多联机系统及其模式切换控制方法

摘要

本发明公开了一种多联机系统及其模式切换控制方法，所述方法包括以下步骤：当多个室内机中任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置；分流装置根据模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前后压力均衡。该方法在室内机由制冷模式向制热模式切换时，通过调节室内机中节流元件的开度来调节该室内机的过冷度至第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前后压力均衡，从而降低模式切换时产生的噪音。

权利要求

1.一种多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述多个室内机中的每个室内机均包括节流元件，所述分流装置包括与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，所述方法包括以下步骤：当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给所述分流装置；

所述分流装置根据所述模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前后压力均衡，其中，在控制该室内机对应的制冷控制阀关闭达到第一预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制热室内机的目标过冷度降低至所述第一目标过冷度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第一调节时间，以及根据所述第一调节时间和所述第一预设时间计算该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间，其中，当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间大于第二预设时间时，直接控制该室内机对应的制热控制阀开启；

当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间小于等于所述第二预设时间时，如果判断该室内机的过冷度达到所述第一目标过冷度，则控制该室内机对应的制热控制阀开启。

2.根据权利要求1所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述分流装置根据所述模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换时，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制冷控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过热度达到第一目标过热度，以使该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡。

3.根据权利要求2所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，在控制该室内机对应的制热控制阀关闭达到第三预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制冷室内机的目标过热度降低至所述第一目标过热度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第二调节时间，以及根据所述第二调节时间和所述第三预设时间计算该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间，其中，当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间大于第二预设时间时，直接控制该室内机对应的制冷控制阀开启；

当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间小于等于所述第二预设时间时，如果判断该室内机的过热度达到所述第一目标过热度，则控制该室内机对应的制冷控制阀开启。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多联机系统的模式切换控制方法，其特征在于，所述多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。

5.一种多联机系统，其特征在于，包括：

室外机；

多个室内机，所述多个室内机中的每个室内机均包括节流元件；

分流装置，所述分流装置包括与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，其中，当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给所述分流装置；

所述分流装置还包括：

控制模块，所述控制模块用于根据所述模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前后压力均衡，其中，所述控制模块在控制该室内机对应的制冷控制阀关闭达到第一预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制热室内机的目标过冷度降低至所述第一目标过冷度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第一调节时间，以及根据所述第一调节时间和所述第一预设时间计算该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间，其中，当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间大于第二预设时间时，控制模块直接控制该室内机对应的制热控制阀开启；

当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间小于等于所述第二预设时间时，如果判断该室内机的过冷度达到所述第一目标过冷度，控制模块则控制该室内机对应的制热控制阀开启。

6.根据权利要求5所述的多联机系统，其特征在于，所述控制模块根据所述模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换时，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制冷控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过热度达到第一目标过热度，以使该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡。

7.根据权利要求6所述的多联机系统，其特征在于，控制模块在控制该室内机对应的制热控制阀关闭达到第三预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制冷室内机的目标过热度降低至所述第一目标过热度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第二调节时间，以及根据所述第二调节时间和所述第三预设时间计算该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间，其中，当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间大于第二预设时间时，控制模块直接控制该室内机对应的制冷控制阀开启；

当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间小于等于所述第二预设时间时，如果判断该室内机的过热度达到所述第一目标过热度，控制模块则控制该室内机对应的制冷控制阀开启。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的多联机系统，其特征在于，所述多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。

说明书

多联机系统及其模式切换控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统的模式切换控制方法以及一种多联机系统。

背景技术

[0002] 对于使用多联机系统的建筑物而言，经常存在既有冷负荷又有热负荷的情况，同时因为用户需求的改变，室内机运行模式常会由制冷模式切换为制热模式，或者由制热模
式切换为制冷模式。

[0003] 在模式切换时，当室内机的制冷控制阀(制热控制阀)开启时，不可避免的会因为系统内压力分布的不同，存在阀体前后压差过大的问题，从而产生较大的噪音，影响用户体
验。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统的模式切换控制方法，该方法能够有效降低室内机在模
式切换时产生的噪音，从而提高用户体验。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。

[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统的模式切换控制方法，所述多联机系统包括室外机、多个室内机和分流装置，所述多个室内机中的每个室内机
均包括节流元件，所述分流装置包括与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀
和制冷控制阀，所述方法包括以下步骤：当所述多个室内机中的任意一个室内机接收到模
式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给所述分流装置；所述分流装置根据所
述模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控
制阀关闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件
的开度以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前
后压力均衡。

[0007] 根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，分流装置根
据模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控
制阀关闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件
的开度以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前
后压力均衡，从而有效降低室内机在模式切换时产生的噪音，提高用户体验。

[0008] 根据本发明的一个实施例，所述分流装置根据所述模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换时，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并在控制该室内机对
应的制冷控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过热度达
到第一目标过热度，以使该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡。

[0009] 根据本发明的一个实施例，在控制该室内机对应的制冷控制阀关闭达到第一预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制热室内机的目标过冷度降低至所述第一目标过冷
度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第一调节时间，以及根据所述第一调节时
间和所述第一预设时间计算该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间，其中，当该室内
机由制冷模式向制热模式切换的时间大于第二预设时间时，直接控制该室内机对应的制热
控制阀开启；当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间小于等于所述第二预设时间
时，如果判断该室内机的过冷度达到所述第一目标过冷度，则控制该室内机对应的制热控
制阀开启。

[0010] 根据本发明的一个实施例，在控制该室内机对应的制热控制阀关闭达到第三预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制冷室内机的目标过热度降低至所述第一目标过热
度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第二调节时间，以及根据所述第二调节时
间和所述第三预设时间计算该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间，其中，当该室内
机由制热模式向制冷模式切换的时间大于第二预设时间时，直接控制该室内机对应的制冷
控制阀开启；当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间小于等于所述第二预设时间
时，如果判断该室内机的过热度达到所述第一目标过热度，则控制该室内机对应的制冷控
制阀开启。

[0011] 在本发明的实施例中，所述多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。

[0012] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机；多个室内机，所述多个室内机中的每个室内机均包括节流元件；分流装置，所述分流装置包
括与所述多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和制冷控制阀，其中，当所述多个
室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将所述模式切换指令发送给
所述分流装置；所述分流装置还包括：控制模块，所述控制模块用于根据所述模式切换指令
判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并在
控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室
内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前后压力均衡。

[0013] 根据本发明实施例的多联机系统，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置，分流装置中的控制模块根据模式
切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控制阀关
闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度
以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前后压力
均衡，从而有效降低室内机在模式切换时产生的噪音，提高用户体验。

[0014] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换时，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并在控制该室内机对
应的制冷控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过热度达
到第一目标过热度，以使该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在控制该室内机对应的制冷控制阀关闭达到第一预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制热室内机的目标过冷度降低至所述
第一目标过冷度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第一调节时间，以及根据所
述第一调节时间和所述第一预设时间计算该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间，其
中，当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间大于第二预设时间时，控制模块直接控
制该室内机对应的制热控制阀开启；当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间小于等
于所述第二预设时间时，如果判断该室内机的过冷度达到所述第一目标过冷度，控制模块
则控制该室内机对应的制热控制阀开启。

[0016] 根据本发明的一个实施例，控制模块在控制该室内机对应的制热控制阀关闭达到第三预设时间时，控制所述多个室内机中的每个制冷室内机的目标过热度降低至所述第一
目标过热度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第二调节时间，以及根据所述第
二调节时间和所述第三预设时间计算该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间，其中，
当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间大于第二预设时间时，控制模块直接控制该
室内机对应的制冷控制阀开启；当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间小于等于所
述第二预设时间时，如果判断该室内机的过热度达到所述第一目标过热度，控制模块则控
制该室内机对应的制冷控制阀开启。

[0017] 在本发明的实施例中，所述多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。

附图说明

[0018] 图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。

[0019] 图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。

[0020] 图3是根据本发明一个实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。

[0021] 附图标记：节流元件EV1、EV2、EV3和EV4，制冷控制阀SV1、SV2、SV3和SV4，制热控制阀为SV1B、SV2B、SV3B、SV4B。

具体实施方式

[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0023] 下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统的模式切换控制方法以及多联机系统。

[0024] 图1是根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法的流程图。

[0025] 在本发明的实施例中，多联机系统可以包括室外机、多个室内机和分流装置，多个室内机中的每个室内机均包括节流元件，分流装置包括与多个室内机中的每个室内机对应
的制热控制阀和制冷控制阀。节流元件可以为电子膨胀阀，制热控制阀和制冷控制阀可以
为电磁阀。

[0026] 具体地，如图2所示，多个室内机可以包括第一室内机、第二室内机、…、第n室内机，其中n为正整数。第一室内机至第n室内机中的节流元件依次为EV1、EV2、…、EVn，第一室
内机对应的制冷控制阀为SV1和制热控制阀为SV1B，第二室内机对应的制冷控制阀为SV2和
制热控制阀为SV2B，…，第n室内机对应的制冷控制阀为SVn和制热控制阀为SVnB。

[0027] 如图1所示，该多联机系统的模式切换控制方法包括以下步骤：

[0028] S1，当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置。

[0029] S2，分流装置根据模式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过
调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内
机对应的制热控制阀的前后压力均衡。其中，第一目标过冷度可以根据实际情况进行标定。

[0030] 具体地，如图2所示，多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，例如第三室内机接收到由制冷模式向
制热模式切换的模式切换指令时，第三室内机将模式切换指令发送给分流装置。分流装置
根据模式切换指令判断第三室内机由制冷模式向制热模式切换，此时，分流装置先控制第
三室内机对应的制冷控制阀关闭，然后通过调节第三室内机中的节流元件的开度，以使第
三室内机的过冷度达到第一目标过冷度，从而降低第三室内机对应的制热控制阀的前后压
力，进而降低室内机在模式切换时产生的噪音。

[0031] 根据本发明的一个实施例，在控制该室内机对应的制冷控制阀关闭达到第一预设时间时，控制多个室内机中的每个制热室内机的目标过冷度降低至第一目标过冷度，并在
调节该室内机中节流元件的开度时获取第一调节时间，以及根据第一调节时间和第一预设
时间计算该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间，其中，当该室内机由制冷模式向制
热模式切换的时间大于第二预设时间时，直接控制该室内机对应的制热控制阀开启；当该
室内机由制冷模式向制热模式切换的时间小于等于第二预设时间时，如果判断该室内机的
过冷度达到第一目标过冷度，则控制该室内机对应的制热控制阀开启。第一预设时间和第
二预设时间可以根据实际情况进行标定。

[0032] 具体地，如图3所示，当室内机的运行模式由制冷模式向制热模式切换时，分流装置先关闭该室内机对应的制冷控制阀(步骤S101-S102)，延时第一预设时间A1秒后，降低多
个室内机中所有制热室内机的目标过冷度至第一目标过冷度(步骤S103-104)。然后，根据
第一目标过冷度对该室内机的节流元件的开度进行调节，同时记录节流元件的调节时间
B1，并根据第一预设时间A1和节流元件的调节时间B1计算该室内机由制冷模式向制热模式
切换的时间C1＝A1+B1(步骤S105-S107)。在对该室内机的节流元件调节过程中，如果该室
内机的过冷度达到第一目标过冷度，即该室内机的过冷度调整到位，则控制该室内机对应
的制热控制阀开启；而如果该室内机的过冷度未达到第一目标过冷度，则继续对该室内机
的节流元件的开度进行调节，并对该室内机的过冷度进行判断，并在该室内机由制冷模式
向制热模式切换的时间C1大于第二预设时间如150秒时，控制该室内机对应的制热控制阀
开启(步骤S108-S110)。也就是说，当该室内机的模式切换时间C1大于第二预设时间，或者
该室内机的过冷度达到第一目标过冷度时，控制该室内机的制热控制阀开启，此时模式切
换结束；否则，继续对该室内机的节流元件的开度进行调节。

[0033] 根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，在室内机由制冷模式切换为制热模式时，通过对该室内机中节流元件的开度调节，以使该室内机的过冷度达到第一
目标过冷度，以降低该室内机对应的制热控制阀的前后压力均衡，从而降低模式切换时产
生的噪音，同时还能够保证系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

[0034] 根据本发明的一个实施例，分流装置根据模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换时，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制冷
控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过热度达到第一目
标过热度，以使该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡，其中，第一目标过热度可以根
据实际情况进行标定。

[0035] 具体地，如图2所示，多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，例如第一室内机接收到由制热模式向
制冷模式切换的模式切换指令时，第一室内机将模式切换指令发送给分流装置。分流装置
根据模式切换指令判断第一室内机由制热模式向制冷模式切换，此时，分流装置先控制第
一室内机对应的制热控制阀关闭，然后通过调节第一室内机中的节流元件的开度，以使第
一室内机的过热度达到第一目标过热度，从而降低第一室内机对应的制冷控制阀的前后压
力，进而降低室内机在模式切换时产生的噪音。

[0036] 根据本发明的一个实施例，在控制该室内机对应的制热控制阀关闭达到第三预设时间时，控制多个室内机中的每个制冷室内机的目标过热度降低至第一目标过热度，并在
调节该室内机中节流元件的开度时获取第二调节时间，以及根据第二调节时间和第三预设
时间计算该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间，其中，当该室内机由制热模式向制
冷模式切换的时间大于第二预设时间时，直接控制该室内机对应的制冷控制阀开启；当该
室内机由制热模式向制冷模式切换的时间小于等于第二预设时间时，如果判断该室内机的
过热度达到第一目标过热度，则控制该室内机对应的制冷控制阀开启，其中，第三预设时间
可以根据实际情况进行标定。

[0037] 具体地，如图3所示，当室内机的运行模式由制热模式向制冷模式切换时，分流装置先关闭该室内机对应的制热控制阀(步骤S111-S112)，延时第三预设时间A2秒后，降低多
个室内机中所有制冷室内机的目标过热度至第一目标过热度(步骤S113-S114)。然后，根据
第一目标过热度对该室内机的节流元件的开度进行调节，同时记录节流元件的调节时间
B2，并根据第三预设时间A2和节流元件的调节时间B2计算该室内机由制热模式向制冷模式
切换的时间C2＝A2+B2(步骤S115-S117)。在对该室内机的节流元件调节过程中，如果该室
内机的过热度达到第一目标过热度，即该室内机的过热度调整到位，则控制该室内机对应
的制冷控制阀开启；而如果该室内机的过热度未达到第一目标过热度，则继续对该室内机
的节流元件的开度进行调节，并对该室内机的过热度进行判断，并在该室内机由制热模式
向制冷模式切换的时间C2大于第二预设时间如150秒时，控制该室内机对应的制冷控制阀
开启(步骤S118-S120)。也就是说，当该室内机的模式切换时间C2大于第二预设时间，或者
该室内机的过热度达到第一目标过热度时，控制该室内机的制冷控制阀开启，此时模式切
换结束；否则，继续对该室内机的节流元件的开度进行调节。

[0038] 根据本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，在室内机由制热模式切换为制冷模式时，通过对该室内机中节流元件的开度调节，以使该室内机的过热度达到第一
目标过热度，以降低该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡，从而降低模式切换时产
生的噪音，同时还能够保证系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

[0039] 综上所述，本发明实施例的多联机系统的模式切换控制方法，在进行模式切换过程中，能够有效减少模式切换时产生的噪音，同时保证系统的稳定性，提高系统的品质以及
用户满意度。

[0040] 图2是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图2所示，该多联机系统包括：室外机(图中未具体示出)、多个室内机和分流装置。其中，多个室内机中的每个
室内机均包括节流元件，分流装置包括与多个室内机中的每个室内机对应的制热控制阀和
制冷控制阀。

[0041] 具体而言，如图2所示，多个室内机可以包括第一室内机、第二室内机、…、第n室内机，其中n为正整数。第一室内机至第n室内机中的节流元件依次为EV1、EV2、…、EVn，第一室
内机对应的制冷控制阀为SV1和制热控制阀为SV1B，第二室内机对应的制冷控制阀为SV2和
制热控制阀为SV2B，…，第n室内机对应的制冷控制阀为SVn和制热控制阀为SVnB。

[0042] 当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，该室内机将模式切换指令发送给分流装置。分流装置还包括控制模块(图中未具体示出)，控制模块用于根据模
式切换指令判断该室内机由制冷模式向制热模式切换时，控制该室内机对应的制冷控制阀
关闭，并在控制该室内机对应的制热控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开
度以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以使该室内机对应的制热控制阀的前后压
力均衡。

[0043] 具体地，如图2所示，多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，例如第三室内机接收到由制冷模式向
制热模式切换的模式切换指令时，第三室内机将模式切换指令发送给分流装置。分流装置
根据模式切换指令判断第三室内机由制冷模式向制热模式切换，此时，分流装置先控制第
三室内机对应的制冷控制阀SV3关闭，然后通过调节第三室内机中的节流元件EV3的开度，
以使第三室内机的过冷度达到第一目标过冷度，从而降低第三室内机对应的制热控制阀
SV3B的前后压力，进而降低室内机在模式切换时产生的噪音。

[0044] 根据本发明的一个实施例，控制模块在控制该室内机对应的制冷控制阀关闭达到第一预设时间时，控制多个室内机中的每个制热室内机的目标过冷度降低至第一目标过冷
度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第一调节时间，以及根据第一调节时间和
第一预设时间计算该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间，其中，当该室内机由制冷
模式向制热模式切换的时间大于第二预设时间时，控制模块直接控制该室内机对应的制热
控制阀开启；当该室内机由制冷模式向制热模式切换的时间小于等于第二预设时间时，如
果判断该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，控制模块则控制该室内机对应的制热控制
阀开启。

[0045] 具体地，如图2所示，仍以第三室内机为例进行说明。当第三室内机的运行模式由制冷模式向制热模式切换时，控制模块先关闭第三室内机对应的制冷控制阀SV3，延时第一
预设时间A1秒后，控制模块降低多个室内机中所有制热室内机的目标过冷度至第一目标过
冷度。然后，控制模块根据第一目标过冷度对第三室内机的节流元件EV3的开度进行调节，
同时记录节流元件EV3的调节时间B1，并根据第一预设时间A1和节流元件EV3的调节时间B1
计算第三室内机由制冷模式向制热模式切换的时间C1＝A1+B1。控制模块在对第三室内机
的节流元件EV3调节过程中，如果第三室内机的过冷度达到第一目标过冷度，即第三室内机
的过冷度调整到位，则控制模块控制第三室内机对应的制热控制阀SV3B开启；而如果第三
室内机的过冷度未达到第一目标过冷度，则继续对第三室内机的节流元件EV3的开度进行
调节，并对第三室内机的过冷度进行判断，并在第三室内机由制冷模式向制热模式切换的
时间C1大于第二预设时间如150秒时，控制第三室内机对应的制热控制阀SV3B开启。也就是
说，当第三室内机的模式切换时间C1大于第二预设时间，或者第三室内机的过冷度达到第
一目标过冷度时，控制模块控制第三室内机的制热控制阀SV3B开启，此时模式切换结束；否
则，继续对第三室内机的节流元件EV3的开度进行调节。

[0046] 根据本发明实施例的多联机系统，在室内机由制冷模式切换为制热模式时，通过对该室内机中节流元件的开度调节，以使该室内机的过冷度达到第一目标过冷度，以降低
该室内机对应的制热控制阀的前后压力均衡，从而降低模式切换时产生的噪音，同时还能
够保证系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

[0047] 根据本发明的一个实施例，控制模块根据模式切换指令判断该室内机由制热模式向制冷模式切换时，控制该室内机对应的制热控制阀关闭，并在控制该室内机对应的制冷
控制阀开启之前，通过调节该室内机中节流元件的开度以使该室内机的过热度达到第一目
标过热度，以使该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡。

[0048] 具体地，如图2所示，多联机系统处于制冷制热同时进行的混合运行模式。当多个室内机中的任意一个室内机接收到模式切换指令时，例如第一室内机接收到由制热模式向
制冷模式切换的模式切换指令时，第一室内机将模式切换指令发送给分流装置。控制模块
根据模式切换指令判断第一室内机由制热模式向制冷模式切换，此时，分流装置先控制第
一室内机对应的制热控制阀SV1B关闭，然后通过调节第一室内机中的节流元件EV1的开度，
以使第一室内机的过热度达到第一目标过热度，从而降低第一室内机对应的制冷控制阀
SV1的前后压力，进而降低室内机在模式切换时产生的噪音。

[0049] 根据本发明的一个实施例，控制模块在控制该室内机对应的制热控制阀关闭达到第三预设时间时，控制多个室内机中的每个制冷室内机的目标过热度降低至第一目标过热
度，并在调节该室内机中节流元件的开度时获取第二调节时间，以及根据第二调节时间和
第三预设时间计算该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间，其中，当该室内机由制热
模式向制冷模式切换的时间大于第二预设时间时，控制模块直接控制该室内机对应的制冷
控制阀开启；当该室内机由制热模式向制冷模式切换的时间小于等于第二预设时间时，如
果判断该室内机的过热度达到第一目标过热度，控制模块则控制该室内机对应的制冷控制
阀开启。

[0050] 具体地，如图2所示，仍以第一室内机为例进行说明。当第一室内机的运行模式由制热模式向制冷模式切换时，控制模块先关闭第一室内机对应的制热控制阀SV1B，延时第
三预设时间A2秒后，控制模块降低多个室内机中所有制冷室内机的目标过热度至第一目标
过热度。然后，控制模块根据第一目标过热度对第一室内机的节流元件EV1的开度进行调
节，同时记录节流元件EV1的调节时间B2，并根据第三预设时间A2和节流元件EV1的调节时
间B2计算第一室内机由制热模式向制冷模式切换的时间C2＝A2+B2。控制模块在对第一室
内机的节流元件EV1调节过程中，如果第一室内机的过热度达到第一目标过热度，即第一室
内机的过热度调整到位，则控制模块控制第一室内机对应的制冷控制阀SV1开启；而如果第
一室内机的过热度未达到第一目标过热度，则继续对第一室内机的节流元件EV1的开度进
行调节，并对第一室内机的过热度进行判断，并在第一室内机由制热模式向制冷模式切换
的时间C2大于第二预设时间如150秒时，控制第一室内机对应的制冷控制阀SV1开启。也就
是说，当第一室内机的模式切换时间C2大于第二预设时间，或者第一室内机的过热度达到
第一目标过热度时，控制模块控制第一室内机的制冷控制阀SV1开启，此时模式切换结束；
否则，继续对第一室内机的节流元件EV1的开度进行调节。

[0051] 根据本发明实施例的多联机系统，在室内机由制热模式切换为制冷模式时，通过对该室内机中节流元件的开度调节，以使该室内机的过热度达到第一目标过热度，以降低
该室内机对应的制冷控制阀的前后压力均衡，从而降低模式切换时产生的噪音，同时还能
够保证系统的稳定性，提高了系统的品质以及用户满意度。

[0052] 本发明实施例的多联机系统，在进行模式切换过程中，能够有效减少模式切换时产生的噪音，同时保证系统的稳定性，提高系统的品质以及用户满意度。

[0053] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0054] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0055] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0058] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。