本发明公开了一种自动扶梯制动性能检测装置及其方法，所述检测装置包括传感器模块、制动同步触发手柄和控制显示装置，所述传感器模块和所述制动同步触发手柄分别与所述控制显示装置电连接；所述传感器模块安装在扶梯入口的第一个水平梯级上。本发明的装置及其方法可快速测量扶梯的制动距离和减速度，系统安装方便，操作简单，检测精度高，能够快速准确的检测扶梯的制动性能。
1.一种自动扶梯制动性能检测装置，其特征在于：所述检测装置包括传感器模块、制动同步触发手柄和控制显示装置，所述传感器模块和所述制动同步触发手柄分别与所述控制显示装置电连接，所述传感器模块安装在扶梯的水平梯级上；
所述传感器模块，用于产生脉冲信号和测量自动扶梯的制动距离；
所述制动同步触发手柄，用于制停扶梯，并产生扶梯开始制停时的同步信号至控制显示装置；
所述控制显示装置，根据从传感器模块和制动同步触发手柄接收的信息进行处理，得出自动扶梯的制动信息；
所述的制动同步触发手柄包括有一电气开关，所述电气开关用于被触动时产生一个手柄撞击扶梯紧急停止开关时被触发且可被控制显示器识别的与制动扶梯开始制停时同步的同步信号。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述传感器模块安装在扶梯入口的第一个水平梯级上。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的传感器模块包括传感器以及用于固定传感器用的磁性金属底盘。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的传感器包括增量式脉冲编码器、与增量式脉冲编码器同轴连接的胶轮和一端连接增量式编码器与胶轮用的传感器支架，所述传感器支架另一端与磁性金属底盘转动连接。
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述的磁性金属底盘安装了可以吸附在扶梯入口的金属盖板上的若干永久磁铁。
6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：所述控制显示装置分别与所述传感器和所述制动同步触发手柄通过电缆连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的检测装置的检测方法，其特征在于所述检测装置的检测方法包括以下步骤：步骤1：将磁性金属底盘吸附在扶梯入口处靠近梳齿板的金属盖板上，将传感器安置在水平梯级上，让传感器胶轮与梯级保持水平接触，将控制显示装置分别与传感器和制动同步触发手柄电缆连接；
步骤2：控制显示装置开机，进行系统自检，若自检有故障，则检查修理，若自检无故障则进入系统主界面；
步骤5：待自动扶梯进入正常运行后，操作人员手持制动同步触发手柄，使制动同步触发手柄的电气开关撞击自动扶梯入口处的紧急停止按钮，此时自动扶梯开始制停，同时制动同步触发手柄的电气开关也输出一个与制动扶梯开始制停时同步的同步信号至控制显示装置；
步骤6：控制显示装置通过接收脉冲编码器的脉冲信号，得出制动扶梯的制动信息，所述制动信息包括制动扶梯的实时速度、制动距离距离和制动减速带度；
步骤7：保存制动信息的数据，利用计算机进行数据查询和打印。
8.根据权利要求7所述的检测装置的检测方法，其特征在于所述方法步骤6中得出自动扶梯实时速度的方法为：控制显示装置通过接收脉冲编码器的脉冲信号，实时计算出脉冲信号的频率f，从而计算并显示出扶梯的实时速度v，控制显示装置内部的定时器周期性的对接收到的脉冲数进行计数，时间周期为T1，计数为Q1，通过计算脉冲频率f＝Q1/T1,从而计算速度V＝Q1*
9.根据权利要求7所述的检测装置的检测方法，其特征在于所述方法步骤6中得出自动扶梯制动距离与制动减速度的方法为：控制显示装置通过接收制动同步触发手柄发送的同步信号作为制动距离和制动时间的开始信号，启动内部脉冲计数器，直至扶梯速度为零结束，计数脉冲为Q2，计时器计时T2，从而计算制动距离S＝0.0001*Q2，制动减速度为
一种自动扶梯制动性能检测装置及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及扶梯制动性能检测技术领域，尤其是涉及一种自动扶梯制动性能检测装置及其方法。
背景技术
[0002] 据质检总局公布数据，截止2015年底我国电梯保有量已经超过400万台。自动扶梯和自动人行道（以下简称自动扶梯）约占电梯总数的10%，被广泛应用在商场、超市、地铁站、火车站、机场、医院、学校等公共场所和人流聚集的场合。自动扶梯的制动性能事关扶梯安全性能，是自动扶梯检测中的重要考察项目。制动性能一般用制动距离和制动减速度衡量，制停距离过大可能导致扶梯的梯级缺失保护装置不能起到有效保护作用，制动力矩不足可能引起非操纵逆转事故等。制动减速度过大容易导致乘客摔倒，从而引发踩踏。因此在扶梯的安装、保养、检测和定期检查中对扶梯的制动性能进行检测是十分必要的，也是保障扶梯安全运行的重要措施。
[0003] 目前，针对扶梯制动距离的检测常常采用人工画记号，然后用卷尺测量的方法，不仅效率低精度差，而且容易受操作人员人为因素影响。市面上也出现一些检测仪器，但操作方法较为复杂，需要打开控制柜接入扶梯制动器的供电回路，这不仅容易对自动扶梯造成一定程度损坏，而且还增加了操作的复杂度，费时费力，我国扶梯数量多，维保检查及检测任务繁重。
发明内容
[0004] 本发明为了克服现有技术中的不足，在提供了一种自动扶梯制动性能检测装置的同时还提供了该检测装置的检测方法，该检测装置和检测方法可快速测量扶梯的制动距离和最大减速度，装置安装方便，操作简单，检测精度高。
[0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案为：
[0006] 一种自动扶梯制动性能检测装置，所述检测装置包括传感器模块、制动同步触发手柄和控制显示装置，所述传感器模块和所述制动同步触发手柄分别与所述控制显示装置电连接，所述传感器模块安装在扶梯的水平梯级上；
[0007] 所述传感器模块，用于产生脉冲信号和测量自动扶梯的制动距离；
[0008] 所述制动同步触发手柄，用于制停扶梯，并产生扶梯开始制停时的同步信号至控制显示装置；
[0009] 所述控制显示装置，根据从传感器模块和制动同步触发手柄接收的信息进行处理，得出自动扶梯的制动信息。
[0010] 所述传感器模块安装在扶梯入口的第一个水平梯级上。
[0011] 所述的传感器模块包括传感器以及用于固定传感器用的磁性金属底盘。
[0012] 所述的传感器包括增量式脉冲编码器、与增量式脉冲编码器同轴连接的胶轮和一端连接增量式编码器与胶轮用的传感器支架，所述传感器支架另一端与磁性金属底盘转动连接。
[0013] 所述的磁性金属底盘安装了可以吸附在扶梯入口的金属盖板上的若干永久磁铁。
[0014] 所述的制动同步触发手柄包括有一电气开关，所述电气开关用于被触动时产生一个手柄撞击扶梯紧急停止开关时被触发且可被控制显示器识别的与制动扶梯开始制停时同步的同步信号。
[0015] 所述控制显示装置分别与所述传感器和所述制动同步触发手柄通过电缆连接。
[0016] 所述检测装置的检测方法包括以下步骤：
[0017] 步骤1：将磁性金属底盘吸附在扶梯入口处靠近梳齿板的金属盖板上，将传感器安置在水平梯级上，让传感器胶轮与梯级保持水平接触，将控制显示装置分别与传感器和制动同步触发手柄电缆连接；
[0018] 步骤2：控制显示装置开机，进行系统自检，若自检有故障，则检查修理，若自检无故障则进入系统主界面；
[0019] 步骤3：在主界面中输入自动扶梯的信息；
[0020] 步骤4：选择试验工况，用钥匙开启自动扶梯；
[0021] 步骤5：待自动扶梯进入正常运行后，操作人员手持制动同步触发手柄，使制动同步触发手柄的电气开关撞击自动扶梯入口处的紧急停止按钮，此时自动扶梯开始制停，同时制动同步触发手柄的电气开关也输出一个与制动扶梯开始制停时同步的同步信号至控制显示装置；
[0022] 步骤6：控制显示装置通过接收脉冲编码器的脉冲信号，得出制动扶梯的制动信息，所述制动信息包括制动扶梯的实时速度、制动距离和制动减速度；
[0023] 步骤7：保存制动信息的数据，利用计算机进行数据查询和打印。
[0024] 所述方法步骤6中得出自动扶梯实时速度的方法为：
[0025] 控制显示装置通过接收脉冲编码器的脉冲信号，实时计算出脉冲信号的频率f，从而计算并显示出扶梯的实时速度v，控制显示装置内部的定时器周期性的对接收到的脉冲数进行计数，时间周期为T1，计数为Q1，通过计算脉冲频率f=Q1/T1,从而计算速度V=Q1 0.0001/T1=0.0001f。
[0026] 所述方法步骤6中得出自动扶梯制动距离与制动减速度的方法为：
[0027] 控制显示装置通过接收制动同步触发手柄发送的同步信号作为制动距离和制动时间的开始信号，启动内部脉冲计数器，直至扶梯速度为零结束，计数脉冲为Q2，计时器计时T2，从而计算制动距离S=0.0001 Q2，制动减速度为 。
[0028] 本发明的有益效果为：本发明可快速测量扶梯的制动距离和减速度，装置安装方便，操作简单，检测精度高，能够快速准确的检测扶梯的制动性能。
附图说明
[0029] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
[0030] 图1是本发明具体实施例的装置结构示意图；
[0031] 图2是本发明传感器模块示意图。
具体实施方式
[0032] 如图1和图2所示，一种自动扶梯制动性能检测装置，检测装置包括传感器模块1、制动同步触发手柄2和控制显示装置3，传感器模块1和制动同步触发手柄2分别与控制显示装置3电缆连接；传感器模块1安装在扶梯入口的第一个水平梯级上，用于扶梯运行速度及距离的测量；制动同步触发手柄2用于触发紧急制动按钮并提供同步信号；控制显示装置3用于通过传感器模块1采集扶梯运行速度和距离信号，并接收制动同步触发手柄2发出的同步信号，自动计算、显示并保存扶梯制动距离和制动减速度。
[0033] 传感器模块1包括传感器10以及用于固定传感器10用的磁性金属底盘11，传感器包括增量式脉冲编码器101、与增量式脉冲编码器101同轴连接的胶轮102和一端连接增量式编码器101与胶轮102用的传感器支架103，传感器支架103另一端与磁性金属底盘11转动连接，增量式脉冲编码器101与一个标准周长（200mm）的圆形胶轮102同轴相连，本实施例的增量式脉冲编码器为旋转编码器，含有一个旋转轴，传感器支架103为一个长方型扁状金属杆，传感器支架103一端有一个穿过两侧的通孔，增量式脉冲编码器101的旋转轴穿过该通孔直接与胶轮102连接，磁性金属底盘11的一端固定装设有一个卡架111，传感器支架103的另一端卡于磁性金属底盘的卡架内并与磁性金属底盘11的卡架111的两侧通过螺栓进行可旋转连接。 通过旋转传感器支架103，可改变传感器支架103与磁性金属底盘11的角度。
[0034] 磁性金属底盘11安装了可以吸附在扶梯入口的金属盖板上的若干永久磁铁110，该永久磁铁可以是具有强磁性的磁铁，可以牢牢的吸附在扶梯入口处最靠近梳齿板的金属盖板上，本实施例的永久磁铁是镶嵌在金属底座上的，也可以采用其他方式安装在金属底盘上，比如将永久磁铁粘在金属底盘上等，只要符合本发明目的的安装或连接方式都包含在本发明的保护范围内。
[0035] 本实施例磁性金属底盘11的卡架111与传感器支架103通过螺栓12连接，调整传感器支架103与磁性金属底盘11的卡架111连接角度，并拧紧螺栓12，使得胶轮102紧贴扶梯的第一个水平梯级，磁性金属底盘11的卡架111与传感器支架103的连接方式并不限于螺栓，螺栓连接只是本发明的较佳连接方式。
[0036] 制动同步触发手柄2包括有一电气开关21，用于被触动时产生一个手柄撞击扶梯紧急停止开关4时被触发且可被控制显示器3识别的与制动扶梯开始制停时同步的同步信号。本实施例的制动同步触发手柄2为一个笔状棒，电气开关21设在所述制动同步触发手柄2的顶端。制动同步触发手柄2的电气开关21通过制动同步触发手柄2内部的导线再从笔状棒的制动同步触发手柄笔尖处传出，再与控制显示器3电缆连接。满足本发明目的的制动同步触发手柄2的形状和结构都可以做改变。
[0037] 当扶梯运行时，梯级的运行带动胶轮102的旋转，从而带动旋转增量式脉冲编码器101中心轴的旋转，产生脉冲信号。
[0038] 控制显示装置3分别与所述传感器10和所述制动同步触发手柄2电缆连接。
[0039] 控制显示装置3一方面通过电缆与脉冲编码器101相连，接收脉冲信号，用于计算扶梯实时运行速度；一方面通过电缆与制动同步触发手柄2相连，接收同步信号作为扶梯的制停开始信号。控制显示装置3内部集成了扶梯制停时间、制动距离、制动减速度等多个检测功能模块，此外，还具有曲线显示、数据显示、数据保存、数据查询和打印功能。
[0040] 检测装置的检测方法包括以下步骤：
[0041] 步骤1：将磁性金属底盘11吸附在扶梯入口处最靠近梳齿板6的金属盖板上，将传感器10安置在第一个水平梯级5上，将传感器支架103卡入磁性金属底盘11的卡架111，并调整角度使得传感器胶轮102与梯级5保持可靠的水平接触，固定螺栓12，将控制显示装置3分别与传感器10和制动同步触发手柄2电缆连接。
[0042] 步骤2：控制显示装置3开机，进行系统自检，若自检有故障，则检查修理，若自检无故障则进入系统主界面；
[0043] 步骤3：在主界面中输入自动扶梯的出厂编号、名义速度等信息；
[0044] 步骤4：选择试验工况（上行或下行工况），用钥匙开启自动扶梯（上行或下行）；
[0045] 步骤5：待自动扶梯进入正常运行后，操作人员手持制动同步触发手柄2，使制动同步触发手柄2顶端的电气开关21对准自动扶梯入口处的紧急停止按钮4迅速撞击，此时自动扶梯开始制停，同时制动同步触发手柄2的电气开关21也输出一个与制动扶梯开始制停时同步的同步信号至控制显示装置3；
[0046] 步骤6：控制显示装置通过接收脉冲编码器的脉冲信号，得出制动扶梯的制动信息，所述制动信息包括制动扶梯的实时速度、制动距离和制动减速度；
[0047] 步骤7：保存制动信息的数据，把数据拷贝到U盘，利用计算机进行数据查询和打印。
[0048] 控制显示装置3处理得出的自动扶梯的信息包括自动扶梯的实时速度V，得出实时速度V的方法为：
[0049] 控制显示装置3通过接收脉冲编码器101的脉冲信号，实时计算出脉冲信号的频率f，从而计算并显示出扶梯的实时速度v，控制显示装置3内部的定时器周期性的对接收到的脉冲数进行计数，时间周期为T1，计数为Q1，通过计算脉冲频率f=Q1/T1,从而计算速度V=Q10.0001/T1=0.0001f。
[0050] 控制显示装置3处理得出的自动扶梯的制动信息还包括制动距离和制动减速度，得出制动距离和制动减速度的方法为：控制显示装置3通过接收制动同步触发手柄2发送的同步信号作为制动距离和制动时间的开始信号，启动内部脉冲计数器，直至扶梯速度为零结束，计数脉冲为Q2，计时器计时T2，从而计算制动距离S=0.0001 Q2，制动减速度为。
[0051] 本实施例检测装置的检测方法中的步骤7可以有其他处理数据的方式。
[0052] 以上所述的本发明的实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神原则之内所作出的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
