一种翻边压合装置

摘要

本发明涉及一种翻边压合装置，载具组件上定位毛毡；机架组件的底板上装有顶升组件，载具组件的载具的上部左右两侧分别装有台阶块，使台阶块与载具之间形成凹槽；顶升组件的顶升板上设有能插入载具底板上的定位孔中将载具组件进行定位的顶柱；机架组件的顶板上安装有能够抓取产品并将产品下压的下压组件，产品尺寸小于毛毡尺寸，下压产品将产品压入凹槽内使毛毡的左右两侧被垂直翻起；底板上部左右两侧分别安装有一组从毛毡的侧面将垂直翻起的毛毡推压平整的侧压组件，使得垂直翻起部分再次翻边形成水平翻边；顶升组件与底板之间装有能控制顶升板行程，并使得水平翻边部分被保压的顶压组件。本发明实现毛毡的两次翻边，包裹住产品的左右两侧部。

权利要求

1.一种翻边压合装置，包括机架组件和从流水线上流进的载具组件，载具组件上定位毛毡；所述机架组件的底板上安装有顶升组件，其特征在于：所述载具组件的载具的上部左右两侧分别安装有台阶块，使台阶块与载具之间形成凹槽；所述顶升组件的顶升板上设有能够插入载具组件的载具底板上的定位孔中将载具组件进行定位的顶柱；所述机架组件的顶板上安装有能够抓取产品并将产品下压的下压组件，产品尺寸小于毛毡尺寸，下压产品将产品压入凹槽内使毛毡的左、右两侧被垂直翻起；所述机架组件的底板上部左、右两侧分别安装有一组从毛毡的侧面将垂直翻起的毛毡推压平整的侧压组件，使得垂直翻起部分再次翻边形成水平翻边；所述顶升组件与机架组件的底板之间安装有能控制顶升板行程，并使得水平翻边部分被保压的顶压组件。

2.根据权利要求1所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述载具组件包括载具底板和安装于载具底板上的载具，所述载具底板上且位于凹槽内安装有多组缓冲支撑件，缓冲支撑件穿过载具露出在载具的上方，缓冲支撑件能够支撑毛毡的底部。

3.根据权利要求2所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述载具上且位于毛毡的三边位置处分别安装有定位块，通过定位块定位毛毡的三边。

4.根据权利要求1所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述机架组件包括底板、安装在底板上部的立柱和安装于立柱上部的顶板，且顶板与底板相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述顶升组件包括安装在底板底部的顶升驱动设备，所述顶升驱动设备的活塞杆上端通过顶升接头连接着顶升板；所述顶升板底部四个角位置处分别安装有一个顶升导柱，所述底板上安装有四组与相对应的顶升导柱相配合的顶升导套，且左侧的两组顶升导柱的下端通过一组顶升导柱连接块连接在一起，右侧的两组顶升导柱的下端也通过一组顶升导柱连接块连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述下压组件包括安装在顶板上的下压模组和安装在下压模组下部的夹爪模组，所述下压模组包括下压驱动设备、安装在下压驱动设备下部的下压安装板和安装在顶板和下压安装板之间的下压导向组件；所述下压安装板上安装有两组夹爪模组。

7.根据权利要求6所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述夹爪模组包括夹爪驱动设备和对称安装于夹爪驱动设备上的两组夹爪连杆，每组夹爪连杆上固定连接着一组夹爪固定块，每组夹爪固定块的外侧部安装有一组夹爪，每组夹爪的内侧安装有一组夹爪定位柱。

8.根据权利要求1所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述侧压组件包括安装在底板上的侧压底座、安装于侧压底座上部的侧压支撑板、安装于侧压支撑板上部的侧压驱动装置和安装在侧压驱动装置上的侧压滑动板，所述侧压滑动板上部安装有侧压压板连接块，所述侧压压板连接块的前端下部通过侧压压板固定块连接着侧压压板。

9.根据权利要求5所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述顶压组件包括安装在底板底部的顶压驱动设备和安装于顶压驱动设备上的顶压楔块固定块，所述顶压楔块固定块的底部安装有顶压楔块；所述顶升导柱连接块的中部上侧安装有滚轮安装座，所述滚轮安装座上安装有与顶压楔块相配合的滚轮。

10.根据权利要求9所述的一种翻边压合装置，其特征在于：所述底板底部安装有顶压滑动组件，所述顶压滑动组件包括安装于底板底部的顶压滑轨和与顶压滑轨相配合的顶压滑块，所述顶压滑块安装在顶压楔块固定块的上部。

说明书

一种翻边压合装置

技术领域：

[0001] 本发明涉及翻边压合设备领域，更具体的说是涉及一种实现毛毡的两次翻边，包裹住产品的左右两侧的翻边压合装置。背景技术：

[0002] 有些产品需要通过毛毡包裹住，现有技术中一般都是人工操作，毛毡放置到载具上，将产品放到毛毡上并下压，先实现左右两侧的第一次翻边；然后再通过侧压装置将第一次翻边后的毛毡在进行第二次翻边；最后还需要将两次翻边后的毛毡进行保压压合。现有技术需要多步工序，每部工序都需要相对应的设备，这样工序多，设备多，而且各个工序之间还需要人工接洽，劳动强度大，效率低，也增加了生产成本。发明内容：

[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种翻边压合装置，实现毛毡的两次翻边，包裹住产品的左右两侧部，可实现自动化操作。

[0004] 本发明的技术解决措施如下：

[0005] 一种翻边压合装置，包括机架组件和从流水线上流进的载具组件，载具组件上定位毛毡；所述机架组件的底板上安装有顶升组件，所述载具组件的载具的上部左右两侧分别安装有台阶块，使台阶块与载具之间形成凹槽；所述顶升组件的顶升板上设有能够插入载具组件的载具底板上的定位孔中将载具组件进行定位的顶柱；所述机架组件的顶板上安装有能够抓取产品并将产品下压的下压组件，产品尺寸小于毛毡尺寸，下压产品将产品压入凹槽内使毛毡的左、右两侧被垂直翻起；所述机架组件的底板上部左右两侧分别安装有一组从毛毡的侧面将垂直翻起的毛毡推压平整的侧压组件，使得垂直翻起部分再次翻边形成水平翻边；所述顶升组件与机架组件的底板之间安装有能控制顶升板行程，并使得水平翻边部分被保压的顶压组件。

[0006] 作为优选，所述载具组件包括载具底板和安装于载具底板上的载具，所述载具底板上且位于凹槽内安装有多组缓冲支撑件，缓冲支撑件穿过载具露出在载具的上方，缓冲支撑件能够支撑毛毡的底部。

[0007] 作为优选，所述载具上且位于毛毡的三边位置处分别安装有定位块，通过定位块定位毛毡的三边。

[0008] 作为优选，所述机架组件包括底板、安装在底板上部的立柱和安装于立柱上部的顶板，且顶板与底板相互平行。

[0009] 作为优选，所述顶升组件包括安装在底板底部的顶升驱动设备，所述顶升驱动设备的活塞杆上端通过顶升接头连接着顶升板；所述顶升板底部四个角位置处分别安装有一个顶升导柱，所述底板上安装有四组与相对应的顶升导柱相配合的顶升导套，且左侧的两组顶升导柱的下端通过一组顶升导柱连接块连接在一起，右侧的两组顶升导柱的下端也通过一组顶升导柱连接块连接在一起。

[0010] 作为优选，所述下压组件包括安装在顶板上的下压模组和安装在下压模组下部的夹爪模组，所述下压模组包括下压驱动设备、安装在下压驱动设备下部的下压安装板和安装在顶板和下压安装板之间的下压导向组件；所述下压安装板上安装有两组夹爪模组。

[0011] 作为优选，所述夹爪模组包括夹爪驱动设备和对称安装于夹爪驱动设备上的两组夹爪连杆，每组夹爪连杆上固定连接着一组夹爪固定块，每组夹爪固定块的外侧部安装有一组夹爪，每组夹爪的内侧安装有一组夹爪定位柱。

[0012] 作为优选，所述侧压组件包括安装在底板上的侧压底座、安装于侧压底座上部的侧压支撑板、安装于侧压支撑板上部的侧压驱动装置和安装在侧压驱动装置上的侧压滑动板，所述侧压滑动板上部安装有侧压压板连接块，所述侧压压板连接块的前端下部通过侧压压板固定块连接着侧压压板。

[0013] 作为优选，所述顶压组件包括安装在底板底部的顶压驱动设备和安装于顶压驱动设备上的顶压楔块固定块，所述顶压楔块固定块的底部安装有顶压楔块；所述顶升导柱连接块的中部上侧安装有滚轮安装座，所述滚轮安装座上安装有与顶压楔块相配合的滚轮。

[0014] 作为优选，所述底板底部安装有顶压滑动组件，所述顶压滑动组件包括安装于底板底部的顶压滑轨和与顶压滑轨相配合的顶压滑块，所述顶压滑块安装在顶压楔块固定块的上部。

[0015] 本发明的有益效果在于：

[0016] 本发明的载具组件通过流水线进入本装置内部，载具组件的载具上放置毛毡，且毛毡三边通过定位块a和定位块b定位，毛毡底部由缓冲支撑件支撑，由于台阶块的作用，使毛毡、台阶块和载具之间形成凹槽，这样下压产品时由于产品尺寸小于毛毡尺寸，会使毛毡侧面垂直翻起。

[0017] 本发明的顶升组件配合顶压组件一起运动，通过顶压组件控制顶升组件的顶升板的运动行程，顶升组件的顶升板运动具有两个行程段，第一段行程是先将顶升板运动到工作位置，此时的工作位置就是放置毛毡时的位置，此时的顶升气缸未达到最大行程，并通过顶压组件的顶压楔块的最大端的下底面抵持在顶升导柱连接块上方的滚轮上，这样顶压组件限制顶升板的行程；第二段行程是使顶压楔块的最小端的下底面抵持在顶升导柱连接块上方的滚轮上，这样顶升气缸达到最大行程，顶升板上升到最大位置，便于对压合后的毛毡进行保压。

[0018] 本发明的侧压组件便于将垂直翻边后的毛毡再次进行水平翻边，使产品的左右两侧分别包裹住毛毡。本发明的下压组件能够抓取产品，并将产品进行下压，使产品压合在毛毡上。本发明实现了毛毡的两次翻边，包裹住产品的左右两侧，其生产效率高，完全实现自动化操作，节省人力，节省生产成本。附图说明：

[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：

[0020] 图1为本发明的结构示意图之一；

[0021] 图2为本发明的结构示意图之二；

[0022] 图3为本发明的结构示意图之三；

[0023] 图4为图1的主视图；

[0024] 图5为图1的左视图；

[0025] 图6为本发明的载具组件和顶压组件的结构示意图之一；

[0026] 图7为本发明的载具组件和顶压组件的结构示意图之二；

[0027] 图8为发明的顶压组件的结构示意图；

[0028] 图9为图6中的定位块b的结构示意图；

[0029] 图10为本发明的下压组件的结构示意图之一；

[0030] 图11为本发明的下压组件的结构示意图之二；

[0031] 图12为本发明的下压组件的结构示意图之三；

[0032] 图13为图10的左视图；

[0033] 图14为本发明的侧压组件的结构示意图之一；

[0034] 图15为本发明的侧压组件的结构示意图之二；

[0035] 图16为图14的左视图。具体实施方式：

[0036] 实施例，见附图1～16，一种翻边压合装置，包括机架组件Ⅰ和从流水线上流进的载具组件Ⅱ，载具组件上定位毛毡；所述机架组件包括底板1、安装在底板上部的立柱2和安装于立柱上部的顶板3。本实施例中，底板为平板结构，底板的上部四个角位置处分别固定安装有一组立柱，立柱为圆柱体结构，四组立柱的上端固定安装有顶板，顶板也为平板结构，且顶板与底板相互平行安装，顶板的截面尺寸小于底板的截面尺寸。

[0037] 见附图6～9，所述载具组件包括载具底板4和安装于载具底板上的载具5，所述载具组件的载具的上部左右两侧分别安装有台阶块6，使台阶块与载具之间形成凹槽7；所述载具底板上且位于凹槽内安装有多组缓冲支撑件8，缓冲支撑件穿过载具露出在载具的上方，缓冲支撑件能够支撑毛毡的底部，本实施例中，载具底板和载具都为平板结构，载具底板上螺接固定安装有载具，所述载具的截面尺寸小于载具底板的截面尺寸，且载具底板上设有与顶升组件的顶柱相对应的定位孔，当顶柱上升时，顶柱会插入定位孔中将载具底板定位。

[0038] 本实施例中，所述每组台阶块的外侧面分别设有自外侧面向内凹的两组凹槽b601，载具上且位于毛毡的三边位置处分别安装有定位块，通过定位块定位毛毡的三边；定位块包括位于毛毡的左右两边位置处的定位块a9和位于毛毡的后方位置处的定位块b10，每组凹槽b位置处分别安装有一组定位块a，且定位块a的高度大于台阶块的高度，使定位块a的内侧面形成阻挡面；所述定位块b上设有由倾斜面b1001、垂直面b1002和水平面b1003组成的台阶结构，且水平面b的上表面与台阶块的上表面处于同一平面上，毛毡放置在台阶块和定位块b上，且毛毡的左右两侧通过定位块a的内侧面阻挡，毛毡的后侧通过定位块b上的垂直面b阻挡，这样将毛毡定位。

[0039] 所述载具上且位于台阶块和定位块b之间设有凹槽c11，凹槽c的前侧面与定位块b的后侧面平齐，凹槽c的后侧面与台阶块的前侧面平齐，凹槽c的左侧面与左侧的台阶块的外侧面平齐，凹槽c的右侧面与右侧的台阶块的外侧面平齐。

[0040] 所述载板上且位于每组定位块b的内侧分别安装有一组把手固定座，把手固定座的高度大于定位块b的高度，两个把手固定座上部安装有把手，且把手固定座的后部位于凹槽c的上端。

[0041] 所述机架组件的底板上安装有顶升组件Ⅲ，所述顶升组件的顶升板上设有能够插入载具组件的载具底板上的定位孔中将载具组件进行定位的顶柱；所述顶升组件包括安装在底板底部的顶升驱动设备，本实施例中，顶升驱动设备为顶升气缸12，顶升气缸呈垂直方向安装，所述顶升驱动设备的顶升气缸的活塞杆上端通过顶升接头13连接着顶升板14，顶升板上部安装有圆柱形顶柱15，活塞杆与顶升板呈垂直安装结构，且顶升板也为平板结构；所述顶升板底部四个角位置处分别安装有一个顶升导柱16，所述底板上安装有四组与相对应的顶升导柱相配合的顶升导套17，顶升导套螺接固定在底板上，且左侧的两组顶升导柱的下端通过一组顶升导柱连接块18连接在一起，右侧的两组顶升导柱的下端也通过一组顶升导柱连接块连接在一起。两组顶升导柱连接块的结构相同，对称布置在顶升气缸的左右两侧，所述顶升气缸驱动顶升板运动，在顶升导柱和顶升导套的导向作用下，使顶升板运动平稳，使顶升板上的顶柱插入载具底板上的定位孔中。

[0042] 所述顶升组件与机架组件的底板之间安装有能控制顶升板行程，并使得水平翻边部分被保压的顶压组件Ⅳ，所述顶压组件包括安装在底板底部的顶压驱动设备和安装于顶压驱动设备上的顶压楔块固定块，所述顶压楔块固定块的底部安装有顶压楔块。

[0043] 本实施例中，所述顶压驱动设备为顶压气缸19，所述顶压气缸通过顶压气缸固定架20安装在底板底部，所述顶压气缸的活塞杆前端通过顶压气缸接头21连接着顶压气缸连接块22，所述顶压气缸连接块为长方体结构，顶压气缸连接块的前端安装有顶压楔块固定块23，顶压楔块固定块垂直安装在顶压气缸连接块上，且顶压楔块固定块的上表面与顶压气缸连接块的上表面平齐，顶压楔块固定块的高度小于顶压气缸连接块的高度，顶压楔块固定块的底部设有卡槽，顶压楔块的上部设有与卡槽相配合的凸缘，凸缘配合安装在卡槽内，使顶压楔块固定块与顶压楔块24安装在一起，顶压楔块在向远离顶压气缸连接块的方向上的截面逐渐变小，顶压楔块的最大端的下底面与顶压气缸连接块的下底面平齐。

[0044] 所述顶升导柱连接块的中部上侧安装有滚轮安装座25，所述滚轮安装座上安装有与顶压楔块相配合的滚轮26。顶升导柱连接块为长条状结构，所述滚轮安装座包括卡接在顶升导柱连接块上部的两个滚轮安装侧板和连接在两个滚轮安装侧板之间的滚轮安装轴，滚轮安装轴上安装有滚轮，滚轮位于两个滚轮安装侧板之间，滚轮位于顶压楔块的正下方，顶压楔块配合滚轮运动。

[0045] 所述底板底部安装有顶压滑动组件，所述顶压滑动组件包括安装于底板底部的顶压滑轨27和与顶压滑轨相配合的顶压滑块28，所述顶压滑块安装在顶压楔块固定块的上部，顶压楔块固定块在顶压气缸的驱动下运动，顶压滑轨起到导向的作用。

[0046] 见附图10～13，所述机架组件的顶板上安装有能够抓取产品并将产品下压的下压组件Ⅴ，所述下压组件包括安装在顶板上的下压模组和安装在下压模组下部的夹爪模组，所述下压模组包括下压驱动设备、安装在下压驱动设备下部的下压安装板和安装在顶板和下压安装板之间的下压导向组件；本实施例中，下压驱动设备为下压气缸29，下压气缸安装在顶板的上部，下压气缸的活塞杆从顶板穿过，下压气缸的活塞杆的下端通过下压气缸接头30连接着下压安装板31，下压安装板为平板结构，且下压安装板与顶板平行；所述下压导向组件包括下压导柱32和下压导套33，所述下压安装板上部四个角位置出分别安装有一组下压导柱，所述顶板上且位于每组相对应的下压导柱的位置处分别安装有一组下压导套，每组下压导柱分别从顶板上穿过，左侧的两组下压导柱的上端通过一组下压导柱连接块34连接在一起，右侧的两组下压导柱的上端也通过一组下压导柱连接块连接在一起。

[0047] 所述顶板上且位于右侧的下压导柱连接块的右方通过锁紧块35安装有光电传感器连接杆36，光电传感器连接杆为圆柱杆，光电传感器连接杆上安装有三组光电传感器固定架37，每组光电传感器固定架的左侧安装有一组光电传感器38，右侧的下压导柱连接块的而右侧面上安装有一组与光电传感器相配合的感应片39。

[0048] 所述下压安装板的底部螺接固定有定位柱固定块40，定位柱固定块底部安装有能够定位产品的定位柱41，定位柱能够插入产品中。

[0049] 所述下压气缸驱动下压安装板运动，使下压导柱也一起运动，下压导柱起到导向的作用，下压导柱带动下压导柱连接块运动，使感应片与光电传感器相感应来检测下压安装板的运动距离。

[0050] 所述下压安装板上安装有两组夹爪模组，其中一组夹爪模组安装在下压安装板的底前部，下压安装板的后部上侧安装有连接板42，另外一组夹爪模组安装在连接板的底部，这样使两组夹爪模组的各自的夹爪底平面不处于同一平面上，这样设计是根据产品的外形进行的设计，便于夹取产品。所述夹爪模组包括夹爪驱动设备和对称安装于夹爪驱动设备上的两组夹爪连杆，每组夹爪连杆上固定连接着一组夹爪固定块。本实施例中，夹爪驱动设备为夹爪气缸43，夹爪气缸驱动两组滑台同时运动，每组滑台下部连接有一组夹爪连杆44，所述夹爪连杆为L型结构，L型结构的一端螺接固定在滑台底部，L型结构的另一端卡接在夹爪固定块45内,；所述下压安装板的底部安装有下压滑轨46，且下压滑轨上配合安装有两组下压滑块47，且每组下压滑块分别与相对应的夹爪固定块连接在一起；每组夹爪固定块的外侧部安装有一组夹爪48，每组夹爪的内侧安装有一组夹爪定位柱49，夹爪定位柱49能够插入产品中来夹取产品。。

[0051] 见附图14～16，所述机架组件的底板上部左右两侧分别安装有一组从毛毡的侧面将垂直翻起的毛毡推压平整的侧压组件Ⅵ，所述侧压组件包括安装在底板上的侧压底座50、安装于侧压底座上部的侧压支撑板51、安装于侧压支撑板上部的侧压驱动装置和安装在侧压驱动装置上的侧压滑动板，本实施例中，侧压底座有两组，侧压支撑板螺接固定在两个侧压底座上，侧压支撑板为平板结构，侧压支撑板与底板平行；所述侧压驱动装置为侧压气缸52，侧压支撑板上垂直安装有侧压气缸固定板53，侧压气缸固定在侧压气缸固定板上，且侧压气缸的活塞杆前端连接着侧压气缸连接块54，且侧压气缸连接块安装在侧压滑动板
55的下部，且侧压气缸连接块与侧压滑动板呈垂直结构安装。

[0052] 所述侧压支撑板上部前后两侧分别安装有一组侧压垫块56，侧压垫块为长条状结构，两组侧压垫块对称布置在侧压气缸连接块的前后两侧，每组侧压垫块上安装有一组侧压滑轨57，且侧压滑轨的方向与侧压气缸的运动方向一致，每组侧压滑轨上配合安装有两组侧压滑块58，且侧压滑动板螺接固定安装在四组侧压滑块上部，使侧压气缸驱动侧压气缸连接块运动时，侧压气缸连接块会带动侧压滑动板沿着侧压滑轨的方向运动。

[0053] 所述侧压支撑板的上部且位于每组侧压滑轨的外侧分别安装有一组侧压缓冲限位座59，每组侧压缓冲限位座上安装有一组侧压缓冲限位柱60，所述侧压滑动板的侧部且正对每一组侧压缓冲限位柱位置处分别安装有一组侧压挡块61，侧压挡块能够接触压缓冲限位柱进行缓冲限位，防止侧压滑动板超行程。

[0054] 所述侧压滑动板上部安装有三组侧压压板连接块62，侧压压板连接块为L型结构，L型结构的底平面螺接固定安装在侧压滑动板上部，且L型结构的底平面的前端露出在侧压滑动板的外侧，L型结构的垂直部分与底平面之间安装有侧压压板加强筋63；L型结构的底平面的前端且露出在侧压滑动板的外侧部分上设有安装孔64，通过安装孔并采用螺接的方式使侧压压板连接块的前端下部固定安装有侧压压板固定块65，三组侧压压板固定块上安装有一组侧压压板66。

[0055] 本发明工作原理：载具组件从流水线上流入顶升组件的正上方，然后顶升气缸驱动顶升板运动，使顶升板上的顶柱插入载具底板上的定位孔中，此时顶升气缸并未达到最大行程，顶压组件的顶压楔块的最大端的下底面正好抵持在顶升导柱连接块上方的滚轮上，通过顶压组件限制顶升板的行程，使载具上的产品正好到达标准作业位置，然后载具上放置毛毡，毛毡位于台阶块上方，毛毡三边靠定位块a和定位块b定位，毛毡底部被缓冲支撑件支撑；然后下压组件首先抓取产品，然后下压气缸驱动下压安装板运动，下压安装板带动夹着产品的两组夹爪模组下压，由于产品尺寸小于毛毡尺寸，将产品压入凹槽内使毛毡的左右两侧被垂直翻起；此时的毛毡前端位于凹槽c内，并通过两个把手固定座限制毛毡的位置；然后两组侧压组件的侧压气缸同时驱动相对应的侧压压板，从产品两侧同时将垂直的被翻起的毛毡部推压平整，使得垂直翻起部分再次翻边形成水平翻边，然后两组顶压气缸分别驱动顶压楔块运动，使顶压楔块的最小端的下底面抵持在滚轮上，此时顶升气缸达到最大行程，使得顶升板上升，在顶升板与侧压压板的共同作用下使得水平翻边部分被保压。

[0056] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。