本发明公开了一种自动取件的防冲手冲压装置，包括主架，所述主架上部设置有冲压台和拾取台，所述主架一侧设置有控制器，所述冲压台上设置有冲压机、滑料座以及取料限位开关，所述拾取台上设置有侧板和气缸，所述侧板与滑座配合，所述滑座还与所述气缸的顶轴配合，所述滑座与转座转动配合，所述转座与转动电机配合，所述滑座一侧设置有转臂，所述转臂端部设置有电磁铁，所述主架一侧与放料箱配合，所述放料箱上通过连杆与放料限位开关连接。该自动取件的防冲手冲压装置操作简便，能够自动将冲好的冲压部件拾起并放入放料箱中，操作者只需将毛坯件放在滑料槽中即可，操作无危险，避免了发生冲到手的安全事故，安全性大大提高。
1.一种自动取件的防冲手冲压装置，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）上部设置有冲压台（2）和拾取台（3），所述主架（1）一侧设置有控制器（4），所述冲压台（2）上设置有冲压机（17）、滑料座（16）以及取料限位开关（15），所述拾取台（3）上设置有侧板（5）和气缸（29），所述侧板（5）与滑座（6）配合，所述滑座（6）还与所述气缸（29）的顶轴（30）配合，所述滑座（6）与转座（7）转动配合，所述转座（7）与设置在所述滑座（6）上的转动电机（8）配合，所述滑座（6）一侧设置有转臂（9），所述转臂（9）端部设置有电磁铁（10），所述主架（1）一侧通过连接座（11）与放料箱（12）配合，所述放料箱（12）上通过连杆（13）与放料限位开关（14）连接；所述冲压台（2）开设有滑槽（18）和定位槽（19），所述滑槽（18）和所述定位槽（19）相通，所述滑料座（16）通过滑槽（18）与所述冲压台（2）配合，所述定位槽（19）与定位旋钮（21）适配，所述定位旋钮（21）端部设置有转头（22），所述转头（22）与齿头（23）转动配合，所述齿头（23）上设置有一组齿牙（24）；所述滑料座（16）上开设有滑料槽（25），所述滑料槽（25）的一端设置有冲压开关（26），所述滑料座（16）下部设置有滑轨（27），所述滑轨（27）与所述滑槽（18）配合，所述滑轨（27）与所述定位旋钮（21）配合的一侧设置有齿条，所述齿条与所述齿牙（24）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动取件的防冲手冲压装置，其特征在于：所述气缸（29）设置有气缸座（28），所述气缸（29）通过所述气缸座（28）与所述拾取台（3）连接，所述气缸（29）的顶轴（30）与所述滑座（6）配合，所述滑座（6）上设置有立轴（35），所述立轴（35）与所述转座（7）配合，所述转座（7）与所述滑座（6）之间还设置有推力轴承（31），所述转座（7）上设置有从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）与设置在所述转动电机（8）上的主动齿轮（33）啮合，所述转动电机（8）通过电机座（34）与所述滑座（6）连接，所述转臂（9）上设置有走线槽（36），所述走线槽（36）内设置有导线。
3.根据权利要求1所述的一种自动取件的防冲手冲压装置，其特征在于：所述拾取台（3）一侧设置有电插座（37），所述放料箱（12）的电插头（40）与所述电插座（37）电连接，所述放料箱（12）底部设置有一组滚轮（38），所述放料箱（12）内壁上设置有光照度传感器（39）。
4.根据权利要求1所述的一种自动取件的防冲手冲压装置，其特征在于：所述控制器（4）上设置有显示屏（41），所述控制器（4）在所述显示屏（41）下方对应位置上设置有急停按钮（42）和一组编程按钮（43），所述急停按钮（42）下方对应位置上设置有音孔（44），所述控制器（4）内设置有逻辑处理器（45），所述逻辑处理器（45）与同样设置在所述控制器（4）内的存储模块（46）、扬声器（47）以及变压器（48）分别电连接。
一种自动取件的防冲手冲压装置
技术领域
[0001] 本发明涉及冲压设备领域，具体为一种自动取件的防冲手冲压装置。
背景技术
[0002] 冲压零部件在机械以及机电领域中都应用广泛，这就使得各种机加工车间内都离不开冲床的使用，小型冲床使用时一般有一个冲压把手，操作者一手操作冲压把手，另一手负责将冲压毛坯件放在冲床上，而大型冲床则一般是以固定频率进行冲压，使用急停按钮停机，而冲压零部件在冲压过程中，需要操作工人将毛坯件放到冲床上，再借由冲头在毛坯件上冲孔或冲槽，冲好之后操作工人再将冲好的冲压零部件从冲床上取下，但是在这个操作过程中，经常会有操作工人因为操作时机不当而在还未将冲压部件取下冲床时，就被再次落下的冲头冲到手指乃至手掌，一旦发生这样的情况，冲床强大的冲击力会将操作者的骨骼压断，使操作者受到严重的伤害，即使非常小心的操作，每年都会有很多操作者遇到此类事故。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种自动取件的防冲手冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动取件的防冲手冲压装置，包括主架，所述主架上部设置有冲压台和拾取台，所述主架一侧设置有控制器，所述冲压台上设置有冲压机、滑料座以及取料限位开关，所述拾取台上设置有侧板和气缸，所述侧板与滑座配合，所述滑座还与所述气缸的顶轴配合，所述滑座与转座转动配合，所述转座与设置在所述滑座上的转动电机配合，所述滑座一侧设置有转臂，所述转臂端部设置有电磁铁，所述主架一侧通过连接座与放料箱配合，所述放料箱上通过连杆与放料限位开关连接。
[0005] 所述冲压台开设有滑槽和定位槽，所述滑槽和所述定位槽相通，所述滑料座通过滑槽与所述冲压台配合，所述定位槽与定位旋钮适配，所述定位旋钮端部设置有转头，所述转头与齿头转动配合，所述齿头上设置有一组齿牙。
[0006] 所述滑料座上开设有滑料槽，所述滑料槽的一端设置有冲压开关，所述滑料座下部设置有滑轨，所述滑轨与所述滑槽配合，所述滑轨与所述定位旋钮配合的一侧设置有齿条，所述齿条与所述齿牙啮合。
[0007] 所述气缸设置有气缸座，所述气缸通过所述气缸座与所述拾取台连接，所述气缸的顶轴与所述滑座配合，所述滑座上设置有立轴，所述立轴与所述转座配合，所述转座与所述滑座之间还设置有推力轴承，所述转座上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与设置在所述转动电机上的主动齿轮啮合，所述转动电机通过电机座与所述滑座连接，所述转臂上设置有走线槽，所述走线槽内设置有导线。
[0008] 所述拾取台一侧设置有电插座，所述放料箱的电插头与所述电插座电连接，所述放料箱底部设置有一组滚轮，所述放料箱内壁上设置有光照度传感器。
[0009] 所述控制器上设置有显示屏，所述控制器在所述显示屏下方对应位置上设置有急停按钮和一组编程按钮，所述急停按钮下方对应位置上设置有音孔，所述控制器内设置有逻辑处理器，所述逻辑处理器与同样设置在所述控制器内的存储模块、扬声器以及变压器分别电连接。
[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动取件的防冲手冲压装置使用时，操作者将毛坯料从滑料槽的一端放进滑料槽中，毛坯料会在倾斜的滑料槽中下滑，直至滑落到滑料槽的底端并与滑料槽底端的冲压开关接触，冲压机在冲压开关闭合的作用下工作，冲头下降，对毛坯料进行冲压处理，冲压机完成一次冲压后，则等待下一次的冲压命令，逻辑处理器中预先写入冲压程序，当冲压机完成一侧冲压后，则转动电机开始正转，转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动继而驱动转座进行转动，从而实现转臂的运动，转臂转向滑料槽底部的经过冲压后的冲压件处，在转动过程中，转臂会最终碰触到取料限位开关，碰触到取料限位开关后，触发逻辑处理器的取料程序，转臂上的电磁铁通电产生磁力，同时气缸下降再上升完成一次升降，使得电磁铁刚好接触到冲压件，并通过磁力将冲压件吸附住，取料程序继续驱动转动电机反转，使得转臂向放料箱方向转动并最终触碰到放料限位开关，碰触到放料限位开关时，则放料程序被触发，逻辑处理器将电磁铁断电，则冲压件失去磁力的吸引在重力作用下自然落入放料箱中，完成放料工作，操作者听到冲压件落入放料箱中后，继续将毛坯件放入滑料槽中，进行下一个冲压工作循环；控制器中的变压器起到变压作用，将市电转变为适合逻辑处理器使用的电压，当冲压件在冲压工作的不断进行后装满放料箱时，则放料箱内壁上的光照度传感器会被堆积的冲压件挡住光亮，此时光照度传感器会向控制器发出信号，逻辑处理器启动提示程序，控制扬声器播放满料提醒，提醒工作人员得知放料箱已装满，应及时更换放料箱，存储模块可将冲压次数和写入过的程序存储起来，方便使用者调取使用；本装置操作简便，能够自动将冲好的冲压部件拾起并放入放料箱中，操作者只需将毛坯件放在滑料槽中即可，操作无危险，避免了发生冲到手的安全事故，安全性大大提高。
附图说明
[0011] 图1为本发明结构示意图。
[0012] 图2为侧板、滑座以及转座等部件的配合结构示意图。
[0013] 图3为本发明冲压台上部件的结构示意图。
[0014] 图4为图3的仰视图。
[0015] 图5为本发明定位旋钮的结构示意图。
[0016] 图6为本发明控制器内部的硬件连接示意图。
[0017] 图中：1、主架，2、冲压台，3、拾取台，4、控制器，5、侧板，6、滑座，7、转座，8、转动电机，9、转臂，10、电磁铁，11、连接座，12、放料箱，13、连杆，14、放料限位开关，15、取料限位开关，16、滑料座，17、冲压机，18、滑槽，19、定位槽，20、冲压机冲头，21、定位旋钮，22、转头，23、齿头，24、齿牙，25、滑料槽，26、冲压开关，27、滑轨，28、气缸座，29、气缸，30、顶轴，31、推力轴承，32、从动齿轮，33、主动齿轮，34、电机座，35、立轴，36、走线槽，37、电插座，38、滚轮，
39、光照度传感器，40、电插头，41、显示屏，42、急停按钮，43、编程按钮，44、音孔，45、逻辑处理器，46、存储模块，47、扬声器，48、变压器。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动取件的防冲手冲压装置，包括主架1，所述主架1上部设置有冲压台2和拾取台3，所述主架1一侧设置有控制器4，所述冲压台2上设置有冲压机17、滑料座16以及取料限位开关15，所述拾取台3上设置有侧板5和气缸29，所述侧板5与滑座6配合，所述滑座6还与所述气缸29的顶轴30配合，所述滑座6与转座7转动配合，所述转座7与设置在所述滑座6上的转动电机8配合，所述滑座6一侧设置有转臂
9，所述转臂9端部设置有电磁铁10，所述主架1一侧通过连接座11与放料箱12配合，所述放料箱12上通过连杆13与放料限位开关14连接，所述冲压台2开设有滑槽18和定位槽19，所述滑槽18和所述定位槽19相通，所述滑料座16通过滑槽18与所述冲压台2配合，所述定位槽19与定位旋钮21适配，所述定位旋钮21端部设置有转头22，所述转头22与齿头23转动配合，所述齿头23上设置有一组齿牙24，所述滑料座16上开设有滑料槽25，所述滑料槽25的一端设置有冲压开关26，所述滑料座16下部设置有滑轨27，所述滑轨27与所述滑槽18配合，所述滑轨27与所述定位旋钮21配合的一侧设置有齿条，所述齿条与所述齿牙24啮合，所述气缸29设置有气缸座28，所述气缸29通过所述气缸座28与所述拾取台3连接，所述气缸29的顶轴30与所述滑座6配合，所述滑座6上设置有立轴35，所述立轴35与所述转座7配合，所述转座7与所述滑座6之间还设置有推力轴承31，所述转座7上设置有从动齿轮32，所述从动齿轮32与设置在所述转动电机8上的主动齿轮33啮合，所述转动电机8通过电机座34与所述滑座6连接，所述转臂9上设置有走线槽36，所述走线槽36内设置有导线，所述拾取台3一侧设置有电插座37，所述放料箱12的电插头40与所述电插座37电连接，所述放料箱12底部设置有一组滚轮38，所述放料箱12内壁上设置有光照度传感器39，所述控制器4上设置有显示屏41，所述控制器4在所述显示屏41下方对应位置上设置有急停按钮42和一组编程按钮43，所述急停按钮42下方对应位置上设置有音孔44，所述控制器4内设置有逻辑处理器45，所述逻辑处理器45与同样设置在所述控制器4内的存储模块46、扬声器47以及变压器48分别电连接。
[0020] 工作原理：在使用该自动取件的防冲手冲压装置时，操作者将毛坯料从滑料槽25的一端放进滑料槽25中，毛坯料会在倾斜的滑料槽25中下滑，直至滑落到滑料槽25的底端并与滑料槽25底端的冲压开关26接触，冲压机17在冲压开关26闭合的作用下工作，冲头20下降，对毛坯料进行冲压处理，冲压机17完成一次冲压后，则等待下一次的冲压命令，逻辑处理器45中预先写入冲压程序，当冲压机17完成一侧冲压后，则转动电机8开始正转，转动电机8带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动从动齿轮32转动继而驱动转座7进行转动，从而实现转臂9的运动，转臂9转向滑料槽25底部的经过冲压后的冲压件处，在转动过程中，转臂9会最终碰触到取料限位开关15，碰触到取料限位开关15后，触发逻辑处理器45的取料程序，转臂9上的电磁铁10通电产生磁力，同时气缸29下降再上升完成一次升降，使得电磁铁10刚好接触到冲压件，并通过磁力将冲压件吸附住，取料程序继续驱动转动电机8反转，使得转臂9向放料箱12方向转动并最终触碰到放料限位开关14，碰触到放料限位开关14时，则放料程序被触发，逻辑处理器45将电磁铁10断电，则冲压件失去磁力的吸引在重力作用下自然落入放料箱12中，完成放料工作，操作者听到冲压件落入放料箱12中后，继续将毛坯件放入滑料槽25中，进行下一个冲压工作循环；控制器4中的变压器48起到变压作用，将市电转变为适合逻辑处理器45使用的电压，当冲压件在冲压工作的不断进行后装满放料箱12时，则放料箱12内壁上的光照度传感器39会被堆积的冲压件挡住光亮，此时光照度传感器
39会向控制器4发出信号，逻辑处理器45启动提示程序，控制扬声器47播放满料提醒，提醒工作人员得知放料箱12已装满，应及时更换放料箱12，存储模块46可将冲压次数和写入过的程序存储起来，方便使用者调取使用。
[0021] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
