旋转电机和具备该旋转电机的电动车辆

摘要

提供一种同时实现磁阻转矩的提高以及应力降低、功率因数改善、并且实现了高输出化的旋转电机和具备该旋转电机的电动车辆。在通过转子的磁极间的q轴上配置永磁铁，在其径向上设置空隙，进而还以隔着通过磁极中心的d轴地对置的方式配置永磁铁，在其对置的部位设置空隙。另外，设定成在设定了与配置成与d轴对置的永磁铁插入孔的转子铁芯内周侧的边界线一致的第1假想线和作为转子铁芯内周的同心圆并且与第1假想线相切的第2假想线时，最内周的第2假想线与第1假想线的切点有2个以上。

权利要求

1.一种旋转电机，该旋转电机具备转子，该转子具有：被插入d轴磁铁的d轴磁铁插入孔；以及

被插入q轴磁铁的q轴磁铁插入孔，

所述旋转电机的特征在于，

所述d轴磁铁包含：配置成隔着d轴地对置的2个第一d轴磁铁；配置成隔着d轴地对置的

2个第二d轴磁铁，

所述第一d轴磁铁及所述第二d轴磁铁以所述第一d轴磁铁位于所述第二d轴磁铁的径向内侧的方式被配置为2层，所述q轴磁铁配置在q轴上，

所述q轴磁铁的转子轴向剖面形状是大致矩形，所述第一d轴磁铁及所述第二d轴磁铁的转子轴向剖面形状为向着径向内侧呈凸状弯曲的大致弧形状，

2个所述第一d轴磁铁的一个端部隔着d轴地对置，

2个所述第一d轴磁铁的另一个端部与所述q轴磁铁的内周侧端部相邻，

2个所述第二d轴磁铁的一个端部隔着d轴地对置，

2个所述第二d轴磁铁的另一个端部位于2个所述第二d轴磁铁的所述一个端部的外周侧，且与所述转子的外周相邻，所述第一d轴磁铁的所述另一个端部与所述第二d轴磁铁的所述另一个端部的间距大于所述第一d轴磁铁的所述一个端部与所述第二d轴磁铁的所述一个端部的间距，所述q轴磁铁插入孔在所述q轴磁铁的径向外侧具有第1空隙，在径向内侧具有第2空隙，所述d轴磁铁插入孔在所述d轴磁铁隔着d轴地对置的部位具有第3空隙，所述d轴磁铁插入孔在与所述q轴磁铁插入孔对置的部位具有第4空隙，所述第1空隙和所述第二d轴磁铁的所述d轴磁铁插入孔的所述第4空隙是在磁铁的侧面的中心具有放出部的形状，所述第2空隙和所述第3空隙是在磁铁的角部具有放出部的形状，所述第4空隙是同时在磁铁的角部也具有放出部的形状，在设定了与2个所述第一d轴磁铁的所述d轴磁铁插入孔的转子内周侧的边界线一致的第1假想线以及作为所述转子的外周的同心圆并且与所述第1假想线相切的第2假想线时，最内周的所述第2假想线与所述第1假想线的切点有2个，且所述切点位于所述第3空隙和所述第4空隙之间。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述旋转电机的定子通过分布绕组而被缠绕定子绕组。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的旋转电机，其特征在于，所述q轴磁铁和所述d轴磁铁中的至少某一方的磁铁的残留磁通密度是0.3～0.8T。

4.根据权利要求1至2中的任一项所述的旋转电机，其特征在于，所述q轴磁铁的磁化方向上的尺寸比转子最内周的所述d轴磁铁的磁化方向上的尺寸厚。

5.一种车辆，其特征在于，具备：

权利要求1至4中的任一项所述的旋转电机；

供给直流电力的电池；以及

变换装置，其将所述电池的直流电力变换成交流电力而供给到所述旋转电机，所述车辆将所述旋转电机的转矩用作驱动力。

说明书

旋转电机和具备该旋转电机的电动车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及旋转电机和具备该旋转电机的电动车辆。

背景技术

[0002] 在被用于驱动车辆的旋转电机中，包括作为其控制电路的逆变器装置在内都要求小型化和高输出化。特别期望在低速旋转区域中转矩大、并且在高速旋转区域中也能够实现高输出的永磁铁式旋转电机。因此，作为永磁铁式旋转电机，大多使用在高速旋转时能够实现磁场削弱、而且能够有效利用磁阻转矩的嵌入磁铁型旋转电机。例如，在专利第4668721号公报中，示出了嵌入磁铁型旋转电机的构造。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本专利第4668721号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的技术问题

[0007] 然而，如果想要得到更大的磁阻转矩，则转子铁芯的构造变得复杂，由于离心力而产生的应力变高，从而高旋转化变难。另一方面，由于电感也增加，存在功率因数恶化、更加需要逆变器容量、电池容量这样的课题。

[0008] 因此，本发明的目的在于，提供一种在得到大的磁阻转矩的同时降低应力、进而改善功率因数的旋转电机和具备该旋转电机的电动车辆。

[0009] 解决技术问题的技术手段

[0010] 在本发明的旋转电机中，在通过转子的磁极间的q轴上配置永磁铁，在其径向上设置空隙，进而还以隔着通过磁极中心的d轴地对置的方式配置永磁铁，在其对置的部位设置空隙。另外，设定成在设定了与配置成与d轴对置的永磁铁插入孔的转子铁芯内周侧的边界线一致的第1假想线和作为转子铁芯内周的同心圆并且与第1假想线相切的第2假想线时，最内周的第2假想线与第1假想线的切点有2个以上。

[0011] 发明效果

[0012] 根据本发明，能够提供一种同时实现磁阻转矩的提高以及应力降低、功率因数改善、并且实现了高输出化的旋转电机和具备该旋转电机的电动车辆。

[0013] 上述以外的课题、构成和效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

[0014] 图1是示出混合动力型电动汽车的概略构成的图。

[0015] 图2是电力变换装置600的电路图。

[0016] 图3是旋转电机200的剖视图。

[0017] 图4是定子230和转子250的剖视图。

[0018] 图5是转子250的局部放大剖视图。

[0019] 图6是示出向永磁铁254a和永磁铁254c的逆磁场的磁通的图。

[0020] 图7是说明永磁铁254b的配置的图。

[0021] 图8是作为永磁铁254b而使用大致矩形的磁铁的转子250的局部放大剖视图。

[0022] 图9是作为永磁铁254c而使用大致矩形的磁铁的转子250的局部放大剖视图。

具体实施方式

[0023] 以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式。

[0024] 本发明的旋转电机如以下说明的那样，能够同时实现磁阻转矩的提高以及应力降低、功率因数改善，实现高输出化。因此，例如适合作为电动汽车的驱动用旋转电机。本发明的旋转电机也能够应用于仅通过旋转电机来行驶的纯粹的电动汽车、通过引擎与旋转电机这两者来驱动的混合动力型的电动汽车，以下，以混合动力型的电动汽车为例进行说明。

[0025] 图1是示出搭载了本发明的一个实施方式的旋转电机的混合动力型电动汽车的概略构成的图。在车辆100中，搭载引擎120、第1旋转电机200、第2旋转电机202和电池180。电池180在需要旋转电机200、202的驱动力的情况下，经由电力变换装置600对旋转电机200、202供给直流电力，在再生行驶时，从旋转电机200、202接受直流电力。电池810与旋转电机
200、202之间的直流电力的交换经由电力变换装置600来进行。另外，虽然未图示，但在车辆中搭载有供给低电压电力(例如，14伏特系电力)的电池，对以下说明的控制电路供给直流电力。

[0026] 由引擎120和旋转电机200、202产生的旋转转矩经由变速机130和差动齿轮160传递到前轮110。变速机130通过变速机控制装置134来控制，引擎120通过引擎控制装置124来控制。电池180通过电池控制装置184来控制。变速机控制装置134、引擎控制装置124、电池控制装置184、电力变换装置600和统一控制装置170通过通信线路174而连接。

[0027] 统一控制装置170是变速机控制装置134、引擎控制装置124、电力变换装置600和电池控制装置184的上级的控制装置，经由通信线路174从变速机控制装置134、引擎控制装置124、电力变换装置600和电池控制装置184分别接受表示它们各自的状态的信息。统一控制装置170根据所取得的这些信息来运算各控制装置的控制指令。经由通信线路174将运算出的控制指令向各个控制装置发送。

[0028] 高电压的电池180由锂离子电池或者镍氢电池等2次电池构成，输出250伏特至600伏特或者在这以上的高电压的直流电力。电池控制装置184将电池180的充放电状况、构成电池180的各单位单电池的状态经由通信线路174输出到统一控制装置170。

[0029] 当根据来自电池控制装置184的信息而判断为需要进行电池180的充电时，统一控制装置170对电力变换装置600发出发电运行的指示。另外，统一控制装置170主要进行引擎120和旋转电机200、202的输出转矩的管理、引擎120的输出转矩与旋转电机200、202的输出转矩的综合转矩、转矩分配比的运算处理，将基于该运算处理结果的控制指令向变速机控制装置134、引擎控制装置124和电力变换装置600发送。电力变换装置600根据来自统一控制装置170的转矩指令，控制旋转电机200、202以产生依照指令的转矩输出或者发电电力。

[0030] 在电力变换装置600中设置功率半导体，该功率半导体构成用于使旋转电机200、202运行的逆变器。电力变换装置600根据来自统一控制装置170的指令来控制功率半导体的开关动作。通过该功率半导体的开关动作，旋转电机200、202作为电动机或者作为发电机进行运行。

[0031] 在旋转电机200、202作为电动机进行运行的情况下，将来自高电压的电池180的直流电力供给到电力变换装置600的逆变器的直流端子。电力变换装置600控制功率半导体的开关动作而将所供给的直流电力变换成3相交流电力，并供给到旋转电机200、202。另一方面，在旋转电机200、202作为发电机进行运行的情况下，通过从外部施加的旋转转矩来对旋转电机200、202的转子进行旋转驱动，在旋转电机200、202的定子绕组中产生3相交流电力。通过电力变换装置600将所产生的3相交流电力变换成直流电力，并将该直流电力供给到高电压的电池180，从而对电池180进行充电。

[0032] 图2示出图1的电力变换装置600的电路图。在电力变换装置600中，设置用于旋转电机200的第1逆变器装置和用于旋转电机202的第2逆变器装置。第1逆变器装置具备功率模块610、控制功率模块610的各功率半导体21的开关动作的第1驱动电路652以及探测旋转电机200的电流的电流传感器660。驱动电路652设置于驱动电路基板650。

[0033] 另一方面，第2逆变器装置具备功率模块620、控制功率模块620中的各功率半导体21的开关动作的第2驱动电路656以及探测旋转电机202的电流的电流传感器662。驱动电路
656设置于驱动电路基板654。设置于控制电路基板646的控制电路648、电容器模块630和安装于连接器基板642的发送接收电路644在第1逆变器装置与第2逆变器装置中被共用。

[0034] 功率模块610、620根据分别从对应的驱动电路652、656输出的驱动信号来进行动作。功率模块610、620分别将从电池180供给的直流电力变换成三相交流电力，将该电力供给到对应的旋转电机200、202的电枢绕组即定子绕组。另外，功率模块610、620将在旋转电机200、202的定子绕组中感应出的交流电力变换成直流，并供给到高电压电池180。

[0035] 功率模块610、620如图2中记载的那样，具备3相桥式电路，与3相对应的串联电路分别电并联连接于电池180的正极侧与负极侧之间。各串联电路具备构成上支路的功率半导体21和构成下支路的功率半导体21，这些功率半导体21串联连接。如图2所示，功率模块610与功率模块620的电路构成大致相同，此处，以功率模块610为代表来进行说明。

[0036] 在本实施方式中，作为开关用功率半导体元件而使用IGBT(绝缘栅双极型晶体管)21。IGBT21具备集电极、发射极和栅极这3个电极。二极管38电连接于IGBT21的集电极与发射极之间。二极管38具备阴极和阳极这2个电极，阴极与IGBT21的集电极电连接，阳极与IGBT21的发射极电连接，以使得从IGBT21的发射极朝向集电极的方向为正向。

[0037] 此外，作为开关用功率半导体元件，也可以使用MOSFET(金属氧化物半导体型场效应晶体管)。MOSFET具备漏极、源极和栅极这3个电极。在MOSFET的情况下，在源极与漏极之间，具备从漏极朝向源极的方向为正向的寄生二极管，所以不需要设置图2的二极管38。

[0038] 将IGBT21的发射极与IGBT21的集电极电串联连接而构成各相的支路。此外，在本实施方式中，各相的各上下支路的IGBT虽然只图示了1个，但由于所控制的电流容量大，所以实际上构成为多个IGBT电并联连接。以下，为了简化说明，以1个功率半导体进行说明。

[0039] 在图2所示的例子中，各相的各上下支路分别通过3个IGBT而构成。各相的各上支路的IGBT21的集电极与电池180的正极侧电连接，各相的各下支路的IGBT21的源极与电池180的负极侧电连接。各相的各支路的中点(上支路侧IGBT的发射极与下支路侧的IGBT的集电极的连接部分)与对应的旋转电机200、202的对应的相的电枢绕组(定子绕组)电连接。

[0040] 驱动电路652、656构成用于控制对应的逆变器装置610、620的驱动部，根据从控制电路648输出的控制信号，产生用于驱动IGBT21的驱动信号。将由各个驱动电路652、656产生的驱动信号分别输出到对应的功率模块610、620的各功率半导体元件的栅极。在驱动电路652、656中，分别设置6个产生供给到各相的各上下支路的栅极的驱动信号的集成电路，将6个集成电路构成为1个块。

[0041] 控制电路648构成各逆变器装置610、620的控制部，通过运算用于使多个开关用功率半导体元件进行动作(导通/截止)的控制信号(控制值)的微型计算机而构成。针对控制电路648，输入来自上级控制装置的转矩指令信号(转矩指令值)、电流传感器660、662的传感器输出、搭载于旋转电机200、202的旋转传感器的传感器输出。控制电路648根据这些输入信号来运算控制值，对驱动电路652、656输出用于控制开关定时的控制信号。

[0042] 安装于连接器基板642的发送接收电路644用于将电力变换装置600与外部的控制装置之间电连接，经由图1的通信线路174与其他装置进行信息的发送接收。电容器模块630构成用于抑制由于IGBT21的开关动作而产生的直流电压的变动的平滑电路，与第1功率模块610、第2功率模块620中的直流侧的端子电并联连接。

[0043] 图3示出图1的旋转电机200的剖视图。此外，旋转电机200与旋转电机202具有大致相同的构造，以下，将旋转电机200的构造作为代表例来说明。但是，不需要在旋转电机200、202这两者中都采用以下所示的构造，也可以仅在一方中采用该构造。

[0044] 在外壳212的内部，保持有定子230，定子230具备定子芯232与定子绕组238。在定子芯232的内周侧，转子250被保持为能够隔着空隙222而旋转。转子250具备固定于轴218的转子铁芯252、永磁铁254和非磁性体的挡板226。外壳212具有设置有轴承216的一对尾架214，轴218通过这些轴承216而被旋转自如地保持。

[0045] 在轴218处，设置有检测转子250的极的位置、旋转速度的解析器224。来自该解析器224的输出被引入到图2所示的控制电路648。控制电路648根据被引入的输出，将控制信号输出到驱动电路652。驱动电路652将基于该控制信号的驱动信号输出到功率模块610。功率模块610根据控制信号进行开关动作，将从电池180供给的直流电力变换成3相交流电力。将该3相交流电力供给到图3所示的定子绕组238，在定子230处产生旋转磁场。3相交流电流的频率根据解析器224的输出值来控制，相对于3相交流电流的转子250的相位也同样地根据解析器224的输出值来控制。

[0046] 图4是示出定子230和转子250的剖面的图，示出了图3的A-A剖视图。此外，在图4中，省略外壳212、轴218和定子绕组238的记载。

[0047] 在定子铁芯232的内周侧，在整个周长上均等地配置大量的缝隙237与齿状部236。在本实施方式中，等间隔地形成48个缝隙237。此外，在图4中，不对缝隙和齿状部的全部附加符号，作为代表仅对一部分齿状部和缝隙附加符号。在缝隙24内，设置缝隙绝缘部(省略图示)，装配构成定子绕组238的u相～w相的多个相绕组。在本实施方式中，作为定子绕组
238的卷绕方式而采用分布绕组。

[0048] 分布绕组是指以在跨过多个缝隙237地间隔开的2个缝隙中收容相绕组的方式将相绕组卷绕于定子铁芯232的绕组方式。在本实施例中，由于作为绕组方式而采用分布绕组，所以所形成的磁通分布接近于正弦波状，容易得到磁阻转矩。因此，有效利用磁场削弱控制、磁阻转矩，不仅低旋转速度，直至高旋转速度也能够进行对于的宽的转速范围的控制，适合于得到电动汽车等的马达特性。

[0049] 另外，在转子铁芯252的内部，以极为单位等间隔地设置用于插入永磁铁的多个磁铁插入孔253。各磁铁插入孔253沿着轴向形成，在该磁铁插入孔253中，分别埋入永磁铁254。

[0050] 一般来说，将通过磁极中央的轴称为d轴，将通过磁极间中央的轴称为q轴。永磁铁254a配置在q轴上，永磁铁254b与永磁铁254c配置成隔着d轴地对置。永磁铁254a为大致矩形，永磁铁254b与永磁铁254c为大致弧形状。这些永磁铁作为转子250的磁场磁极而发挥作用，在本实施方式中为8个极。另外，关于其磁化方向，永磁铁254a朝向与q轴正交的方向，永磁铁254b、254c朝向各自的内周面径向，针对每个磁极，磁化方向的朝向反转。即，在转子
250的外周面，如果某个磁极中央部被磁化为N极，则在相邻的磁极中央被磁化为S极，在圆周长方向上交替地磁化。

[0051] 永磁铁254既可以在磁化之后插入到磁铁插入孔253，也可以在插入到转子铁芯252的磁铁插入孔253之后提供强劲的磁场而进行磁化。但是，磁化后的永磁铁254是强劲的磁铁，所以如果在将永磁铁254固定到转子250之前使磁铁起磁，则在固定永磁铁254时其与转子铁芯252之间产生强劲的吸引力而妨碍组装作业。另外，通过永磁铁254的强劲的吸引力，铁粉等碎屑有可能附着于永磁铁254。因此，在考虑了旋转电机的生产率的情况下，优选在将永磁铁254插入到转子铁芯252之后进行磁化。

[0052] 图5放大地示出了图4所示的剖视图的一部分。永磁铁254a、254b、254c分别插入到磁铁插入孔253，并且用粘接剂来固定。将磁铁插入孔253的一部分设定成与永磁铁的尺寸相比大出组装所需的间隙以上，由于该大小的差异，在永磁铁254a的端部存在孔空间257a1与257a2，在永磁铁254b的端部存在孔空间257b1与257b2，在永磁铁254c的端部存在孔空间257c1与257c2，作为磁间隙而发挥功能。另外，还有与磁铁插入孔253分开设定的257d，它也作为磁间隙而发挥功能。该孔空间也可以不完全是空间，既可以用粘接剂埋入，也可以利用成型用树脂而与永磁铁固定为一体。

[0053] 孔空间257a1设置于永磁铁254a的角部和永磁铁254a的端部中央部，孔空间257a2设置于永磁铁254a的角部。孔空间257b1、257b2设置于永磁铁254b的角部。孔空间257c1设置于永磁铁254c的转子内周侧的角部和从永磁铁254c的端部中央起的回转部件外周侧的角部，孔空间257c2设置于永磁铁254c的角部。孔空间257d设置于永磁铁254a与永磁铁254b对置的空间。

[0054] 即，如孔空间257a1、孔空间257c1那样，与转子铁芯252的外周相邻的孔空间存在于永磁铁的端部中央部。孔空间均将角R取得较大，所以具有缓和应力的集中这样的功能，但关于孔空间257a1与孔空间257c1，使永磁铁254的转子铁芯252外周侧的磁阻增大，如图6所示，能够将与在旋转电机运行时产生的永磁铁的磁化方向相反的磁通Φr向转子铁芯外周侧放出，所以能够提高针对转子的逆磁场的消磁电阻。

[0055] 图5所示的磁通Φq表示通过q轴的磁通，磁通Φd表示通过d轴的磁通。磁阻转矩基于磁通Φq通过的磁路的磁阻与磁通Φd通过的磁路的磁阻之差而产生。另外，磁转矩通过从永磁铁254发出的磁通中的与各相绕组交链的分量和各相绕组中流过的交流电流的与交链磁通正交的分量之积来表示。

[0056] 如果使用本实施方式，则关于磁通Φq通过的磁路，将转子铁芯252的宽度取得较宽，所以能够使磁路的磁阻减小。另一方面，在磁通Φd通过的磁路中，存在导磁率低的永磁铁254a与永磁铁254c，所以磁路的磁阻大，能够使磁通Φq与磁通Φd各自的磁路的磁阻之差增大，所以能够得到大的磁阻转矩。另外，作为永磁铁254，能够使用钕系、钐系的烧结磁铁、铁氧体磁铁、钕系的粘结磁铁等，其残留磁通密度是大致0.3～1.3T左右，但如果使用本实施方式，则与一般的永磁铁型旋转电机相比，永磁铁的表面积更宽，永磁铁254a、254b、254c的磁化方向均配置成集中于磁极中央附近，取得大量交链磁通，所以即使永磁铁的残留磁通密度低，磁转矩的降低也小。因此，即使使用残留磁通密度为0.3～0.8T左右的永磁铁，也能够得到充分的性能。

[0057] 一般来说，磁阻转矩大的永磁铁型旋转电机的电感大，由此存在功率因数恶化、最大输出降低这样的缺点。但是，如果使用本实施方式，则使用大量永磁铁，特别是由于永磁铁254a而磁路的磁阻大，能够降低阻抗，所以能够抑制功率因数的恶化，能够防止在高旋转区域的输出的降低。为了改善该功率因数，将永磁铁254a的磁化方向上的尺寸设定得比永磁铁254b的磁化方向上的尺寸厚。

[0058] 图7放大地示出了图5所示的剖视图的一极。若在以往，如果大量使用永磁铁，将转子铁芯252做成复杂的形状，则在高旋转时发生应力集中，即使在磁电路上能够实现高旋转时的输出，也产生在机械方面无法应对高旋转化这样的缺点。关于应力，通过在高旋转时在转子铁芯252以及永磁铁254处产生的离心力，在转子铁芯252的大致周长方向上产生应力矢量σ，相对于应力矢量σ而集中于凸的部分，但在本实施方式中，与被插入永磁铁254b的磁铁插入孔的转子铁芯252内周侧的边界线一致的假想线L1和作为与转子铁芯252的内周同心的圆并且与假想线L1相切的假想线L2的切点P1有2个，所以通过使应力分散也能够在机械方面实现高旋转化。在本实施方式中是2个，但该切点在1个磁极处有2个以上，从而能够使应力分散。

[0059] 图8示出使用本发明的其他旋转电机的剖面放大图。即使作为永磁铁254b而使用大致矩形的磁铁，由于与被插入永磁铁254b的磁铁插入孔的转子铁芯252内周侧的边界线一致的假想线L1和作为与转子铁芯252的内周同心的圆并且与假想线L1相切的假想线L2的切点P1有2个，所以通过使应力分散，也能够实现高旋转化。

[0060] 图9示出使用本发明的其他旋转电机的剖面放大图。即使作为永磁铁254c而使用大致矩形的磁铁，通过采用本发明的构成，也能够得到相同效果。即，永磁铁254c的个数也不应限于每个磁极有2个，只要不损害本发明的特征，就能够得到相同效果。

[0061] 另外，如图1、2所示，关于其特征在于具备上述旋转电机、供给直流电力的电池以及将电池的直流电力变换成交流电力而供给到旋转电机的变换装置、并且将旋转电机的转矩用作驱动力的车辆，能够提供高输出的车辆。

[0062] 以上，以8极的旋转电机为例进行了说明，但不限于该极数，还能够应用于其他极数的旋转电机。另外，本发明不限于车辆驱动用旋转电机，还能够应用到用于各种用途的旋转电机，进而，不限于驱动用，还能够应用于发电机等各种旋转电机。另外，只要不损害本发明的特征，本发明不受上述实施方式的任何限定。

[0063] 符号说明

[0064] 100：车辆

[0065] 120：引擎

[0066] 180：电池

[0067] 200、202：旋转电机

[0068] 230：定子

[0069] 232：定子芯

[0070] 236：齿状部

[0071] 237：缝隙

[0072] 238：定子绕组

[0073] 241：线圈端部

[0074] 250：转子

[0075] 252：转子铁芯

[0076] 254a～c：永磁铁

[0077] 257a1～c2：磁间隙

[0078] 600：电力变换装置

[0079] Φd：d轴的磁通

[0080] Φq：q轴的磁通

[0081] Φr：逆磁场的磁通

[0082] L1～L2：假想线

[0083] P1：切点

[0084] σ：应力矢量。