本发明提出了一种标准节自动焊接生产线夹持机构，包括两个对称设置的端柱，端柱的内侧端面上固定有端板，端板通过连杆连接，端柱和端板中间设置有连通两端的滑道孔，每个滑道孔内都设置有一个可沿滑道孔移动的中心支架，端柱上还设置有推动中心支架移动的移动驱动装置，中心支架上的两侧上设置有侧向伸缩装置，侧向伸缩装置上连接有侧向夹具板，中心支架的上方和下方均设置有上下夹具板，上下夹具板的两端转动连接在两端板上，端板上设置有推动上下夹具板转动的转动驱动装置，侧向夹具板的外侧面和上下夹具板的内侧面上均对应设置有横杆夹具和斜腹杆夹具，端板上还设置有四个主旋杆夹具。本发明自动化程度高、效率高、各机构简单、稳定性好。
1.一种标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：包括两个对称设置的端柱，两个端柱的内侧端面上均固定有端板，两个端板通过连杆连接，端柱和端板中间均设置有连通两端的水平横向的滑道孔，每个滑道孔内都设置有一个可沿滑道孔移动的中心支架，端柱上还设置有推动中心支架移动的移动驱动装置，中心支架上的两侧上设置有侧向伸缩装置，侧向伸缩装置上连接有侧向夹具板，中心支架的上方和下方均设置有上下夹具板，上下夹具板的两端转动连接在两端板上，端板上设置有推动上下夹具板转动的转动驱动装置，侧向夹具板的外侧面和上下夹具板的内侧面上均对应设置有横杆夹具和斜腹杆夹具，端板上还设置有四个主旋杆夹具。
2.如权利要求1所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：还包括机架和设置在机架上的旋转驱动装置，所述端柱转动连接在机架上，旋转驱动装置驱动所述端柱转动。
3.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述滑道孔和所述中心支架上分别设置有滑槽和滑轨，通过滑槽和滑轨的配合实现所述中心支架的移动。
4.如权利要求3所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述移动驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与所述中心支架连接。
5.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述上下夹具板的两端连接有轴承套，轴承套内套有轴承，轴承内套有转轴，转轴固定在端板上，通过轴承套、轴承和转轴的配合实现上下夹具板沿所述端板的转动。
6.如权利要求5所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述转动驱动装置为气缸，气缸一端铰接在所述端板上，气缸的活塞杆与所述轴承套铰接，通过气缸的活塞杆的伸缩驱动轴承套转动。
7.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述横杆夹具包括横杆气缸、夹持杆、夹持杆座和横杆固定底座，横杆气缸的活塞杆与夹持杆的首端铰接，夹持杆转动的铰接在夹持杆座上，夹持杆的尾端上设置有用于夹持横杆的夹持部，夹持部用于配合横杆固定底座将横杆固定在横杆固定底座上。
8.如权利要求7所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述夹持杆的首端上设置有限位连杆，限位连杆与所述夹持杆之间的夹角为锐角，限位连杆与所述夹持杆的连接端上设置转动槽，横杆气缸的活塞杆铰接在转动槽上，夹持杆与所述夹持杆座的铰接处位于限位连杆的端部，所述夹持部为两直杆垂直连接而成，两直杆的端部上设置有固定凸起，所述夹持杆的尾端上设置有夹持部槽，所述夹持部铰接在夹持部槽中。
9.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述斜腹杆夹具包括斜腹杆气缸、横向推杆和两个夹持座，夹持座包括左半夹持座和右半夹持座，左半夹持座的上端设置有半个左固定槽，右半夹持座的上端设置有半个右固定槽，半个左固定槽和半个右固定槽拼合在一起组成与斜腹杆形状相对应的固定槽，半个右固定槽的上端设置有朝半个左固定槽方向凸出的固定条，左半夹持座和右半夹持座的底部铰接，横向推杆两端分别与右半夹持座连接，斜腹杆气缸的活塞杆与横向推杆的中部连接，通过斜腹杆气缸的活塞杆的伸缩使右半夹持座沿底部的铰接处转动，达到左半夹持座和右半夹持座的夹合和打开。
10.如权利要求1或2所述的标准节自动焊接生产线夹持机构，其特征在于：所述主旋杆夹具包括主旋杆气缸、夹头和安放槽，夹头连接在主旋杆气缸的活塞杆上，夹头位于安放槽内，主旋杆气缸用于推出夹头夹住安放槽中的主旋杆。
一种标准节自动焊接生产线夹持机构
技术领域
[0001] 本发明涉及标准节焊接生产线，特别涉及一种标准节自动焊接生产线夹持机构。
背景技术
[0002] 塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。参照图1，标准节A是塔吊中的基本组成部件，标准节A主要是由主旋杆A1、横杆A2和斜腹杆A3相互焊接连接在一起，目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，需要设计一种标准节自动焊接生产线，而标准节自动焊接生产线中的核心在于夹持机构，夹持机构自动化程度、在工作过程中的稳定程度、上装和下装的方便程度等都会对生产效率和产品的质量产生重大影响。
发明内容
[0003] 本发明提出了一种标准节自动焊接生产线夹持机构，解决了现有标准节夹持机构自动化程度低、效率低及稳定性低的缺陷。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] 一种标准节自动焊接生产线夹持机构，包括两个对称设置的端柱，两个端柱的内侧端面上均固定有端板，两个端板通过连杆连接，端柱和端板中间均设置有连通两端的水平横向的滑道孔，每个滑道孔内都设置有一个可沿滑道孔移动的中心支架，端柱上还设置有推动中心支架移动的移动驱动装置，中心支架上的两侧上设置有侧向伸缩装置，侧向伸缩装置上连接有侧向夹具板，中心支架的上方和下方均设置有上下夹具板，上下夹具板的两端转动连接在两端板上，端板上设置有推动上下夹具板转动的转动驱动装置，侧向夹具板的外侧面和上下夹具板的内侧面上均对应设置有横杆夹具和斜腹杆夹具，端板上还设置有四个主旋杆夹具。
[0006] 进一步，还包括机架和设置在机架上的旋转驱动装置，所述端柱转动连接在机架上，旋转驱动装置驱动所述端柱转动。
[0007] 进一步，所述滑道孔和所述中心支架上分别设置有滑槽和滑轨，通过滑槽和滑轨的配合实现所述中心支架的移动。
[0008] 进一步，所述移动驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与所述中心支架连接。
[0009] 进一步，所述上下夹具板的两端连接有轴承套，轴承套内套有轴承，轴承内套有转轴，转轴固定在端板上，通过轴承套、轴承和转轴的配合实现上下夹具板沿所述端板的转动。
[0010] 进一步，所述转动驱动装置为气缸，气缸一端铰接在所述端板上，气缸的活塞杆与所述轴承套铰接，通过气缸的活塞杆的伸缩驱动轴承套转动。
[0011] 进一步，所述横杆夹具包括横杆气缸、夹持杆、夹持杆座和横杆固定底座，横杆气缸的活塞杆与夹持杆的首端铰接，夹持杆转动的铰接在夹持杆座上，夹持杆的尾端上设置有用于夹持横杆的夹持部，夹持部用于配合横杆固定底座将横杆固定在横杆固定底座上。
[0012] 进一步，所述夹持杆的首端上设置有限位连杆，限位连杆与所述夹持杆之间的夹角为锐角，限位连杆与所述夹持杆的连接端上设置转动槽，横杆气缸的活塞杆铰接在转动槽上，夹持杆与所述夹持杆座的铰接处位于限位连杆的端部，所述夹持部为两直杆垂直连接而成，两直杆的端部上设置有固定凸起，所述夹持杆的尾端上设置有夹持部槽，所述夹持部铰接在夹持部槽中。
[0013] 进一步，所述斜腹杆夹具包括斜腹杆气缸、横向推杆和两个夹持座，夹持座包括左半夹持座和右半夹持座，左半夹持座的上端设置有半个左固定槽，右半夹持座的上端设置有半个右固定槽，半个左固定槽和半个右固定槽拼合在一起组成与斜腹杆形状相对应的固定槽，半个右固定槽的上端设置有朝半个左固定槽方向凸出的固定条，左半夹持座和右半夹持座的底部铰接，横向推杆两端分别与右半夹持座连接，斜腹杆气缸的活塞杆与横向推杆的中部连接，通过斜腹杆气缸的活塞杆的伸缩使右半夹持座沿底部的铰接处转动，达到左半夹持座和右半夹持座的夹合和打开。
[0014] 进一步，所述主旋杆夹具包括主旋杆气缸、夹头和安放槽，夹头连接在主旋杆气缸的活塞杆上，夹头位于安放槽内，主旋杆气缸用于推出夹头夹住安放槽中的主旋杆。
[0015] 本发明的有益效果：本发明工作时，外部的放料机械手放入一侧的杆件，横杆夹具、斜腹杆夹具和主旋杆夹具夹住杆件，然后焊接机械手焊接放入的杆件，接着内部机构转动90度，然后放料机械手继续放入另一侧的杆件，焊接机械手再次焊接放入的杆件，接着出料机械手抓住焊接好的标准件，横杆夹具、斜腹杆夹具和主旋杆夹具松开焊接好的标准件，最后侧向夹具板转动，中心支架向后移动，让出空位，出料机械手拖出焊接好的标准件，整个工作过程全自动化，自动化程度高，效率高，且各机构结构简单、稳定性好。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为现有标准节的结构示意图；
[0018] 图2为本发明的结构示意图；
[0019] 图3为图2中沿B-B向的截面图；
[0020] 图4为横杆夹具的结构示意图；
[0021] 图5为图4中夹持杆和夹持部的连接状态图；
[0022] 图6为夹持杆的结构示意图；
[0023] 图7为斜腹杆夹具的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 参照图1-7，一种标准节自动焊接生产线夹持机构，包括两个对称设置的端柱1，两个端柱1的内侧端面上均固定有端板11，两个端板11通过连杆12连接，端柱1和端板12中间均设置有连通两端的水平横向的滑道孔2，每个滑道孔2内都设置有一个可沿滑道孔移动的中心支架3，端柱1上还设置有推动中心支架3移动的移动驱动装置13，中心支架3上的两侧上设置有侧向伸缩装置31，侧向伸缩装置31上连接有侧向夹具板32，中心支架3的上方和下方均设置有上下夹具板4，上下夹具板4的两端转动连接在两端板11上，端板11上设置有推动上下夹具板转动的转动驱动装置14，侧向夹具板32的外侧面和上下夹具板4的内侧面上均对应设置有横杆夹具5和斜腹杆夹具6，端板11上还设置有四个主旋杆夹具7。
[0026] 优选的，还包括机架8和设置在机架上的旋转驱动装置81，所述端柱1转动连接在机架8上，旋转驱动装置81驱动所述端柱1转动。
[0027] 优选的，所述滑道孔2和所述中心支架3上分别设置有滑槽和滑轨，通过滑槽和滑轨的配合实现所述中心支架3的移动。
[0028] 优选的，所述移动驱动装置13为气缸，气缸的活塞杆与所述中心支架3连接。
[0029] 优选的，所述上下夹具板4的两端连接有轴承套41，轴承套41内套有轴承42，轴承42内套有转轴43，转轴43固定在端板1上，通过轴承套41、轴承42和转轴43的配合实现上下夹具板4沿所述端板1的转动。
[0030] 优选的，所述转动驱动装置14为气缸，气缸一端铰接在所述端板上，气缸的活塞杆与所述轴承套41铰接，通过气缸的活塞杆的伸缩驱动轴承套41转动。
[0031] 优选的，所述横杆夹具5包括横杆气缸51、夹持杆52、夹持杆座53和横杆固定底座54，横杆气缸51的活塞杆与夹持杆52的首端铰接，夹持杆52转动的铰接在夹持杆座53上，夹持杆52的尾端上设置有用于夹持横杆的夹持部55，夹持部55用于配合横杆固定底座54将横杆固定在横杆固定底座54上。
[0032] 优选的，所述夹持杆52的首端上设置有限位连杆521，限位连杆521与所述夹持杆52之间的夹角为锐角，限位连杆521与所述夹持杆的连接端上设置有转动槽522，横杆气缸
51的活塞杆铰接在转动槽522上，夹持杆52与所述夹持杆座53的铰接处位于限位连杆521的端部，所述夹持部55为两直杆551垂直连接而成，两直杆551的端部上设置有固定凸起552，所述夹持杆52的尾端上设置有夹持部槽523，所述夹持部55铰接在夹持部槽523中。
[0033] 优选的，所述斜腹杆夹具6包括斜腹杆气缸61、横向推杆62和两个夹持座，夹持座包括左半夹持座64和右半夹持座65，左半夹持座64的上端设置有半个左固定槽641，右半夹持座65的上端设置有半个右固定槽651，半个左固定槽641和半个右固定槽651拼合在一起组成与斜腹杆形状相对应的固定槽，半个右固定槽651的上端设置有朝半个左固定槽方向凸出的固定条652，左半夹持座641和右半夹持座651的底部铰接，横向推杆62两端分别与右半夹持座65连接，斜腹杆气缸61的活塞杆与横向推杆62的中部连接，通过斜腹杆气缸61的活塞杆的伸缩使右半夹持座65沿底部的铰接处转动，达到左半夹持座64和右半夹持座65的夹合和打开。
[0034] 优选的，所述主旋杆夹具7包括主旋杆气缸71、夹头和安放槽72，夹头连接在主旋杆气缸71的活塞杆上，夹头位于安放槽72内，主旋杆气缸71用于推出夹头夹住安放槽72中的主旋杆。
[0035] 本发明工作时，外部的放料机械手放入一侧的杆件，横杆夹具5、斜腹杆夹具6和主旋杆夹具7夹住杆件，然后焊接机械手焊接放入的杆件，接着内部机构转动90度，然后放料机械手继续放入另一侧的杆件，焊接机械手再次焊接放入的杆件，接着出料机械手抓住焊接好的标准件，横杆夹具5、斜腹杆夹具6和主旋杆夹具7松开焊接好的标准件，最后侧向夹具板32转动，中心支架3向后移动，让出空位，出料机械手拖出焊接好的标准件，整个工作过程全自动化，自动化程度高，效率高，且各机构结构简单、稳定性好。
[0036] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
