本发明公开了一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，其主要包括：豆腐乳发酵箱、无线温度湿度传感器、自动控制系统、若干阀门、盐水槽、空压冷干设备、在线清洗设备、箱式风冷冷水机、锅炉；若干阀门通过管路与豆腐乳发酵箱相连；无线温度湿度传感器设置在豆腐乳发酵箱上；若干阀门和无线温度湿度传感器均与自动控制系统相连；通过冬夏两种不同的管路连接，实现不同季节的生产；本发明通过无线温度湿度传感器和工艺管路阀组上的自动阀门，系统能根据豆腐乳白肧纯菌种的生物特性，实现自动化控制发酵温度、湿度和通风条件，有效地提高了生产效率和产品质量，改变了豆腐乳长期以来只能季节性生产的局面，适合豆腐乳生产企业的规模化生产。
1.一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，其特征在于，它包括：豆腐乳发酵箱（100）、无线温度湿度传感器（111）、自动控制系统、冷水回水阀门（117）、冷水进水阀门（119）、辅助冷水进水阀门（120）、压缩空气阀门（121）、压缩空气加热蒸汽调节阀门（122）、在线清洗进水阀门（123）、在线清洗回水阀门（124）、浓盐水进水阀门（125）、浓盐水回水手动阀门（126）、废气回收手动阀门（127）、移动自吸泵/CIP回泵（128）、回收水阀门（129）、含盐水回收阀门（130）、浓盐水计量流量计（131）、压缩空气温度传感器（132）、跨接弯管（133）、盐水槽（134）、空压冷干设备（135）、在线清洗设备（136）、用于生产冰水的箱式风冷冷水机（137）、锅炉（138）、疏水器（140）、CIP进水流量计（142）、浓盐水回收泵（143）、浓盐水输送泵（144）；
其中，所述豆腐乳发酵箱（100）由箱体和盖体组成，其中，所述箱体上端具有容器盖固定挂钩（101），箱体外壁设置有箱壁保温层（102）；在箱体内设有一用于冷却或加热的盘管（103），作为豆腐乳发酵箱（100）加热/冷却时的加热/冷却装置；所述箱体下部设有加热/冷却盘管进口手动阀门（109），该阀门与盘管（103）的一端口相连；所述箱体上部设有加热/冷却盘管出口手动阀门（110），该阀门与盘管（103）的另一端口相连；所述盘管（103）内侧设置有网状挡板（104），所述网状挡板（104）的表面为筛网结构，具有渗水透气、托盘定位、豆腐醅保护的功能；所述箱体的底部设有罐底压缩空气管路（105），管道上设有若干压缩空气喷嘴（108）；所述箱体底部设置有压缩空气/冷水手动阀门（107），所述压缩空气/冷水手动阀门（107）与罐底压缩空气管路（105）相连；所述箱体的底部连接有进料/出料手动阀门（106）；
所述盖体内周下端设有密封圈（115）；所述盖体顶部设有排气阀门/CIP进口手动阀门（113）和无线温度湿度传感器（111），所述无线温度湿度传感器（111）用于采集箱体内的温度和湿度；所述盖体内部设置有洗球（114），用于发酵箱的清洗；所述盖体外周上设置有罐盖定位器挂钩（112），用于和容器盖固定挂钩（101）配合，实现箱体和盖体的密封连接；
冷水进水阀门（119）与加热/冷却盘管进口手动阀门（109）相连；冷水回水阀门（117）与加热/冷却盘管出口手动阀门（110）相连；
辅助冷水进水阀门（120）与跨接弯管（133）的第一进口相连，压缩空气阀门（121）与跨接弯管（133）的第二进口相连，跨接弯管（133）的出口与压缩空气/冷水手动阀门（107）相连；
排气阀门/CIP进口手动阀门（113）与废气回收手动阀门（127）相连，发酵含有气味的气体可通过废气收集管路至锅炉（138）燃烧，减少带异味气体对企业周边大气的污染；
箱式风冷冷水机（137）的补充水进口与自来水管道相连，箱式风冷冷水机（137）的冷水出水口通过管路分别与冷水进水阀门（119）和辅助冷水进水阀门（120）相连，箱式风冷冷水机（137）的冷水回水口通过管路与冷水回水阀门（117）相连；
在线清洗设备（136）的蒸汽接至锅炉（138），在线清洗设备（136）的补充水口通过在线清洗设备（136）的内部循环泵与自来水管道相连，实现在线清洗设备（136）的补水和内部清洗；在线清洗设备（136）的内部输送泵与在线清洗进水阀门（123）相连，在内部输送泵与在线清洗进水阀门（123）之间的管道上安装有CIP进水流量计（142），控制豆腐乳发酵箱（100）的清洗水量；
移动自吸泵/CIP回泵（128）的进口与进料/出料手动阀门（106）相连，移动自吸泵/CIP回泵（128）出口与在线清洗回水阀门（124）相连；在线清洗回水阀门（124）分别与回收水阀门（129）和含盐水回收阀门（130）相连；回收水阀门（129）和含盐水回收阀门（130）均与盐水槽（134）相连；
空压冷干设备（135）产生的压缩空气通过管路接至压缩空气阀门（121），在空压冷干设备（135）与压缩空气阀门（121）连接管路之间安装压缩空气温度传感器（132）；在压缩空气管路外加装一个加热夹套，该加热夹套连接有压缩空气加热蒸汽调节阀门（122）和疏水器（140），用于对压缩空气加热控制；
盐水槽（134）的补充水进口与自来水管道相连；盐水槽（134）的出料口与浓盐水输送泵（144）相连，浓盐水输送泵（144）出口分为两路，一路回到盐水槽（134）起到溶盐循环搅拌和浓盐水过滤作用，另一路与浓盐水进水阀门（125）相连，在盐水槽（134）和浓盐水进水阀门（125）连接管路之间安装有浓盐水计量流量计（131），控制豆腐乳发酵箱（100）进盐水量；
豆腐乳发酵箱（100）的进料/出料手动阀门（106）与浓盐水回水手动阀门（126）相连，浓盐水回水手动阀门（126）通过浓盐水回收泵（143）连接到盐水槽（134），进行浓盐水回收；
所述无线温度湿度传感器（111）、热水回水阀门（116）、冷水回水阀门（117）、热水进水阀门（118）、冷水进水阀门（119）、辅助冷水进水阀门（120）、压缩空气阀门（121）、压缩空气加热蒸汽调节阀门（122）、在线清洗进水阀门（123）、在线清洗回水阀门（124）、浓盐水进水阀门（125）、移动自吸泵/CIP回泵（128）、回收水阀门（129）、含盐水回收阀门（130）、浓盐水计量流量计（131）、压缩空气温度传感器（132）、CIP进水流量计（142）、浓盐水回收泵（143）、浓盐水输送泵（144）均与自动控制系统相连，自动化控制系统随时观察发酵过程的温度和湿度情况，由自动控制系统自动调增温度和湿度。
2.一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，其特征在于，它包括：豆腐乳发酵箱（100）、无线温度湿度传感器（111）、自动控制系统、冷水回水阀门（117）、冷水进水阀门（119）、辅助冷水进水阀门（120）、压缩空气阀门（121）、压缩空气加热蒸汽调节阀门（122）、在线清洗进水阀门（123）、在线清洗回水阀门（124）、浓盐水进水阀门（125）、浓盐水回水手动阀门（126）、废气回收手动阀门（127）、移动自吸泵/CIP回泵（128）、回收水阀门（129）、含盐水回收阀门（130）、浓盐水计量流量计（131）、压缩空气温度传感器（132）、跨接弯管（133）、盐水槽（134）、空压冷干设备（135）、在线清洗设备（136）、用于生产冰水的箱式风冷冷水机（137）、锅炉（138）、疏水器（140）、CIP进水流量计（142）、浓盐水回收泵（143）、浓盐水输送泵（144），其中，所述豆腐乳发酵箱（100）由箱体和盖体组成，其中，所述箱体上端具有容器盖固定挂钩（101），箱体外壁设置有箱壁保温层（102）；在箱体内设有一用于冷却或加热的盘管（103），作为豆腐乳发酵箱（100）加热/冷却时的加热/冷却装置；所述箱体下部设有加热/冷却盘管进口手动阀门（109），该阀门与盘管（103）的一端口相连；所述箱体上部设有加热/冷却盘管出口手动阀门（110），该阀门与盘管（103）的另一端口相连；所述盘管（103）内侧设置有网状挡板（104），所述网状挡板（104）的表面为筛网结构，具有渗水透气、托盘定位、豆腐醅保护的功能；所述箱体的底部设有罐底压缩空气管路（105），管道上设有若干压缩空气喷嘴（108）；所述箱体底部设置有压缩空气/冷水手动阀门（107），所述压缩空气/冷水手动阀门（107）与罐底压缩空气管路（105）相连；所述箱体的底部连接有进料/出料手动阀门（106）；
所述盖体内周下端设有密封圈（115）；所述盖体顶部设有排气阀门/CIP进口手动阀门（113）和无线温度湿度传感器（111），所述无线温度湿度传感器（111）用于采集箱体内的温度和湿度；所述盖体内部设置有洗球（114），用于发酵箱的清洗；所述盖体外周上设置有罐盖定位器挂钩（112），用于和容器盖固定挂钩（101）配合，实现箱体和盖体的密封连接；
热水进水阀门（118）与加热/冷却盘管进口手动阀门（109）相连；热水回水阀门（116）与加热/冷却盘管出口手动阀门（110）相连；
辅助冷水进水阀门（120）与跨接弯管（133）的第一进口相连，压缩空气阀门（121）与跨接弯管（133）的第二进口相连，跨接弯管（133）的出口与压缩空气/冷水手动阀门（107）相连；
排气阀门/CIP进口手动阀门（113）与废气回收手动阀门（127）相连，发酵含有气味的气体可通过废气收集管路至锅炉（138）燃烧，减少带异味气体对企业周边大气的污染；
箱式风冷冷水机（137）的补充水进口与自来水管道相连，箱式风冷冷水机（137）的冷水出水口通过管路分别与冷水进水阀门（119）和辅助冷水进水阀门（120）相连，箱式风冷冷水机（137）的冷水回水口通过管路与冷水回水阀门（117）相连；
在线清洗设备（136）的蒸汽接至锅炉（138），在线清洗设备（136）的补充水口通过在线清洗设备（136）的内部循环泵与自来水管道相连，实现在线清洗设备（136）的补水和内部清洗；在线清洗设备（136）的内部输送泵与在线清洗进水阀门（123）相连，在内部输送泵与在线清洗进水阀门（123）之间的管道上安装有CIP进水流量计（142），控制豆腐乳发酵箱（100）的清洗水量；
移动自吸泵/CIP回泵（128）的进口与进料/出料手动阀门（106）相连，移动自吸泵/CIP回泵（128）出口与在线清洗回水阀门（124）相连；在线清洗回水阀门（124）分别与回收水阀门（129）和含盐水回收阀门（130）相连；回收水阀门（129）和含盐水回收阀门（130）均与盐水槽（134）相连；
空压冷干设备（135）产生的压缩空气通过管路接至压缩空气阀门（121），在空压冷干设备（135）与压缩空气阀门（121）连接管路之间安装压缩空气温度传感器（132）；在压缩空气管路外加装一个加热夹套，该加热夹套连接有压缩空气加热蒸汽调节阀门（122）和疏水器（140），用于对压缩空气加热控制；
盐水槽（134）的补充水进口与自来水管道相连；盐水槽（134）的出料口与浓盐水输送泵（144）相连，浓盐水输送泵（144）出口分为两路，一路回到盐水槽（134）起到溶盐循环搅拌和浓盐水过滤作用，另一路与浓盐水进水阀门（125）相连，在盐水槽（134）和浓盐水进水阀门（125）连接管路之间安装有浓盐水计量流量计（131），控制豆腐乳发酵箱（100）进盐水量；
豆腐乳发酵箱（100）的进料/出料手动阀门（106）与浓盐水回水手动阀门（126）相连，浓盐水回水手动阀门（126）通过浓盐水回收泵（143）连接到盐水槽（134），进行浓盐水回收；
所述无线温度湿度传感器（111）、热水回水阀门（116）、冷水回水阀门（117）、热水进水阀门（118）、冷水进水阀门（119）、辅助冷水进水阀门（120）、压缩空气阀门（121）、压缩空气加热蒸汽调节阀门（122）、在线清洗进水阀门（123）、在线清洗回水阀门（124）、浓盐水进水阀门（125）、移动自吸泵/CIP回泵（128）、回收水阀门（129）、含盐水回收阀门（130）、浓盐水计量流量计（131）、压缩空气温度传感器（132）、CIP进水流量计（142）、浓盐水回收泵（143）、浓盐水输送泵（144）均与自动控制系统相连，自动化控制系统随时观察发酵过程的温度和湿度情况，由自动控制系统自动调增温度和湿度。
3.根据权利要求2所述的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，其特征在于，所述盐水槽（134）的材料为玻璃钢或SUS316L材质。
4.根据权利要求2所述的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，其特征在于，与盐水相接触的管道和阀门采用SUS316L材质。
5.根据权利要求2所述的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，其特征在于，所述移动自吸泵/CIP回泵（128）、浓盐水回收泵（143）和浓盐水输送泵（144）均采用盐水专用泵。
6.根据权利要求2所述的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，其特征在于，所述自动控制系统由PLC或DCS控制器、交换机、上位机、无线温度采集器组成；上位机通过网线与交换机相连，交换机与PLC或DCS控制器的CPU板卡相连；无线温度采集器与PLC或DCS控制器相连，无线温度湿度传感器（111）通过无线与无线温度采集器相连；PLC或DCS控制器的I/O数据采集板卡分别与热水回水阀门（116）、冷水回水阀门（117）、热水进水阀门（118）、冷水进水阀门（119）、辅助冷水进水阀门（120）、压缩空气阀门（121）、压缩空气加热蒸汽调节阀门（122）、在线清洗进水阀门（123）、在线清洗回水阀门（124）、浓盐水进水阀门（125）、移动自吸泵/CIP回泵（128）、回收水阀门（129）、含盐水回收阀门（130）、浓盐水计量流量计（131）、压缩空气温度传感器（132）、CIP进水流量计（142）、浓盐水回收泵（143）、浓盐水输送泵（144）相连，用于采集温度、湿度信息，从而控制阀门和泵的开关启停，实现对豆腐乳发酵箱（100）温度控制、清洗控制；箱式风冷冷水机（137）、热水器（139）、锅炉（138）通过网络与PLC或DCS控制器的异构通讯网卡相连。
一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置
技术领域
[0001] 本发明涉及豆腐乳产品生产装置技术领域，特别涉及一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，该豆腐乳发酵生产装置特别适用于豆腐乳生产。
背景技术
[0002] 我国的腐乳发酵大多采用前后两次发酵工艺。首先是卸下压榨机的豆腐坯，进行切块，进入发酵房，排好豆腐坯，用准备好的毛霉孢子悬浊液接种发酵，发酵时产生的大量生物呼吸热，培养用的竹木笼需要上下翻桩一次，豆腐坯表面已布满长长的菌丝后应及时通风。然后是将毛霉菌丝粘连在一起，各豆腐坯分离，也就是搓毛进入腌坯过程，先将相互依连的菌丝分开，并用手使其包住豆腐坯，放入大缸中腌制。腌坯结束后，打开缸底通口，放出盐水放置过夜，使盐坯干燥收缩。后期发酵是装坛取出盐坯，将盐水沥干，点数装入坛内，分层加入配料后装满后灌入汤料。封口贮藏装坛灌汤后加盖封口，在常温下贮藏进行厌气发酵，直至酿成腐乳制品。
[0003] 目前我国豆腐乳生产企业虽然在制豆浆、煮豆浆和压胚使用了机械化和自动化，但还是缺乏对腐乳发酵工艺的改进、劳动强度的降低及成本的减少等诸多方面的研究。可以看出还是以手工操作为主，整个过程生产工序繁多，占地面积大，动用容器设备也多。这样不仅生产周期长，劳动强度大，而且生产车间卫生条件与食品卫生要求有一定的差异。
发明内容
[0004] 针对现有豆腐乳产品生产上存在的上述不足，提供了一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，解决了豆腐乳发酵生产上设备多，劳动强度大，生产效率相对较低的缺陷。本发明可以通过温度湿度控制保证设备全年生产的自动化发酵控制，相应减少操作人力成本和生产成本、提高能源利用率，适合豆腐乳生产企业的规模化全天候豆腐乳发酵生产。
[0005] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，它包括：豆腐乳发酵箱、无线温度湿度传感器、自动控制系统、冷水回水阀门、冷水进水阀门、辅助冷水进水阀门、压缩空气阀门、压缩空气加热蒸汽调节阀门、在线清洗进水阀门、在线清洗回水阀门、浓盐水进水阀门、浓盐水回水手动阀门、废气回收手动阀门、移动自吸泵/CIP回泵、回收水阀门、含盐水回收阀门、浓盐水计量流量计、压缩空气温度传感器、跨接弯管、盐水槽、空压冷干设备、在线清洗设备、用于生产冰水的箱式风冷冷水机、锅炉、疏水器、CIP进水流量计、浓盐水回收泵、浓盐水输送泵；
[0006] 其中，所述豆腐乳发酵箱由箱体和盖体组成，其中，所述箱体上端具有容器盖固定挂钩，箱体外壁设置有箱壁保温层；在箱体内设有一用于冷却或加热的盘管，作为豆腐乳发酵箱加热/冷却时的加热/冷却装置；所述箱体下部设有加热/冷却盘管进口手动阀门，该阀门与盘管的一端口相连；所述箱体上部设有加热/冷却盘管出口手动阀门，该阀门与盘管的另一端口相连；所述盘管内侧设置有网状挡板，所述网状挡板的表面为筛网结构，具有渗水透气、托盘定位、豆腐醅保护的功能；所述箱体的底部设有罐底压缩空气管路，管道上设有若干压缩空气喷嘴；所述箱体底部设置有压缩空气/冷水手动阀门，所述压缩空气/冷水手动阀门与罐底压缩空气管路相连；所述箱体的底部连接有进料/出料手动阀门；
[0007] 所述盖体内周下端设有密封圈；所述盖体顶部设有排气阀门/CIP进口手动阀门和无线温度湿度传感器，所述无线温度湿度传感器用于采集箱体内的温度和湿度；所述盖体内部设置有洗球，用于发酵箱的清洗；所述盖体外周上设置有罐盖定位器挂钩，用于和容器盖固定挂钩配合，实现箱体和盖体的密封连接；
[0008] 冷水进水阀门与加热/冷却盘管进口手动阀门相连；冷水回水阀门与加热/冷却盘管出口手动阀门相连；
[0009] 辅助冷水进水阀门与跨接弯管的第一进口相连，压缩空气阀门与跨接弯管的第二进口相连，跨接弯管的出口与压缩空气/冷水手动阀门相连；
[0010] 排气/CIP进口手动阀门与废气回收手动阀门相连，发酵含有气味的气体可通过废气收集管路至锅炉燃烧，减少带异味气体对企业周边大气的污染；
[0011] 箱式风冷冷水机的补充水进口与自来水管道相连，箱式风冷冷水机的冷水出水口通过管路分别与冷水进水阀门和辅助冷水进水阀门相连，箱式风冷冷水机的冷水回水口通过管路与冷水回水阀门相连；
[0012] 在线清洗设备的蒸汽接至锅炉，在线清洗设备的补充水口通过在线清洗设备的内部循环泵与自来水管道相连，实现在线清洗设备的补水和内部清洗；在线清洗设备的内部输送泵与在线清洗进水阀门相连，在内部输送泵与在线清洗进水阀门之间的管道上安装有CIP进水流量计，控制豆腐乳发酵箱的清洗水量；
[0013] 移动自吸泵/CIP回泵的进口与进料/出料手动阀门相连，移动自吸泵/CIP回泵出口与在线清洗回水阀门相连；在线清洗回水阀门分别与回收水阀门和含盐水回收阀门相连；回收水阀门和含盐水回收阀门均与盐水槽相连；
[0014] 空压冷干设备产生的压缩空气通过管路接至压缩空气阀门，在空压冷干设备与压缩空气阀门连接管路之间安装压缩空气温度传感器；在压缩空气管路外加装一个加热夹套，该加热夹套连接有压缩空气加热蒸汽调节阀门和疏水器，用于对压缩空气加热控制；
[0015] 盐水槽的补充水进口与自来水管道相连；盐水槽的出料口与输送泵相连，输送泵出口分为两路，一路回到盐水槽起到溶盐循环搅拌和浓盐水过滤作用，另一路与浓盐水进水阀门相连，在盐水槽和浓盐水进水阀门连接管路之间安装有浓盐水计量流量计，控制豆腐乳发酵箱进盐水量；
[0016] 豆腐乳发酵箱的进料/出料手动阀门与浓盐水回水阀门相连，浓盐水回水手动阀门通过浓盐水回收泵连接到盐水槽，进行浓盐水回收；
[0017] 所述无线温度湿度传感器、热水回水阀门、冷水回水阀门、热水进水阀门、冷水进水阀门、辅助冷水进水阀门、压缩空气阀门、压缩空气加热蒸汽调节阀门、在线清洗进水阀门、在线清洗回水阀门、浓盐水进水阀门、移动自吸泵/CIP回泵、CIP管路回收水阀门、含盐水回收阀门、浓盐水计量流量计、压缩空气温度传感器、CIP进水流量计、浓盐水回收泵、浓盐水输送泵均与自动控制系统相连，自动化控制系统随时观察发酵过程的温度和湿度情况，由自动控制系统自动调增温度和湿度。
[0018] 一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，它包括：豆腐乳发酵箱、无线温度湿度传感器、自动控制系统、冷水回水阀门、冷水进水阀门、辅助冷水进水阀门、压缩空气阀门、压缩空气加热蒸汽调节阀门、在线清洗进水阀门、在线清洗回水阀门、浓盐水进水阀门、浓盐水回水手动阀门、废气回收手动阀门、移动自吸泵/CIP回泵、回收水阀门、含盐水回收阀门、浓盐水计量流量计、压缩空气温度传感器、跨接弯管、盐水槽、空压冷干设备、在线清洗设备、用于生产冰水的箱式风冷冷水机、锅炉、疏水器、CIP进水流量计、浓盐水回收泵、浓盐水输送泵，其中，
[0019] 所述豆腐乳发酵箱由箱体和盖体组成，其中，所述箱体上端具有容器盖固定挂钩，箱体外壁设置有箱壁保温层；在箱体内设有一用于冷却或加热的盘管，作为豆腐乳发酵箱加热/冷却时的加热/冷却装置；所述箱体下部设有加热/冷却盘管进口手动阀门，该阀门与盘管的一端口相连；所述箱体上部设有加热/冷却盘管出口手动阀门，该阀门与盘管的另一端口相连；所述盘管内侧设置有网状挡板，所述网状挡板的表面为筛网结构，具有渗水透气、托盘定位、豆腐醅保护的功能；所述箱体的底部设有罐底压缩空气管路，管道上设有若干压缩空气喷嘴；所述箱体底部设置有压缩空气/冷水手动阀门，所述压缩空气/冷水手动阀门与罐底压缩空气管路相连；所述箱体的底部连接有进料/出料手动阀门；
[0020] 所述盖体内周下端设有密封圈；所述盖体顶部设有排气阀门/CIP进口手动阀门和无线温度湿度传感器，所述无线温度湿度传感器用于采集箱体内的温度和湿度；所述盖体内部设置有洗球，用于发酵箱的清洗；所述盖体外周上设置有罐盖定位器挂钩，用于和容器盖固定挂钩配合，实现箱体和盖体的密封连接；
[0021] 热水进水阀门与加热/冷却盘管进口手动阀门相连；热水回水阀门与加热/冷却盘管出口手动阀门相连；
[0022] 辅助冷水进水阀门与跨接弯管的第一进口相连，压缩空气阀门与跨接弯管的第二进口相连，跨接弯管的出口与压缩空气/冷水手动阀门相连；
[0023] 排气/CIP进口手动阀门与废气回收手动阀门相连，发酵含有气味的气体可通过废气收集管路至锅炉燃烧，减少带异味气体对企业周边大气的污染；
[0024] 箱式风冷冷水机的补充水进口与自来水管道相连，箱式风冷冷水机的冷水出水口通过管路分别与冷水进水阀门和辅助冷水进水阀门相连，箱式风冷冷水机的冷水回水口通过管路与冷水回水阀门相连；
[0025] 在线清洗设备的蒸汽接至锅炉，在线清洗设备的补充水口通过在线清洗设备的内部循环泵与自来水管道相连，实现在线清洗设备的补水和内部清洗；在线清洗设备的内部输送泵与在线清洗进水阀门相连，在内部输送泵与在线清洗进水阀门之间的管道上安装有CIP进水流量计，控制豆腐乳发酵箱的清洗水量；
[0026] 移动自吸泵/CIP回泵的进口与进料/出料手动阀门相连，移动自吸泵/CIP回泵出口与在线清洗回水阀门相连；在线清洗回水阀门分别与回收水阀门和含盐水回收阀门相连；回收水阀门和含盐水回收阀门均与盐水槽相连；
[0027] 空压冷干设备产生的压缩空气通过管路接至压缩空气阀门，在空压冷干设备与压缩空气阀门连接管路之间安装压缩空气温度传感器；在压缩空气管路外加装一个加热夹套，该加热夹套连接有压缩空气加热蒸汽调节阀门和疏水器，用于对压缩空气加热控制；
[0028] 盐水槽的补充水进口与自来水管道相连；盐水槽的出料口与输送泵相连，输送泵出口分为两路，一路回到盐水槽起到溶盐循环搅拌和浓盐水过滤作用，另一路与浓盐水进水阀门相连，在盐水槽和浓盐水进水阀门连接管路之间安装有浓盐水计量流量计，控制豆腐乳发酵箱进盐水量；
[0029] 豆腐乳发酵箱的进料/出料手动阀门与浓盐水回水阀门相连，浓盐水回水手动阀门通过浓盐水回收泵连接到盐水槽，进行浓盐水回收；
[0030] 所述无线温度湿度传感器、热水回水阀门、冷水回水阀门、热水进水阀门、冷水进水阀门、辅助冷水进水阀门、压缩空气阀门、压缩空气加热蒸汽调节阀门、在线清洗进水阀门、在线清洗回水阀门、浓盐水进水阀门、移动自吸泵/CIP回泵、CIP管路回收水阀门、含盐水回收阀门、浓盐水计量流量计、压缩空气温度传感器、CIP进水流量计、浓盐水回收泵、浓盐水输送泵均与自动控制系统相连，自动化控制系统随时观察发酵过程的温度和湿度情况，由自动控制系统自动调增温度和湿度。
[0031] 进一步的，所述盐水槽的材料为玻璃钢或SUS316L材质。
[0032] 进一步的，与盐水相接触的管道和阀门采用SUS316L材质。
[0033] 进一步的，所述移动自吸泵/CIP回泵、浓盐水回收泵和盐水槽出料输送泵均采用盐水专用泵。
[0034] 进一步的，所述自动控制系统由PLC或DCS控制器、交换机、上位机、无线温度采集器组成；上位机通过网线与交换机相连，交换机与PLC或DCS控制器的CPU板卡相连；无线温度采集器与PLC或DCS控制器相连，无线温度湿度传感器通过无线与无线温度采集器相连；PLC或DCS控制器的I/O数据采集板卡分别与热水回水阀门、冷水回水阀门、热水进水阀门、冷水进水阀门、辅助冷水进水阀门、压缩空气阀门、压缩空气加热蒸汽调节阀门、在线清洗进水阀门、在线清洗回水阀门、浓盐水进水阀门、移动自吸泵/CIP回泵、CIP管路回收水阀门、含盐水回收阀门、浓盐水计量流量计、压缩空气温度传感器、CIP进水流量计、浓盐水回收泵、浓盐水输送泵相连，用于采集温度、湿度信息，从而控制阀门和泵的开关启停，实现对豆腐乳发酵箱温度控制、清洗控制；箱式风冷冷水机、热水器、锅炉通过网络与PLC或DCS控制器的异构通讯网卡相连。
[0035] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明的豆腐乳生产设备的所有以上设备均为上述适合腐乳生产的前期发酵纯菌种接种发酵工艺，系统可以根据纯菌种的生物特性，自动控制温度、湿度、通风等，有效地提高了生产效率和产品质量。解决了目前我国传统行业自动化水平低，劳动强度大的问题。本发明特别注重环境保护，加强热能和水的回收利用，考虑到生产废气采集，通过废气收集管路及收集阀门，可以收集发酵过程的废气，通过锅炉138燃烧，减少带异味气体对企业周边大气的污染。
附图说明
[0036] 图1所示的是本发明实施例的夏季发酵接管图；
[0037] 图2所示的是本发明实施例的冬季生产接管图；
[0038] 图3所示的是本发明实施例的豆腐乳发酵箱侧面图；
[0039] 图4所示的是本发明实施例的豆腐发酵箱俯视图；
[0040] 图5所示的是本发明实施例的豆腐乳发酵箱箱盖俯视图；
[0041] 图6所示的是本发明实施例的豆腐乳发酵箱箱盖侧面图；
[0042] 图中：100：豆腐乳发酵箱；101：容器盖固定挂钩；102：保温层；103：控温盘管；104：网状挡板；105：罐底底部压缩空气管路；106：进料/出料手动阀门；107：压缩空气/冷水手动阀门；108：压缩空气喷嘴；109：加热/冷却盘管进口手动阀门；110：加热/冷却盘管出口手动阀门；111：无线温度湿度传感器；112：罐盖定位器挂钩；113：排气/CIP进口手动阀门；114：
洗球；115：四氟密封圈；116：热水回水阀门；117：冷水回水阀门；118：热水进水阀门；119：冷水进水阀门；120：辅助冷水进水阀门；121：压缩空气阀门；122：压缩空气加热蒸汽调节阀门；123：在线清洗进水阀门；124：在线清洗回水阀门；125：浓盐水进水阀门；126：浓盐水回水手动阀门；127：废气回收手动阀门；128：移动自吸泵/CIP回泵；129：CIP管路回收水阀门；
130：含盐水回收阀门；131：浓盐水计量流量计；132：压缩空气温度传感器；133：快接U型管；
134：盐水槽；135：空压冷干设备；136：在线清洗设备及其内部阀门；137：箱式风冷冷水机；
138：锅炉；139：热水器；140：疏水器；141：承载豆腐乳原肧的托盘；142：CIP进水流量计；
143：浓盐水回收泵；144：浓盐水输送泵。
具体实施方式
[0043] 本发明的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置力求保存传统生产方式，将传统方法与现在机械化操作相结合，注重生产废水和清洗水的回收利用，相应减少操作人力成本、生产成本和设备投资成本，彻底改变目前在豆腐乳发酵生产过程中，整个过程生产工序繁多，劳动强度大,生产车间占地面积大,动用容器设备多,而且生产卫生条件差的现状。
[0044] 本发明针对现有豆腐乳生产技术存在的上述不足，提供了一种适用于豆腐乳生产的发酵生产装置，解决了豆腐乳发酵生产上设备多，劳动强度大，生产效率相对较低的缺陷。本发明的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置除用于豆腐乳发酵生产外，同时还具有甜酒药生产过程。
[0045] 下方结合具体实施例对本发明做进一步的描述进行实施例。
[0046] 以下实施例仅以豆腐乳生产为例，对本发明的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置及示例性生产方法进行详细说明。但本发明的下述用于豆腐乳发酵生产的设备和方法不用于限定，本领域技术人员根据下述公开将本发明直接用于或经简单变换后用于其他发酵产品生产，也在本发明的保护范围内。
[0047] 使用本发明的本实施例所述的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置进行豆腐乳生产的一个典型流程可以如下：
[0048] 如图1-6所示，本发明主要包括：豆腐乳发酵箱100、无线温度湿度传感器111、自动控制系统、冷水回水阀门117、冷水进水阀门119、辅助冷水进水阀门120、压缩空气阀门121、压缩空气加热蒸汽调节阀门122、在线清洗进水阀门123、在线清洗回水阀门124、浓盐水进水阀门125、浓盐水回水手动阀门126、废气回收手动阀门127、移动自吸泵/CIP回泵128、回收水阀门129、含盐水回收阀门130、浓盐水计量流量计131、压缩空气温度传感器132、跨接弯管133、盐水槽134、空压冷干设备135、在线清洗设备136、用于生产冰水的箱式风冷冷水机137、锅炉138、疏水器140、CIP进水流量计142、浓盐水回收泵143、浓盐水输送泵144；
[0049] 其中，所述豆腐乳发酵箱100由箱体和盖体组成；其中，所述箱体上端具有容器盖固定挂钩101，箱体外壁设置有箱壁保温层102；在箱体内设有一用于冷却或加热的盘管103，作为豆腐乳发酵箱100加热/冷却时的加热/冷却装置；所述箱体下部设有加热/冷却盘管进口手动阀门109，该阀门与盘管103的一端口相连；所述箱体上部设有加热/冷却盘管出口手动阀门110，该阀门与盘管103的另一端口相连；所述盘管103内侧设置有网状挡板104，所述网状挡板104的表面为筛网结构，具有渗水透气、托盘定位、豆腐醅保护的功能；所述箱体的底部设有罐底压缩空气管路105，管道上设有若干压缩空气喷嘴108；所述箱体底部设置有压缩空气/冷水手动阀门107，所述压缩空气/冷水手动阀门107与罐底压缩空气管路
105相连；所述箱体的底部连接有进料/出料手动阀门106；
[0050] 所述盖体内周下端设有密封圈115，密封圈115选用四氟乙烯密封圈；所述盖体顶部设有排气阀门/CIP进口手动阀门113和无线温度湿度传感器111，所述无线温度湿度传感器111用于采集箱体内的温度和湿度；所述盖体内部设置有洗球114，用于发酵箱的清洗；所述盖体外周上设置有罐盖定位器挂钩112，用于和容器盖固定挂钩101配合，实现箱体和盖体的密封连接；
[0051] 夏季管路连接方式为：冷水进水阀门119与加热/冷却盘管进口手动阀门109相连；冷水回水阀门117与加热/冷却盘管出口手动阀门110相连；冬季管路连接方式为：热水进水阀门118与加热/冷却盘管进口手动阀门109相连；热水回水阀门116与加热/冷却盘管出口手动阀门110相连；
[0052] 辅助冷水进水阀门120与跨接弯管133的第一进口相连，压缩空气阀门121与跨接弯管133的第二进口相连，跨接弯管133的出口与压缩空气/冷水手动阀门107相连；
[0053] 排气/CIP进口手动阀门113与废气回收手动阀门127相连，发酵含有气味的气体可通过废气收集管路至锅炉138燃烧，减少带异味气体对企业周边大气的污染；
[0054] 箱式风冷冷水机137的补充水进口与自来水管道相连，箱式风冷冷水机137的冷水出水口通过管路分别与冷水进水阀门119和辅助冷水进水阀门120相连，箱式风冷冷水机137的冷水回水口通过管路与冷水回水阀门117相连；
[0055] 在线清洗设备136的蒸汽接至锅炉138，在线清洗设备136的补充水口通过在线清洗设备136的内部循环泵与自来水管道相连，实现在线清洗设备136的补水和内部清洗；在线清洗设备136的内部输送泵与在线清洗进水阀门123相连，在内部输送泵与在线清洗进水阀门123之间的管道上安装有CIP进水流量计142，控制豆腐乳发酵箱100的清洗水量；
[0056] 移动自吸泵/CIP回泵128的进口与进料/出料手动阀门106相连，移动自吸泵/CIP回泵128出口与在线清洗回水阀门124相连；
[0057] 在线清洗回水阀门124连接的CIP回收液总管路上分成两路回收管路，一路是CIP液的回收管路，其上安装有回收水阀门129；另一路是含盐水回收管路，其上安装有含盐水回收阀门130；回收水阀门(129)和含盐水回收阀门(130)均与盐水槽(134)相连；
[0058] 空压冷干设备135产生的压缩空气通过管路接至压缩空气阀门121，在空压冷干设备135与压缩空气阀门121连接管路之间安装压缩空气温度传感器132；在压缩空气管路外加装一个加热夹套，该加热夹套连接有压缩空气加热蒸汽调节阀门122和疏水器140，用于对压缩空气加热控制；
[0059] 盐水槽134的补充水进口与自来水管道相连；盐水槽134的出料口与输送泵144相连，输送泵144出口分为两路，一路回到盐水槽134起到溶盐循环搅拌和浓盐水过滤作用，另一路与浓盐水进水阀门125相连，在盐水槽134和浓盐水进水阀门125连接管路之间安装有浓盐水计量流量计131，控制豆腐乳发酵箱100进盐水量；
[0060] 豆腐乳发酵箱100的进料/出料手动阀门106与浓盐水回水阀门126相连，浓盐水回水手动阀门126通过浓盐水回收泵143连接到盐水槽134，进行浓盐水回收；
[0061] 所述无线温度湿度传感器111、热水回水阀门116、冷水回水阀门117、热水进水阀门118、冷水进水阀门119、辅助冷水进水阀门120、压缩空气阀门121、压缩空气加热蒸汽调节阀门122、在线清洗进水阀门123、在线清洗回水阀门124、浓盐水进水阀门125、移动自吸泵/CIP回泵128、CIP管路回收水阀门129、含盐水回收阀门130、浓盐水计量流量计131、压缩空气温度传感器132、CIP进水流量计142、浓盐水回收泵143、浓盐水输送泵144均与自动控制系统相连，自动化控制系统随时观察发酵过程的温度和湿度情况，由自动控制系统自动调增温度和湿度。
[0062] 所述盐水槽134的材料为玻璃钢或SUS316L材质；与盐水相接触的管道和阀门采用SUS316L材质。
[0063] 所述移动自吸泵/CIP回泵128、浓盐水回收泵143和盐水槽出料输送泵144均采用盐水专用泵。移动自吸泵/CIP回泵128可选用上海沈泉泵阀制造有限公司型号FPZ耐腐蚀自吸离心泵产品，但不限于此；浓盐水回收泵143可以采用安徽博特泵阀制造有限公司公司FSB型号的氟塑料合金离心泵产品，但不限于此；和盐水槽出料输送泵144可以采用安徽博特泵阀制造有限公司公司FSB型号的氟塑料合金离心泵产品，但不限于此。
[0064] 所述自动控制系统由PLC或DCS控制器、交换机、上位机、无线温度采集器组成；上位机通过网线与交换机相连，交换机与PLC或DCS控制器的CPU板卡相连；无线温度采集器与PLC或DCS控制器相连，无线温度湿度传感器111通过无线与无线温度采集器相连；PLC或DCS控制器的I/O数据采集板卡分别与热水回水阀门116、冷水回水阀门117、热水进水阀门118、冷水进水阀门119、辅助冷水进水阀门120、压缩空气阀门121、压缩空气加热蒸汽调节阀门122、在线清洗进水阀门123、在线清洗回水阀门124、浓盐水进水阀门125、移动自吸泵/CIP回泵128、CIP管路回收水阀门129、含盐水回收阀门130、浓盐水计量流量计131、压缩空气温度传感器132、CIP进水流量计142、浓盐水回收泵143、浓盐水输送泵144相连，用于采集温度、湿度信息，从而控制阀门和泵的开关启停，实现对豆腐乳发酵箱100温度控制、清洗控制；箱式风冷冷水机137、热水器139、锅炉138通过网络与PLC或DCS控制器的异构通讯网卡相连。
[0065] 所述PLC或DCS控制器可以采用浙江中控技术股份有限公司WebField GCS－5型号的产品，但不限于此；所述无线温度采集器可以采用北京昆仑海岸传感技术有限公司型号为KL-N4600无线传感网转串口数据采集模块产品，但不限于此；所述无线温度传感器111可选用北京昆仑海岸传感技术有限公司型号为JWB-CW2000产品，但不限于此。
[0066] 豆腐乳发酵过程详细说明如下：
[0067] 1、豆腐乳发酵过程
[0068] 适用于豆腐乳生产的发酵生产装置实现前酵与腌胚一罐法发酵。
[0069] 夏季生产接管方式与温度控制过程：将金属软管一端连接到冷水管路上的冷水进水阀门119，另一端与发酵箱箱体下端设有加热/冷却盘管进口手动阀门109相连接。将金属软管一端连接到冷水管路上的冷水回水阀门117，另一端与发酵箱箱体加热/冷却盘管出口手动阀门110相连；辅助冷水进水阀门120与跨接弯管133的第一进口相连，压缩空气阀门121与跨接弯管133的第二进口相连，金属软管一端连接到跨接弯管133的出口，另一端与发酵箱箱体压缩空气/冷水手动阀门107相连接；
[0070] 将金属软管一端连接到废气收集管路上的废气回收手动阀门127，另一端与发酵箱盖体上设有排气/CIP进口手动阀门113相连接。开启排气/CIP进口手动阀门113和废气收集管路上的废气回收手动阀门127，这样无论臭豆腐发酵还是毛霉豆腐乳发酵，在生产过程进行充氧、搅拌时的空气以及排放发酵过程产生的C02、S02等带有异味空气，经由废气收集管路去锅炉138燃烧成无味气体，提高企业环保的水平。管路连接请参见图1所示。
[0071] 当装有豆腐原肧的托盘141装满发酵箱后，盖上箱盖，前14～16小时为静置培养期，保持发酵箱内温度在27℃左右，根据温湿度传感器的数据，开启冷水阀对箱内增湿。16小时以后，发酵旺盛需要控制温度，保持发酵品温在26-28℃，控制系统自动开启冷水进水阀门119和冷水回水阀门117，于此同时间歇开启压缩空气/冷水阀门121，在冷却水进入发酵箱同时用压缩空气对发酵箱必要循环，提高箱内温度均匀和升温效率。
[0072] 冬季生产接管方式与温度控制过程：将金属软管一端连接到热水管路上的热水进水管路上的热水进水阀门118，另一端与发酵箱箱体下端设有加热/冷却盘管进口手动阀门109相连接。将金属软管一端连接到热水回水管路上的热水回水阀门116，另一端与发酵箱箱体加热/冷却盘管出口手动阀门110相连；辅助冷水进水阀门120与跨接弯管133的第一进口相连，压缩空气/冷水阀门121与跨接弯管133的第二进口相连，金属软管一端连接到跨接弯管133的出口，另一端与发酵箱箱体压缩空气/冷水手动阀门107相连接。
[0073] 当装有豆腐原肧的托盘141装满发酵箱后，盖上箱盖，前14～16小时为静置培养期，保持发酵箱内温度在27℃左右，根据温湿度传感器的数据，开启冷水阀对箱内增湿。16小时以后，发酵旺盛需要控制温度，保持发酵品温在26-28℃，控制系统自动开启冷水进水阀门119和冷水回水阀门117，于此同时间歇开启压缩空气/冷水阀门121，在冷却水进入发酵箱同时用压缩空气对发酵箱必要循环，提高箱内温度均匀和升温效率。管路连接请参见图2所示。
[0074] 春秋季生产接管方式与温度控制过程：初秋季节可以只通过压缩空气冷却方式，辅助冷水进水阀门120与跨接弯管133的第一进口相连，压缩空气阀门121与跨接弯管133的第二进口相连，金属软管一端连接到跨接弯管133的出口，另一端与发酵箱箱体压缩空气/冷水手动阀门107相连接。当温度上升，开启压缩空气/冷水阀门121，用压缩空气对发酵箱降温。
[0075] 压缩空气充氧、增湿接管方式与控制过程：压缩空气充氧、增湿接管方式按照冬季或夏季发酵温度控制接管中的方式连接。
[0076] 当发酵箱发酵开始后，系统可以根据时间设定，定时开启压缩空气阀门121，比如以后每隔8小时用压缩空气对发酵箱充氧一次。
[0077] 当箱盖上的无线温湿度传感器111检测到需要增湿时，系统将循环开启辅助冷水进水阀门120和压缩空气阀门121，对发酵罐内增湿处理。
[0078] 腌胚前压缩空气干燥接管方式与控制过程：腌胚前压缩空气充氧干燥接管方式与春秋季生产接管方式相同，不同的是此时需要用60℃热空气对发酵箱内豆腐胚进行湿度干燥。干燥时，自动控制系统同时开启压缩空气阀门121和压缩空气加热蒸汽调节阀门122，压缩空气温度传感器132检测压缩空气温度，自动控制压缩空气加热蒸汽调节阀门122的开度。压缩空气充氧干燥时间可由生产经验，调整自动干燥的时间。
[0079] 腌胚生产接管方式与控制过程：
[0080] 腌胚盐水进料：将金属软管一端连接到盐水进水管路上的浓盐水进水阀门125，另一端与发酵箱箱体下端进料/出料手动阀门106相连接。
[0081] 当进料时浓盐水进水管路上的浓盐水计量流量计131开始计量，到达罐的满液位，系统自动关闭盐水进水管路上的浓盐水进水阀门125。当腌胚时间到后，就排空发酵箱内浓盐水。
[0082] 腌胚盐水出料：将金属软管一端连接到盐水回水管路上的浓盐水进水阀门125，另一端与发酵箱箱体下端进料/出料手动阀门106相连接。开启浓盐水回收泵141，是否抽干发酵箱内的浓盐水，系统可按照时间决定。之后将发酵箱放置过夜，使盐坯干燥收缩。
[0083] CIP接管方式与CIP系统自动清洗步骤：将金属软管一端连接到CIP进管路上的在线清洗进水阀门123，另一端与发酵箱盖体上设有排气阀门/CIP进口手动阀门113相连接。
[0084] 将金属软管一端连接到CIP会管路上的在线清洗回水阀门124，另一端与发酵箱箱体下端进料/出料手动阀门106相连接。开启移动自吸泵/CIP回泵128，CIP进管路上的在线清洗进水阀门123和发酵箱盖体上设有排气阀门/CIP进口手动阀门113，气动全自动CIP系统进行罐清洗。罐的清洗是罐和托盘141一起清洗，豆腐乳发酵后托盘141上有霉菌菌丝等，故CIP清洗方式为热碱水浸泡方式。
[0085] 在罐清洗第一步首先是清水冲洗，开启含盐水回收阀门130将含盐水回收到浓盐水罐。
[0086] 本发明和本实施例的豆腐乳罐可以根据生产工艺不同，豆腐乳发酵类型可分为四种：腌制腐乳、毛霉腐乳、根霉腐乳和细菌腐乳。
[0087] 本发明的本实施例的一体化豆腐乳生产设备进行自动控制的流程举例如下：
[0088] 夏季生产时当操作人员按照发酵接管要求连接好管路，自动控制系统在静置培养期自动检测箱内温湿度，当检测到需要增湿则间歇开启压缩空气/冷水阀门121，之后用压缩空气顶空箱底压缩空气管道，此时发酵箱内温度偏低则系统在压缩空气顶空箱底压缩空气管道时，自动控制压缩空气加热蒸汽调节阀门122，提高箱内温度。静置培养期时间到，按照工艺要求，自动转到下一阶段的控制，当箱内温度到达超过要求温度后，系统自动开启冷水进水阀门119，同时间歇开启压缩空气阀门121用压缩空气进行充氧和对发酵箱必要循环，提高箱内温度均匀和热交换效率。当发酵阶段开始后，系统可以根据时间设定，定时开启压缩空气阀门121用压缩空气对发酵箱充氧。发酵阶段结束，操作人员按照腌胚前压缩空气干燥接管方式接管，接好管道后控制系统同时开启压缩空气阀门121和压缩空气加热蒸汽调节阀门122，压缩空气温度传感器132检测压缩空气温度，自动控制压缩空气加热蒸汽调节阀门122的开度。
[0089] 干燥发酵阶段结束，操作人员按照腌胚前压缩空气干燥接管方式接管，接好管道后浓盐水进水管路上的浓盐水计量流量计131开始计量，到达罐的满液位，系统自动关闭盐水进水管路上的浓盐水进水阀门125。腌制时间到上位机将提出报警，提醒操作人员做浓盐水相应的处理。将金属软管一端连接到盐水回水管路上的浓盐水进水阀门125，另一端与发酵箱箱体下端进料/出料手动阀门106相连接。是否开启浓盐水回收泵143，系统可按照时间决定抽干发酵箱内的浓盐水与否。将发酵箱放置12小时，使盐坯干燥收缩发酵和腌制好豆腐乳，由人工点数装入坛内，分层加入配料后装满后灌入汤料进行后酵。
[0090] 生产结束后的CIP清洗：操作人员将金属软管一端连接到CIP进管路上的在线清洗进水阀门123，另一端与发酵箱盖体上设有排气阀门/CIP进口手动阀门113；将金属软管一端连接到CIP管路上的在线清洗回水阀门124，另一端与发酵箱箱体下端进料/出料手动阀门106相连。系统自动开启移动自吸泵/CIP回泵128，并通过网络通讯控制全自动CIP系统进行发酵箱清洗。
[0091] 本发明的适用于豆腐乳生产的发酵生产装置其它过程的自动化控制可参考上述过程设计和进行，此处不再详述。
[0092] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
