本发明公开了机架及无人直升机。其中机架设有主体，该主体中间设有自下往上延伸且用于固定旋转轴的转轴安装体，主体一端往前延伸有两条相互平行的第一延伸体和第二延伸体，主体另一端往后延伸有固定安装板，所述转轴安装体、第一延伸体、第二延伸体及固定安装板四者一体成型。本发明具有结构简单，结构性能稳定，拆装方便，定位精度高，抗摔碰，质量轻及成本低的优点。
1.机架，其特征在于：其设有主体（1），该主体（1）中间设有自下往上延伸且用于固定旋转轴的转轴安装体（2），主体（1）一端往前延伸有两条相互平行的第一延伸体（3）和第二延伸体（4），主体（1）另一端往后延伸有固定安装板（5），所述转轴安装体（2）、第一延伸体（3）、第二延伸体（4）及固定安装板（5）四者一体成型；所述第一延伸体（3）和第二延伸体（4）组合形成前端安装体，第一延伸体（3）和第二延伸体（4）之间、自转轴安装体（2）往外依次设有驱动电机安装区域和加强筋（51）安装区域，所述第一延伸体（3）尾端内侧设有第一螺钉孔，所述第一延伸体（3）尾部与转轴安装体（2）之间的内侧设有两个第二螺钉孔，所述第二延伸体（4）尾部内侧设有第三螺钉孔，所述第二延伸体（4）尾部与转轴安装体（2）之间的内侧设有两个第四螺钉孔，第一螺钉孔位置与第三螺钉孔位置相对应，所述第二螺钉孔位置与所述第四螺钉孔位置相对应。
2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：所述转轴安装体（2）上端设有第一轴承座（21），所述转轴安装体（2）下端设有第二轴承座（22），所述转轴中间设有若干条阵列分布且连接第一轴承座（21）和第二轴承座（22）的连接体（23）。
3.根据权利要求2所述的机架，其特征在于：第一轴承座（21）和第二轴承座（22）相互平行。
4.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：所述固定安装板（5）两侧端均设有自转轴安装体（2）往固定安装板（5）方向延伸的加强筋（51），且所述加强筋（51）自转轴安装体（2）往固定安装板（5）尾端逐渐缩小。
5.根据权利要求1所述的机架，其特征在于：所述固定安装板（5）尾部上端设有控制安装部位，所述固定安装板（5）下端设有尾管安装部位，所述尾管安装部位设有若干个阵列分布的第一螺丝孔。
6.根据权利要求2所述的机架，其特征在于：所述第一轴承座（21）与第二轴承座（22）之间设有四条圆周阵列分布的连接体，分别为第一连接体、第二连接体、第三连接体和第四连接体。
7.根据权利要求6所述的机架，其特征在于：第一连接体与第四连接体之间设有第一舵机安装位，所述第一连接体与第二连接体之间设有第二舵机安装位，第四连接体与第三连接体之间设有第三舵机安装位。
8.根据权利要求7所述的机架其特征在于：所述第二舵机安装位上端和第三舵机安装位上端均设有带螺栓孔的凸缘。
9.无人直升机，其特征在于：其至少设有如权利要求1至8中任一项所述的机架，第一轴承座（21）上端面位置设有四个阵列分布的第二螺栓孔，所述第二轴承座（22）下端面位置设有四个阵列分布的第三螺栓孔。
机架及无人直升机
技术领域
[0001] 本发明涉及到的技术领域为机架及无人直升机。
背景技术
[0002] 传统的无人直升机的机架均采用若干块纤维板拼接而成，其结构性能不够稳定，使用寿命不长，拆装麻烦，成本高，定位不准确影响精度。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供机架及无人直升机，其具有结构简单，结构性能稳定，拆装方便，定位精度高，抗摔碰，质量轻及成本低的优点。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：
[0005] 机架，其设有主体，该主体中间设有自下往上延伸且用于固定旋转轴的转轴安装体，主体一端往前延伸有两条相互平行的第一延伸体和第二延伸体，主体另一端往后延伸有固定安装板，所述转轴安装体、第一延伸体、第二延伸体及固定安装板四者一体成型。
[0006] 所述转轴安装体上端设有第一轴承座，所述转轴安装体下端设有第二轴承座，所述转轴中间设有若干条阵列分布且连接第一轴承座和第二轴承座的连接体。进一步，为了能够很好的分解上下两个方向的受力，所述第一轴承座开口朝上，所述第二轴承座开口朝下。
[0007] 为了保证转轴的垂直性，第一轴承座和第二轴承座相互平行。
[0008] 为了加强结构稳定性能，所述固定安装板两侧端均设有自转轴安装体往固定安装板方向延伸的加强筋，且所述加强筋自转轴安装体往固定安装板尾端逐渐缩小。
[0009] 所述固定安装板尾部上端设有控制安装部位，所述固定安装板下端设有尾管安装部位，所述尾管安装部位设有若干个阵列分布的第一螺丝孔。进一步，所述控制安装部位安装有飞行控制器。进一步，所述尾管安装部位安装有尾管。
[0010] 所述第一延伸体和第二延伸体组合形成前端安装体，第一延伸体和第二延伸体之间、自转轴安装体往外依次设有驱动电机安装区域和加强筋安装区域，所述第一延伸体尾端内侧设有第一螺钉孔，所述第一延伸体尾部与转轴安装体之间的内侧设有两个第二螺钉孔，所述第二延伸体尾部内侧设有第三螺钉孔，所述第二衍射体尾部与转轴安装体之间的内侧设有两个第四螺钉孔，第一螺钉孔位置与第三螺钉孔位置相对应，所述第二螺钉孔位置与所述第四螺钉孔位置相对应。进一步，所述前端安装体用于安装连接底座的加强筋，驱动电机安装区域安装有驱动电机。
[0011] 所述第一轴承座与第二轴承座之间设有四条圆周阵列分布的连接体，分别为第一连接体、第二连接体、第三连接体和第四连接体。
[0012] 第一连接体与第四连接体之间设有第一舵机安装位，所述第一连接体与第二连接体之间设有第二舵机安装位，第四连接体与第三连接体第三舵机安装位。
[0013] 所述第二舵机安装位上端和第三舵机安装位上端均设有带螺栓孔的凸缘。
[0014] 无人直升机，其至少设有如权利要求1至9所述的机架，第一轴承座上端面位置设有四个阵列分布的第二螺栓孔，所述第二轴承座下端面位置设有四个阵列分布的第三螺栓孔。
[0015] 本发明的有益效果是：具有结构简单，结构性能稳定，拆装方便，定位精度高，抗摔碰，质量轻及成本低的优点。
附图说明
[0016] 图1是本发明机架的结构示意图；
[0017] 图2是本发明机架的另一视角示意图。
具体实施方式
[0018] 如图1和图2所示，本发明机架，其设有主体1，该主体1中间设有自下往上延伸且用于固定旋转轴的转轴安装体2，主体1一端往前延伸有两条相互平行的第一延伸体3和第二延伸体4，主体1另一端往后延伸有固定安装板5，所述转轴安装体2、第一延伸体3、第二延伸体4及固定安装板5四者一体成型。
[0019] 所述转轴安装体2上端设有第一轴承座21，所述转轴安装体2下端设有第二轴承座22，所述转轴中间设有若干条阵列分布且连接第一轴承座21和第二轴承座22的连接体23。
[0020] 第一轴承座21和第二轴承座22相互平行。
[0021] 所述固定安装板5两侧端均设有自转轴安装体2往固定安装板5方向延伸的加强筋51，且所述加强筋51自转轴安装体2往固定安装板5尾端逐渐缩小。
[0022] 所述固定安装板5尾部上端设有控制安装部位，所述固定安装板5下端设有尾管安装部位，所述尾管安装部位设有若干个阵列分布的第一螺丝孔。
[0023] 所述第一延伸体3和第二延伸体4组合形成前端安装体，第一延伸体3和第二延伸体4之间、自转轴安装体2往外依次设有驱动电机安装区域和加强筋51安装区域，所述第一延伸体3尾端内侧设有第一螺钉孔，所述第一延伸体3尾部与转轴安装体2之间的内侧设有两个第二螺钉孔，所述第二延伸体4尾部内侧设有第三螺钉孔，所述第二衍射体尾部与转轴安装体2之间的内侧设有两个第四螺钉孔，第一螺钉孔位置与第三螺钉孔位置相对应，所述第二螺钉孔位置与所述第四螺钉孔位置相对应。
[0024] 所述第一轴承座21与第二轴承座22之间设有四条圆周阵列分布的连接体23，分别为第一连接体23、第二连接体23、第三连接体23和第四连接体23。
[0025] 第一连接体23与第四连接体23之间设有第一舵机安装位，所述第一连接体23与第二连接体23之间设有第二舵机安装位，第四连接体23与第三连接体23第三舵机安装位。
[0026] 所述第二舵机安装位上端和第三舵机安装位上端均设有带螺栓孔的凸缘。
[0027] 无人直升机，其至少设有所述的机架，第一轴承座21上端面位置设有四个阵列分布的第二螺栓孔，所述第二轴承座22下端面位置设有四个阵列分布的第三螺栓孔。
[0028] 本发明的有益效果是：具有结构简单，结构性能稳定，拆装方便，定位精度高，抗摔碰，质量轻及成本低的优点。
