包括链环式变换器的电气组件

摘要

一种电气组件(50)包括：链环式变换器(24)，其包括多个链环式子模块(28)。链环式子模块(28)的每一个是可操作的以提供电压源。而且，链环式子模块(28)的每一个设置有可视指示符(52)。电气组件(50)包括控制器(56)，其配置为选择性地操作可视指示符(52)的每一个以呈现各个映射可视信号。电气组件(50)额外地包括图像接收装置(60)，其配置为接收各个映射可视信号。电气组件(50)还包括处理器(64)，其操作性地耦接至图像接收装置(60)。处理器(64)配置为接收并处理图像接收装置(60)接收的各个映射可视信号，以创建链环式子模块(28)的空间排列的映射。

权利要求

1.一种电气组件，包括：

链环式变换器，包括多个链环式子模块，所述多个链环式子模块的每一个能够操作以提供电压源，所述链环式子模块的每一个设置有可视指示符；

控制器，配置为选择性地操作所述可视指示符的每一个以呈现各个映射可视信号；

图像接收装置，配置为接收所述各个映射可视信号；以及

处理器，操作性地耦接至所述图像接收装置，所述处理器配置为接收并处理所述图像接收装置接收的所述各个映射可视信号，以便创建所述链环式子模块的空间排列的映射。

2.根据权利要求1所述的电气组件，其中所述控制器配置为选择性地操作所述可视指示符的一个或更多以呈现一个或各个定位可视信号，所述图像接收装置配置为接收所述一个或各个定位可视信号，并且所述处理器配置为接收并处理所述图像接收装置接收的所述一个或各个定位可视信号，以在所述映射上指示每一个相应的链环式子模块的空间位置。

3.根据权利要求2所述的电气组件，其中每一个可视指示符配置为当所述相应的链环式子模块处于故障操作状态时不呈现可视信号。

4.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述处理器配置为在所述映射上创建一个或更多识别符以利用不呈现可视信号的可视指示符来识别一个或更多链环式子模块的空间位置。

5.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述图像接收装置接收的所述各个映射可视信号具有透视变形，并且其中所述处理器还配置为校正所述各个映射可视信号的所述透视变形。

6.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述处理器配置为将通过处理每一个映射可视信号创建的数据结合，从而创建所述映射。

7.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述映射是或者包括网格、列表或3-D模型。

8.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述映射是虚拟映射。

9.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述处理器操作性地耦接至所述控制器，并且所述处理器配置为选择性地操作每一个可视指示符以呈现可视信号。

10.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述可视指示符是或包括LED、白炽灯或机械指示符。

11.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述图像接收装置包括照相机，其中所述照相机包括被配置为将落入电磁波谱的远红外区和紫外区之间的至少一个光波长排除在外或者包括落入电磁波谱的远红外区和紫外区之间的至少一个光波长的照相机。

12.根据权利要求1或2所述的电气组件，其中所述处理器是或包括计算机、移动电话、平板电脑或基于微处理器的装置。

13.一种识别链环式变换器内链环式子模块位置的方法，所述方法包括以下步骤：(a)为所述链环式子模块的每一个提供可视指示符；

(b)操作所述可视指示符的每一个以呈现各个映射可视信号；

(c)接收所述各个映射可视信号；以及

(d)处理接收到的所述各个映射可视信号以创建所述链环式子模块的空间排列的映射。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：

(e)操作所述可视指示符的一个或更多以呈现一个或各个定位可视信号；

(f)接收所述一个或各个定位可视信号；以及

(g)处理所述一个或各个定位可视信号，以在所述映射上指示每一个相应的链环式子模块的空间位置。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括将每一个可视指示符配置为当所述相应的链环式子模块处于故障操作状态时不呈现可视信号的步骤。

16.根据权利要求13至14的任何一项所述的方法，包括在所述映射上创建一个或更多识别符以利用不呈现可视信号的可视指示符识别一个或更多链环式子模块的空间位置的步骤。

17.根据权利要求13至14的任何一项所述的方法，其中所述各个映射可视信号具有透视变形，并且其中所述方法还包括校正所述各个映射可视信号的所述透视变形的步骤。

说明书

包括链环式变换器的电气组件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包括链环式变换器(chain-link converter)的电气组件和一种识别链环式变换器内链环式子模块位置的方法。

背景技术

[0002] 一个或更多链环式变换器常用于电压源变换器(VSC)中，诸如用来传输直流(DC)电力的那些电压源变换器，或者常用于静止同步补偿器(STATCOM)中。

[0003] 图1示意性地示出了典型的电压源变换器。电压源变换器10包括第一DC端子12和第二DC端子14，变换器臂16在第一DC端子12与第二DC端子14之间延伸。其它电压源变换器可以包括一个以上的变换器臂16，具体地说，可以包括三个变换器臂，每一个变换器臂对应于三相电力系统的给定相。

[0004] 变换器臂16包括由交流(AC)端子隔开的第一臂部18和第二臂部20。

[0005] 在使用中，第一DC端子12和第二DC端子14分别连接至DC网络的正端子和负端子，并且AC端子连接至AC网络。

[0006] 每一个臂部18、20包括在AC端子与第一DC端子12或第二DC端子14中相应一个之间延伸的链环式变换器24。每一个链环式变换器24包括多个串联连接的链环式模块26，并且每一个链环式模块26进而包括多个(例如，八个)串联连接的链环式子模块28。

[0007] 每一个链环式子模块28包括与呈电容器32形式的能量储存器件并联连接的大量开关元件30。在示出的排列中，每一个开关元件30包括与反并联二极管36并联连接的例如呈绝缘栅双极型晶体管(IGBT)形式的半导体器件34。然而，可以使用其它半导体器件。

[0008] 图2(a)示出示例第一链环式子模块28，其中开关元件30的第一对和第二对38、40与电容器32以已知的全桥结构连接以限定4象限双极模块。开关元件30的切换选择性地引导电流通过电容器32或者使电流旁路(绕过)电容器32，使得第一链环式子模块28能够提供零电压、正电压或负电压，并且能够在两个方向上传导电流。

[0009] 图2(b)示出示例第二链环式子模块28，其中仅第一对38开关元件30以已知的半桥结构与电容器32并联连接以限定2象限单极模块。以类似于第一链环式子模块28的方式，开关元件30的切换同样选择性地引导电流通过电容器32或者使电流旁路电容器32，使得第二链环式子模块28能够提供零电压或正电压，并且能够在两个方向上传导电流。

[0010] 以此方式，通过将电容器32插入多个链环式子模块28(每一个子模块28提供其自身电压)，可以在每一个链环式模块26两端建立组合电压，该组合电压高于从每一个单独的链环式子模块28可获得的电压。

[0011] 而且，类似地，可以通过结合从每一个链环式模块26可获得的单个电压而在每一个链环式变换器24两端建立组合电压。

[0012] 因此，链环式模块26的每一个与其相关联的链环式子模块28一起工作，以允许链环式变换器24提供步阶式可变电压源。这允许使用步进式近似在每一个链环式变换器24两端产生电压波形。以此方式操作每一个链环式变换器24可用于在AC端子处产生AC电压波形，从而使电压源变换器10在AC网络与DC网络之间提供上述电力传输功能。

发明内容

[0013] 根据本发明的第一方面，提供一种电气组件，包括：

[0014] 链环式变换器，包括多个链环式子模块，多个链环式子模块的每一个是可操作的以提供电压源，链环式子模块的每一个设置有可视指示符；

[0015] 控制器，配置为选择性地操作可视指示符的每一个以呈现各个映射可视信号；

[0016] 图像接收装置，配置为接收各个映射可视信号；以及

[0017] 处理器，操作性地耦接至图像接收装置，该处理器配置为接收并处理图像接收装置接收的各个映射可视信号，以便创建链环式子模块的空间排列的映射。

[0018] 为了使每一个链环式变换器两端产生的波形与AC波形的近似程度符合期望，每一个链环式变换器常需要包括数百个链环式模块，进而，典型地包括几千个链环式子模块。每一个链环式子模块常单独地通过唯一序列号来识别，该序列号是在制造链环式子模块期间创建的并且通常被显示在粘附到链环式子模块外部的序列号标签上。

[0019] 当例如链环式子模块失效时，常需要维修操作人员能够识别链环式变换器内的一个或更多链环式子模块的物理位置。

[0020] 因为在制造商到现场的运输过程中的变幻莫测意味着特定的链环式子模块可能会延误或遭到损坏，这可能妨碍链环式变换器正在进行的安装，所以例如，在制造子模块期间，在这种链环式变换器内预先分配具体的链环式子模块的物理位置是不太实际的。

[0021] 根据本发明的电气组件的构造允许创建链环式子模块的空间排列的映射，该映射容易地提供了链环式变换器内链环式子模块的物理位置的位置参考。

[0022] 在这点上，可以单独地、依次地或同时地控制每一个可视指示符以呈现各个映射可视信号。

[0023] 相反，针对链环式变换器内每一个链环式子模块的物理位置，维修操作人员可通过参考每一个链环式子模块的序列号来识别具体链环式子模块的物理位置。尤其，在安装链环式变换器期间，由维修操作人员针对每一个链环式子模块在链环式变换器内的物理位置手动地记录每一个链环式子模块的每一个序列号来创建链环式变换器内的链环式子模块的物理位置的位置参考。

[0024] 使维修操作人员以此方式手动创建链环式子模块的物理位置的位置参考，这要求人工操作人员生成所需的物理位置信息并保持更新该信息。如此，这个过程容易产生人为错误，并且非常耗费时间。

[0025] 另一方面，根据本发明的电气组件创建的映射使发生人为错误的风险降到最低并且减少了创建链环式变换器内链环式子模块的物理位置的位置参考所花费的时间。

[0026] 然后，例如，在链环式子模块需要修复的情况下，该映射能够用于定位链环式子模块的物理位置。

[0027] 优选地，控制器配置为选择性地操作可视指示符的一个或更多以呈现一个或各个定位可视信号，图像接收装置配置为接收所述或各个定位可视信号，并且其中处理器配置为接收并处理图像接收装置接收的所述或各个定位可视信号，以在映射上指示所述或每一个相应的链环式子模块的空间位置。

[0028] 链环式子模块中的开关元件和/或电容器可能时常失效，这使得修复或更换给定链环式子模块变得必需。在这样的情况下，在相关联的链环式变换器内物理地定位链环式子模块也变得必需。由于链环式子模块的操作不针对链环式变换器内的位置，因而在相关联控制系统内不存在给出物理位置所需的信息。

[0029] 使用定位可视信号以在映射上指示特定链环式子模块(例如，有故障的链环式子模块)的空间位置提供了对链环式变换器内链环式子模块的物理位置的简易识别。

[0030] 相反，从根据本发明的电气组件省略可视指示符、控制器、图像接收装置和处理器意味着维修操作人员必须目视检查链环式子模块的每一个序列号标签来识别有故障的链环式子模块。

[0031] 另外，通常在电压源变换器中使用的这些链环式子模块的数量非常大，这意味着使维修操作人员目视检查每一个序列号标签是非常耗费时间的。当为了确保链环式变换器各自与地面隔离，链环式变换器通常难以从地平面接近的时候，这尤其耗费时间。

[0032] 与使维修操作人员目视检查链环式子模块的每一个来识别相关序列号相比，使用根据本发明的电气组件定位有故障的链环式子模块耗时较少，尤其当这些序列号可能按照随机顺序排列时，使用根据本发明的电气组件定位有故障的链环式子模块耗时较少。

[0033] 每一个可视指示符可以配置为当相应的链环式子模块处于故障操作状态时不呈现可视信号。

[0034] 以这种方式配置每一个可视指示符意味着得到的映射可以使得对有故障的链环式子模块的识别更加容易。

[0035] 例如，每一个可视指示符可以由相应的链环式子模块本地供电。在链环式子模块处于故障操作状态的情况下，相应的可视指示符不再具有电源，因此不能进行操作。如此，控制器不再能够操作可视指示符，因此可视指示符不能呈现可视信号。

[0036] 可代替地，每一个可视指示符可以由相应的链环式子模块独立供电。因此，每一个可视指示符可以配置为能够检测相应的链环式子模块有故障，从而一旦检测到相应的链环式子模块有故障就不呈现可视信号。

[0037] 处理器可以在映射上创建一个或更多识别符以利用不呈现可视信号的可视指示符来识别一个或更多链环式子模块的空间位置。

[0038] 例如，如果对单个可视指示符的控制导致可视指示符不呈现可视信号，则得到的映射将是空白的。空白映射向操作人员指示相应的链环式子模块是有故障的。

[0039] 随后能够通过同时或依次控制每一个可视指示符以呈现可视信号来识别有故障的链环式子模块的空间位置。这使得能够利用至少一个指示符和识别符(诸如空白空间)创建映射，该至少一个指示符利用呈现可视信号的可视指示符指示每一个相应的链环式子模块的空间位置，该识别符利用不呈现可视信号的可视指示符识别有故障的链环式子模块的相对空间位置。

[0040] 以这种方式，操作人员能够快速并容易地识别有故障的链环式子模块的物理位置，以便进行所需维修。

[0041] 可选择地，控制器可以被控制来操作一组可视指示符。在该组可视指示符中，一些可以呈现可视信号，而一些可以不呈现可视信号。如此，得到的映射将包括利用呈现可视信号的可视指示符以指示所述或各个链环式子模块的空间位置的一个或更多指示符以及利用不呈现可视信号的可视指示符以识别所述或各个链环式子模块的空间位置的一个或更多识别符。

[0042] 因此，如果在映射上出现一个或更多识别符，则维修操作人员能容易地识别失效的或有故障的链环式子模块，并对其进行查看修复。

[0043] 因此，能够以此方式操作电气组件来检查链环式变换器的整体操作状态。

[0044] 图像接收装置接收的所述或每一个可视信号可能具有透视变形，因而处理器还可以配置为校正所述或每一个透视变形。

[0045] 由于链环式变换器的大小，图像接收装置可能必须与链环式变换器呈角度布置(而不是直接面对)，以使图像接收装置能够接收每一个可视指示符。如此，图像接收装置的视野将导致在透视变形的情况下接收可视信号(映射可视信号或定位可视信号)。

[0046] 配置为校正透视变形的处理器得到映射和/或在映射上的一个或更多链环式子模块的空间位置，以与链环式变换器内所述或每一个链环式子模块的物理位置更密切对应。

[0047] 可选地，处理器配置为将通过处理每一个映射可视信号创建的数据结合，从而创建映射。

[0048] 处理器可以通过覆盖数据将通过处理每一个映射信号创建的数据结合，从而创建映射。

[0049] 在本申请的上下文中，应理解术语“覆盖”指的是多个数据片段(本文中，指的是图像接收装置接收的多个图像)的结合，以产生单个合成图像。特别地，每一个图像包含与单个链环式子模块对应的单个映射可视信号，例如，可视指示符呈现的单个光源。将所有图像彼此覆盖(即结合)得到包含所有映射可视信号的单个合成图像，因此表示相对于彼此的所有链环式子模块位置。

[0050] 如此，覆盖的数据创建了示出链环式子模块的空间排列的映射。

[0051] 映射可以是或者可以包括网格、列表或3-D模型。

[0052] 应理解，网格是彼此平行或交叉以形成一系列正方形或长方形的间隔条(spaced bar)的框架。

[0053] 因此，作为网格的映射允许维修操作人员容易且快速地将映射上的链环式子模块的空间位置与链环式变换器内链环式子模块的物理位置相关联。

[0054] 映射可以是虚拟映射。

[0055] 在本申请的上下文中，术语“虚拟”表示通过使用计算机进行建模，其中计算机对物理等效对象(equivalent)进行建模。

[0056] 因此，该虚拟映射是与每一个链环式子模块的物理位置对应的映射，并且在计算机上创建并呈现。

[0057] 可选地，处理器操作性地耦接至控制器，并且控制器配置为选择性地操作每一个可视指示符以呈现可视信号。

[0058] 这种排列允许在相同的位置实施每一个可视指示符的操作和虚拟映射的创建。而且，处理器很可能额外地显示映射和/或映射上的一个或更多链环式子模块的空间位置，所以，维修操作人员能够控制每一个可视指示符的操作并从一个位置查看得到的映射。

[0059] 具有能够执行这些功能的处理器还减少了电气组件中所需额外装置的数量。

[0060] 可视指示符、图像接收装置和处理器的组件可以变化。例如，可视指示符可以是或包括LED、白炽灯或机械指示符，例如可操作标记(operable flag)或可操作有色面板。图像接收装置可以是或包括照相机，优选地被配置为将落入电磁波谱的远红外区和紫外区之间的至少一个光波长排除在外或者包括落入电磁波谱的远红外区和紫外区之间的至少一个光波长的照相机。与此同时，处理器可以是或包括计算机、移动电话、平板电脑或基于微处理器的装置。

[0061] 这些组件的使用提供了操作电气组件的可靠手段。

[0062] 根据本发明的第二方面，提供了一种识别链环式变换器内链环式子模块位置的方法，该方法包括以下步骤：

[0063] (a)为链环式子模块的每一个提供可视指示符；

[0064] (b)操作可视指示符的每一个以呈现各个映射可视信号；

[0065] (c)接收各个映射可视信号；以及

[0066] (d)处理接收到的各个映射可视信号以创建显示链环式子模块的空间排列的映射。

[0067] 优选地，该方法还包括以下步骤：

[0068] (e)操作可视指示符的一个或更多以呈现一个或各个定位可视信号；

[0069] (f)接收各个定位可视信号；以及

[0070] (g)处理所述或各个定位可视信号，以在映射上指示所述或每一个相应的链环式子模块的空间位置。

[0071] 可选地，该方法还包括将每一个可视指示符配置为当相应的链环式子模块处于故障操作状态时不呈现可视信号的步骤。

[0072] 该方法还可以包括在映射上创建一个或更多识别符以利用不呈现可视信号的可视指示符识别一个或更多链环式子模块的空间位置的步骤。

[0073] 可选地，图像接收装置记录的所述或每一个可视信号具有透视变形，并且其中该方法还包括校正所述或每一个可视信号的透视变形的步骤。

[0074] 本发明的方法也具有本发明的电气组件的相应特征的优点。

附图说明

[0075] 现在，参照以下附图通过非限制性示例的方式简要描述本发明的优选实施例，在附图中：

[0076] 图1示出包括第一和第二链环式变换器的常规电压源变换器的示意图；

[0077] 图2a示出可以形成图1所示链环式变换器中每一个的一部分的4象限双极子模块；

[0078] 图2b示出可以形成图1所示链环式变换器中每一个的一部分的2象限单极子模块；

[0079] 图3示出根据本发明的实施例的电气组件的示意图；

[0080] 图4a示出通过处理每一个映射可视信号创建的初始虚拟映射的示意图；

[0081] 图4b示出根据图4a所示的初始虚拟映射创建的网格的示意图；

[0082] 图4c示出图4b所示的网格经透视变形校正后的示意图；

[0083] 图5示出图4c所示的网格校正后的示意图，该网格指示链环式子模块的空间位置；以及

[0084] 图6示出图4c所示的网格校正后的示意图，该网格具有失效的链环式子模块的空间位置的识别符。具体实施例

[0085] 根据本发明的第一实施例的电气组件由附图标记50一般性地指定，并在图3中示出。

[0086] 电气组件50具有包括多个链环式子模块28的链环式变换器24。链环式子模块28的每一个能够进行操作以提供电压源。链环式子模块28的每一个设置有可视指示符52。

[0087] 在示出的实施例中，可视指示符52是LED 54，每一个LED 54粘附到每一个链环式子模块28的外部。

[0088] 在本发明的其它实施例中，每一个可视指示符可以是白炽灯或机械指示符，例如，可操作标记或可操作有色面板。

[0089] 电气组件50还包括配置为选择性地操作LED 54的每一个以呈现映射可视信号的控制器56。

[0090] 在示出的实施例中，链环式子模块28的每一个通过无源光网络58与控制器56互连。在本发明的其它实施例中，每一个链环式子模块可以通过另一种类型的通信网络(诸如点到点光纤通信网络)与控制器互连。

[0091] 而且，控制器56还配置为操作链环式子模块28的每一个以提供电压源。在本发明的另外实施例中，不同的控制器可以代替控制器56配置为操作链环式子模块的每一个以提供电压源。

[0092] 电气组件50还包括配置为接收由每一个LED 54呈现的映射可视信号的图像接收装置60。在示出的实施例中，图像接收装置60记录映射可视信号。在本申请的上下文中使用术语“记录”表示数据被永久性或半永久性地记录。

[0093] 在示出的实施例中，图像接收装置60是照相机62。照相机可以包括感光度或滤光器，其配置为将落入电磁波谱的远红外区和紫外区之间的特定光波长排除在外或者包括落入电磁波谱的远红外区和紫外区之间的特定光波长。

[0094] 而且，电气组件50包括操作性地耦接至照相机62的处理器64。在示出的实施例中，处理器64经由串行到USB(serial-to-USB)电缆连接至照相机62。

[0095] 另外，处理器64操作性地耦接至控制器56。在本发明的其它实施例中，处理器可以与控制器完全分离。

[0096] 在示出的实施例中，处理器64是包括预安装软件的计算机66。然而，可代替地，处理器可以是基于微处理器的装置、或具有预安装软件的移动电话或具有预安装软件的平板电脑。

[0097] 计算机66还配置为接收每一个映射可视信号并创建与每一个映射可视信号对应的相关数据。

[0098] 在本发明的其它实施例中，照相机可以配置为创建相关数据并将该数据传送到计算机。

[0099] 计算机66通过覆盖该数据来处理该数据，以创建链环式子模块28的空间排列的虚拟映射67。

[0100] 计算机66使用预安装软件执行这种处理。在示出的实施例中，预安装软件是专门设计成执行相关任务的非标准软件。

[0101] 计算机66还配置为通过软件显示虚拟映射67。在本发明的其它实施例中，计算机使用不同的软件显示虚拟映射。

[0102] 在本发明的另外实施例中，计算机可以创建非虚拟映射。例如，计算机可以配置为接收并处理每一个映射可视信号并且之后通过例如打印机创建该映射的硬拷贝。

[0103] 控制器56还配置为操作LED 54中的一个或更多以呈现定位可视信号。照相机62配置为接收所述或每一个定位可视信号。在本实施例中，照相机62记录所述或每一个定位可视信号。而且，计算机66配置为接收并处理所述或每一个定位可视信号以创建指示符68，指示符68在虚拟映射67上指示一个或更多链环式子模块28的空间位置。

[0104] 所述或每一个指示符68可以是点，如图5所示。可代替地，所述或每一个指示符可以是例如十字形、颜色、线条或文本。

[0105] 每一个LED 54还配置为当相应的链环式子模块28处于故障操作状态时不呈现可视信号。

[0106] 在示出的实施例中，每一个LED 54由相应的链环式子模块28本地供电。在链环式子模块28处于故障操作状态的情况下，相应的LED 54不再具有电源，因此不能进行操作。如此，控制器56不再能够操作LED 54，因此LED 54不呈现可视信号。

[0107] 在本发明的其它实施例中，可代替地，每一个LED可以由链环式子模块独立供电。在本实施例中，每一个LED可以与软件和/或硬件结合，该软件和/或硬件编程为检测相应的链环式子模块28何时是故障的，从而指示该LED不呈现可视信号。

[0108] 可选择地，在每一个LED由链环式子模块独立供电的实施例中，与LED的每一个以及相应的链环式子模块通信的单独的全局检测系统可以配置为检测链环式子模块何时是故障的并指示相应的LED不呈现可视信号。

[0109] 计算机66还配置为在可视指示符52不呈现可视信号的情况下，通过预安装软件在虚拟映射67上创建识别符70以识别链环式子模块28的空间位置。

[0110] 识别符70可以是空白空间，如图6所示。

[0111] 在其它实施例中，可代替地，识别符可以是十字形、颜色、线条或文本。而且，在识别符与指示符一起呈现在虚拟映射上的情形下，识别符能够将其本身与指示符区别开来。

[0112] 在图3所示的实施例中，照相机62位于链环式变换器24正前方。链环式子模块28被架离地面，所以照相机62必须朝向链环式变换器24的顶部向上倾斜，使得照相机62能够记录每一个LED 54。

[0113] 因此，照相机62的视野导致该可视信号或每一个可视信号(映射可视信号或定位可视信号)在透视变形的情况下被记录。在图3所示的实施例中，透视变形是竖直变形。

[0114] 在本发明的其它实施例中，照相机可以朝向链环式变换器的一端布置。因此，照相机的视野导致水平透视变形。

[0115] 计算机66配置为校正该可视信号或每一个可视信号的透视变形。计算机66使用预安装软件校正透视变形。该软件可以与用于创建虚拟映射67的软件相同。

[0116] 如图4b和图4c所示，虚拟映射67是网格72。图4c示出计算机66校正透视变形之后的网格72。网格72包括水平线和垂直线的框架以形成一系列长方形74。

[0117] 网格72还补充有水平和竖直网格参考(grid reference)76，每一个网格参考76与网格72中的行和列的编号对应。该行和列的编号进而与链环式变换器24的行和列的物理编号对应。

[0118] 可代替地，网格72包括参考该系列长方形74的其它手段，诸如通过使用彩色编码。

[0119] 在本发明的其它实施例中，若计算机不校正透视变形，可代替地，得到的网格可以具有图4b所示的网格外观。

[0120] 而且，在本发明的实施例中，若映射不是网格，则可代替地，得到的虚拟映射可以具有图4a所示的映射外观。

[0121] 在使用中，首先通过将命令输入到计算机66以经由控制器56依次开启LED 54的每一个来创建映射可视信号，从而创建虚拟映射67。

[0122] 这是通过命令控制器56以具有时间间隔地开启与链环式子模块28的一批序列号对应的LED 54的每一个来完成的。在链环式变换器24的安装过程中可获知该批序列号。

[0123] 在本发明的其它实施例中，控制器同时或单独地开启每一个LED。

[0124] 由将每一个映射可视信号传送到计算机66的照相机62来记录每一个映射可视信号。

[0125] 计算机66上的预安装软件创建与映射可视信号的每一个相关联的数据，然后覆盖该数据以创建初始虚拟映射78，如图4a所示。

[0126] 然后计算机66上的软件根据初始虚拟映射78创建网格72，如图4b所示。

[0127] 接下来，该软件校正网格72的透视变形以创建校正后网格80，如图4c所示。该软件最后添加水平和竖直网格参考76，并将校正后网格80显示给维修操作人员。

[0128] 如果在此阶段，校正后网格80包括识别符70(例如，空白空间)，则维修操作人员能够使用空白空间的空间位置来确定相应的有故障链环式子模块28的物理位置。

[0129] 一旦修复了有故障的链环式子模块28，就重复上文概述的步骤以创建包括对所有链环式子模块28的参考的校正后网格80。

[0130] 在本发明的其它实施例中，可代替地，该软件可以校正初始虚拟映射的透视变形，以创建校正后的初始虚拟映射(未示出)，然后创建网格。

[0131] 一旦创建了校正后网格80，网格80会被存储在该软件或计算机66上，以在需要时使用。可选择地，校正后网格80被存储在外部储存装置(诸如，USB驱动器)上。

[0132] 为了识别链环式变换器24内的特定(例如，有故障的)链环式子模块28的物理位置，维修操作人员可以将命令输入到计算机66以开启特定LED 54以呈现定位可视信号。

[0133] 特定LED 54可通过其相应的序列号来选择，链环式变换器24的另一个组件可以已将其识别为有故障的。

[0134] 照相机62记录LED 54的定位可视信号并将定位可视信号传送给计算机66。

[0135] 计算机66上的软件首先创建与定位可视信号对应的数据，然后校正数据的透视变形。

[0136] 接下来，软件将校正后数据与预先存储的校正后网格80结合。

[0137] 这种结合得到了定位虚拟映射82，如图5所示，定位虚拟映射82包括指示符68，指示符68示出与呈现定位可视信号的特定LED 54对应的链环式子模块的空间位置。然后定位虚拟映射82经由计算机66被显示给维修操作人员。

[0138] 维修操作人员能够对特定LED 54的网格参考位置作记录并使用该记录来辨别链环式变换器24内相应有故障链环式子模块28的精确物理位置。

[0139] 可选择地，维修操作人员可以代替地例如通过打印来生成定位虚拟映射82的硬拷贝，并在很靠近链环式变换器24的情况下使用该硬拷贝来辨别精确的物理位置。

[0140] 当维修操作人员操作不呈现可视信号的LED 54时，照相机62没有可记录的可视信号。结果是，计算机66没有创建数据，因此没有数据与校正后网格80结合。

[0141] 如此，显示给操作人员的所得可视映射是空白的，即，就是校正后网格80自身。

[0142] 因此，空白的虚拟映射(未示出)将相应的链环式子模块28有故障这一情况指示给维修操作人员。

[0143] 维修操作人员随后操作其它LED 54的每一个，以创建一系列定位可视信号。

[0144] 每一个定位可视信号由照相机62记录，并传送给计算机66。然后计算机66上的预安装软件创建相关联的数据。

[0145] 相关联的数据包括指示符68(利用呈现可视信号的LED 54指示链环式子模块28的空间位置)和识别符70(利用不呈现可视信号的LED 54识别链环式子模块28的空间位置)。

[0146] 然后该软件校正数据的透视变形并将校正后数据与预先存储的校正后网格80结合以创建检查虚拟映射84，如图6所示。检查虚拟映射84包括指示符68(它们是单光点)和识别符70(其为空白空间)。

[0147] 检查虚拟映射84被显示给维修操作人员。

[0148] 以这种方式，有故障的链环式子模块28的空间位置被显示在检查虚拟映射中，因此维修操作人员能够识别链环式变换器24内有故障的链环式子模块28的物理位置。

[0149] 可选择地，当有故障的LED 54不呈现可视信号，因此照相机62没有记录可视信号时，计算机66可以配置为创建包括识别符70的相关联数据。

[0150] 然后该软件校正数据的透视变形并将校正后数据与预先存储的校正后网格80结合以创建定位虚拟映射。此时该定位虚拟映射包括识别符70，识别符70例如可以是点、十字形或文本。然后，定位虚拟映射被显示给维修操作人员。

[0151] 识别符70必须能够将其本身与指示符68区别开来，使得操作人员能够容易地辨别出相应的链环式子模块28有故障。

[0152] 而且，维修操作人员可以定期地将命令输入到计算机66来开启所有的LED 54、或一组LED 54，以检查链环式变换器内的任何有故障的链环式子模块28。