本发明涉及一种承重轨道，具体的说是一种自伸缩套筒式承重轨道，属于机器人轨道设备技术领域。其包括一级轨道组件、二级轨道组件、三级轨道组件、二级轨道驱动组件和三级轨道驱动组件，二级轨道驱动组件安装架上设有二级轨道驱动组件。一级轨道组件内侧滑动连接二级轨道组件，两个二级轨道之间设有三级轨道驱动组件。二级轨道组件内侧滑动连接三级轨道组件。本发明是用于自动化装卸系统的一种承重轨道，完成装卸平台与集装箱之间的衔接，实现了叉车在轨道内自由穿梭，使得集卡装卸自动化得以实现；此轨道应用于自动化装卸领域完全颠覆了原有AGV装卸模式，实现装卸坐标化控制，使得车辆装卸变得简单、高效、节能。
1.一种自伸缩套筒式承重轨道，包括一级轨道组件（1）、二级轨道组件（2）、三级轨道组件（3）、二级轨道驱动组件（4）和三级轨道驱动组件（5）,其特征是：一级轨道组件（1）包括两个一级轨道（6），两个一级轨道（6）左右对称设置，两个一级轨道（6）的一端之间通过二级轨道驱动组件安装架（7）连接成一体，二级轨道驱动组件安装架（7）上设有二级轨道驱动组件（4）；
一级轨道组件（1）内侧滑动连接二级轨道组件（2），二级轨道组件（2）包括两个二级轨道（10），两个二级轨道（10）左右对称设置，两个二级轨道（10）的一端之间通过第一二级轨道支撑件（11）和第二二级轨道支撑件（12）连接成一体，两个二级轨道（10）之间设有三级轨道驱动组件（5）；二级轨道（10）的下表面设有第一传动齿条（9），二级轨道驱动组件（4）的输出端左右两侧分别连接一个第一传动齿轮（8），两个第一传动齿轮（8）分别与左右两个二级轨道（10）下表面上的第一传动齿条（9）啮合连接；
二级轨道组件（2）内侧滑动连接三级轨道组件（3），三级轨道组件（3）包括两个三级轨道（13），两个三级轨道(13)左右对称设置,两个三级轨道(13)的一端通过三级轨道支撑件(14)连接成一体；三级轨道（13）的下表面设有第二传动齿条（16），三级轨道驱动组件（5）的输出端左右两侧分别连接一个第二传动齿轮（15），两个第二传动齿轮（15）分别与左右两个三级轨道（13）下表面的第二传动齿条（16）啮合连接。
2.如权利要求1所述的自伸缩套筒式承重轨道，其特征是：所述一级轨道（6）包括一级轨道立板（6.1）、一级轨道上板（6.2）、一级轨道下板（6.3）、一级轨道上承重板（6.4）和一级轨道下承重板（6.5），一级轨道上板（6.2）和一级轨道下板（6.3）平行设置，一级轨道上板（6.2）和一级轨道下板（6.3）的左端通过一级轨道立板（6.1）连接，一级轨道上板（6.2）的右端连接一级轨道上承重板（6.4），一级轨道下板（6.3）的右端连接一级轨道下承重板（6.5），一级轨道立板（6.1）、一级轨道上板（6.2）、一级轨道下板（6.3）、一级轨道上承重板（6.4）和一级轨道下承重板（6.5）上均设有若干个一级轨道轴连轴承（6.6）。
3.如权利要求1所述的自伸缩套筒式承重轨道，其特征是：所述二级轨道驱动组件（4）包括二级轨道驱动电机（4.1）、二级轨道驱动轴（4.2）和二级轨道轴承座（4.3），二级轨道驱动电机（4.1）的输出端连接二级轨道驱动轴（4.2），二级轨道驱动轴（4.2）的两端分别通过二级轨道轴承座（4.3）连接在一级轨道组件（1）的两侧。
4.如权利要求1所述的自伸缩套筒式承重轨道，其特征是：所述二级轨道（10）包括二级轨道立板（10.1）、二级轨道上板（10.2）、二级轨道下板（10.3）、二级轨道上承重板（10.4）和二级轨道下承重板（10.5），二级轨道上板（10.2）和二级轨道下板（10.3）上下平行设置，二级轨道上板（10.2）和二级轨道下板（10.3）的左端通过二级轨道立板（10.1）连接成一体，二级轨道上板（10.2）的右端连接二级轨道上承重板（10.4），二级轨道下板（10.3）的右端连接二级轨道下承重板（10.5），二级轨道立板（10.1）、二级轨道上板（10.2）、二级轨道下板（10.3）、二级轨道上承重板（10.4）和二级轨道下承重板（10.5）上均设有若干个二级轨道轴连轴承（10.6）。
5.如权利要求1所述的自伸缩套筒式承重轨道，其特征是：所述三级轨道驱动组件（5）包括三级轨道驱动电机（5.1）、三级轨道驱动轴（5.2）、三级轨道轴承座（5.3）和三级轨道驱动电机座（5.4），三级轨道驱动电机座（5.4）上固定三级轨道驱动电机（5.1），三级轨道驱动电机（5.1）的输出端连接三级轨道驱动轴（5.2），三级轨道驱动轴（5.2）的两端通过三级轨道轴承座（5.3）连接二级轨道组件（2）的两侧。
6.如权利要求1所述的自伸缩套筒式承重轨道，其特征是：所述三级轨道（13）包括叉车门架钢条（13.1），叉车门架钢条（13.1）的上端面、下端面和左侧端面上均设有三级轨道轴连轴承（13.2），叉车门架钢条（13.1）右侧的上下端面上设有耐磨滑块（13.3）。
7.如权利要求1所述的自伸缩套筒式承重轨道，其特征是：所述第一二级轨道支撑件（11）的下表面两侧设有二级轨道支撑件滚轮（17）。
8.如权利要求1所述的自伸缩套筒式承重轨道，其特征是：所述三级轨道支撑件（14）的下表面两侧设有三级轨道支撑件滚轮(18)。
自伸缩套筒式承重轨道
技术领域
[0001] 本发明涉及一种承重轨道，具体的说是一种自伸缩套筒式承重轨道，属于机器人轨道设备技术领域。
背景技术
[0002] 现有技术中，集装箱运输在物流领域所占比重越来越大，但现阶段大部分集装箱内货物的装卸依然依靠人力，特别是塑料粒子、粮食、水泥等袋装货的装卸完全是人工装卸。随着人力成本逐渐提高以及出卖体力劳动人员的减少，集装箱货物的装卸成为物流公司面临的首要难题，因此寻求一种可以实现集卡机械化装卸已成为物流公司亟待解决的问题。
[0003] 传统的机械化装卸依靠驾驶员操作叉车实现，叉车在传统装卸工作中存在一系列的问题：1.集装箱车厢底板不平，导致叉车在装卸货物的过程中颠簸不平，容易发生事故；2.装卸平台与集装箱之间有间隙，不能实现无缝对接；3.集装箱内空间有限，叉车在有限的空间内操作进退有限；4.装卸车轮尺寸不一，很难使用一种规格的叉车实现所有的装卸工作；5.传统的叉车装卸，导致集装箱装卸效率低下。这一系列的问题导致传统的叉车装卸工作越来越难满足现代化的装卸需求。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自伸缩套筒式承重轨道，是用于自动化装卸系统的一种承重轨道，完成装卸平台与集装箱之间的衔接，实现了叉车在轨道内自由穿梭，使得集卡装卸自动化得以实现；此轨道应用于自动化装卸领域完全颠覆了原有AGV装卸模式，实现装卸坐标化控制，使得车辆装卸变得简单、高效、节能。
[0005] 按照本发明提供的技术方案，自伸缩套筒式承重轨道包括一级轨道组件、二级轨道组件、三级轨道组件、二级轨道驱动组件和三级轨道驱动组件，其特征是：一级轨道组件包括两个一级轨道，两个一级轨道左右对称设置，两个一级轨道的一端之间通过二级轨道驱动组件安装架连接成一体，二级轨道驱动组件安装架上设有二级轨道驱动组件；
[0006] 一级轨道组件内侧滑动连接二级轨道组件，二级轨道组件包括两个二级轨道，两个二级轨道左右对称设置，两个二级轨道的一端之间通过第一二级轨道支撑件和第二二级轨道支撑件连接成一体，两个二级轨道之间设有三级轨道驱动组件；二级轨道的下表面设有第一传动齿条，二级轨道驱动组件的输出端左右两侧分别连接一个第一传动齿轮，两个第一传动齿轮分别与左右两个二级轨道下表面上的第一传动齿条啮合连接；
[0007] 二级轨道组件内侧滑动连接三级轨道组件，三级轨道组件包括两个三级轨道，两个三级轨道左右对称设置，两个三级轨道的一端通过三级轨道支撑件连接成一体；三级轨道的下表面设有第二传动齿条，三级轨道驱动组件的输出端左右两侧分别连接一个第二传动齿轮，两个第二传动齿轮分别与左右两个三级轨道下表面的第二传动齿条啮合连接。
[0008] 进一步的，一级轨道包括一级轨道立板、一级轨道上板、一级轨道下板、一级轨道上承重板和一级轨道下承重板，一级轨道上板和一级轨道下板平行设置，一级轨道上板和一级轨道下板的左端通过一级轨道立板连接，一级轨道上板的右端连接一级轨道上承重板，一级轨道下板的右端连接一级轨道下承重板，一级轨道立板、一级轨道上板、一级轨道下板、一级轨道上承重板和一级轨道下承重板上均设有若干个一级轨道轴连轴承。
[0009] 进一步的，二级轨道驱动组件包括二级轨道驱动电机、二级轨道驱动轴和二级轨道轴承座，二级轨道驱动电机的输出端连接二级轨道驱动轴，二级轨道驱动轴的两端分别通过二级轨道轴承座连接在一级轨道组件的两侧。
[0010] 进一步的，二级轨道包括二级轨道立板、二级轨道上板、二级轨道下板、二级轨道上承重板和二级轨道下承重板，二级轨道上板和二级轨道下板上下平行设置，二级轨道上板和二级轨道下板的左端通过二级轨道立板连接成一体，二级轨道上板的右端连接二级轨道上承重板，二级轨道下板的右端连接二级轨道下承重板，二级轨道立板、二级轨道上板、二级轨道下板、二级轨道上承重板和二级轨道下承重板上均设有若干个二级轨道轴连轴承。
[0011] 进一步的，三级轨道驱动组件包括三级轨道驱动电机、三级轨道驱动轴、三级轨道轴承座和三级轨道驱动电机座，三级轨道驱动电机座上固定三级轨道驱动电机，三级轨道驱动电机的输出端连接三级轨道驱动轴，三级轨道驱动轴的两端通过三级轨道轴承座连接二级轨道组件的两侧。
[0012] 进一步的，三级轨道包括叉车门架钢条，叉车门架钢条的上端面、下端面和左侧端面上均设有三级轨道轴连轴承，叉车门架钢条右侧的上下端面上设有耐磨滑块。
[0013] 进一步的，第一二级轨道支撑件的下表面两侧设有二级轨道支撑件滚轮。
[0014] 进一步的，三级轨道支撑件的下表面两侧设有三级轨道支撑件滚轮。
[0015] 本发明与已有技术相比具有以下优点：
[0016] 本发明结构简单、紧凑、合理，是用于自动化装卸系统的一种承重轨道，完成装卸平台与集装箱之间的衔接，实现了叉车在轨道内自由穿梭，使得集卡装卸自动化得以实现；此轨道应用于自动化装卸领域完全颠覆了原有AGV装卸模式，实现装卸坐标化控制，使得车辆装卸变得简单、高效、节能；套筒式的轨道加工方便，携带拆装方便，C型槽开口上下面承重，省去叉车配重，使得车辆装卸变得简单、高效、节能；轨道的伸缩采用齿轮齿条传动，可以精确保证轨道的伸缩量，轨道能够做为标尺实现装卸坐标化大大简化了自动化装卸流程；能够实现叉车的轨道式装卸货物，定位装卸提高了卸货速度；相比普通的人工操作方式，能够实现装卸位置可控，提高了装卸的工作质量。
附图说明
[0017] 图1为本发明主视图。
[0018] 图2为本发明俯视图。
[0019] 图3为本发明截面图。
[0020] 图4为一级轨道组件截面图。
[0021] 图5为二级轨道驱动组件立体图。
[0022] 图6为二级轨道组件俯视图。
[0023] 图7为二级轨道主视图。
[0024] 图8为二级轨道截面图。
[0025] 图9为三级轨道驱动组件立体图。
[0026] 图10为三级轨道组件俯视图。
[0027] 图11为三级轨道组件主视图。
[0028] 图12为三级轨道组件截面图。
[0029] 图13为三级轨道截面图。
[0030] 附图标记说明：1-一级轨道组件、2-二级轨道组件、3-三级轨道组件、4-二级轨道驱动组件、4.1-二级轨道驱动电机、4.2-二级轨道驱动轴、4.3-二级轨道轴承座、5-三级轨道驱动组件、5.1-三级轨道驱动电机、5.2-三级轨道驱动轴、5.3-三级轨道轴承座、5.4-三级轨道驱动电机座、6-一级轨道、6.1-一级轨道立板、6.2-一级轨道上板、6.3-一级轨道下板、6.4-一级轨道上承重板、6.5-一级轨道下承重板、6.6-一级轨道轴连轴承、7-二级轨道驱动组件安装架、8-第一传动齿轮、9-第一传动齿条、10-二级轨道、10.1-二级轨道立板、10.2-二级轨道上板、10.3-二级轨道下板、10.4-二级轨道上承重板、10.5-二级轨道下承重板、10.6-二级轨道轴连轴承、11-第一二级轨道支撑件、12-第二二级轨道支撑件、13-三级轨道、13.1-叉车门架钢条、13.2-三级轨道轴连轴承、13.3-耐磨滑块、14-三级轨道支撑件、
15-第二传动齿轮、16-第二传动齿条、17-二级轨道支撑件滚轮、18-三级轨道支撑件滚轮。
具体实施方式
[0031] 下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0032] 如图1 3所示，本发明主要包括一级轨道组件1、二级轨道组件2、三级轨道组件3、~二级轨道驱动组件4和三级轨道驱动组件5。
[0033] 一级轨道组件1包括两个一级轨道6，两个一级轨道6左右对称设置。两个一级轨道6的一端之间通过二级轨道驱动组件安装架7连接成一体，二级轨道驱动组件安装架7上设有二级轨道驱动组件4。
[0034] 如图4所示，所述一级轨道6包括一级轨道立板6.1、一级轨道上板6.2、一级轨道下板6.3、一级轨道上承重板6.4和一级轨道下承重板6.5，一级轨道上板6.2和一级轨道下板6.3平行设置，一级轨道上板6.2和一级轨道下板6.3的左端通过一级轨道立板6.1连接，一级轨道上板6.2的右端连接一级轨道上承重板6.4，一级轨道下板6.3的右端连接一级轨道下承重板6.5，一级轨道立板6.1、一级轨道上板6.2、一级轨道下板6.3、一级轨道上承重板
6.4和一级轨道下承重板6.5上均设有若干个一级轨道轴连轴承6.6，通过一级轨道轴连轴承6.6能够使得二级轨道组件2在一级轨道组件1中的滑动更顺畅。
[0035] 如图5所示，所述二级轨道驱动组件4包括二级轨道驱动电机4.1、二级轨道驱动轴4.2和二级轨道轴承座4.3，二级轨道驱动电机4.1的输出端连接二级轨道驱动轴4.2，二级轨道驱动轴4.2的两端分别通过二级轨道轴承座4.3连接在一级轨道组件1的两侧。
[0036] 一级轨道组件1内侧滑动连接二级轨道组件2。如图6所示，二级轨道组件2包括两个二级轨道10，两个二级轨道10左右对称设置。两个二级轨道10的一端之间通过第一二级轨道支撑件11和第二二级轨道支撑件12连接成一体。两个二级轨道10之间设有三级轨道驱动组件5。第一二级轨道支撑件11的下表面两侧设有二级轨道支撑件滚轮17。
[0037] 二级轨道10的下表面设有第一传动齿条9，二级轨道驱动组件4的输出端左右两侧分别连接一个第一传动齿轮8，两个第一传动齿轮8分别与左右两个二级轨道10下表面上的第一传动齿条9啮合连接。在工作时，二级轨道驱动组件4能够通过啮合的齿轮齿条机构带动二级轨道组件2沿着一级轨道组件1内前后运动。
[0038] 如图7 8所示，所述二级轨道10包括二级轨道立板10.1、二级轨道上板10.2、二级~轨道下板10.3、二级轨道上承重板10.4和二级轨道下承重板10.5，二级轨道上板10.2和二级轨道下板10.3上下平行设置。二级轨道上板10.2和二级轨道下板10.3的左端通过二级轨道立板10.1连接成一体，二级轨道上板10.2的右端连接二级轨道上承重板10.4，二级轨道下板10.3的右端连接二级轨道下承重板10.5。二级轨道立板10.1、二级轨道上板10.2、二级轨道下板10.3、二级轨道上承重板10.4和二级轨道下承重板10.5上均设有若干个二级轨道轴连轴承10.6，通过二级轨道轴连轴承10.6能够使得三级轨道组件3在二级轨道组件2中的滑动更顺畅。
[0039] 如图9所示，所述三级轨道驱动组件5包括三级轨道驱动电机5.1、三级轨道驱动轴5.2、三级轨道轴承座5.3和三级轨道驱动电机座5.4，三级轨道驱动电机座5.4上固定三级轨道驱动电机5.1，三级轨道驱动电机5.1的输出端连接三级轨道驱动轴5.2，三级轨道驱动轴5.2的两端通过三级轨道轴承座5.3连接二级轨道组件2的两侧。
[0040] 二级轨道组件2内侧滑动连接三级轨道组件3，如图10 12所示，三级轨道组件3包~括两个三级轨道13，两个三级轨道13左右对称设置。两个三级轨道13的一端通过三级轨道支撑件14连接成一体。三级轨道支撑件14的下表面两侧设有三级轨道支撑件滚轮18。
[0041] 三级轨道13的下表面设有第二传动齿条16，三级轨道驱动组件5的输出端左右两侧分别连接一个第二传动齿轮15，两个第二传动齿轮15分别与左右两个三级轨道13下表面的第二传动齿条16啮合连接。
[0042] 如图13所示，所述三级轨道13包括叉车门架钢条13.1，叉车门架钢条13.1的上端面、下端面和左侧端面上均设有三级轨道轴连轴承13.2，叉车门架钢条13.1右侧的上下端面上设有耐磨滑块13.3。
[0043] 本发明是用于自动化装卸系统的一种承重轨道，完成装卸平台与集装箱之间的衔接，实现了叉车在轨道内自由穿梭，使得集卡装卸自动化得以实现；此轨道应用于自动化装卸领域完全颠覆了原有AGV装卸模式，实现装卸坐标化控制，使得车辆装卸变得简单、高效、节能。套筒式的轨道加工方便，携带拆装方便，C型槽开口上下面承重，省去叉车配重，使得车辆装卸变得简单、高效、节能；轨道的伸缩采用齿轮齿条传动，可以精确保证轨道的伸缩量，轨道能够做为标尺实现装卸坐标化大大简化了自动化装卸流程；能够实现叉车的轨道式装卸货物，定位装卸提高了卸货速度；相比普通的人工操作方式，能够实现装卸位置可控，提高了装卸的工作质量。
