本发明涉及一种抽水底淤泥灌溉农田的装置。本发明中的淤泥处理装置，利用第一电机带动转轮旋转，转轮上的固定轴随链圈旋转，进而带动两只脚架上下配合移动，两只脚架的连接杆的末端均共同连接在固定轴上，连接杆移动时，依靠辅助板内的导轨与滑块进行协调，使移动过程稳定，这样的结构类似于螃蟹的移动，使得本装置能够在松软的淤泥上行进。当脚架移动到位后，所述淤泥泵对下方的淤泥进行抽吸，再通过软管送出，软管可根据需要设置不同长度，可将吸出的淤泥带入农田中进行灌溉，实现对淤泥的重复利用，在所处位置的淤泥被吸取干净后,电机再转动，带动整个装置移动，对下一个区域的淤泥进行处理。
1.一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，包括主板(1)，所述主板(1)的下端面的两边对应设有两块主动板(2)，所述两块主动板(2)上均并排横向设置有至少两个转轮(3)，所述并排横向设置在同一块主动板(2)上的所有转轮(3)外共同套接有链圈(4)，即所述两块主动板(2)上均设有一条链圈(4)，共计两条链圈(4)，所述链圈(4)均上设有固定轴(5)；所述主板(1)上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)通过皮带轮连接所述转轮(3)中的一个；所述主板(1)的两侧均设有与所述主板(1)相平行的辅助板(7)，所述辅助板(7)上设有横向的导轨(8)，所述导轨(8)内设有滑块(9)，所述导轨(8)的长度大于所述链圈(4)的横向宽度；所述抽水底淤泥灌溉农田的装置还包括两只脚架(10)，所述脚架(10)包括左右对称的两根连接杆(11)，所述两根连接杆(11)的末端共同连接有至少一块推板(12)，所述两根连接杆(11)的前端分别对应连接在所述两条链圈(4)的固定轴(5)上，所述两根连接杆(11)的中心分别对应连接在相应导轨(8)的滑块(9)上；所述主板(1)的中心设有淤泥泵(13)，所述淤泥泵(13)的吸泥口朝下，所述淤泥泵(13)的出泥口连接有软管；所述主板(1)的上端面上设有控制装置，所述第一电机(6)连接有控制装置。
2.如权利要求1所述的一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，所述主板(1)的一端的中心设有第一齿轮(14)，所述主板(1)的另一端对应设有相啮合的第二齿轮(15)和第三齿轮(16)，所述第一齿轮(14)、第二齿轮(15)和第三齿轮(16)并排设置，且与所述主动板(2)相平行，所述第二齿轮(15)位于所述第三齿轮(16)的内侧；所述第一齿轮(14)和第三齿轮(16)外共同套接有齿链(17)，所述第一齿轮(14)连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)连接有第一转板(19)，所述第二齿轮(15)连接有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)连接有第二转板(21)，所述第一转板(19)和第二转板(21)位于所述主板(1)的下侧；所述第三齿轮(16)连接有第二电机(22)；所述第二电机(22)连接所述控制装置。
3.如权利要求1或2所述的一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，所述两块主动板(2)的两端分别对应设有挡泥板(23)，所述挡泥板(23)上设有若干挡泥框(24)，所述挡泥框(24)的内侧均活动连接有与所述挡泥框(24)相适配的挡板(25)，所述挡板(25)的大小不小于所述挡泥框(24)的大小。
4.如权利要求3所述的一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，所述淤泥泵(13)下方设有刮泥轮(28)。
5.如权利要求4所述的一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，所述刮泥轮(28)包括上轮环(29)和下轮环，所述上轮环(29)和下轮环之间均匀连接有若干刮片，所述上轮环(29)的外围设有齿纹；所述主板(1)下端面上设有轮套(30)，所述轮套(30)围绕所述淤泥泵(13)，所述轮套(30)的上端连接在所述主板(1)的下端面上，所述轮套(30)的下端向内延伸有托板(31)，所述托板(31)承接所述上轮环(29)，所述轮套(30)的一侧设有缺口(32)；所述缺口(32)的外侧设有驱动齿轮(33)，所述驱动齿轮(33)连接通过驱动轴连接第三电机(34)，所述驱动齿轮(33)和所述上轮环(29)相啮合；所述第三电机(34)连接所述控制装置。
6.如权利要求5所述的一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，所述主板(1)上设有进水管(35)，所述进水管(35)位于所述淤泥泵(13)一侧，且管口朝向所述刮泥轮(28)。
7.如权利要求6所述的一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，所述主板(1)的两端上翘。
8.如权利要求7所述的一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，其特征在于，所述两块挡泥板(23)的下端共同连接有固定板(26)，所述第一转轴(18)和第二转轴(20)的下端均活动连接有连杆(27)，所述连杆(27)的末端固定连接在所述固定板(26)上。
一种抽水底淤泥灌溉农田的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及淤泥处理领域，尤其涉及一种抽水底淤泥灌溉农田的装置。
背景技术
[0002] 在多年前，稻田收割后，有将就近的河塘淤泥挖送至农田做肥料的惯例，而今，河道很少定期清理，导致河底淤泥堆积增厚，夏季温度高，淤泥发酵，造成水污染，使河内的鱼类大量死亡，因此有定期清理河底淤泥的必要。现有的用于抽取淤泥的装置，只能在陆地上或者浅水区域作业，由于淤泥较软，装置容易下陷，移动整体装置十分不便，抽淤泥的效率低，而且抽出的淤泥没有得到适当利用。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种能灵活移动，抽淤泥效率高，且能有效利用抽出的淤泥的装置，解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，包括主板，所述主板的下端面的两边对应设有两块主动板，所述主动板上均并排横向设有至少两个转轮，所述同位于一块主动板上的所有转轮外共同套接有链圈，所述链圈上设有固定轴；所述主板上设有第一电机，所述第一电机通过皮带轮连接所述转轮中的一个；所述主板的两侧均设有与所述主板相平行的辅助板，所述辅助板上设有横向的导轨，所述导轨内设有滑块，所述导轨的长度大于所述链圈的横向宽度；所述水下淤泥处理装置包括两只脚架，所述脚架包括左右对称的两根连接杆，所述两根连接杆的末端共同连接有至少一块推板，所述两根连接杆的前端分别对应连接在所述两条链圈的固定轴上，所述两根连接杆的中心分别对应连接在相应导轨的滑块上；所述主板的中心设有淤泥泵，所述淤泥泵的吸泥口朝下，所述淤泥泵的出泥口连接有软管；所述主板的上端面上设有控制装置，所述第一电机连接有控制装置。
[0006] 作为优选，所述主板的一端的中心设有第一齿轮，所述主板的另一端对应设有相啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮并排设置，且与所述主动板相平行，所述第二齿轮位于所述第三齿轮的内侧；所述第一齿轮和第三齿轮外共同套接有齿链，所述第一齿轮连接有第一转轴，所述第一转轴连接有第一转板，所述第二齿轮连接有第二转轴，所述第二转轴连接有第二转板，所述第一转板和第二转板位于所述主板的下侧；所述第三齿轮连接有第二电机；所述第二电机连接所述控制装置。
[0007] 作为优选，所述两端主动板的两端分别对应设有挡泥板，所述挡泥板上设有若干挡泥框，所述挡泥框的内侧均活动连接有与所述挡泥框相适配的挡板，所述挡板的大小不小于所述挡泥框的大小。
[0008] 作为优选，所述淤泥泵下方设有刮泥轮。
[0009] 作为优选，所述刮泥轮包括上轮环和下轮环，所述上轮环和下轮环之间均匀连接有若干刮片，所述上轮环的外围设有齿纹；所述主板下端面上设有轮套，所述轮套围绕所述淤泥泵，所述轮套的上端连接在所述主板的下端面上，所述轮套的下端向内延伸有托板，所述托板承接所述上轮环，所述轮套的一侧设有缺口；所述缺口的外侧设有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接通过驱动轴连接第三电机，所述驱动齿轮和所述上轮环相啮合；所述第三电机连接所述控制装置。
[0010] 作为优选，所述主板上设有进水管，所述进水管位于所述淤泥泵一侧，且管口朝向所述刮泥轮。
[0011] 作为优选，所述主板的两端上翘。
[0012] 作为优选，所述两块挡泥板的下端共同连接有固定板，所述第一转轴和第二转轴的下端均活动连接有连杆，所述连杆的末端固定连接在所述固定板上。
[0013] 本发明中的淤泥处理装置，利用第一电机带动转轮旋转，转轮上的固定轴随链圈旋转，进而带动两只脚架上下配合移动，两只脚架的连接杆的末端均共同连接在固定轴上，连接杆移动时，依靠辅助板内的导轨与滑块进行协调，使移动过程稳定，这样的结构类似于螃蟹的移动，使得本装置能够在松软的淤泥上行进。当脚架移动到位后，所述淤泥泵对下方的淤泥进行抽吸，再通过软管送出，软管可根据需要设置不同长度，可将吸出的淤泥带入农田中进行灌溉，实现对淤泥的重复利用，在所处位置的淤泥被吸取干净后,电机再转动，带动整个装置移动，对下一个区域的淤泥进行处理。
附图说明
[0014] 图1 是本发明实施例的结构示意图Ⅰ。
[0015] 图2是本发明实施例的结构示意图Ⅱ。
[0016] 图3是本发明实施例中挡泥板23的结构示意图。
[0017] 图4是本发明实施例的内部结构示意图。
[0018] 图5是本发明中实施例中刮泥轮28的连接结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合图1至图5，对本发明的技术方案做进一步说明，但不限于本说明。
[0020] 一种抽水底淤泥灌溉农田的装置，包括主板1，主板1的下端面的两边对应设有两块主动板2，主动板2上均并排横向设有两个转轮3，同位于一块主动板2上的所有转轮3外共同套接有链圈4，链圈4上设有固定轴5；主板1上设有第一电机6，第一电机6通过皮带轮连接转轮3中的一个；主板1的两侧均设有与主板1相平行的辅助板7，辅助板7上设有横向的导轨8，导轨8内设有滑块9，导轨8的长度大于链圈4的横向宽度；水下淤泥处理装置包括两只脚架10，脚架10包括左右对称的两根连接杆11，两根连接杆11的末端共同连接有两块推板12，两根连接杆11的前端分别对应连接在两条链圈4的固定轴5上，两根连接杆11的中心分别对应连接在相应导轨8的滑块9上；主板1的中心设有淤泥泵13，淤泥泵13的吸泥口朝下，淤泥泵13的出泥口连接有软管；主板1的上端面上设有控制装置，第一电机6连接有控制装置。
[0021] 主板1的一端的中心设有第一齿轮14，主板1的另一端对应设有相啮合的第二齿轮15和第三齿轮16，第一齿轮14、第二齿轮15和第三齿轮16并排设置，且与主动板2相平行，第二齿轮15位于第三齿轮16的内侧；第一齿轮14和第三齿轮16外共同套接有齿链17，第一齿轮14连接有第一转轴18，第一转轴18连接有第一转板19，第二齿轮15连接有第二转轴20，第二转轴20连接有第二转板21，第一转板19和第二转板21位于主板1的下侧；第三齿轮16连接有第二电机22；第二电机22连接控制装置。第一转板19和第二转板21共同控制本装置，实现转向功能，当第二电机22带动第三齿轮16转动时，通过第二齿轮15、齿链17、第一齿轮14的传导，使得第一转轴18带动第一转板19转动，第二转轴20带动第二转板21相应转动，在两只脚架10前后移动的同时，依托第一转板19和第二转板21的阻力逐渐调整行动方向，实现转向功能，第一转板19和第二转板21的转动方向不同，更有利于整体装置的移动。
[0022] 两端主动板2的两端分别对应设有挡泥板23，挡泥板23上设有若干挡泥框24，挡泥框24的内侧均活动连接有与挡泥框24相适配的挡板25，挡板25的大小不小于挡泥框24的大小。挡板25会随着装置的移动，不断开合，当装置左移时，淤泥的阻力会使左侧的挡板25向内打开，右侧的挡板25则闭合；同理，当装置右移时，淤泥的阻力会使左侧的挡板25闭合，右侧的挡板25向内打开。这样的设置，使得装置在移动时，能通过挡板25将淤泥不断累积在挡泥板23内，利于淤泥的吸取。
[0023] 两块挡泥板23的下端共同连接有固定板26，第一转轴18和第二转轴20的下端均活动连接有连杆27，连杆27的末端固定连接在固定板26上。固定板26的设置使得挡泥框24更加稳定和牢固，连杆27也使第一转板19和第二转板21更加稳定和牢固。
[0024] 淤泥泵13下方设有刮泥轮28，刮泥轮28包括上轮环29和下轮环，上轮环29和下轮环之间均匀连接有若干刮片，上轮环29的外围设有齿纹；主板1下端面上设有轮套30，轮套30围绕淤泥泵13，轮套30的上端连接在主板1的下端面上，轮套30的下端向内延伸有托板
31，托板31承接上轮环29，轮套30的一侧设有缺口32；缺口32的外侧设有驱动齿轮33，驱动齿轮33连接通过驱动轴连接第三电机34，驱动齿轮33和上轮环29相啮合；第三电机34连接控制装置。第三电机34控制驱动齿轮33转动，进而带动位于轮套30内的刮泥轮28转动，刮泥轮28能将淤泥打散嚼碎，便于淤泥的吸取，主板1上设有进水管35，进水管35位于淤泥泵13一侧，且管口朝向刮泥轮28，在刮泥轮28转动的同时，进水管35往刮泥轮28内送水，使淤泥更加松软，更方便淤泥的吸取。
[0025] 本发明在河底作业，通过控制装置控制第一电机6、第二电机22和第三电机34协调工作，实现前后移动，转向，搅碎河底淤泥，抽取淤泥并通过软管送出，大大提升了对河底淤泥处理的灵活性，工作性能稳定，效率高。
