13内径100mm，外径为220mm，扇形角为20°，在所述复杂磁盘3上共有8块永磁体，所述反向扇形副磁体13和所述反向扇形主磁体12之间具有主副磁体间的夹角17，所述主副磁体间的夹角17扇形角度为2°，外侧反向叠加磁体19和外侧正向叠加磁体20，所述外侧反向叠加磁体19的扇形角度为40°，磁体内径100mm，外径为220mm，外侧正向叠加磁体扇形角21为
40°，磁体内径100mm，外径为220mm，外侧叠加磁体的初始偏置角23为12°，简单磁盘5上安装有简单磁盘扇形永磁体32，磁体扇形角80°，磁体内径100mm，外径为220mm，共有2块对称分布，改该装置在所述复杂磁盘3和所述复杂磁盘5之间的间隙为6mm、磁体厚度为5mm时实际测得的扭矩为图12所示。
