本发明提出了一种持续钻孔设备控制系统，包括机架，两个传送机构、两个隔离机构、钻孔机构和控制机构；传送机构包括限位板、传送带输送装置、定位板和第一驱动装置；两个传送机构的限位板均竖直安装在机架上并相互平行；隔离机构包括阻隔杆、第二驱动装置和第三驱动装置；两个隔离机构的阻隔杆分别可移动安装在两个定位板上；钻孔机构包括平移架、第四驱动装置、纵移架、第五驱动装置、连接杆、第六驱动装置和两个钻头；两个限位板均上设有第一钻孔，两个定位板分别对应两个限位板上第一钻孔的位置设有第二钻孔；控制机构包括控制装置、第一传感装置和第二传感装置。本发明使用方便，工作效率高，且杂质不易影响本发明持续工作。
1.一种持续钻孔设备的控制系统，其特征在于：包括机架（1），两个传送机构、两个隔离机构、钻孔机构和控制机构；
传送机构包括限位板（21）、传送带输送装置（22）、定位板（23）和第一驱动装置（24）；两个传送机构的限位板（21）均竖直安装在机架（1）上并相互平行；
任意一个传送机构中，传送带输送装置（22）安装在机架（1）上，并位于限位板（21）下方，定位板（23）可移动安装在机架（1）上，定位板（23）与限位板（21）平行，并位于限位板（21）远离另一个传送机构的一侧，第一驱动装置（24）驱动连接定位板（23），第一驱动装置（24）驱动定位板（23）沿靠近和远离限位板（21）的方向移动；
隔离机构包括阻隔杆（31）、第二驱动装置（32）和第三驱动装置（33）；两个隔离机构的阻隔杆（31）分别可移动安装在两个定位板（23）上；
任意一个隔离机构中，第二驱动装置（32）和第三驱动装置（33）均驱动连接阻隔杆（31），第二驱动装置（32）驱动阻隔杆（31）沿定位板（23）下端水平移动，第三驱动装置（33）驱动阻隔杆（31）沿靠近和远离限位板（21）的方向移动；
钻孔机构包括平移架（41）、第四驱动装置（42）、纵移架（43）、第五驱动装置（45）、连接杆（46）、第六驱动装置（47）和两个钻头（48）；平移架（41）可移动安装在机架（1）上并位于两个传送机构之间，第四驱动装置（42）驱动连接平移架（41），第四驱动装置（42）驱动平移架（41）沿垂直于限位板（21）的方向移动，纵移架（43）安装在平移架（41）上，第五驱动装置（45）驱动连接纵移架（43），第五驱动装置（45）驱动纵移架（43）沿竖直方向移动，连接杆（46）水平安装在纵移架（43）上，连接杆（46）轴向垂直于限位板（21），第六驱动装置（47）驱动连接连接杆（46），第六驱动装置（47）驱动连接杆（46）绕连接杆（46）轴向转动，两个钻头（48）分别可拆卸安装在连接杆（46）的两端；
两个限位板（21）上与钻头（48）对应的位置均设有第一钻孔（211），两个定位板（23）分别对应两个限位板（21）上第一钻孔（211）的位置设有第二钻孔（231）；
控制机构包括控制装置（51）、第一传感装置和第二传感装置；第一传感装置用于检测两个传送带输送装置（22）上的重力，第二传感装置用于检测两个阻隔杆（31）所承受的压力；传送带输送装置（22）、第一驱动装置（24）、第二驱动装置（32）、第四驱动装置（42）、第五驱动装置（45）、第六驱动装置（47）、第一传感装置和第二传感装置均与控制装置（51）通信连接，控制装置（51）预设距离值x1、、、xn米，其中n≥2；
控制装置（51）通过第一传感装置获取两个传送带输送装置（22）上的重力信号，并判断两个传送带输送装置（22）上是否均具有待加工物件，若均有，控制装置控制第二驱动装置（32）工作，使阻隔杆（31）沿传送带输送装置（22）上部移动方向依次移动x1、、、xn米，并在每次移动后进行控制操作；
其中控制操作为控制装置（51）控制两个传送带输送装置（22）启动，然后控制装置（51）通过第二传感装置获取两个阻隔杆（31）所承受的压力信号，并判断两个阻隔杆（31）是否均与待加工物件抵靠，若两个阻隔杆（31）均与待加工物件抵靠，控制装置（51）控制两个传送带输送装置（22）关闭，然后控制装置（51）控制两个第一驱动装置（24）工作，使两个定位板（23）分别配合两个限位板（21）对待加工物件进行夹持，控制装置再控制第四驱动装置（42）、第五驱动装置（45）和第六驱动装置（47）工作，使钻头配合第一钻孔（211）和第二钻孔（231），钻孔完成后，控制装置（51）控制两个第一驱动装置（24）工作，使两个定位板（23）均回复至初始位置。
2.根据权利要求1所述的持续钻孔设备的控制系统，其特征在于：机架（1）下端安装有储杂箱（11）。
3.根据权利要求2所述的持续钻孔设备的控制系统，其特征在于：控制机构还包括报警装置（52）和第三传感装置，第三传感装置用于检测储杂箱（11）内承受的重力，报警装置（52）和第三传感装置均通信连接控制装置（51），控制装置（51）预设有重力值；
控制装置（51）通过第三传感装置获取储杂箱（11）内承受重力信号，并判断储杂箱（11）内承受的重力是否大于预设重力值，若大于，控制装置（51）控制报警装置（52）启动。
4.根据权利要求1所述的持续钻孔设备的控制系统，其特征在于：钻头（48）包括工作柱（481）、安装柱（482）和多个螺钉（483）；安装柱（482）安装在工作柱（481）的一端，安装柱（482）外周设有多个与螺钉（483）相适配的第一螺纹孔，第一螺纹孔绕安装柱（482）外围均匀分布，并与螺钉（483）数量相同，连接杆（46）的两端均设有卡入孔，卡入孔与安装柱（482）相适配，连接杆（46）对应两个卡入孔的位置均设有多个与螺钉（483）相适配的第二螺栓孔，安装柱（482）任意一端的第二螺栓孔均绕连接杆（46）外周均匀分布，安装柱（482）任意一端的第二螺栓孔数量与螺钉（483）数量相同，工作柱（481）远离安装柱（482）一侧安装有多个切削刀，切削刀绕安装柱（482）轴线均匀分布。
5.根据权利要求4所述的持续钻孔设备的控制系统，其特征在于：工作柱（481）上外周设有多个螺旋槽。
6.根据权利要求5所述的持续钻孔设备的控制系统，其特征在于：工作柱（481）远离安装柱（482）一侧设有内凹槽，内凹槽位于全部切削刀之间，内凹槽与螺旋槽连通。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的持续钻孔设备的控制系统，其特征在于：限位板（21）和定位板（23）上均具有滚轮。
一种持续钻孔设备控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种持续钻孔设备控制系统。
背景技术
[0002] 由于物件安装和使用的需要，许多物件都需要钻孔，而对于需要多个钻孔的物件一般在需要钻孔的位置一一开钻，这种钻孔方法不仅效率低，而且易出现误差，而且目前钻孔设备钻孔后的杂质难以清理，严重影响钻孔的效果。
发明内容
[0003] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种持续钻孔设备控制系统。
[0004] 本发明提出的一种持续钻孔设备控制系统，包括机架，两个传送机构、两个隔离机构、钻孔机构和控制机构；
[0005] 传送机构包括限位板、传送带输送装置、定位板和第一驱动装置；两个传送机构的限位板均竖直安装在机架上并相互平行；
[0006] 任意一个传送机构中，传送带输送装置安装在机架上，并位于限位板下方，定位板可移动安装在机架上，定位板与限位板平行，并位于限位板远离另一个传送机构的一侧，第一驱动装置驱动连接定位板，第一驱动装置驱动定位板沿靠近和远离限位板的方向移动；
[0007] 隔离机构包括阻隔杆、第二驱动装置和第三驱动装置；两个隔离机构的阻隔杆分别可移动安装在两个定位板上；
[0008] 任意一个隔离机构中，第二驱动装置和第三驱动装置均驱动连接阻隔杆，第二驱动装置驱动阻隔杆沿定位板下端水平移动，第三驱动装置驱动阻隔杆沿靠近和远离限位板的方向移动；
[0009] 钻孔机构包括平移架、第四驱动装置、纵移架、第五驱动装置、连接杆、第六驱动装置和两个钻头；平移架可移动安装在机架上并位于两个传送机构之间，第四驱动装置驱动连接平移架，第四驱动装置驱动平移架沿垂直于限位板的方向移动，纵移架安装在平移架上，第五驱动装置驱动连接纵移架，第五驱动装置驱动纵移架沿竖直方向移动，连接杆水平安装在纵移架上，连接杆轴向垂直于限位板，第六驱动装置驱动链接连接杆，第六驱动装置驱动连接杆绕连接杆轴向转动，两个钻头分别可拆卸安装在连接杆的两端；
[0010] 两个限位板上与钻头对应的位置均设有第一钻孔，两个定位板分别对应两个限位板上第一钻孔的位置设有第二钻孔；
[0011] 控制机构包括控制装置、第一传感装置和第二传感装置；第一传感装置用于检测两个传送带输送装置上的重力，第二传感装置用于检测两个阻隔杆所承受的压力；传送带输送装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第一传感装置和第二传感装置均与控制装置通信连接，控制装置预设距离值x、、、xn米，其中n≥2；
[0012] 控制装置通过第一传感装置获取两个传送带输送装置上的重力信号，并判断两个传送带输送装置上是否均具有待加工物件，若均有，控制装置控制第二驱动装置工作，使阻隔杆沿传送带输送装置上部移动方向依次移动x、、、xn米，并在每次移动后进行控制操作；
[0013] 其中控制操作为控制装置控制两个传送带输送装置启动，然后控制装置通过第二传感装置获取两个阻隔杆所承受的压力信号，并判断两个阻隔杆是否均与待加工物件抵靠，若两个阻隔杆均与待加工物件抵靠，控制装置控制两个传送带输送装置关闭，然后控制装置控制两个第一驱动装置工作，使两个定位板分别配合两个限位板对待加工物件进行夹持，再控制装置控制第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置工作，使钻头配合第一钻孔和第二钻孔，钻孔完成后，控制装置控制两个第一驱动装置工作，使两个定位板均回复至初始位置。
[0014] 优选地,机架下端安装有储杂箱。
[0015] 优选地,控制机构还包括报警装置和第三传感装置，第三传感装置用于检测储杂箱内承受的重力，报警装置和第三传感装置均通信连接控制装置，控制装置预设有重力值；
[0016] 控制装置通过第三传感装置获取储杂箱内承受重力信号，并判断储杂箱内承受的重力是否大于预设重力值，若大于，控制装置控制报警装置启动。
[0017] 优选地,钻头包括工作柱、安装柱和多个螺钉；安装柱安装在工作柱的一端，安装柱外周设有多个与螺钉相适配的第一螺纹孔，第一螺纹孔绕安装柱外围均匀分布，并与螺钉数量相同，连接杆的两端均设有卡入孔，卡入孔与安装柱相适配，连接杆对应两个卡入孔的位置均设有多个与螺钉相适配的第二螺栓孔，安装柱任意一端的第二螺栓孔均绕连接杆外周均匀分布，安装柱任意一端的第二螺栓孔数量与螺钉数量相同，工作柱远离安装柱一侧安装有多个切削刀，切削刀绕安装柱轴线均匀分布。
[0018] 优选地,工作柱上外周设有多个螺旋槽。
[0019] 优选地,工作柱远离安装柱一侧设有内凹槽，内凹槽位于全部切削刀之间，内凹槽与螺旋槽连通。
[0020] 优选地,限位板和定位板上均具有滚轮。
[0021] 本发明使用时通过控制装置控制第二驱动装置工作，阻隔杆均沿传送带输送装置上部移动方向依次移动x、、、xn米，并通过控制两个第一驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置对待加工物件进行钻孔，可往返对两个传送带输送装置上的待加工物件进行钻孔，有效提高了钻孔效率，且钻孔杂质在重力作用下下落，不易对持续钻孔造成影响，需要取出钻孔完成物件时，第三驱动装置驱动驱动阻隔杆向远离限位板的方向移动即可，可便于钻孔完成物件取出，将阻隔杆恢复至初始位置后就可进行下一个待加工物件的操作。本发明使用方便，工作效率高，且杂质不易影响本发明持续工作。
附图说明
[0022] 图1为本发明提出的一种持续钻孔设备控制系统结构示意图；
[0023] 图2为本发明钻头与连接杆结构示意图。
具体实施方式
[0024] 参照图1和图2所示，本发明提出的一种持续钻孔设备控制系统，包括机架1，两个传送机构、两个隔离机构、钻孔机构和控制机构；
[0025] 传送机构包括限位板21、传送带输送装置22、定位板23和第一驱动装置24；两个传送机构的限位板21均竖直安装在机架1上并相互平行；
[0026] 任意一个传送机构中，传送带输送装置22安装在机架1上，并位于限位板21下方，定位板23可移动安装在机架1上，定位板23与限位板21平行，并位于限位板21远离另一个传送机构的一侧，第一驱动装置24驱动连接定位板23，第一驱动装置24驱动定位板23沿靠近和远离限位板21的方向移动；
[0027] 隔离机构包括阻隔杆31、第二驱动装置32和第三驱动装置33；两个隔离机构的阻隔杆31分别可移动安装在两个定位板23上；
[0028] 任意一个隔离机构中，第二驱动装置32和第三驱动装置33均驱动连接阻隔杆31，第二驱动装置32驱动阻隔杆31沿定位板23下端水平移动，第三驱动装置33驱动阻隔杆31沿靠近和远离限位板21的方向移动；
[0029] 钻孔机构包括平移架41、第四驱动装置42、纵移架43、第五驱动装置45、连接杆46、第六驱动装置47和两个钻头48；平移架41可移动安装在机架1上并位于两个传送机构之间，第四驱动装置42驱动连接平移架41，第四驱动装置42驱动平移架41沿垂直于限位板21的方向移动，纵移架43安装在平移架41上，第五驱动装置45驱动连接纵移架43，第五驱动装置45驱动纵移架43沿竖直方向移动，连接杆46水平安装在纵移架43上，连接杆46轴向垂直于限位板21，第六驱动装置47驱动链接连接杆46，第六驱动装置47驱动连接杆46绕连接杆46轴向转动，两个钻头48分别可拆卸安装在连接杆46的两端；
[0030] 两个限位板21上与钻头48对应的位置均设有第一钻孔211，两个定位板23分别对应两个限位板21上第一钻孔211的位置设有第二钻孔231；
[0031] 控制机构包括控制装置51、第一传感装置、第二传感装置、警装置52和第三传感装置；第一传感装置用于检测两个传送带输送装置22上的重力，第二传感装置用于检测两个阻隔杆31所承受的压力，第三传感装置用于检测储杂箱11内承受的重力；传送带输送装置22、第一驱动装置24、第二驱动装置32、第四驱动装置42、第五驱动装置45、第六驱动装置
47、第一传感装置、第二传感装置、报警装置52和第三传感装置均与控制装置51通信连接，控制装置51预设距离值x1、、、xn米，其中n≥2；
[0032] 控制装置51通过第一传感装置获取两个传送带输送装置22上的重力信号，并判断两个传送带输送装置22上是否均具有待加工物件，若均有，控制装置控制第二驱动装置32工作，使阻隔杆31沿传送带输送装置上部移动方向依次移动x1、、、xn米，并在每次移动后进行控制操作；控制装置51通过第三传感装置获取储杂箱11内承受重力信号，并判断储杂箱11内承受的重力是否大于预设重力值，若大于，控制装置51控制报警装置52启动。
[0033] 其中控制操作为控制装置51控制两个传送带输送装置22启动，然后控制装置51通过第二传感装置获取两个阻隔杆31所承受的压力信号，并判断两个阻隔杆31是否均与待加工物件抵靠，若两个阻隔杆31均与待加工物件抵靠，控制装置51控制两个传送带输送装置22关闭，然后控制装置51控制两个第一驱动装置24工作，使两个定位板23分别配合两个限位板21对待加工物件进行夹持，再控制装置控制第四驱动装置42、第五驱动装置45和第六驱动装置47工作，使钻头配合第一钻孔211和第二钻孔231，钻孔完成后，控制装置51控制两个第一驱动装置24工作，使两个定位板23均回复至初始位置。
[0034] 本发明使用时通过控制装置控制51第二驱动装置32工作，阻隔杆31均沿传送带输送装置22上部移动方向依次移动x1、、、xn米，并通过控制两个第一驱动装置24、第四驱动装置42、第五驱动装置45和第六驱动装置47实现对待加工物件进行不同位置的钻孔，可往返对两个传送带输送装置22上的待加工物件进行钻孔，有效提高了钻孔效率，且钻孔杂质在重力作用下下落，不易对持续钻孔造成影响，需要取出钻孔完成物件时，第三驱动装置33驱动驱动阻隔杆31向远离限位板21的方向移动即可，可便于钻孔完成物件取出，将阻隔杆31恢复至初始位置后就可进行下一个待加工物件的操作。
[0035] 本实施方式中,机架1下端安装有储杂箱11。
[0036] 本实施方式中,钻头48包括工作柱481、安装柱482和多个螺钉483；安装柱482安装在工作柱481的一端，安装柱482外周设有多个与螺钉483相适配的第一螺纹孔，第一螺纹孔绕安装柱482外围均匀分布，并与螺钉483数量相同，连接杆46的两端均设有卡入孔，卡入孔与安装柱482相适配，连接杆46对应两个卡入孔的位置均设有多个与螺钉483相适配的第二螺栓孔，安装柱482任意一端的第二螺栓孔均绕连接杆46外周均匀分布，安装柱482任意一端的第二螺栓孔数量与螺钉483数量相同，工作柱481远离安装柱482一侧安装有多个切削刀，切削刀绕安装柱482轴线均匀分布，钻头48结构稳定，坚固，且便于拆卸，工作柱481上外周设有多个螺旋槽，便于杂质排出，工作柱481远离安装柱482一侧设有内凹槽，内凹槽位于全部切削刀之间，内凹槽与螺旋槽连通，减少切削刀磨损，也便于不用切削的部分排出。
[0037] 本实施方式中,限位板21和定位板23上均具有滚轮，减少待加工物件移动的阻力。
[0038] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
