一种周边自动清理垃圾桶

摘要

本发明公开了一种周边自动清理垃圾桶，包括上下两个桶体，上桶体上部设置垃圾投入口、顶部设置有顶盖，上桶体周边对称水平设置有横杆，横杆外侧端连接竖直支撑杆，下桶体设置在上桶体的下方，下桶体包括底座，底座内设置可以收纳垃圾的腔室，底座周边设置有可以平展及向上折叠的伞状垃圾收集板；顶盖下侧设置有驱动机构，驱动机构与收集板通过钢丝绳连接；驱动机构由自清理控制系统所控制。本发明的有益效果是：可以自动收集因为行人不小心导致掉落在垃圾桶周边的垃圾，美化城市环境，减轻环卫工作人员的工作负担。垃圾桶周边和顶部垃圾的收集同步进行，一次完成收集工作，不需要人为操作。

权利要求

1.一种周边自动清理垃圾桶，包括上下两个桶体，上桶体（1）上部设置垃圾投入口（11）、顶部设置有顶盖（12），所述上桶体（1）周边对称水平设置有横杆（13），所述横杆（13）外侧端连接竖直支撑杆（14），下桶体（2）设置在所述上桶体（1）的下方；

所述下桶体（2）包括底座，所述底座（21）内设置可以收纳垃圾的腔室，所述底座（21）周边设置有可以平展及向上折叠的伞状垃圾收集板（3）；

所述顶盖（12）下侧设置有驱动机构，所述驱动机构与所述收集板（3）通过钢丝绳（4）连接；

所述驱动机构由自清理控制系统所控制；

所述上下桶体均为方形桶；所述下桶体（2）上表面周边与所述收集板（3）铰接；

所述收集板（3）包括四块矩形主托板（31），所述主托板（31）一端与所述下桶体（2）的顶部边缘铰接，另一端为自由端，相邻两个所述主托板（31）之间设置有两个互相铰接的扇形托板（32），所述主托板（31）和所述扇形托板（32）之间相互铰接，其铰接处设置有扭簧；

所述顶盖（12）上设置有开口，所述开口内设置翻板（15）；所述翻板（15）两侧设置有翻板轴（16），所述开口内壁设置有与所述翻板轴（16）对应的轴孔，所述翻板（15）下侧与所述驱动机构连接；

所述驱动机构包括电机、转轴（51）、主动轮（54）、减速齿轮（55）及大齿轮（56 ），所述转轴（51）一端设置有转轴齿轮（52），所述电机连接主动轮（54），所述主动轮（54）一侧与所述转轴齿轮（52）啮合；另一侧与减速齿轮（55）啮合，所述减速齿轮（55）与大齿轮（56）啮合，所述大齿轮（56）与所述翻板（15）下侧连接；

两块所述扇形托板（32）相邻边的外侧边缘处设置有拉环（33），所述钢丝绳（4）一端与所述拉环（33）固定连接，另一端固定在所述转轴（51）上。

2.根据权利要求1所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述减速齿轮（55）由一小一大上下同轴设置的两个齿轮组成，减速齿轮小齿轮（552）的齿宽小于减速齿轮大齿轮（551）的齿宽，所述大齿轮（56）与所述减速齿轮小齿轮（552）啮合，所述主动轮（54）与所述减速齿轮大齿轮（551）啮合。

3.根据权利要求2所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述翻板（15）下侧设置有半圆齿轮（57），所述半圆齿轮（57）的圆心与所述翻板轴（16）同心，所述半圆齿轮（57）与所述大齿轮（56）啮合。

4.根据权利要求2所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述大齿轮（56）与所述翻板（15）下侧通过连杆组合（59）连接，所述大齿轮（56）上偏心设置有连杆轴（58），所述连杆轴与第一连杆（591）的一端连接，所述第一连杆（591）的另一端与第二连杆（592）的一端铰接，所述第二连杆（592）的另一端与所述翻板（15）下表面铰接。

5.根据权利要求1所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述主托板（31）与所述下桶体（2）铰接的一端为矩形，其外侧的自由端边缘为弧形；所述收集板（3）完全展开时边缘组成圆形。

6.根据权利要求1-5任一所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述收集板（3）外边缘设置有翻边。

7.根据权利要求1-5任一所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述上下桶体内分别设置有内置桶，所述上下桶体侧面均设置有侧门。

8.根据权利要求1-5任一所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述主托板（31）上表面中部向下凹陷成弧形，所述主托板（31）上表面设置有导流槽。

9.根据权利要求1所述的周边自动清理垃圾桶，其特征在于，所述自清理控制系统包括与主控制器（61）连接的压力传感器（62）、雨滴传感器（63）、人体传感器（64）、光传感器（65）及报警器（67），所述主控制器（61）与所述驱动机构连接构成控制回路；

所述压力传感器（62）用来监测所述收集板（3）上是否有掉落的垃圾；所述雨滴传感器（53）设置若干个，平均分布在所述顶盖（12）的上表面。

说明书

一种周边自动清理垃圾桶

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种周边自动清理垃圾桶。

背景技术

[0002] 为了保证城市环境的清洁及方便行人丢弃垃圾，公共垃圾桶是必不可少的，垃圾桶是与人们日常生活息息相关的一种卫生用品，随着生活质量的逐步提高，垃圾桶的设计也越来越人性化，无论是材料、外观、还是内部结构都发生了巨大变化，不仅能够起到收纳垃圾的作用，而且还成为一种美观耐用的装饰品，成为能够带来社会效益和经济效益的广告栏。然而在现实生活中，有的人在丢垃圾时并不注意垃圾是否丢入到垃圾桶内，导致会有垃圾掉落在公共垃圾桶周边的情况发生；此外也有的人把垃圾直接放在垃圾桶的上盖上，这些行为不仅增加了二次污染的几率，而且还增加了环卫工作人员的劳动量。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种周边自动清理垃圾桶，包括上下两个桶体，上桶体1上部设置垃圾投入口11、顶部设置有顶盖12，所述上桶体1周边对称水平设置有横杆13，所述横杆13外侧端连接竖直支撑杆14，下桶体2设置在所述上桶体1的下方；所述横杆13与所述支撑杆14共设置4组。顶盖12防止雨水进入垃圾桶内部。

[0004] 所述下桶体2包括底座，所述底座21内设置可以收纳垃圾的腔室，所述底座21周边设置有可以平展及向上折叠的伞状垃圾收集板3；所述收集板3平时处于展开状态，当有垃圾掉落在上面时，收集板3自动收拢，在重力的作用下，其上的垃圾滑落到下桶体2内。

[0005] 所述顶盖12下侧设置有驱动机构，所述驱动机构与所述收集板3通过钢丝绳4连接；所述驱动机构由自清理控制系统所控制。

[0006] 所述上下桶体均为方形桶；所述下桶体2上表面周边与所述收集板3铰接；

[0007] 所述收集板3包括四块矩形主托板31，所述主托板31一端与所述下桶体2的顶部边缘铰接，另一端为自由端，相邻两个所述主托板31之间设置有两个互相铰接的扇形托板32，所述主托板31和所述扇形托板32之间相互铰接，其铰接处设置有扭簧；当所述收集板3折叠起来的时候，所述扭簧处于压缩状态。所述主托板31与扇形托板32边缘铰接，扇形托板32可以相对主托板31向上折起收拢，两个扇形托板32的连接处铰接，两个扇形托板32可以相对向下折起收拢。

[0008] 所述顶盖12上设置有开口，所述开口内设置翻板15；所述翻板15两侧设置有翻板轴16，所述开口内壁设置有与所述翻板轴16对应的轴孔，所述翻板15下侧与所述驱动机构连接；

[0009] 所述驱动机构包括电机、转轴51、主动轮54、减速齿轮55及大齿轮54，所述转轴51一端设置有转轴齿轮52，所述电机连接主动轮54，所述主动轮54一侧与所述转轴齿轮52啮合；另一侧与减速齿轮55啮合，所述减速齿轮55与大齿轮56啮合，所述大齿轮56与所述翻板15下侧连接；

[0010] 两块所述扇形托板32相邻边的外侧边缘处设置有拉环33，所述钢丝绳4一端与所述拉环33固定连接，另一端固定在所述转轴51上；

[0011] 所述减速齿轮55由一小一大上下同轴设置的两个齿轮组成，减速齿轮小齿轮552的齿宽小于减速齿轮大齿轮551的齿宽，所述大齿轮56与所述减速齿轮小齿轮552啮合，所述主动轮54与所述减速齿轮大齿轮551啮合。

[0012] 所述翻板15下侧设置有半圆齿轮57，所述半圆齿轮57的圆心与所述翻板轴16同心，半圆齿轮57圆弧一侧向下，另一侧与与翻板15固定连接，所述半圆齿轮57与所述大齿轮56啮合。

[0013] 所述大齿轮56与所述翻板15下侧通过连杆组合59连接，所述大齿轮56上偏心设置有连杆轴58，所述连杆轴与第一连杆591的一端连接，所述第一连杆591的另一端与第二连杆592的一端铰接，所述第二连杆592的另一端与所述翻板15下表面铰接。

[0014] 所述主托板31与所述下桶体2铰接的一端为矩形，其外侧的自由端边缘为弧形；所述收集板3完全展开时边缘组成圆形。完全展开为圆形可以极大面积的保证周边掉落的垃圾落在收集板3上，同时考虑到垃圾桶是公共设施，圆形也比较美观。

[0015] 所述收集板3外边缘设置有翻边。设置翻边可以起到对落在收集板3上的垃圾桶阻挡的作用，避免因为弹动或者风吹等原因导致其滑出收集板3的范围。

[0016] 所述上下桶体内分别设置有内置桶，所述上下桶体侧面均设置有侧门。侧门打开可以取出内置桶，方便环卫工人清理垃圾。

[0017] 所述开口上侧边缘设置有翻边，所述翻边像上侧翻起。开口处设置翻边，可以保证当有人放置在开口上的物品有液体时，对液体起到阻挡作用。此外设置上翻边，对人起暗示作用，会让人将东西放置在翻边的范围内，也就是所述翻板15上面。

[0018] 所述翻板15上表面周边与所述开口下表面周边相对应设置有橡胶条。当翻板15处于抬起状态时，橡胶条可以防止雨水漏入垃圾桶内。

[0019] 所述主托板31上表面中部向下凹陷成弧形，所述主托板31上表面设置有导流槽。这样更有助于落在主托板31上的垃圾像中部集中，比较便于在主托板31折叠起的时候垃圾落入下桶体2内。

[0020] 所述自清理控制系统包括与主控制器连接的压力传感器62、雨滴传感器63、人体传感器64、光传感器65及报警器67，所述主控制器61与所述驱动机构连接构成控制回路；人体传感采用红外传感器的方式或者多普勒雷达的方式。主控制器61采用dsp2821单片机。所述主控制器61、电机及各个传感器均由电源管理模块66供电，主控制器61连接电源管理模块66。

[0021] 所述压力传感器62用来监测所述收集板3上是否有掉落的垃圾；所述雨滴传感器63设置若干个，平均分布在所述顶盖12的上表面。雨滴传感器63均匀分布，为避免产生误判，采用简单的数学算法，每个雨滴传感器63连续采集数据十次，对这十次数据，剔除最大值和最小值，然后取平均，再与设定的数值进行比较，超过设定的数值，则判定这个传感器传过来的信号是有效的，每个传感器的数据信号都按此方法处理，当传感器信号均为有效时，则判定为下雨。

[0022] 顶盖下方设置有防雨机构68，防雨机构68包括防雨转轴、防雨驱动机构、及防雨钢丝绳，所述防雨钢丝绳一端与拉环33连接，另一端与防雨转轴连接，防雨驱动机构连接防雨转轴；所述防雨驱动机构包括相应的电机、主动轮及减速齿轮，防雨转轴包括轴杆，轴杆一侧设置有齿轮，所述防雨驱动机构的主动轮与其减速齿轮啮合，其减速齿轮与防雨转轴的齿轮啮合。

[0023] 所述电机采用直流电机。

[0024] 所述开口内对称设置两块翻板15，所述驱动机构设置两套，分别连接两块所述翻板15，及所述收集板3对称设置的两个拉环33。

[0025] 垃圾桶外表面设置有控制面板，所述控制面板与各个传感器连接，用来调整各个传感器的敏感度。

[0026] 本发明工作时，将垃圾桶摆放在公共区域，收集板3处于展开状态，如果有垃圾掉落在收集板3上，那么压力传感器62则会传递信号给主控制器61，然后主控制器61便会控制驱动机构中的电机开始工作，电机带动主动轮54转动，主动轮54带动两侧的转轴齿轮52与减速齿轮55转动，转轴齿轮52转动则与其相连的转轴51转动，此时钢丝绳4被慢慢卷起至转轴51上，同时在钢丝绳4的作用下，拉环33被拉起，带动扇形托板32抬起，两个扇形托板32向下折起收拢，其和主托板31的铰接处向上折起收拢，同时在钢丝绳4的拉动下，整个收集板3开始慢慢收拢，拉环33贴近垃圾桶桶体时，电机停止工作，此时在重力的作用下，收集板3上的垃圾掉入下桶体2内；在收集板3收拢的整个过程同时，主动轮54带动减速齿轮55转动，减速齿轮大齿轮551与主动轮54啮合，减速齿轮552与大齿轮56啮合，从而带动半圆齿轮57转动，在半圆齿轮57的带动下，翻板15向下打开，如果翻板15上有垃圾，则掉入上桶体1内。减速齿轮小齿轮552的齿宽小于减速齿轮大齿轮551的齿宽，可以进一步提高减速效果，使收集板3收起行程和翻板15向下翻开的行程同步。至此完成对垃圾桶周边范围及顶部垃圾的清理工作。然后电机反转，在主动轮54的带动下，收集板3及翻板15回位。此外，除了压力传感器62之外，利用人体传感器64及设置驱动机构按时间周期工作，当检测到有人体靠近经过后，也可以设置进行一次垃圾清理的动作，以保证如果是质量极小的物品如塑料袋落到收集板3上时压力传感器62可能感应不到的情况也可以收集垃圾。另外还可以选择性设置根据光传感器感知是否天黑来让垃圾桶进入待机状态以节省用电，省电模式可以关闭人体传感器64及周期性收集的动作。由雨滴传感器63感应到下雨时，则主控制器61控制防雨机构68中的电机启动，并通过主动轮、减速齿轮及防雨转轴带动防雨钢丝绳收起收集板3，避免雨水进入到下桶体2内。当雨滴传感器63感应不到下雨时，则防雨机构68中的电机反转，收集板3再次打开；当收集板3上的重量超过设定值时，则报警器67报警，避免有人将过重的重物放在收集板上，或者有小孩调皮站在上面。

[0027] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 结构简单，方便实用，可以自动收集因为行人不小心导致掉落在垃圾桶周边的垃圾，美化城市环境，减轻环卫工作人员的工作负担。垃圾桶周边和顶部垃圾的收集同步进行，一次完成收集工作，采用人体传感器和压力传感器和时间周期设定收集垃圾的动作，确保垃圾收集工作，避免有感应不到的情况。一切工作自动运行，不需要人为操作。

附图说明

[0028] 图1为本发明收集板打开状态结构示意图。

[0029] 图2为本发明收集板收拢状态结构示意图。

[0030] 图3为本发明实施例1驱动机构结构示意图。

[0031] 图4为本发明原理模块图。

[0032] 图5为本发明实施例2驱动机构结构示意图。

[0033] 图6为本发明实施例3的带防雨机构原理模块图。

[0034] 其中，附图标记为：1、上桶体；2、下桶体；3、收集板；4、钢丝绳；11垃圾投入口；12、顶盖；13、横杆；14、支撑杆；15、翻板；16、翻板轴；21、底座；31、主托板；32、扇形托板；33、拉环；51、转轴；52、转轴齿轮；54、主动轮；55、减速齿轮；551、减速齿轮大齿轮；552、减速齿轮小齿轮；56、大齿轮；57、半圆齿轮；58、连杆轴；59、连杆组合；591、第一连杆；592、第二连杆；61、主控制器；62、压力传感器；63、雨滴传感器；64、人体传感器；65、光传感器；66、电源管理模块；67、报警器；68、防雨机构。

具体实施方式

[0035] 针对高速公路车辆停靠没有警示灯，以及高速公路难以铺设电线的问题，本发明提供一种周边自动清理垃圾桶。

[0036] 实施例1：

[0037] 参见图1至图4本发明提供了一种周边自动清理垃圾桶，包括上下两个桶体，上桶体1上部设置垃圾投入口11、顶部设置有顶盖12，上桶体1周边对称水平设置有横杆13，横杆13外侧端连接竖直支撑杆14，下桶体2设置在上桶体1的下方；横杆13与支撑杆14共设置4组。顶盖12防止雨水进入垃圾桶内部。

[0038] 下桶体2包括底座，底座21内设置可以收纳垃圾的腔室，底座21周边设置有可以平展及向上折叠的伞状垃圾收集板3；收集板3平时处于展开状态，当有垃圾掉落在上面时，收集板3自动收拢，在重力的作用下，其上的垃圾滑落到下桶体2内。

[0039] 顶盖12下侧设置有驱动机构，驱动机构与收集板3通过钢丝绳4连接；驱动机构由自清理控制系统所控制。

[0040] 上下桶体均为方形桶；下桶体2上表面周边与收集板3铰接；

[0041] 收集板3包括四块矩形主托板31，主托板31一端与下桶体2的顶部边缘铰接，另一端为自由端，相邻两个主托板31之间设置有两个互相铰接的扇形托板32，主托板31和扇形托板32之间相互铰接，其铰接处设置有扭簧；当收集板3折叠起来的时候，扭簧处于压缩状态。主托板31与扇形托板32边缘铰接，扇形托板32可以相对主托板31向上折起收拢，两个扇形托板32的连接处铰接，两个扇形托板32可以相对向下折起收拢。

[0042] 顶盖12上设置有开口，开口内设置翻板15；翻板15两侧设置有翻板轴16，开口内壁设置有与翻板轴16对应的轴孔，翻板15下侧与驱动机构连接；

[0043] 驱动机构包括电机、转轴51、主动轮54、减速齿轮55及大齿轮54，转轴51一端设置有转轴齿轮52，电机连接主动轮54，主动轮54一侧与转轴齿轮52啮合；另一侧与减速齿轮55啮合，减速齿轮55与大齿轮56啮合，大齿轮56与翻板15下侧连接；

[0044] 两块扇形托板32相邻边的外侧边缘处设置有拉环33，钢丝绳4一端与拉环33固定连接，另一端固定在转轴51上；

[0045] 减速齿轮55由一小一大上下同轴设置的两个齿轮组成，减速齿轮小齿轮552的齿宽小于减速齿轮大齿轮551的齿宽，大齿轮56与减速齿轮小齿轮552啮合，主动轮54与减速齿轮大齿轮551啮合。

[0046] 翻板15下侧设置有半圆齿轮57，半圆齿轮57的圆心与翻板轴16同心，半圆齿轮57圆弧一侧向下，另一侧与与翻板15固定连接，半圆齿轮57与大齿轮56啮合。

[0047] 主托板31与下桶体2铰接的一端为矩形，其外侧的自由端边缘为弧形；收集板3完全展开时边缘组成圆形。完全展开为圆形可以极大面积的保证周边掉落的垃圾落在收集板3上，同时考虑到垃圾桶是公共设施，圆形也比较美观。

[0048] 收集板3外边缘设置有翻边。设置翻边可以起到对落在收集板上的垃圾桶阻挡的作用，避免因为弹动或者风吹等原因导致其滑出收集板3的范围。

[0049] 上下桶体内分别设置有内置桶，上下桶体侧面均设置有侧门。侧门打开可以取出内置桶，方便环卫工人清理垃圾。

[0050] 开口上侧边缘设置有翻边，翻边像上侧翻起。开口处设置翻边，可以保证当有人放置在开口上的物品有液体时，对液体起到阻挡作用。此外设置上翻边，对人起暗示作用，会让人将东西放置在翻边的范围内，也就是翻板15上面。

[0051] 翻板15上表面周边与开口下表面周边相对应设置有橡胶条。当翻板15处于抬起状态时，橡胶条可以防止雨水漏入垃圾桶内。

[0052] 主托板31上表面中部向下凹陷成弧形，主托板31上表面设置有导流槽。这样更有助于落在主托板31上的垃圾像中部集中，比较便于在主托板31折叠起的时候垃圾落入下桶体2内。

[0053] 自清理控制系统包括与主控制器连接的压力传感器62、人体传感器64、光传感器65及报警器67，主控制器61与驱动机构连接构成控制回路；人体传感采用红外传感器的方式或者多普勒雷达的方式。主控制器61采用dsp2821单片机。主控制器61、电机及各个传感器均由电源管理模块66供电，主控制器61连接电源管理模块66。

[0054] 电机均为直流电机。

[0055] 压力传感器62用来监测收集板3上是否有掉落的垃圾。

[0056] 开口内对称设置两块翻板15，驱动机构设置两套，分别连接两块翻板15，及收集板3对称设置的两个拉环33。

[0057] 垃圾桶外表面设置有控制面板，控制面板与各个传感器连接，用来调整各个传感器的敏感度。

[0058] 本发明工作时，将垃圾桶摆放在公共区域，收集板3处于展开状态，如果有垃圾掉落在收集板3上，那么压力传感器62则会传递信号给主控制器61，然后主控制器61便会控制驱动机构中的电机开始工作，电机带动主动轮54转动，主动轮54带动两侧的转轴齿轮52与减速齿轮55转动，转轴齿轮52转动则与其相连的转轴51转动，此时钢丝绳4被慢慢卷起至转轴51上，同时在钢丝绳4的作用下，拉环33被拉起，带动扇形托板32抬起，两个扇形托板32向下折起收拢，其和主托板31的铰接处向上折起收拢，同时在钢丝绳4的拉动下，整个收集板3开始慢慢收拢，拉环33贴近垃圾桶桶体时，电机停止工作，此时在重力的作用下，收集板3上的垃圾掉入下桶体2内；在收集板3收拢的整个过程同时，主动轮54带动减速齿轮55转动，减速齿轮大齿轮551与主动轮54啮合，减速齿轮552与大齿轮56啮合，从而带动半圆齿轮57转动，在半圆齿轮57的带动下，翻板15向下打开，如果翻板15上有垃圾，则掉入上桶体1内。至此完成对垃圾桶周边范围及顶部垃圾的清理工作。然后电机反转，在主动轮54的带动下，收集板3及翻板15回位。此外，除了压力传感器62之外，利用人体传感器64及设置驱动机构按时间周期工作，当检测到有人体靠近经过后，也可以设置进行一次垃圾清理的动作，以保证如果是质量极小的物品如塑料袋落到收集板3上时压力传感器62可能感应不到的情况也可以收集垃圾。另外还可以选择性设置根据光传感器感知是否天黑来让垃圾桶进入待机状态以节省用电，省电模式可以关闭人体传感器64及周期性收集的动作。当收集板3上的重量超过设定值时，则报警器67报警，避免有人将过重的重物放在收集板上，或者有小孩调皮站在上面。

[0059] 实施例2：

[0060] 参见图5，与实施例1的区别在于，大齿轮56与翻板15下侧通过连杆组合59连接，大齿轮56上偏心设置有连杆轴58，连杆轴与第一连杆591的一端连接，第一连杆591的另一端与第二连杆592的一端铰接，第二连杆592的另一端与翻板15下表面铰接。使用连杆组合59比使用半圆齿轮更加省力，减少齿轮负担。

[0061] 实施例3：

[0062] 参见图6，在实施例1或2的基础上，顶盖21上设置若干个雨滴传感器63，平均分布在顶盖12的上表面。雨滴传感器63均匀分布，为避免产生误判，采用简单的数学算法，每个雨滴传感器63连续采集数据十次，对这十次数据，剔除最大值和最小值，然后取平均，再与设定的数值进行比较，超过设定的数值，则判定这个传感器传过来的信号是有效的，每个传感器的数据信号都按此方法处理，当传感器信号均为有效时，则判定为下雨。

[0063] 由雨滴传感器63感应到下雨时，则主控制器61控制防雨机构68中的电机启动，并通过主动轮、减速齿轮及防雨转轴带动防雨钢丝绳收起收集板3，避免雨水进入到下桶体2内。当雨滴传感器63感应不到下雨时，则防雨机构68中的电机反转，收集板3再次打开；继续进入自动清理周边垃圾的状态。

[0064] 防雨机构68设置两组，分别对应两个拉环33。

[0065] 顶盖21的面积大小设置为可以遮挡住处于收拢状态的收集板3。

[0066] 实施例4：

[0067] 在实施例1或2的基础上，横杆13的上方设置太阳能电池板，驱动机构及自清理控制系统均由太阳能电池板及蓄电池进行供电。

[0068] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。