一种电梯限速器

摘要

本发明提供一种电梯限速器，所述绳轮通过钢丝绳与所述轿厢同步运动，所述棘轮通过所述限位装置限制棘轮自身的转动角度。当轿厢停在某一层时，所述联动装置启动，使所述棘轮与所述绳轮发生联动，此时一旦发生“溜车”现象，所述限位装置首先限制所述棘轮的转动幅度，此时由于棘轮与绳轮处于联动，所以绳轮的转动也被限制，而绳轮通过涨紧设置在其上方的钢丝绳与轿厢同步运动，当绳轮的转动被限制后，限速器钢丝绳提拉安全钳操纵柄，安全钳制动电梯轿厢，轿厢的运动也将被限制，从而起到控制“溜车”的作用。通过上述方式可以有效避开现有技术中单纯控制曳引机抱闸(由于曳引机二次抱闸不紧)造成的轿厢无法制停的现象。

权利要求

1.一种电梯限速器，其特征在于，包括：

箱体（1），该箱体（1）具有箱体腔，该箱体腔的上部形成敞口（21）；

绳轮（2），绕第一转轴（14）可转动地设置在箱体（1）内且具有凹槽（20），一部分探出所述敞口（21），所述第一转轴（14）的两端固定在所述箱体（1）的对应箱壁上；

钢丝绳（3），涨紧绕设在所述绳轮（2）的凹槽（20）内，与电梯轿厢同步运动；

棘轮（4），与所述绳轮（2）同轴设置，

限位装置，用于限制所述棘轮（4）的转动角度；

支架（6），固定设置在所述棘轮（4）上；

第二转轴（7），固定设置在所述支架（6）上，其中，卡板（8）的重心位于所述第二转轴（7）与第一连接部之间；

联动装置，设置在棘轮（4）和所述绳轮（2）之间，用于联动所述棘轮（4）和所述绳轮（2），所述联动装置包括：第一连接部，为设置在所述绳轮（2）侧壁上的凸台（5），与所述绳轮（2）同步转动；

第二连接部，为绕第二转轴（7）可转动设置在所述支架（6）上的卡板（8），设置在所述棘轮（4）上，具有伸出至所述第一连接部转动前方路径上的第一位置，和从所述第一位置缩回的第二位置；

触发结构，为电磁铁装置，所述触发结构与所述第二连接部相连接，用以触发第二连接部在第一位置和第二位置之间转换，所述第二连接部吸附在所述电磁铁装置上时处于第二位置，所述第二连接部解除与电磁铁装置的吸附关系时处于第一位置；

所述电磁铁装置通电产生磁场时，使得所述卡板（8）绕所述第二转轴（7）转动，此时卡板（8）缩回至第二位置，不会与凸台（5）发生联动，所述电磁铁装置断电后，磁场消失，此时所述卡板（8）在自身重力作用下转动下落至所述凸台（5）的运动路径的前方。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，所述支架（6）包括方形框架（9）以及连接在所述方形框架（9）一侧的连接板（10），所述第二转轴（7）在水平方向上贯穿所述连接板（10）设置，所述电磁铁装置设置在所述方形框架（9）内。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的电梯限速器，其特征在于，所述限位装置包括腰型孔（11），开设在所述棘轮（4）上，所述腰型 孔的外圆弧与所述棘轮（4）的外圆弧为同心圆弧；

销轴（12），固定在所述箱体（1）的侧壁与所述腰型孔（11）相对应处，并穿设于所述腰型孔（11）内。

4.根据权利要求3所述的电梯限速器，其特征在于，还包括超速联动装置，所述超速联动装置包括两个甩块（13），沿着绳轮的径向设置在所述绳轮（2）的两侧，由联动拉杆连接在一起；

螺旋弹簧（15），提供所述甩块（13）朝向所述绳轮（2）芯轴方向的作用力；

棘爪（16），可转动设置在所述棘轮（4）上，位于所述甩块（13）的径向外侧；

弹簧（18），设置在所述棘爪（16）与所述绳轮之间，提供所述棘爪（16）朝向远离所述棘轮（4）方向转动的作用力；

所述绳轮（2）超速转动时，所述甩块（13）在离心力作用下联动所述棘爪（16），所述棘爪（16）扣合在所述棘轮（4）上，联动所述绳轮（2）和所述棘轮（4）。

说明书

一种电梯限速器

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯限速器技术领域，具体涉及一种电梯限速器，尤其是一种可防止电梯溜车的限速器。

背景技术

[0002] 限速器是电梯超速保护装置的一个部件。限速器安装在电梯顶部机房，涨紧装置安装在电梯最底部的地坑中，钢丝绳以闭环形式环绕在限速器和涨紧装置之间，涨紧装置使得钢丝绳紧密环绕在限速器中，使限速器和电梯厢体时刻同步运动。

[0003] 电梯超速一般为电梯上行或下行速度超过额定速度的115％以上的现象。电梯超速时，在超速产生的离心力作用下，限速器安全开关动作，电梯安全回路控制轿厢制停；如果出现轿厢运动不受安全回路控制时，轿厢继续加速运动，此时限速器会产生机械动作，使得电梯限速器内的绳轮停止转动，限速器钢丝绳提拉安装于轿厢底部的安全钳楔块，安全钳楔块抱紧电梯轿厢导轨产生刹车动作，从而将电梯强行制停。

[0004] 在电梯的运动过程中，还存在一个很重要的问题便是电梯“溜车”，所谓电梯溜车是指轿厢停在平层位置且轿门未关闭的情况下，轿厢离开平层位置而出现的轿厢非预期的意外移动。国标中记载的电梯“溜车”仅仅是指控制系统故障引起的溜车，控制系统故障引起的溜车为：控制系统出现故障，导致此时曳引机抱闸本应收到抱闸刹车信号而实际并未收到，致使轿厢在重力作用下离开平层位置而出现“溜车”现象。由于电梯溜车时，轿厢的上升或下降速度产生的离心力不足以使限速器安全开关动作，也不足以使得限速器产生机械动作，因此无法通过强制绳轮停止运行来强制轿厢停止运行。

[0005] 现有技术存在一种解决控制系统故障导致“溜车”问题的技术方案，具体为：首先由电梯控制系统检测是否出现“溜车”，出现“溜车”时，控制系统给电梯驱动系统发出电信号，使驱动系统中的曳引机进行二次抱闸，曳引机抱闸时依靠摩擦力制停轿厢。

[0006] 上述解决方案存在的问题为：其依靠驱动系统的曳引机进行二次抱闸来制停轿厢，但是，驱动系统中的曳引钢丝绳在长时间使用后经常出现打滑，使得二次抱闸不紧；或曳引机在长时间使用后，也会造成抱闸制动力下降；上述现象均会导致驱动系统无法及时可靠的制停轿厢。

发明内容

[0007] 因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的溜车解决方案可靠性不足。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电梯限速器，包括：箱体，该箱体具有箱体腔，该箱体腔的上部形成敞口；绳轮，绕第一转轴可转动地设置在箱体内且具有凹槽，一部分探出所述敞口，所述第一转轴的两端固定在所述箱体的对应箱壁上；钢丝绳，涨紧绕设在所述绳轮的凹槽内，连接电梯的轿厢，带动轿厢与其同步运动；棘轮，与所述绳轮同轴设置，限位装置，用于限制所述棘轮的转动角度；联动装置，设置在棘轮和所述绳轮之间，用于在轿厢溜车时，联动所述棘轮和所述绳轮。

[0009] 优选地，所述联动装置包括第一连接部，设置在所述绳轮侧壁上，与所述绳轮同步转动；第二连接部，设置在所述棘轮上，具有伸出至所述第一连接部转动前方路径上的第一位置，和从所述第一位置缩回的第二位置；触发结构，与所述第二连接部相连接，用以触发第二连接部在第一位置和第二位置之间转换。

[0010] 所述第一连接部为设置在所述绳轮侧壁上的凸台。

[0011] 所述棘轮上固定设置有支架，所述支架上固定有第二转轴，所述第二连接部为绕第二转轴可转动设置在所述支架上的卡板，所述卡板的重心位于所述第二转轴与所述第一连接部之间。

[0012] 所述第二连接部为铁磁性材质，所述触发结构为电磁铁装置，所述第二连接部吸附在所述电磁铁装置上时处于第二位置，所述第二连接部解除与电磁铁装置的吸附关系时处于第一位置。

[0013] 所述支架包括方形框架以及连接在所述方形框架一侧的连接板，所述第二转轴在水平方向上贯穿所述连接板设置，所述电磁铁装置设置在所述方形框架内。

[0014] 所述限位装置包括腰形孔，开设在所述棘轮上，所述腰形孔的外圆弧与所述棘轮的外圆弧为同心圆弧；销轴，固定在所述箱体的侧壁与所述腰型孔相对应处，并穿设于所述腰型孔内。

[0015] 本发明实施例的技术方案，具有如下优点：

[0016] 1.本发明提供的电梯限速器，包括绳轮，绕第一转轴可转动地设置在箱体内且具有凹槽，一部分探出所述敞口，所述第一转轴的两端固定在所述箱体的对应箱壁上；钢丝绳，涨紧绕设在所述绳轮的凹槽内，连接电梯的轿厢与钢丝绳同步运动；棘轮，与所述绳轮同轴设置，限位装置，用于限制所述棘轮的转动角度；联动装置，设置在棘轮和所述绳轮之间，用于在轿厢溜车时，联动所述棘轮和所述绳轮。

[0017] 所述绳轮通过钢丝绳与所述轿厢同步运动，所述棘轮通过所述限位装置限制棘轮自身的转动角度。当轿厢停在某一层时，所述联动装置启动，使所述棘轮与所述绳轮发生联动，由于所述棘轮和绳轮之间发生联动，在所述限位装置限制所述棘轮的转动幅度时，也同时限制绳轮的转动幅度，而绳轮通过涨紧设置在其上方的钢丝绳与轿厢同步运动，当绳轮的转动被限制后，轿厢的运动也将被限制，从而起到预防“溜车”的作用。通过上述方式可以有效避开了现有技术中由于曳引机曳引能力丧失及曳引钢丝绳打滑造成的轿厢无法制停的现象，提高了电梯使用的可靠性。

[0018] 2.本发明提供的电梯限速器，所述联动装置包括第一连接部，设置在所述绳轮侧壁上，与所述绳轮同步转动；第二连接部，设置在所述棘轮上，具有伸出至所述第一连接部转动前方路径上的第一位置，和从所述第一位置缩回的第二位置；触发结构，与所述第二连接部相连接，用以触发第二连接部在第一位置和第二位置之间转换。

[0019] 当电梯轿厢停止在某一层后，触发结构将带动第二连接部使得第二连接部伸出至第一连接部的转动前方路径上，此时，绳轮继续转动至第一连接部与第二连接部接触时，绳轮和棘轮发生联动，绳轮将带动棘轮转动一段距离，此时限位装置将动作，限制棘轮的转动角度，从而限制绳轮的转动角度，防止溜车发生，上述通过第一连接部和第二连接部联动的实现方式巧妙而简洁。

[0020] 3.本发明提供的电梯限速器，所述第一连接部为设置在所述绳轮侧壁上的凸台。所述棘轮上固定设置有支架，所述支架上固定有第二转轴，所述第二连接部为绕第二转轴可转动设置在所述支架上的卡板，所述卡板的重心位于所述第二转轴与所述第一连接部之间。

[0021] 当所述触发结构启动后，所述卡板能够在自身重力的作用下，伸出至所述绳轮侧壁上的凸台的运动路径的前方，一旦“溜车”现象发生，所述凸台将与所述卡板发生联动，将所述绳轮与所述棘轮联动，通过限位装置对所述棘轮转动的限制，进而限制与所述轿厢同步运动的所述绳轮的转动，最终限制所述轿厢的运动。

[0022] 4.本发明提供的电梯限速器，所述第二连接部为铁磁性材质，所述触发结构为电磁铁装置，所述第二连接部吸附在所述电磁铁装置上时处于第二位置，所述第二连接部解除与电磁铁装置的吸附关系时处于第一位置。

[0023] 所述电磁铁装置通电产生磁场时，吸附由铁磁性材质构成的第二连接部，使得所述卡板能够抬起，此时卡板缩回至第二位置，不会与凸台发生联动。所述电磁铁装置断电后，磁场消失，此时所述卡板在自身重力作用下下落至所述凸台的运动路径的前方，一旦发生“溜车”，轿厢将带动所述绳轮转动，此时位于所述凸台的运动路径前方的卡板将与所述凸台联动，进而使得棘轮与绳轮联动，最终通过限位装置使得棘轮停止转动，进而使绳轮停止转动，带动轿厢下方的安全钳使轿厢制停。

[0024] 6.本发明提供的电梯限速器，所述限位装置包括腰形孔，开设在所述棘轮上，所述腰形孔的外圆弧与所述棘轮的外圆弧为同心圆弧；销轴，固定在所述箱体的侧壁与所述腰型孔相对应处，并穿设于所述腰型孔内。

[0025] 所述腰型孔与所述棘轮的外圆弧为同心圆弧，所述销轴穿设在所述腰型孔内部，由于销轴固定设置在箱体侧壁上，所述棘轮的转动将被销轴所限制，所述棘轮的转动角度只能是所述腰型孔的弧度。通过销轴对腰型孔的限制，进而限制所述棘轮。然后通过所述联动装置，使所述棘轮与所述绳轮发生联动，从而限制与所述绳轮同步运动的轿厢的运动，从而防止“溜车”现象的发生。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0027] 图1为本发明提供的所述电梯限速器的一种实施方式的结构示意图；

[0028] 图2为图1中提供的所述电梯限速器的主视图；

[0029] 图3为图1中提供的所述电梯限速器的侧视图；

[0030] 附图标记说明：

[0031] 1-箱体；2-绳轮；3-钢丝绳；4-棘轮；5-凸台；6-支架；7-第二转轴；8-卡板；9-方形框架；10-连接板；11-腰型孔；12-销轴；13-甩块；14-第一转轴；15-螺旋弹簧；16-棘爪；17-转轴；18-弹簧；19-螺栓；20-凹槽；21-敞口；

具体实施方式

[0032] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0035] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0036] 实施例1

[0037] 本实施例提供一种电梯限速器，包括绳轮2，绕第一转轴14可转动地设置在箱体1内且具有凹槽20，一部分探出所述敞口21，所述第一转轴14的两端固定在所述箱体1的对应箱壁上；钢丝绳3，涨紧绕设在所述绳轮2的凹槽内，连接电梯的轿厢，带动轿厢与其同步运动；棘轮4，与所述绳轮2同轴设置，限位装置，用于限制所述棘轮4的转动角度；联动装置，设置在棘轮4和所述绳轮2之间，用于在轿厢溜车时，联动所述棘轮4和所述绳轮2。

[0038] 所述绳轮2通过钢丝绳3与所述轿厢同步运动，所述棘轮4通过所述限位装置限制棘轮4自身的转动角度。当轿厢停在某一层时，所述联动装置启动，使所述棘轮4与所述绳轮2发生联动，由于所述棘轮和绳轮之间发生联动，在所述限位装置限制所述棘轮的转动幅度时，也同时限制绳轮的转动幅度，而绳轮通过涨紧设置在其上方的钢丝绳与轿厢同步运动，当绳轮的转动被限制后，轿厢继续移动，钢丝绳与限速器绳轮产生滑动摩擦，此摩擦力称之为限速器提拉力，钢丝绳在提拉力的作用下提拉轿厢下部安装的双向安全钳，安全钳动作并夹紧轿厢导轨，使所述轿厢稳定的停在轿厢轨道上，从而起到控制“溜车”的作用。通过上述方式可以有效避开现有技术中由于曳引机曳引能力丧失及曳引钢丝绳打滑造成的轿厢无法制停的现象。

[0039] 作为优选的实施方式，如图3所示，所述联动装置包括第一连接部，设置在所述绳轮2侧壁上，与所述绳轮2同步转动；第二连接部，设置在所述棘轮4上，具有伸出至所述第一连接部转动前方路径上的第一位置，和从所述第一位置缩回的第二位置；触发结构，与所述第二连接部相连接，用以触发第二连接部在第一位置和第二位置之间转换。

[0040] 当电梯轿厢停止在某一层后，触发结构将带动第二连接部使得第二连接部伸出至第一连接部的转动前方路径上，此时，绳轮继续转动至第一连接部与第二连接部接触时，绳轮和棘轮发生联动，绳轮将带动棘轮转动一段距离，此时限位装置将动作，限制棘轮的转动角度，从而限制绳轮的转动角度，防止溜车发生，上述通过第一连接部和第二连接部联动的实现方式巧妙而简洁。

[0041] 作为优选的实施方式，所述第一连接部为设置在所述绳轮2侧壁上的凸台。所述棘轮4上固定设置有支架6，所述支架6上固定有第二转轴7，所述第二连接部为绕第二转轴7可转动设置在所述支架6上的卡板，所述卡板8的重心位于所述第二转轴7与所述第一连接部之间。

[0042] 当所述触发结构启动后，所述卡板8能够在自身重力的作用下，伸出至所述绳轮2侧壁上的凸台5的运动路径的前方，一旦“溜车”现象发生，所述凸台5将与所述卡板8发生联动，将所述绳轮2与所述棘轮4联动，通过限位装置对所述棘轮4转动的限制，进而限制与所述轿厢同步运动的所述绳轮2的转动，然后通过惯性力启动轿厢底部侧壁上的安全钳，使安全钳抱死轿厢的运动轨道，最终限制所述轿厢的运动。

[0043] 作为优选的实施方式，所述第二连接部为铁磁性材质，所述触发结构为电磁铁装置，所述第二连接部吸附在所述电磁铁装置上时处于第二位置，所述第二连接部解除与电磁铁装置的吸附关系时处于第一位置。

[0044] 具体地，所述电磁铁装置通电产生磁场时，吸附由铁磁性材质构成的第二连接部，使得所述卡板8绕所述第二转轴7转动，此时卡板8缩回至第二位置，不会与凸台5发生联动。所述电磁铁装置断电后，磁场消失，此时所述卡板8在自身重力作用下转动下落至所述凸台
5的运动路径的前方，一旦发生“溜车”，轿厢将带动所述绳轮2转动，此时位于所述凸台5的运动路径前方的卡板8将与所述凸台5联动，进而使得棘轮4与绳轮2联动，最终通过限位装置使得棘轮4停止转动，进而使绳轮2停止转动。

[0045] 作为优选的实施方式，所述支架6包括方形框架9以及连接在所述方形框架9一侧的连接板10，所述第二转轴7在水平方向上贯穿所述连接板10设置，所述电磁铁装置设置在所述方形框架9内。

[0046] 作为优选的实施方式，所述限位装置包括腰形孔，开设在所述棘轮4上，所述腰形孔的外圆弧与所述棘轮4的外圆弧为同心圆弧；销轴12，固定在所述箱体1的侧壁与所述腰型孔11相对应处，并穿设于所述腰型孔11内。

[0047] 所述腰型孔11与所述棘轮4的外圆弧为同心圆弧，所述销轴12穿设在所述腰型孔11内部，由于销轴12固定设置在箱体1侧壁上，所述棘轮4的转动将被销轴12所限制，所述棘轮4的转动角度只能是所述腰型孔11的弧度。通过销轴12对腰型孔11的限制，进而限制所述棘轮4。然后通过所述联动装置，使所述棘轮4与所述绳轮2发生联动，从而限制与所述绳轮2同步运动的轿厢的运动，从而防止“溜车”现象的发生。

[0048] 具体地，所述腰型孔11的弧度即代表溜车发生时绳轮能够继续转动的角度，因此，该弧度必须满足绳轮能够继续转动的安全范围。所述销轴12穿设在所述腰型孔11内部，所述销轴12的两端固定在所述箱体1的侧壁上，通过所述箱体1侧壁对所述销轴12的限制，来实现所述销轴12对所述腰型孔11的限制。

[0049] 实施例2

[0050] 本实施例提供一种电梯限速器，其是在实施例1基础之上的进一步改进。

[0051] 如图2所示，所述电梯限速器还包括超速联动装置，所述超速联动装置包括

[0052] 两个甩块13，相对第一转轴对称设置，两个所述甩块13由联动拉杆连接在一起，通过螺旋弹簧15收拢到绳轮的心轴处；

[0053] 转轴17，垂直设置在所述绳轮上；

[0054] 棘爪16，可转动设置在所述转轴17上；

[0055] 弹簧18，设置在所述棘爪16与所述绳轮之间，提供所述棘爪16远离所述棘轮4方向转动的力。

[0056] 所述绳轮超速转动时，所述甩块13在离心力作用下，克服螺旋弹簧15的作用力，沿着绳轮2的径向向外扩张运动，顶动所述棘爪16，棘爪16摆脱所述弹簧18的限制，使得所述棘爪16向所述棘轮4的方向转动，并扣合在棘轮4的齿轮上，将所述棘轮4和绳轮2联动在一起。此时，通过实施例1中所述的限位装置，限制棘轮4的转动，进而最终限制绳轮的转动，制动绳轮，解决了超速问题。

[0057] 从而，通过设置超速联动装置可以使得在电梯超速时，通过超速联动装置联动棘轮和绳轮，最后通过限位装置制动棘轮，最终制动绳轮，解决超速问题，并且，在超速和溜车情况下，本发明共同一套限位装置，实现绳轮制动，简化机构。

[0058] 作为优选的实施方式，所述甩块的端部设有螺栓19，所述箱体左右两侧壁上设有开关打板，所述绳轮2超速转动时，所述甩块在离心力的作用下，螺栓的一头克服所述螺旋弹簧的限制，撞击所述开关打板，切断电路。

[0059] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。