插排组装机的插排开关底座上料装置

摘要

本发明公开了一种插排组装机的插排开关底座上料装置，该插排组装机的插排开关底座上料装置包括上料支架、振料盘、直线送料器、直线振料器、振料器支架、开关底座换位组件和开关底座机械手，所述振料盘固定于上料支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面，振料器支架固定于上料支架上平面，直线送料器的出料口对着开关底座换位组件的开关底座安装模，开关底座换位组件的换位支架上安装有开关底座机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

权利要求

1.一种插排组装机的插排开关底座上料装置，其特征在于：该插排组装机的插排开关底座上料装置包括上料支架、振料盘、直线送料器、直线振料器、振料器支架、开关底座换位组件和开关底座机械手，所述振料盘固定于上料支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面，振料器支架固定于上料支架上平面，直线送料器的出料口对着开关底座换位组件的开关底座安装模，开关底座换位组件的换位支架上安装有开关底座机械手，所述开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、固定板、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器、缓冲器安装板、升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述换位支架上平面安装有第一支架，第一支架的侧板安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有固定板和缓冲器安装板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接，固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的插排开关底座上料装置，其特征在于：所述开关底座换位组件还包括换位气缸、垫板、滑轨、滑块、感应器和感应器支架，所述换位气缸通过垫板固定于换位支架上平面，垫板上平面安装有滑轨，换位气缸的活塞杆通过连接板与开关底座安装模固定连接，开关底座安装模下平面固定有滑块，滑块与滑轨配合，开关底座安装模上平面设有开关底座安装凹槽，感应器对着开关底座安装模，感应器通过感应器支架固定于换位支架上平面。

说明书

插排组装机的插排开关底座上料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的插排开关底座上料装置。

背景技术

[0002] 插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的插排开关底座上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的插排开关底座上料装置，该插排组装机的插排开关底座上料装置包括上料支架、振料盘、直线送料器、直线振料器、振料器支架、开关底座换位组件和开关底座机械手，所述振料盘固定于上料支架上平面，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于直线振料器上，直线振料器安装于振料器支架上平面，振料器支架固定于上料支架上平面，直线送料器的出料口对着开关底座换位组件的开关底座安装模，开关底座换位组件的换位支架上安装有开关底座机械手；所述开关底座机械手包括第一支架、第一滑块、笔形气缸、固定板、第一滑轨、滑轨安装板、缓冲器、缓冲器安装板、升降气缸、第二滑轨、升降板、第二滑块、摆动气爪和夹爪，所述换位支架上平面安装有第一支架，第一支架的侧板安装有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨固定于滑轨安装板侧面，滑轨安装板两端安装有固定板和缓冲器安装板，固定板和缓冲器安装板上均安装有缓冲器，缓冲器均对着第一滑块，第一支架的顶板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆与固定板固定连接，固定板外侧面安装有升降气缸和第二滑轨，升降气缸的活塞杆与升降板固定连接，升降板右侧面安装有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，升降板左侧面安装有摆动气爪，摆动气爪的两个夹臂上安装有夹爪；

[0005] 优选的是，所述开关底座换位组件还包括换位气缸、垫板、滑轨、滑块、感应器和感应器支架，所述换位气缸通过垫板固定于换位支架上平面，垫板上平面安装有滑轨，换位气缸的活塞杆通过连接板与开关底座安装模固定连接，开关底座安装模下平面固定有滑块，滑块与滑轨配合，开关底座安装模上平面设有开关底座安装凹槽，感应器对着开关底座安装模，感应器通过感应器支架固定于换位支架上平面。

[0006] 本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的插排开关底座上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

附图说明

[0007] 图1是本发明插排组装机的插排开关底座上料装置的结构示意图；

[0008] 图2是本发明插排组装机的插排开关底座上料装置的开关底座换位组件部分结构示意图；

[0009] 图3是本发明插排组装机的插排开关底座上料装置的开关底座机械手结构示意图；

[0010] 图4是本发明插排组装机的插排开关底座上料装置的开关底座机械手部分结构示意图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0012] 请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

[0013] 一种插排组装机的插排开关底座上料装置，该插排组装机的插排开关底座上料装置包括上料支架31、振料盘32、直线送料器33、直线振料器34、振料器支架35、开关底座换位组件36和开关底座机械手37，所述振料盘32固定于上料支架31上平面，振料盘32的出料口设有直线送料器33，直线送料器33安装于直线振料器34上，直线振料器34安装于振料器支架35上平面，振料器支架35固定于上料支架31上平面，直线送料器33的出料口对着开关底座换位组件36的开关底座安装模361，开关底座换位组件36的换位支架364上安装有开关底座机械手37；

[0014] 所述开关底座机械手37包括第一支架371、第一滑块372、笔形气缸373、固定板374、第一滑轨375、滑轨安装板376、缓冲器377、缓冲器安装板378、升降气缸379、第二滑轨
3710、升降板3711、第二滑块3712、摆动气爪3713和夹爪3714，所述换位支架364上平面安装有第一支架371，第一支架371的侧板安装有第一滑块372，第一滑块372与第一滑轨375配合，第一滑轨375固定于滑轨安装板376侧面，滑轨安装板376两端安装有固定板374和缓冲器安装板378，固定板374和缓冲器安装板378上均安装有缓冲器377，缓冲器377均对着第一滑块372，第一支架371的顶板上安装有笔形气缸373，笔形气缸373的活塞杆与固定板374固定连接，固定板374外侧面安装有升降气缸379和第二滑轨3710，升降气缸379的活塞杆与升降板3711固定连接，升降板3711右侧面安装有第二滑块3712，第二滑块3712与第二滑轨
3710配合，升降板3711左侧面安装有摆动气爪3713，摆动气爪3713的两个夹臂上安装有夹爪3714；

[0015] 所述开关底座换位组件36还包括换位气缸362、垫板363、滑轨365、滑块366、感应器367和感应器支架368，所述换位气缸362通过垫板363固定于换位支架364上平面，垫板363上平面安装有滑轨365，换位气缸362的活塞杆通过连接板与开关底座安装模361固定连接，开关底座安装模361下平面固定有滑块366，滑块366与滑轨365配合，开关底座安装模
361上平面设有开关底座安装凹槽，感应器367对着开关底座安装模361，感应器367通过感应器支架368固定于换位支架364上平面。

[0016] 本发明插排组装机的插排开关底座上料装置，结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

[0017] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。