一种水平冲压流水线

摘要

一种水平冲压流水线，包括水平冲压机构、送料架及推进机构；水平冲压机构包括底座、连接板、第一冲头组件及第二冲头组件；第一冲头安装座固定设置在连接板的一端区域上；第二冲头安装座沿着水平方向滑动连接在连接板的另一端区域上；在第一冲头安装座的旁边设有第一限位块；在第二冲头安装座的旁边设有第二限位块；第一直线驱动组件的驱动端作用在第二冲头安装座上，非驱动端固定连接在连接板上；推进机构包括推进滑座和第二直线驱动组件，送料架固设在推进滑座上，工件一端架设在水平冲压机构上，另一端架设在送料架上，第二直线驱动组件作用端与推进滑座连接。本发明结构简单、稳定性好，不仅实现了双向水平冲压，还实现了工件的连续冲压。

权利要求

1.一种水平冲压流水线，用于工件的冲压，其特征在于：所述冲压流水线包括水平冲压机构、送料架以及推进机构；

所述水平冲压机构包括底座，和设在该底座上的连接板、第一冲头组件以及第二冲头组件，所述连接板可相对所述底座水平运动；

所述第一冲头组件包括第一冲头安装座和至少一安装在该第一冲头安装座上的第一冲头，所述第一冲头安装座固定设置在所述连接板的一端区域上；所述第二冲头组件包括第二冲头安装座和至少一安装在该第二冲头安装座上的第二冲头，所述第二冲头安装座沿着水平方向滑动连接在所述连接板的另一端区域上；所述第一冲头的朝向与第二冲头的朝向相对布置；

在所述第一冲头安装座的旁边朝向第二冲头安装座的一侧设有第一限位块，该第一限位块相对底座固定；在所述第二冲头安装座的旁边朝向第一冲头安装座的一侧设有第二限位块，该第二限位块相对底座固定；

针对所述第二冲头安装座和所述连接板，设置有一第一直线驱动组件，该第一直线驱动组件具有一驱动端和一非驱动端；所述第一直线驱动组件的驱动端作用在所述第二冲头安装座上；所述第一直线驱动组件的非驱动端固定连接在所述连接板上，当所述第二冲头安装座及驱动端受到第二限位块限位时，迫使所述连接板相对底座向着与驱动端作用力的方向相反的方向运动，从而带动所述第一冲头安装座向靠近第二限位块的方向运动；

所述推进机构包括推进滑座和第二直线驱动组件，所述工件一端架设在所述水平冲压机构的冲压面上，另一端架设在所述送料架上，所述送料架固设在推进滑座上，所述第二直线驱动组件作用端与推进滑座连接并作用在朝向水平冲压机构运动的方向上，以控制所述推进滑座带动所述工件间断地向着水平冲压机构的方向运行；

所述第一直线驱动组件采用液压缸，该液压缸的活塞杆作为第一直线驱动组件的驱动端，液压缸的缸体作为第一直线驱动组件的非驱动端；

在初始状态下，所述第二冲头和第一冲头均未冲出；随着机构开始工作，在液压缸前半个行程时，液压缸的活塞杆推动第二冲头安装座向靠近第一冲头方向运动，当第二冲头安装座移动到靠近第二限位块时，第二冲头冲出，第二冲头安装座和连接着第二冲头安装座的活塞杆同时受到第二限位块的限位，此时，液压缸 刚好走完前半个行程；所述液压缸继续工作，活塞杆仍然受到第二限位块的限位，由于力的作用是相对的，液压缸的缸体则被反推着带动连接板往靠近第二冲头方向运动，由于连接板与第一冲头安装座固定连接，便带动第一冲头安装座向靠近第二冲头方向运动，从而使第一冲头冲出。

2.根据权利要求1所述的水平冲压流水线，其特征在于：在第一限位块与第一冲头安装座之间还设有一第一单向限位块，该第一单向限位块一端抵靠在第一限位块上，另一端抵靠在第一冲头安装座上；此时，在工作状态下，所述第一直线驱动组件的驱动端驱动第二冲头安装座相对连接板向靠近第一限位块的方向运动，直至遇到第二限位块时停止；而第一直线驱动组件的非驱动端保持静止，从而维持第一冲头安装座静止。

3.根据权利要求1所述的水平冲压流水线，其特征在于：在第二限位块与第二冲头安装座之间还设有一第二单向限位块，该第二单向限位块一端抵靠在第二限位块上，另一端抵靠在第二冲头安装座上；此时，在工作状态下，所述驱动端保持静止，从而维持第二冲头安装座静止；而非驱动端迫使所述连接板相对底座向着与驱动端作用力的方向相反的方向运动，从而带动所述第一冲头安装座向靠近第二限位块的方向运动。

4.根据权利要求1所述的水平冲压流水线，其特征在于：所述第一限位块和第一冲头安装座之间设有第一弹性组件，该第一弹性组件一端作用在所述第一冲头安装座上，另一端作用在所述第一限位块上，用于第一冲头安装座的复位。

5.根据权利要求1所述的水平冲压流水线，其特征在于：所述第二冲头安装座与所述活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的水平冲压流水线，其特征在于：所述活塞杆接触在所述第二冲头安装座上，并在第二限位块与第二冲头安装座之间设有第二弹性组件，第二弹性组件一端作用在所述第二限位块上，另一端作用在所述第二冲头安装座上，用于第二冲头安装座的复位。

7.根据权利要求1-4任一所述的水平冲压流水线，其特征在于：所述第二直线驱动组件采用以下组件之一：

（一）控制电机与丝杠螺母组件的组合，其中，控制电机为步进电机或者伺服电机，丝杠螺母组件由丝杆与螺母配合构成螺旋副，所述推进滑座与螺母固定连接，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为第二直线驱动机构的作用端；

（二）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；

（三）液压缸，该液压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的作用端；

（四）气压缸，该气压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的作用端。

8.根据权利要求1所述的水平冲压流水线，其特征在于：所述第一限位块上开设有至少一供所述第一冲头穿过的第一通孔。

9.根据权利要求1所述的水平冲压流水线，其特征在于：所述第二限位块上开设有至少一供所述第二冲头穿过的第二通孔。

说明书

一种水平冲压流水线

技术领域

[0001] 本发明属于冲压领域，具体涉及一种水平冲压流水线。

背景技术

[0002] 所谓冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。

[0003] 现有单个冲压装置结构复杂，通常都是由其一侧压向另一侧以实现冲压，绝大多数冲压机构都是由上侧结构和下侧结构构成，待冲压工件定位在下侧结构中，等待上侧结构压向下侧结构从而实现冲压。但是这种形式的冲压机构，在其进行一次冲压的情况下，只能完成工件一侧的冲压，而另一侧则需要再进行一次冲压。由此可见，传统的冲压机构工作效率低下。传统的冲压机构对冲压过程中的定位要求也非常高，在操作过程中通常出现定位不精准，导致冲压跑偏从而导致冲压不稳定的情况。

[0004] 另外，现有冲压流水线结构更加复杂，通常是通过设置多个机械臂来实现工件的移动和定位，将工件放置到制定的待冲压位置，然后进行冲压，这种流水线结构繁琐，并且精度要求高，需要多次定位，每次冲压都要进行机械手定位；还有一种冲压水流线通过设置多个冲压装置，然后将工件向冲压机构处传输，然后才能实现工件的连续冲压，这种结构复杂，这种流水线上需要设置多个冲压装置，其成本高昂，不利于批量生产。

[0005] 因此，为了解决上述的问题，提出一种水平冲压流水线是本发明所研究的课题。

发明内容

[0006] 本发明提供一种水平冲压流水线，其目的在于解决现有技术一次冲压只能完成一侧冲压，并且工作效率低下，流水线生产定位精度要求高、设备结构复杂、设备成本高昂等等问题。

[0007] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水平冲压流水线，用于工件的冲压，包括水平冲压机构、送料架以及推进机构；

[0008] 所述水平冲压机构包括底座，和设在该底座上的连接板、第一冲头组件以及第二冲头组件，所述连接板可相对所述底座水平运动；

[0009] 所述第一冲头组件包括第一冲头安装座和至少一安装在该第一冲头安装座上的第一冲头，所述第一冲头安装座固定设置在所述连接板的一端区域上；所述第二冲头组件包括第二冲头安装座和至少一安装在该第二冲头安装座上的第二冲头，所述第二冲头安装座沿着水平方向滑动连接在所述连接板的另一端区域上；所述第一冲头的朝向与第二冲头的朝向相对布置；

[0010] 在所述第一冲头安装座的旁边朝向第二冲头安装座的一侧设有第一限位块，该第一限位块相对底座固定；在所述第二冲头安装座的旁边朝向第一冲头安装座的一侧设有第二限位块，该第二限位块相对底座固定；

[0011] 针对所述第二冲头安装座和所述连接板，设置有一第一直线驱动组件，该第一直线驱动组件具有一驱动端和一非驱动端；所述第一直线驱动组件的驱动端作用在所述第二冲头安装座上；所述第一直线驱动组件的非驱动端固定连接在所述连接板上，当所述第二冲头安装座及驱动端受到第二限位块限位时，迫使所述连接板相对底座向着与驱动端作用力的方向相反的方向运动，从而带动所述第一冲头安装座向靠近第二限位块的方向运动；

[0012] 所述推进机构包括推进滑座和第二直线驱动组件，所述工件一端架设在所述水平冲压机构的冲压面上，另一端架设在所述送料架上，所述送料架固设在推进滑座上，所述第二直线驱动组件作用端与推进滑座连接并作用在朝向水平冲压机构运动的方向上，以控制工件间断地向着水平冲压机构的方向运行。

[0013] 上述技术方案中的有关内容解释如下：

[0014] 1、上述方案中，在第一限位块与第一冲头安装座之间还设有一第一单向限位块，该第一单向限位块一端抵靠在第一限位块上，另一端抵靠在第一冲头安装座上；此时，在工作状态下，所述第一直线驱动组件的驱动端驱动第二冲头安装座相对连接板向靠近第一限位块的方向运动，直至遇到第二限位块时停止；而第一直线驱动组件的非驱动端保持静止，从而维持第一冲头安装座静止。

[0015] 2、上述方案中，在第二限位块与第二冲头安装座之间还设有一第二单向限位块，该第二单向限位块一端抵靠在第二限位块上，另一端抵靠在第二冲头安装座上；此时，在工作状态下，所述驱动端保持静止，从而维持第二冲头安装座静止；而非驱动端迫使所述连接板相对底座向着与驱动端作用力的方向相反的方向运动，从而带动所述第一冲头安装座向靠近第二限位块的方向运动。

[0016] 3、上述方案中，所述第一限位块和第一冲头安装座之间设有第一弹性组件，该第一弹性组件一端作用在所述第一冲头安装座上，另一端作用在所述第一限位块上，用于第一冲头安装座的复位。

[0017] 4、上述方案中，所述第一直线驱动组件采用以下组件之一：

[0018] （一）液压缸，该液压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的驱动端，液压缸的缸体作为所述第一直线驱动组件的非驱动端；

[0019] （二）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的驱动端，直线电机的定子作为直线驱动机构的非驱动端；

[0020] （三）气压缸，该气压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的驱动端，气压缸的缸体作为所述第一直线驱动组件的非驱动端。

[0021] 5、上述方案中，所述第二冲头安装座与所述活塞杆固定连接。

[0022] 6、上述方案中，所述活塞杆接触在所述第二冲头安装座上，并在第二限位块与第二冲头安装座之间设有第二弹性组件，第二弹性组件一端作用在所述第二限位块上，另一端作用在所述第二冲头安装座上，用于第二冲头安装座的复位。

[0023] 7、上述方案中，所述第二直线驱动组件采用以下组件之一：

[0024] （一）控制电机与丝杠螺母组件的组合，其中，控制电机为步进电机或者伺服电机，丝杠螺母组件由丝杆与螺母配合构成螺旋副，所述推进滑座与螺母固定连接，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为第二直线驱动机构的作用端；

[0025] （二）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；

[0026] （三）液压缸，该液压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的作用端；

[0027] （四）气压缸，该气压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的作用端。

[0028] 8、上述方案中，所述第一限位块上开设有至少一供所述第一冲头穿过的第一通孔。

[0029] 9、上述方案中，所述第二限位块上开设有至少一供所述第二冲头穿过的第二通孔。

[0030] 10、上述方案中，所述第一弹性组件和/或第二弹性组件采用压缩弹簧。

[0031] 本发明的工作原理及优点如下：

[0032] 本发明的一种水平冲压流水线，包括水平冲压机构、送料架以及推进机构；所述水平冲压机构包括底座、连接板、第一冲头组件以及第二冲头组件，连接板可相对底座水平运动；第一冲头安装座固定设置在连接板的一端区域上；第二冲头安装座沿着水平方向滑动连接在连接板的另一端区域上；在第一冲头安装座的旁边朝向第二冲头安装座的一侧设有第一限位块，该第一限位块相对底座固定；在第二冲头安装座的旁边朝向第一冲头安装座的一侧设有第二限位块，该第二限位块相对底座固定；针对第二冲头安装座和连接板，设置有一第一直线驱动组件，该第一直线驱动组件的驱动端作用在第二冲头安装座上，非驱动端固定连接在连接板上，当第二冲头安装座及驱动端受到第二限位块限位时，迫使连接板相对底座向着与驱动端作用力的方向相反的方向运动，从而带动第一冲头安装座向靠近第二限位块的方向运动；推进机构包括推进滑座和第二直线驱动组件，工件架设在水平冲压机构和送料架上，送料架固设在推进滑座上，第二直线驱动组件作用端与推进滑座连接并作用在朝向水平冲压机构运动的方向上，以控制工件间断地向着水平冲压机构的方向运行。

[0033] 本发明稳定性好，安全可靠地实现了双向水平冲压，并且通过流水线设置实现了工件的连续冲压，极大地提高了工件冲压的效率，本发明的水平冲压流水线设备简单、成本相对低廉，通过伺服电机能够有效保证工件的定位精度。

[0034] 另外，本流水线还可以根据需要将水平冲压机构设置成单向冲压，当需要单向冲压时，只需要将水平冲压机构的连接板与底座固定，或者在第一限位块与第一冲头安装座之间设有第一单向限位块，就可以实现第二冲头的单向冲压；再或者在第二限位块与第二冲头安装座之间设有第二单向限位块就可以完成第一冲头的单向冲压。

附图说明

[0035] 在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

[0036] 附图1为本发明实施例1中水平冲压机构的立体图（一）；

[0037] 附图2为本发明实施例1中水平冲压机构的立体图（二）；

[0038] 附图3为本发明实施例1中水平冲压机构第一状态的俯视图；

[0039] 附图4为本发明实施例1中水平冲压机构第一状态的主视图；

[0040] 附图5为本发明实施例1中水平冲压机构第二状态的俯视图；

[0041] 附图6为本发明实施例1中水平冲压机构第二状态的主视图；

[0042] 附图7为本发明实施例1中水平冲压机构第三状态的俯视图；

[0043] 附图8为本发明实施例1中水平冲压机构第三状态的主视图；

[0044] 附图9为本发明实施例1中水平冲压机构的俯视图；

[0045] 附图10为本发明图9中G向的剖视图；

[0046] 附图11为本发明实施例1的流水线立体图。

[0047] 以上附图中：1、底座；2、连接板；3、第一冲头组件；30、第一冲头安装座；31、第一冲头；32、第一限位块；33、第一侧挡块；4、第二冲头组件；40、第二冲头安装座；41、第二冲头；42、第二限位块；43、第二侧挡块；5、液压缸；50、活塞杆；51、缸体；6、压缩弹簧；7、工件；8、送料架；80、支撑架；9、推进机构；90、推进滑座；91、控制电机；92、丝杠；93、螺母。

具体实施方式

[0048] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

[0049] 实施例1：一种水平冲压流水线

[0050] 参见附图1-10，所述水平冲压流水线包括水平冲压机构、送料架8以及推进机构9，所述水平冲压机构包括底座1，和设在该底座1上的连接板2、第一冲头组件3以及第二冲头组件4，所述连接板2可相对所述底座1水平运动。

[0051] 所述第一冲头组件3包括第一冲头安装座30和至少一安装在该第一冲头安装座30上的第一冲头31，所述第一冲头安装座30固定设置在连接板2的一端区域上。

[0052] 所述第二冲头组件4包括第二冲头安装座40和至少一安装在该第二冲头安装座40上的第二冲头41，所述第二冲头安装座40沿着水平方向滑动连接在所述连接板2的另一端区域上。

[0053] 所述第一冲头31的朝向与第二冲头41的朝向相对布置。

[0054] 在第一冲头安装座30的旁边朝向第二冲头安装座40的一侧设有第一限位块32，该第一限位块32相对底座1固定，在第一冲头安装座30 的两侧边均设有一第一侧挡块33，用于防止第一冲头安装座30侧偏；在所述第二冲头安装座40的旁边朝向第一冲头安装座30的一侧设有第二限位块42，该第二限位块42相对底座1固定，在第二冲头安装座40 的两侧边均设有一第二侧挡块43，用于防止第二冲头安装座40侧偏。

[0055] 针对第二冲头安装座40和连接板2，设置有一第一直线驱动组件，该第一直线驱动组件具有一驱动端和一非驱动端。所述第一直线驱动组件的驱动端固定连接在第二冲头安装座40上，用于驱使第二冲头安装座40相对连接板2向靠近第一限位块32的方向运动或退回；所述第一直线驱动组件的非驱动端固定连接在连接板2上，当第二冲头安装座40及第一直线驱动组件的非驱动端受到第二限位块42限位时，迫使连接板2相对底座1向着与驱动端作用力的方向相反的方向运动，从而带动第一冲头安装座30向靠近第二限位块42的方向运动。

[0056] 本实施例中，所述第一直线驱动组件采用液压缸5，该液压缸5的活塞杆50作为第一直线驱动组件的驱动端，液压缸5的缸体51作为第一直线驱动组件的非驱动端，也就是液压缸5的活塞杆50作用在第二冲头安装座40上，用于驱使第二冲头安装座40相对连接板2向靠近第一限位块32的方向运动，液压缸5的缸体51固定连接在连接板2上，当第二冲头安装座40在活塞杆50的推动下，推至第二限位块42处，收到第二限位块42的限位时，由于力的作用是相互的，则迫使连接板2相对底座1向着与活塞杆50作用力的方向相反的方向运动。本实施例中，第二冲头安装座40朝向活塞杆50的一侧开设有一凹槽，所述活塞杆50插设在该凹槽中形成活塞杆50与第二冲头安装座40固定连接。

[0057] 参见附图11，在水平冲孔机构上冲压面处放置有一支撑架80，所述工件7一端架设在水平冲压机构冲压面上的支撑架80上，另一端架设在送料架8上，推进机构9包括推进滑座90和第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件作用端与推进滑座90连接并作用在靠近水平冲压机构的方向上，送料架8固定设置在推进滑座90上。本实施例中，所述第二直线驱动组件采用控制电机91与丝杠螺母组件的组合，其中，控制电机91为步进电机或者伺服电机，丝杠螺母组件由丝杆92与螺母93配合构成螺旋副，螺母作为第二直线驱动机构的作用端，丝杠92一端与控制电机91传动连接，另一端穿在水平冲压机构的底部，推进滑座90与螺母93固定连接，或者将推进滑座90作为该螺旋副中的螺母。在工作状态下，控制电机91驱动螺母93向靠近水平冲压机构的方向运动，也就是驱动推进滑座90向靠近水平冲压机构的方向运动，从而带动工件7匀速间断地向靠近水平冲压机构的方向运动，以实现工件7的流水线冲压。

[0058] 进一步，为了实现第一冲头安装座30的复位，本实施例中，在第一限位块32和第一冲头安装座30之间设有一弹性组件，该弹性组件采用压缩弹簧6，压缩弹簧6的一端作用在第一冲头安装座30上，另一端作用在第一限位块32上。

[0059] 本实施例水平冲压机构的工作原理：

[0060] 参见附图3-4，在初始状态下，第二冲头41和第一冲头31均未冲出，第一冲头安装座30位于图中最左侧，第二冲头安装座40位于最右侧。

[0061] 参见附图5-6，随着机构开始工作，在液压缸5前半个行程的时候，液压缸5的活塞杆50推动第二冲头安装座40向左运动，当第二冲头安装座40移动到靠近第二限位块42时，第二冲头41冲出，第二冲头安装座40和连接着第二冲头安装座40的活塞杆50同时受到第二限位块42的限位，此时，液压缸5刚好走完前半个行程。

[0062] 参见附图7-8，液压缸5继续工作，活塞杆50仍然受到第二限位块42的限位，由于力的作用是相对的，液压缸5的缸体51则被反推着带动连接板2往右运动，由于连接板2与第一冲头安装座30固定连接，便带动第一冲头安装座30向右运动，从而使第一冲头31冲出。在液压缸5的前半个行程的时候，液压缸5的油压一半往左，一半往右，压缩弹簧6的弹力能克服一般的油压，后半行程时，油压全部往右，全部的油压就克服了压缩弹簧6的力，从而带动了第一冲头31向右冲压。

[0063] 针对上述实施例，本发明可能产生的变化描述如下：

[0064] 1、以上实施例中，在第一限位块32与第一冲头安装座30之间还设有一第一单向限位块（图中未给出），该第一单向限位块一端抵靠在第一限位块32上，另一端抵靠在第一冲头安装座30上；此时，在工作状态下，所述活塞杆50驱动第二冲头安装座40向靠近第一限位块32的方向运动，直至遇到第二限位块42时停止；而缸体51保持静止，从而维持第一冲头安装座30和第一冲头31静止，采用这种设计，可以实现第二冲头41单向向左冲压。

[0065] 2、以上实施例中，在第二限位块42与第二冲头安装座40之间还设有一第二单向限位块（图中未给出），该第二单向限位块一端抵靠在第二限位块42上，另一端抵靠在第二冲头安装座40上；此时，在工作状态下，所述活塞杆50保持静止，从而维持第二冲头安装座40静止；而缸体51迫使连接板2相对底座1向着与驱动端作用力的方向相反的方向运动，从而带动第一冲头安装座30向靠近第二限位块42的方向运动，采用这种设计，可以实现第一冲头31单向向右冲压。

[0066] 3、以上实施例中，所述第一直线驱动组件还可以采用以下组件之一：

[0067] （二）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的驱动端，直线电机的定子作为直线驱动机构的非驱动端；

[0068] （三）气压缸，该气压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的驱动端，气压缸的缸体作为所述第一直线驱动组件的非驱动端。

[0069] 4、以上实施例中，图中的第一冲头31和第二冲头41均举例为两个，实际上仅有一个第一冲头31和一个第二冲头41也是可行的，或者第一冲头31和第二冲头41均设为三个、四个等等均是可行的。虽然一个、三个或三个以上的第一冲头31、第二冲头41没有给出实施例，但是本领域普通技术人员在上述实施例的启发之下，容易得出一个、三个或三个以上的第一冲头31、第二冲头41也可以实施的结果，本领域普通技术人员可以根据需要调整第一冲头31或第二冲头41的个数。

[0070] 5、以上实施例中，第二冲头安装座40与活塞杆50固定连接，事实上，上也可以将第二冲头安装座40与活塞杆50接触连接，然后在第二冲头安装座40与第二限位块42之间设一复位弹簧，该复位弹簧一端作用在第二限位块42上，另一端作用在第二冲头安装座40上，也是能够实现第二冲头安装座40的冲压和退回。

[0071] 6、以上实施例中，所述第二直线驱动组件还可以采用以下组件之一：

[0072] （一）直线电机，该直线电机的动子作为直线驱动机构的作用端；

[0073] （二）液压缸，该液压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的作用端；

[0074] （三）气压缸，该气压缸的活塞杆作为所述第一直线驱动组件的作用端。

[0075] 本实施例的一种水平冲压流水线，包括水平冲压机构、送料架8以及推进机构9，水平冲压机构包括底座1、连接板2、第一冲头组件3以及第二冲头组件4，连接板2可相对底座1水平运动；第一冲头安装座30固定设置在连接板2的一端区域上；第二冲头安装座40沿着水平方向滑动连接在连接板2的另一端区域上；在第一冲头安装座30的旁边设有第一限位块32；在第二冲头安装座40的旁边设有第二限位块42；针对第二冲头安装座40和连接板2，设置一液压缸5，该液压缸5的活塞杆50作用在第二冲头安装座40上，缸体51固定连接在连接板2上；工件7一端架设在水平冲压机构的冲压面上，另一端架设在送料架8上，推进机构9包括推进滑座90和第二直线驱动组件，第二直线驱动组件作用端与推进滑座90连接并作用在靠近水平冲压机构的方向上，送料架8固定设置在推进滑座90上。本发明结构简单、成本低廉、稳定性好，安全可靠地实现了双向水平冲压，并且通过流水线设置实现了工件7的连续冲压，极大地提高了工件冲压的效率。

[0076] 另外，本发明中，只需要将连接板2与底座1固定（螺栓固定等）就可实现单向冲压，或在第一限位块32与第一冲头安装座30间设第一单向限位块（图中未给出）就可实现第二冲头41单向向左冲压。再或者在第二限位块42与第二冲头安装座40之间设有第二单向限位块（图中未给出）就可以完成第一冲头31的单向向右冲压，使用者可以根据需求调整水平冲压机构，实现水平冲压机构的单双向两用。

[0077] 需要说明的是，上述方案中，所述“前”、“后”、“左”以及“右”参考本发明图9的方向来描述的，其“前”、“后”、“左”以及“右”都是相对的。

[0078] 需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0079] 需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0080] 使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

[0081] 多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

[0082] 应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

[0083] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。