一种玩具发射器

摘要

本发明属于玩具技术领域，具体提供了一种玩具发射器，包括壳体和被发射体，还包括依次传动连接的脚踏板、传动装置和打击杆，所述壳体上安装有便于拆卸的侧托板和前托板，所述侧托板和前托板形成发射轨道，所述脚踏板通过传动装置驱动发射轨道内的打击杆旋转且将被发射体发射出去。本发明提供的这种玩具发射器，结构简单，使用方便，能够发射飞盘和多种大小的球类玩具，无需饲主手动投掷，大大降低了饲主疲劳感，提高了宠物的玩耍兴趣，另外，该发射器安全性较高，转动的打击杆不会误伤到人或宠物。

权利要求

1.一种玩具发射器，包括壳体和被发射体，其特征在于：还包括依次传动连接的脚踏板、传动装置和打击杆，所述壳体上安装有便于拆卸的侧托板和前托板，所述侧托板和前托板形成发射轨道，所述脚踏板通过传动装置驱动发射轨道上的打击杆旋转且将被发射体发射出去；所述传动装置设于壳体内，包括第一转动轴、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮和第二转动轴，脚踏板的一端伸出壳体外，另一端套设在第一转动轴上，第一旋转齿轮固定在第一转动轴上并且与固定在第二转动轴的第二旋转齿轮啮合；所述打击杆固定套设在第二转动轴顶端；还包括拉簧、定位卡件、连杆、阻挡定位卡件运动的锁定摆杆以及设于壳体上的发射按钮，所述定位卡件固定在第二转动轴底端，所述拉簧的一端固定在定位卡件上，另一端固定在壳体内一侧，所述连杆的一端与锁定摆杆铰接，另一端与发射按钮连接。

2.如权利要求1所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括遥控系统，所述遥控系统包括控制器、驱动器、伺服电机、接收遥控信号的接收器、将遥控信号发射至接收器的发射器、拉簧、定位卡件和阻挡定位卡件运动的锁定摆杆；

所述控制器、驱动器、伺服电机以及接收器设置在控制箱内；所述接收器和驱动器分别与控制器连接，所述驱动器驱动伺服电机，伺服电机与锁定摆杆联动；所述拉簧的一端固定在击球件上，另一端固定在壳体内一侧。

3.如权利要求2所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括设置在壳体内的延时器和喇叭、设置壳体上的声音按钮和电源按钮，所述延时器电连接在控制器和驱动器之间，所述喇叭分别与控制器、声音按钮和电源按钮连接。

4.如权利要求2所述的一种玩具发射器，其特征在于：还包括遥控器，所述发射器置于遥控器内。

5.如权利要求1所述的一种玩具发射器，其特征在于：所述侧托板外沿设有发射保护罩。

6.如权利要求5所述的一种玩具发射器，其特征在于：所述侧托板上方安装有可拆卸盖板。

7.如权利要求1所述的一种玩具发射器，其特征在于：所述侧托板前沿与壳体前沿平齐，所述前托板沿着侧托板前沿安插入安装，所述壳体长度为280mm，宽度为180mm，壳体和前托板的总长度为465.2mm，总宽度为300mm，侧托板宽度为180mm。

8.如权利要求1所述的一种玩具发射器，其特征在于：所述壳体前部两端各成形有支撑脚。

说明书

一种玩具发射器

技术领域

[0001] 本发明属于玩具技术领域，具体涉及一种玩具发射器。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的不断提高，饲养宠物的群体越来越多，饲主可以通过与宠物的互动来训练宠物，其中投掷物体的互动方式较为常见，人们将球类或飞盘扔出，训练宠物狗将其捡回，交还给人，重复多次，起到与宠物互动玩耍以及特异性训练的目的。如今，人们采用的投掷方式是通过手臂将物品扔出，反复投掷后容易出现疲劳感，降低了与宠物玩耍的兴趣。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种玩具发射器，结构简单，使用方便，安全性高，无需饲主手动投掷，大大降低了饲主疲劳感，可以发射球类玩具和飞盘。

[0004] 为此，本发明提供了一种玩具发射器，包括壳体和被发射体，还包括依次传动连接的脚踏板、传动装置和打击杆，所述壳体上安装有便于拆卸的侧托板和前托板，所述侧托板和前托板形成发射轨道，所述脚踏板通过传动装置驱动发射轨道上的打击杆旋转且将被发射体发射出去。

[0005] 本发明提供的玩具发射器通过脚踩脚踏板施加力，并通过传动装置传送给打击杆，打击杆将发射轨道上的被发射体发射出去。由于打击杆的活动范围在侧托板和前托板形成的发射轨道内，不会因为转动而误打到人或宠物，安全性高。另外由于前托板具有一定长度，被发射体飞盘在发射出去之前会在其表面滑动一段距离，同时飞盘会旋转，有利于飞盘飞出更远距离。

[0006] 作为优选，所述传动装置设于壳体内，包括第一转动轴、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮和第二转动轴，脚踏板的一端伸出壳体外，另一端套设在第一转动轴上，第一旋转齿轮固定在第一转动轴上并且与固定在第二转动轴的第二旋转齿轮啮合；所述打击杆固定套设在第二转动轴顶端。

[0007] 还包括拉簧、定位卡件、连杆、阻挡定位卡件运动的锁定摆杆以及设于壳体上的发射按钮，所述定位卡件固定在第二转动轴底端，所述拉簧的一端固定在定位卡件上，另一端固定在壳体内一侧，所述连杆的一端与锁定摆杆铰接，另一端与发射按钮连接。

[0008] 还包括遥控系统，所述遥控系统包括控制器、驱动器、伺服电机、接收遥控信号的接收器、将遥控信号发射至接收器的发射器、拉簧、定位卡件和阻挡定位卡件运动的锁定摆杆；

[0009] 所述控制器、驱动器、伺服电机以及接收器设置在控制箱内；所述接收器和驱动器分别与控制器连接，所述驱动器驱动伺服电机，伺服电机与锁定摆杆联动；所述拉簧的一端固定在击球件上，另一端固定在壳体内一侧。

[0010] 还包括设置在壳体内的延时器和喇叭、设置壳体上的声音按钮和电源按钮，所述延时器电连接在控制器和驱动器之间，所述喇叭分别与控制器、声音按钮和电源按钮连接。

[0011] 为了便于操作，还包括遥控器，所述发射器置于遥控器内。

[0012] 为了避免被发射体从侧托板脱落出去，所述侧托板外沿设有发射保护罩。

[0013] 另外，所述侧托板上方安装有可拆卸盖板。盖板前沿开设有与球类玩具相匹配的缺口，便于对球类玩具定位，避免其被放置在侧托板后滚动。另外，为了将打击杆完全遮盖，可以适当加大盖板的长度。

[0014] 作为优选，所述侧托板前沿与壳体前沿平齐，所述前托板沿着侧托板前沿安插入安装，所述壳体长度为280mm，宽度为180mm，壳体和前托板的总长度为465.2mm，总宽度为300mm，侧托板宽度为180mm。本发明提供的玩具发射器尺寸能够保证被发射体的最佳发射距离。

[0015] 进一步地，所述壳体前部两端各成形有支撑脚。支撑脚使得发射玩具具有一定坡度，能够延长被发射体的发射距离。

[0016] 本发明的有益效果：本发明提供的这种玩具发射器，结构简单，使用方便，能够发射飞盘和多种大小的球类玩具，无需饲主手动投掷，大大降低了饲主疲劳感，提高了宠物的玩耍兴趣，另外，该发射器安全性较高，转动的打击杆不会误伤到人或宠物。

附图说明

[0017] 图1是本发明的整体结构示意图。

[0018] 图2是本发明另一视角的整体结构示意图。

[0019] 图3是本发明的分离式结构示意图。

[0020] 图4是本发明的爆炸式结构示意图。

[0021] 图5-7是本发明提供的玩具发射器发射飞盘的过程示意图。

[0022] 图8-10是本发明提供的玩具发射器发射球类玩具的过程示意图。

[0023] 图11是本发明遥控发射系统的遥控原理示意图。

[0024] 附图标记说明：1、壳体；2、侧托板；3、前托板；4、脚踏板；5、复位弹簧；6、第一转动轴；7、第一旋转齿轮；8、第二转动轴；9、打击杆；10、定位卡件；11、拉簧；12、控制箱；12.1、控制箱；12.2、延时器；12.3、驱动器；12.4、伺服电机；12.5、接收器；13、固定轴；14、发射保护罩；15、盖板；16、缺口；17、发射按钮；18、电源按钮；19、声音按钮；20、支撑脚；21、锁定摆杆；22、喇叭；23、遥控器。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。

[0026] 实施例1：

[0027] 如图1-4所示的一种玩具发射器，包括壳体1和被发射体，还包括依次传动连接的脚踏板4、传动装置和打击杆9，所述壳体1上安装有便于拆卸的侧托板2和前托板3，所述侧托板2和前托板3形成发射轨道。所述打击杆9在发射轨道内转动，施加力于被发射体，从而将发射轨道上的被发射体发射出去。

[0028] 所述传动装置设于壳体1内，包括第一转动轴6、第一旋转齿轮7、第二旋转齿轮10和第二转动轴8，脚踏板4的一端伸出壳体1外，另一端套设在第一转动轴6上，第一旋转齿轮7固定在第一转动轴6上并且与固定在第二转动轴8的第二旋转齿轮10啮合；所述打击杆9固定套设在第二转动轴8顶端。第二转动轴8与壳体1内固定轴13转动连接；

[0029] 还包括拉簧11、定位卡件10、连杆、阻挡定位卡件10运动的锁定摆杆21以及设于壳体1上的发射按钮17，所述定位卡件10固定在第二转动轴8底端，所述拉簧11的一端固定在定位卡件10上，另一端固定在壳体1内一侧，所述连杆的一端与锁定摆杆21铰接，另一端与发射按钮17连接。

[0030] 为了避免被发射体从侧托板2脱落出去，所述侧托板2外沿设有发射保护罩14。

[0031] 另外，所述侧托板2上方安装有可拆卸的盖板15。盖板15前沿开设有与球类玩具相匹配的缺口16，便于对球类玩具定位，避免其被放置在侧托板2后滚动。另外，为了将打击杆9完全遮盖，可以适当加大盖板15的长度。

[0032] 作为优选，所述侧托板2前沿与壳体1前沿平齐，所述前托板3沿着侧托板2前沿安插入安装，所述壳体1长度为280mm，宽度为180mm，壳体1和前托板3的总长度为465.2mm，总宽度为300mm，侧托板2宽度为180mm。

[0033] 进一步地，所述壳体1前部两端各成形有支撑脚20。支撑脚20使得发射玩具具有一定坡度，能够延长被发射体的发射距离。

[0034] 本实施例提供的玩具发射器通过设置在壳体1上的发射按钮17控制发射，结合图1-11，具体工作过程如下：

[0035] 使用时，将该宠物玩具支撑在地面上，饲主用脚踩下脚踏板4，第一转动轴6随着脚踏板4转动，第一转动轴6上第一旋转齿轮7逆时针旋转，第一转动轴6上的复位弹簧5产生一定扭矩，与第一转动轴6上第一旋转齿轮7啮合的第二旋转齿轮10逆时针转动，由于第二旋转齿轮10固定在第二转动轴8上，第二转动轴8随着旋转齿轮10逆时针转动，与次同时，第二转动轴8上端的打击杆9顺时针旋转，第二转动轴8上的定位卡件10顺时针旋转，由于初始位置的锁定摆杆21处于释放状态，定位卡件10在无阻碍的情况下转动到锁定摆杆21另一侧，此时拉簧11被拉长，储存弹性势能，同时按住发射按钮17，连杆带动锁定摆杆21运动，将锁定摆杆21挡住定位卡件10，锁定摆杆21处于锁定状态，此时饲主松开脚，将飞盘或球类玩具放置在发射轨道上，准备发射时，触发发射按钮17，连杆带动锁定摆杆21运动，将锁定摆杆21向上移动，锁定摆杆21处于释放状态，由于拉簧11处于伸长状态，而且定位卡件10失去阻碍，弹簧势能被转换为机械能，促使定位卡件10快速顺时针转动、回到初始位置，同时打击杆9顺时针转动，发射轨道内的玩具球或飞盘被以抛物线形式发射出去。脚踏板4在复位弹簧5的作用下回到初始位置，宠物将发射出去的飞盘或球类玩具捡回。

[0036] 本发明提供的玩具发射器通过脚踩脚踏板施加力，并通过传动装置传送给打击杆，打击杆将发射轨道上的被发射体发射出去。由于打击杆的活动范围在侧托板和前托板形成的发射轨道内，不会因为转动而误打到人或宠物，安全性高。另外由于前托板具有一定长度，被发射体飞盘在发射出去之前会在其表面滑动一段距离，同时飞盘会旋转，有利于飞盘飞出更远距离。

[0037] 实施例2：

[0038] 在实施例1的基础上，我们还可以采用遥控系统远距离遥控发射玩具，还包括遥控系统，所述遥控系统包括控制器12.1、驱动器12.3、伺服电机12.4、接收遥控信号的接收器12.5、将遥控信号发射至接收器的发射器、拉簧11、定位卡件10和阻挡定位卡件10运动的锁定摆杆21；

[0039] 所述控制器12.1、驱动器12.3、伺服电机12.4以及接收器12.5设置在控制箱12内；所述接收器12.5和驱动器12.3分别与控制器12.1连接，所述驱动器12.3驱动伺服电机
12.4，伺服电机12.4与锁定摆杆19联动；所述拉簧11的一端固定在击球件9上，另一端固定在壳体1内一侧。

[0040] 还包括设置在壳体1内的延时器12.2和喇叭22、所述延时器12.2电连接在控制器12.1和驱动器12.3之间，所述喇叭22分别与控制器12.1、声音按钮19和电源按钮18连接。

[0041] 为了便于操作，还包括遥控器，所述发射器置于遥控器内。

[0042] 结合图1-11，具体工作过程如下：

[0043] 使用时，将该宠物玩具支撑在地面上，饲主用脚踩下脚踏板4，第一转动轴6随着脚踏板4转动，第一转动轴6上第一旋转齿轮7逆时针旋转，第一转动轴6上的复位弹簧5产生一定扭矩，与第一转动轴6上第一旋转齿轮7啮合的第二旋转齿轮10逆时针转动，由于第二旋转齿轮10固定在第二转动轴8上，第二转动轴8随着旋转齿轮10逆时针转动，与次同时，第二转动轴8上端的打击杆9顺时针旋转，第二转动轴8上的定位卡件10顺时针旋转，由于初始位置的锁定摆杆21处于释放状态，定位卡件10在无阻碍的情况下转动到锁定摆杆21另一侧，此时拉簧11被拉长，储存弹性势能，按下遥控器上的按键，发射器发射信号，接收器12.5将接受到的信号传递给控制器12.1，控制器12.1将指令发送给驱动器12.3，驱动器12.3驱动伺服电机12.4，伺服电机12.4带动锁定摆杆21运动，使得锁定摆杆21挡在定位卡件10一侧，锁定摆杆21处于锁定状态，此时饲主松开脚，将飞盘或者球类玩具放置在发射轨道上，通过遥控器23控制锁定摆杆21运动，使得锁定摆杆21处于释放状态，由于拉簧11处于伸长状态，而且定位卡件10失去阻碍，弹簧势能被转换为机械能，促使定位卡件10快速逆时针转动、回到初始位置，定位卡件10带动第二转动轴8转动，从而带动第二转动轴8上端的打击杆9快速转动，同时飞盘或球类玩具被发射出去，脚踏板4在复位弹簧5的作用下回到初始位置，宠物将发射出去的飞盘或者球类玩具捡回。

[0044] 还包括设置在壳体内的延时器12.2和喇叭22、所述延时器12.2电连接在控制器12.1和驱动器12.3之间，所述喇叭22分别与控制器12.1、声音按钮19和电源按钮18连接。

[0045] 当饲主准备发射飞盘或者球类玩具时，按下电源按钮18和声音按钮19，喇叭22同时发出声音，吸引宠物注意力，延时器12.2设置在控制器12.1和驱动器12.3之间，使得飞盘或球类玩具延迟几秒发射，能够提醒宠物发射即将开始，给予宠物适当的反应空间。

[0046] 以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。