电饭煲及其控制方法

摘要

本发明提供了一种电饭煲及其控制方法。该电饭煲包括：安装有轴向推力轴承、旋转驱动装置、温控器和电磁铁的煲体，电磁铁与温控器相连接，旋转驱动装置工作时，控制器控制电磁铁带动温控器下移，与内锅相分离，避免因内锅与温控制接触摩擦而导致的内锅被划伤及温控器磨损；内锅的下底壁的中心位置处连接有转轴，转轴与旋转驱动装置相连，并带动内锅旋转，且转轴的下端支撑在轴向推力轴承上，使旋转驱动装置只传递扭矩，不承载内锅重力，减缓旋转驱动装置的损坏速度，避免震动和噪音传递给内锅；盖板的周边设有密封环，并与内锅的开口端密闭连接，盖板的上板面的中心位置处连接有旋转支架，旋转支架的上端与煲盖相连接，盖板跟随内锅一起旋转。

权利要求

1.一种电饭煲，其特征在于，包括：

煲体，所述煲体上安装有轴向推力轴承、旋转驱动装置、温控器和电磁铁，所述电磁铁与所述温控器相连接，并可带动所述温控器上下移动；

内锅，放置在所述煲体内，且所述内锅的下底壁的中心位置处连接有转轴，所述转轴与所述旋转驱动装置相连，并带动所述内锅旋转，且所述转轴的下端支撑在所述轴向推力轴承上；

盖板，所述盖板的周边设有密封环，并与所述内锅的开口端密闭连接，且所述盖板可随所述内锅转动，所述盖板的上板面的中心位置处连接有旋转支架；

煲盖，盖合到所述煲体上，所述旋转支架的上端与所述煲盖相连接；和控制器，所述控制器与所述电磁铁和所述旋转驱动装置相连接，并在所述旋转驱动装置工作时，控制所述电磁铁带动所述温控器下移，与所述内锅相分离。

2.根据权利要求1所述的电饭煲，其特征在于，所述轴向推力轴承包括：轴承轴片；

轴承座片，位于所述轴承轴片的下方；

滚动支架，设置在所述轴承轴片和所述轴承座片之间；和滚动体，限位在所述滚动支架内，且所述滚动体的上下两端分别与所述轴承轴片和所述轴承座片接触；

且所述轴承轴片、所述滚动支架和所述轴承座片上均开设有中心孔，所述转轴的下部设有一轴肩，所述轴肩的下端面支撑在所述轴承轴片的上端面上，所述轴肩下方的所述转轴伸入所述中心孔内。

3.根据权利要求2所述的电饭煲，其特征在于，

所述转轴与所述轴承轴片上的所述中心孔过盈配合，与所述滚动支架和所述轴承座片上的所述中心孔间隙配合。

4.根据权利要求1所述的电饭煲，其特征在于，

所述转轴和所述内锅的下底壁的中心位置处的一个上设有非圆形的凸起驱动片，另一个上设有与所述凸起驱动片相配合的非圆形的凹槽。

5.根据权利要求4所述的电饭煲，其特征在于，

所述旋转驱动装置包括电机，所述电机的电机轴上安装有主动轮，所述转轴上安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮相配合传动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电饭煲，其特征在于，所述电磁铁通过连杆与所述温控器相连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的电饭煲，其特征在于，所述旋转支架内设有上下贯通的中空腔体，所述盖板上设有与所述中空腔体连通的蒸汽出口，所述煲盖上设有与所述中空腔体连通的蒸汽通道，且所述旋转支架的上端与所述煲盖之间设有密封圈。

8.一种电饭煲的控制方法，用于如权利要求1至7中任一项所述的电饭煲，其特征在于，所述电饭煲包括控制器、电机和内锅，所述电机与所述内锅相连，所述控制器与所述电机电连接；

所述电饭煲的控制方法包括以下步骤：

在所述电饭煲处于吸水阶段、沸腾阶段和/或处于所述吸水阶段和所述沸腾阶段之间的过渡阶段时，所述控制器控制所述电机做周期性变速转动，并带动所述内锅周期性变速旋转。

9.根据权利要求8所述的电饭煲的控制方法，其特征在于，所述控制器控制所述电机的转速的大小和/或转动的方向发生改变。

10.根据权利要求9所述的电饭煲的控制方法，其特征在于，所述控制器控制所述电机间歇地进行转动。

11.根据权利要求10所述的电饭煲的控制方法，其特征在于，所述控制器控制所述电机交替进行正反转。

12.根据权利要求11所述的电饭煲的控制方法，其特征在于，在一个转动周期内，所述控制器控制所述电机正转第一预设时长，然后停止转动第二预设时长，然后反转第三预设时长，然后停止转动第四预设时长。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的电饭煲的控制方法，其特征在于，所述电机在所述吸水阶段的转动周期小于在所述过渡阶段的转动周期，在所述过渡阶段的转动周期小于在所述沸腾阶段的转动周期。

14.根据权利要求8至12中任一项所述的电饭煲的控制方法，其特征在于，所述电机在所述吸水阶段的最大转速大于在所述过渡阶段的最大转速，在所述过渡阶段的最大转速大于在所述沸腾阶段的最大转速。

说明书

电饭煲及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种电饭煲及其控制方法。

背景技术

[0002] 在用电饭煲煮饭过程中，随着浸泡时间的推移及水温的上升，米粒的表面开始糊化变粘，导致米粒与米粒之间会粘合在一起，出现结块现象。由于米粒的热传导性能远低于水的热传导性能，因此米粒结块的产生会阻碍电饭煲内锅接收的热量均匀地向整锅米饭传递，影响电饭煲煮饭的效率，同时被结块的米团包裹在中间的米粒也会因为无法吸水导致米粒无法完全糊化，影响米饭的口感。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种电饭煲，通过旋转驱动装置驱动内锅旋转，带动内锅中的米水进行对流翻滚运动，且使得内锅旋转平稳、顺畅，控制更加智能化。

[0005] 本发明的另一方面的目的在于，提供一种可控制电机在煮饭过程中的工作，使其做变速运动，以带动内锅中的米水进行有效地对流翻滚运动，使米水受热均匀，提升米饭的口感的电饭煲的控制方法。

[0006] 为实现上述目的，本发明一个方面的实施例提供了一种电饭煲，包括：煲体，所述煲体上安装有轴向推力轴承、旋转驱动装置、温控器和电磁铁，所述电磁铁与所述温控器相连接，并可带动所述温控器上下移动；内锅，放置到所述煲体内，且所述内锅的下底壁的中心位置处连接有转轴，所述转轴与所述旋转驱动装置相连，并带动所述内锅旋转，且所述转轴的下端支撑在所述轴向推力轴承上；盖板，所述盖板的周边设有密封环，并与所述内锅的开口端密闭连接，且所述盖板可随所述内锅转动，所述盖板的上板面的中心位置处连接有旋转支架；煲盖，盖合到所述煲体上，所述旋转支架的上端与所述煲盖相连接；和控制器，所述控制器与所述电磁铁和所述旋转驱动装置相连接，并在所述旋转驱动装置工作时，控制所述电磁铁带动所述温控器下移，与所述内锅相分离。

[0007] 本发明上述实施例提供的电饭煲，通过连接在内锅与旋转驱动装置上的转轴，实现旋转驱动装置驱动内锅旋转，带动内锅中的米水运动，有效防止米粒结块或将结块的米粒打散，提升了米饭的口感；转轴的下端支撑在轴向推力轴承上，由转轴和轴向推力轴承来支撑内锅旋转，使得旋转驱动装置只传递扭矩，不承载内锅的重力，避免了旋转驱动装置的震动和噪音传递给内锅，同时防止了旋转驱动装置因负载大而导致的损坏加速；且轴向推力轴承能够将内锅旋转时的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦阻力、摩擦噪音以及磨损；盖板与内锅之间通过密封环密封，盖板以旋转支架为中心跟随内锅一起旋转；电磁铁与温控器相连接，并可带动温控器上下移动，通过电磁铁来驱动温控器来回运动，内锅旋转时，电磁铁带动温控器下移，使温控器与内锅相分离，避免内锅与温控器之间产生摩擦，防止内锅刮伤及温控器磨损；内锅停止旋转时，电磁铁带动温控器贴紧内锅，检测内锅的温度。

[0008] 上述实施例提供的电饭煲，通过轴向推力轴承、旋转驱动装置、温控器、电磁铁、密封环和控制器等的合理设置，使得内锅旋转起来更加平稳、顺畅，摩擦阻力小，噪音小，且有效保护了电饭煲的各部件，防止各部件在内锅旋转时损坏或磨损，使得电饭煲控制起来更加智能化，从而实现带动内锅中的米水跟随内锅一起旋转，使得内锅中的米水在旋转离心力的作用下，向内锅的侧壁运动形成中间低四周高的倒火山形状，实现米水在内锅中剧烈地对流翻滚运动，有效防止米粒结块或将结块的米粒打散，使得米水受热均匀，提升米饭的口感。

[0009] 另外，本发明上述实施例提供的电饭煲还具有如下附加技术特征：

[0010] 根据本发明的一个实施例，所述轴向推力轴承包括：轴承轴片；轴承座片，位于所述轴承轴片的下方；滚动支架，设置在所述轴承轴片和所述轴承座片之间；和滚动体，限位在所述滚动支架内，且所述滚动体的上下两端分别与所述轴承轴片和所述轴承座片接触；且所述轴承轴片、所述滚动支架和所述轴承座片上均开设有中心孔，所述转轴的下部设有一轴肩，所述轴肩的下端面支撑在所述轴承轴片的上端面上，所述轴肩下方的所述转轴伸入所述中心孔内。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述转轴与所述轴承轴片上的所述中心孔过盈配合，与所述滚动支架和所述轴承座片上的所述中心孔间隙配合。

[0012] 上述实施例中，轴向推力轴承包括轴承轴片、轴承座片、滚动支架和滚动体，将滚动体限位在滚动支架内，且滚动体的上下两端分别与轴承轴片和轴承座片接触，使得滚动体可在滚动支架内滚动，且滚动体与轴承轴片、轴承座片之间为滚动摩擦，摩擦阻力及摩擦噪音小；转轴上的轴肩支撑在轴承轴片上，转轴与轴承轴片上的中心孔过盈配合，与滚动支架和轴承座片上的中心孔间隙配合，使轴承轴片在转轴转动过程中跟随转轴转动，而滚动支架和轴承座片不随转轴转动，这样滚动体在转动的轴承轴片和静止的轴承座片之间滚动，滚动摩擦的阻力小、摩擦噪音小、磨损小，以保证转轴带动内锅进行平稳旋转，并将内锅的重力传递给轴承座片支撑。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述转轴和所述内锅的下底壁的中心位置处的一个上设有非圆形的凸起驱动片，另一个上设有与所述凸起驱动片相配合的非圆形的凹槽。

[0014] 这样转轴的旋转运动能够通过非圆形的凸起驱动片和非圆形的凹槽的配合传递给内锅，进而带动内锅旋转，避免圆形的凸起驱动片与圆形的凹槽造成的凸起驱动片在凹槽内转动、无法传递旋转运动的问题，且非圆形的凸起驱动片和非圆形的凹槽的结构简单，加工方便。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述旋转驱动装置包括电机，所述电机的电机轴上安装有主动轮，所述转轴上安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮相配合传动。

[0016] 通过主动轮与从动轮相配合传动，实现电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，从而实现转轴带动内锅转动，这样电机只需要传递扭矩，无需直接带动内锅转动，不需要承载内锅旋转时的重力，从而有效保护了电机，使得电机的负载小，不易损坏，避免了电机工作过程中产生的震动和噪音传递给内锅，同时防止了电机因负载大而导致的损坏加速；具体地，主动轮和从动轮之间可以通过齿轮、带轮、或者带齿轮等方式，实现主动轮和从动轮的传动，传动结构简单，安装方便。

[0017] 根据本发明的一个实施例，所述电磁铁通过连杆与所述温控器相连接，通过连接在电磁铁和温控器之间的连杆，将电磁铁的运动传递给温控器，通过电磁铁的运动来驱动温控器来回运动，具体地，在内锅旋转时，电磁铁带动温控器下移，使温控器与内锅相分离，避免了内锅与温控器的直接接触，保护了内锅和温控器，降低了内锅旋转时的噪音，从而防止了因内锅与温控器直接接触、产生摩擦，而导致的内锅刮伤、温控器磨损、噪音大的问题；内锅停止旋转时，电磁铁带动温控器贴紧内锅，实现对内锅温度的检测。

[0018] 根据本发明的一个实施例，所述旋转支架内设有上下贯通的中空腔体，所述活动盖板上设有与所述中空腔体连通的蒸汽出口，所述煲盖上设有与所述中空腔体连通的蒸汽通道，且所述旋转支架的上端与所述煲盖之间设有密封圈。

[0019] 电饭煲煮饭时产生的蒸汽，可通过旋转支架上开设的上下贯通的中空腔体排出至电饭煲外，防止电饭煲内的蒸汽压力过大；同时旋转支架的上端与煲盖之间设有密封圈，通过密封圈的密封配合，避免蒸汽沿着旋转支架的上端泄露到煲体内，进而影响设置在煲体内的电控装置的工作。

[0020] 本发明的另一方面的实施例提供了一种电饭煲的控制方法，所述电饭煲包括控制器、电机和内锅，所述电机与所述内锅相连，所述控制器与所述电机电连接；所述电饭煲的控制方法包括以下步骤：

[0021] 在所述电饭煲处于吸水阶段、沸腾阶段和/或处于所述吸水阶段和所述沸腾阶段之间的过渡阶段时，所述控制器控制所述电机做周期性变速转动，并带动所述内锅周期性变速旋转。

[0022] 本发明上述实施例提供的电饭煲的控制方法，通过控制器控制电饭煲处于吸水阶段、沸腾阶段和/或处于吸水阶段和沸腾阶段之间的过渡阶段时的电机的速度，使电机做变速转动，并带动内锅变速旋转，从而使内锅中的米水跟随内锅做变速旋转，加剧了米水的对流翻滚运动效果，有效防止米粒结块或将结块的米粒打散，使得米水在煮饭过程中受热均匀，提升了米饭的口感，与传统技术中采用同转速转动的内锅，可能会造成米水在离心力的作用下贴近内锅的侧壁、保持与内锅相对静止的状态，从而导致米水的对流翻滚运动差等问题相比，驱动内锅做变速运动的方式，使得内锅中的米水在离心力和惯性力的作用下产生强烈的对流翻滚效果，有效地防止米粒或将结块的米粒打散，提升了米粒的吸水性和受热的均匀性，使得煮出的米饭口感好。

[0023] 另外，本发明上述实施例提供的电饭煲的控制方法还具有如下附加技术特征：

[0024] 根据本发明的一个实施例，所述控制器控制所述电机的转速的大小和/或转动的方向发生改变，这样可实现内锅不同转速及不同转动方向的转动，进而带动内锅中的米水以不同的转速及不同的转动方向运动，从而使得不同速度、不同方向的米水发生冲击、碰撞，加剧了米水的对流翻滚运动效果。

[0025] 具体地，在电饭煲煮饭阶段，电机进行变速旋转，使内锅先以n1的转速旋转t1时间，而后再以n2的转速旋转t2时间，如此反复交替，内锅中的米水在n1转速和n2转速不同的情况下，米水受到的旋转离心力存在差异，米水形成的倒火山的高度也存在差异，因此在内锅变速旋转的状态下，内锅中的米水在转速发生变化时，会使得不同转速、受到不同旋转离心力的米水发生冲击、碰撞，并产生相对运动，加剧米水的对流翻滚效果。

[0026] 根据本发明的一个实施例，所述控制器控制所述电机间歇地进行转动。

[0027] 在电饭煲煮饭过程中，电机间歇地进行转动，使内锅以旋转t1时间后停止t2时间的交替循环的方式进行工作，在内锅旋转t1时间段内，内锅中的米水在旋转离心力的作用下向内锅侧壁运动，形成中间低四周高的倒火山形状；在内锅停止旋转的t2时间内，内锅中的米水在惯性力和重力的作用下逐渐回落恢复为水平状态，在内锅旋转和停止不断的交替过程中，内锅中的米粒不断地往复运动，从底层到上层，从中心到四周产生对流翻滚的运动，加剧了米粒的对流翻滚效果。

[0028] 根据本发明的一个实施例，所述控制器控制所述电机交替进行正反转。

[0029] 根据本发明的一个实施例，在一个转动周期内，所述控制器控制所述电机正转第一预设时长，然后停止转动第二预设时长，然后反转第三预设时长，然后停止转动第四预设时长。

[0030] 在电饭煲煮饭过程中，电机交替地进行正反转，使内锅先按正转第一预设时长，而后停止第二预设时长，然后再反转第三预设时长，而后停止第四预设时长，以此为循环，使内锅实现正反转交替旋转；在电机正转的第一预设时长内，内锅中的米水在旋转离心力的作用下向内锅侧壁运动，形成中间低四周高的倒火山形状；在电机停止的第二预设时长内，内锅中的米水在惯性力和重力的作用下逐渐回落恢复为水平状态，电机和内锅停止旋转，但内锅中的米水在惯性力作用下会继续沿正向旋转；此时电机开始反转，内锅跟随电机进行反转，而内锅中的米水仍然在惯性作用下沿正向旋转，两股旋转力形成对流搅拌效果，使得内锅中的米水产生更为明显的翻滚运动；其中在正转和反转之间设置停止时间，可使电机在正反转换向之前，保证电机先停止下来，避免反向运动对电机造成冲击而损坏电机。

[0031] 根据本发明的一个实施例，所述电机在所述吸水阶段的转动周期小于在所述过渡阶段的转动周期，在所述过渡阶段的转动周期小于在所述沸腾阶段的转动周期。

[0032] 根据本发明的一个实施例，所述电机在所述吸水阶段的最大转速大于在所述过渡阶段的最大转速，在所述过渡阶段的最大转速大于在所述沸腾阶段的最大转速。

[0033] 由于在吸水阶段，米粒的部分表面开始糊化，这个阶段采用小周期频繁地转动或者高速度地转动，有利于防止米粒与米粒之间的粘合，因为在这个阶段如果米粒发生了粘合，在后续阶段即使花费较大的频率或者更大的速度来“打散”米粒，要破坏米粒粘合在一起的状态也是比较困难的。

[0034] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0035] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0036] 图1是根据本发明一个实施例所述的电饭煲的剖视结构示意图；

[0037] 图2是图1的D部结构放大示意图；

[0038] 图3是图1所示的电饭煲的温控器贴合内锅时的结构示意图；

[0039] 图4是图1所示的电饭煲的温控器脱离内锅时的结构示意图；

[0040] 图5是根据本发明一个实施例所述的电饭煲的工作过程示意图，图中曲线表示锅底温度随煮饭时间的变化，图中A表示吸水阶段，B表示快速加热阶段，C表示沸腾阶段；

[0041] 图6是内锅旋转时内锅中米水的状态示意图；

[0042] 图7是内锅静止时内锅中米水的状态示意图。

[0043] 其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0044] 1电饭煲，10煲体，11轴向推力轴承，110轴承轴片，111轴承座片，112滚动支架，113滚动体，114中心孔，12温控器，120连杆，13电磁铁，14电机，15主动轮，16从动轮，20内锅，200非圆形的凹槽，201米，202水，21转轴，210轴肩，211非圆形的凸起驱动片，30盖板，300蒸汽出口，31密封环，32旋转支架，320中空腔体，33密封圈，40煲盖，400蒸汽通道具体实施方式

[0045] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0046] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0047] 下面参照附图描述根据本发明一些实施例的电饭煲及其控制方法。

[0048] 如图1至图4所示，根据本发明一些实施例提供的一种电饭煲1，包括：煲体10、内锅20、盖板30、煲盖40和控制器(图中未示出)。

[0049] 其中，所述煲体10上安装有轴向推力轴承11、旋转驱动装置、温控器12和电磁铁13，所述电磁铁13与所述温控器12相连接，并可带动所述温控器12上下移动；

[0050] 所述内锅20放置到所述煲体10内，且所述内锅20的下底壁的中心位置处连接有转轴21，所述转轴21与所述旋转驱动装置相连，并带动所述内锅20旋转，且所述转轴21的下端支撑在所述轴向推力轴承11上；

[0051] 所述盖板30的周边设有密封环31，并与所述内锅20的开口端密闭连接，且所述盖板30可随所述内锅20转动，所述盖板30的上板面的中心位置处连接有旋转支架32；

[0052] 所述煲盖40盖合到所述煲体10上，所述旋转支架32的上端与所述煲盖40相连接；

[0053] 所述控制器与所述电磁铁13和所述旋转驱动装置相连接，并在所述旋转驱动装置工作时，控制所述电磁铁13带动所述温控器12下移，与所述内锅20相分离。

[0054] 本发明上述实施例提供的电饭煲，通过连接在内锅与旋转驱动装置上的转轴，实现旋转驱动装置驱动内锅旋转，带动内锅中的米水(图6和图7中的201表示米，202表示水)运动，有效防止米粒结块或将结块的米粒打散，提升了米饭的口感；转轴的下端支撑在轴向推力轴承上，由转轴和轴向推力轴承来支撑内锅旋转，使得旋转驱动装置只传递扭矩，不承载内锅的重力，避免了旋转驱动装置的震动和噪音传递给内锅，同时防止了旋转驱动装置因负载大而导致的损坏加速；且轴向推力轴承能够将内锅旋转时的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦阻力、摩擦噪音以及磨损；盖板与内锅之间通过密封环密封，盖板以旋转支架为中心跟随内锅一起旋转；电磁铁与温控器相连接，并可带动温控器上下移动，通过电磁铁来驱动温控器来回运动，内锅旋转时，电磁铁带动温控器下移，使温控器与内锅相分离，避免内锅与温控器之间产生摩擦，防止内锅刮伤及温控器磨损；内锅停止旋转时，电磁铁带动温控器贴紧内锅，检测内锅的温度。

[0055] 上述实施例提供的电饭煲，通过轴向推力轴承、旋转驱动装置、温控器、电磁铁、密封环和控制器等的合理设置，使得内锅旋转起来更加平稳、顺畅，摩擦阻力小，噪音小，且有效保护了电饭煲的各部件，防止各部件在内锅旋转时损坏或磨损，使得电饭煲控制起来更加智能化，从而实现带动内锅中的米水跟随内锅一起旋转，使得内锅中的米水在旋转离心力的作用下，向内锅的侧壁运动形成中间低四周高的倒火山形状，如图6所示，实现米水在内锅中剧烈地对流翻滚运动，有效防止米粒结块或将结块的米粒打散，使得米水受热均匀，提升米饭的口感。

[0056] 本发明的一个具体实施例中，如图1和图2所示，所述轴向推力轴承11包括：轴承轴片110，轴承座片111、滚动支架112和滚动体113。

[0057] 其中，所述轴承座片111位于所述轴承轴片110的下方；

[0058] 所述滚动支架112设置在所述轴承轴片110和所述轴承座片111之间；

[0059] 所述滚动体113限位在所述滚动支架112内，且所述滚动体113的上下两端分别与所述轴承轴片110和所述轴承座片111接触；且所述轴承轴片110、所述滚动支架112和所述轴承座片111上均开设有中心孔114，所述转轴21的下部设有一轴肩210，所述轴肩210的下端面支撑在所述轴承轴片110的上端面上，所述轴肩210下方的所述转轴21伸入所述中心孔114内。

[0060] 进一步，如图2所示，所述转轴21与所述轴承轴片110上的所述中心孔114过盈配合，与所述滚动支架112和所述轴承座片111上的所述中心孔114间隙配合。

[0061] 上述实施例中，轴向推力轴承包括轴承轴片、轴承座片、滚动支架和滚动体，将滚动体限位在滚动支架内，且滚动体的上下两端分别与轴承轴片和轴承座片接触，使得滚动体可在滚动支架内滚动，且滚动体与轴承轴片、轴承座片之间为滚动摩擦，摩擦阻力及摩擦噪音小；转轴上的轴肩支撑在轴承轴片上，转轴与轴承轴片上的中心孔过盈配合，与滚动支架和轴承座片上的中心孔间隙配合，使轴承轴片在转轴转动过程中跟随转轴转动，而滚动支架和轴承座片不随转轴转动，这样滚动体在转动的轴承轴片和静止的轴承座片之间滚动，滚动摩擦的阻力小、摩擦噪音小、磨损小，以保证转轴带动内锅进行平稳旋转，并将内锅的重力传递给轴承座片支撑。

[0062] 进一步，如图1所示，所述转轴21和所述内锅20的下底壁的中心位置处的一个上设有非圆形的凸起驱动片211，另一个上设有与所述凸起驱动片211相配合的非圆形的凹槽200。

[0063] 这样转轴的旋转运动能够通过非圆形的凸起驱动片和非圆形的凹槽的配合传递给内锅，进而带动内锅旋转，避免圆形的凸起驱动片与圆形的凹槽造成的凸起驱动片在凹槽内转动、无法传递旋转运动的问题，且非圆形的凸起驱动片和非圆形的凹槽的结构简单，加工方便。

[0064] 再进一步，如图1所示，所述旋转驱动装置包括电机14，所述电机14的电机轴上安装有主动轮15，所述转轴21上安装有从动轮15，所述主动轮14与所述从动轮15相配合传动。

[0065] 通过主动轮与从动轮相配合传动，实现电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转轴转动，从而实现转轴带动内锅转动，这样电机只需要传递扭矩，无需直接带动内锅转动，不需要承载内锅旋转时的重力，从而有效保护了电机，使得电机的负载小，不易损坏，避免了电机工作过程中产生的震动和噪音传递给内锅，同时防止了电机因负载大而导致的损坏加速；具体地，主动轮和从动轮之间可以通过齿轮、带轮、或者带齿轮等方式，实现主动轮和从动轮的传动，传动结构简单，安装方便。

[0066] 优选地，如图3和图4所示，所述电磁铁13通过连杆120与所述温控器12相连接，通过连接在电磁铁和温控器之间的连杆，来将电磁铁的运动传递给温控器，通过电磁铁的运动来驱动温控器来回运动，具体地，如图4所示，在内锅旋转时，电磁铁带动温控器下移，使温控器与内锅相分离，避免了内锅与温控器的直接接触，保护了内锅和温控器，降低了内锅旋转时的噪音，从而防止了因内锅与温控器直接接触、产生摩擦，而导致的内锅刮伤、温控器磨损、噪音大的问题；如图3所示，内锅停止旋转时，电磁铁带动温控器贴紧内锅，实现对内锅温度的检测。

[0067] 进一步，如图1所示，所述旋转支架32内设有上下贯通的中空腔体320，所述盖板30上设有与所述中空腔体320连通的蒸汽出口300，所述煲盖40上设有与所述中空腔体320连通的蒸汽通道400，且所述旋转支架32的上端与所述煲盖40之间设有密封圈33。

[0068] 电饭煲煮饭时产生的蒸汽，可通过旋转支架上开设的上下贯通的中空腔体排出至电饭煲外，防止电饭煲内的蒸汽压力过大；同时旋转支架的上端与煲盖之间设有密封圈，通过密封圈的密封配合，避免蒸汽沿着旋转支架的上端泄露到煲体内，进而影响设置在煲体内的电控装置的工作。

[0069] 本发明的另一方面的实施例提供了一种电饭煲的控制方法，所述电饭煲1包括控制器、电机14和内锅20，所述电机14与所述内锅20相连，所述控制器与所述电机14电连接；所述电饭煲1的控制方法包括以下步骤：

[0070] 在所述电饭煲1处于吸水阶段、沸腾阶段和/或处于所述吸水阶段和所述沸腾阶段之间的过渡阶段时，所述控制器控制所述电机14做周期性变速转动，并带动所述内锅20周期性变速旋转。

[0071] 本发明上述实施例提供的电饭煲的控制方法，通过控制器控制电饭煲处于吸水阶段、沸腾阶段和/或快速加热阶段(即处于吸水阶段和沸腾阶段之间的过渡阶段)时的电机的速度，使电机做周期性变速转动，并带动内锅周期性变速旋转，从而使内锅中的米水跟随内锅做变速旋转，加剧了米水的对流翻滚运动效果，有效防止米粒结块或将结块的米粒打散，使得米水在煮饭过程中受热均匀，提升了米饭的口感，与传统技术中采用同转速转动的内锅，可能会造成米水在离心力的作用下贴近内锅的侧壁、保持与内锅相对静止的状态，从而导致米水的对流翻滚运动差等问题相比，驱动内锅做变速运动的方式，使得内锅中的米水在离心力和惯性力的作用下产生强烈的对流翻滚效果，有效地防止米粒或将结块的米粒打散，提升了米粒的吸水性和受热的均匀性，使得煮出的米饭口感好。

[0072] 具体地，如图5所示，A表示吸水阶段，在电饭煲煮饭的吸水阶段，控制器控制电机转动，带动内锅旋转，实现米粒对流、翻滚运动，使得米粒能够充分吸水，解决因米粒导热性差而导致的内锅中的米水温度不均匀的问题，防止因米粒结块而导致的结块的米粒无法充分吸水的问题；

[0073] 如图5所示，B表示快速加热阶段(也就是吸水阶段与沸腾阶段之间的过渡阶段)，在电饭煲煮饭的快速加热阶段，控制器控制电机转动，带动内锅旋转，实现米粒翻滚运动，促进热量对流，实现对整个内锅中的米饭的均匀加热；

[0074] 如图5所示，C表示沸腾阶段，在电饭煲煮饭的沸腾阶段，控制器控制电机转动，带动内锅旋转，实现米粒的对流、翻滚运动，通过米粒之间的翻滚、碰撞，挤破沸腾过程产生的米汤泡沫，达到防止米汤泡沫溢出的效果。

[0075] 优选的是，电机的旋转周期按“A吸水阶段→B快速加热阶段→C沸腾阶段”的顺序逐步变长，也就是，电机的旋转频率按这三个阶段逐步变小，这样是与三个阶段所需要重点解决的三个问题相匹配的。在A吸水阶段，采用短周期高频率旋转的方法，使得米与米之间难以粘合，更有利于防止米粒的成块；在B快速加热阶段，采用较长的旋转周期来转动内锅，这样会使米粒的位移的变化范围更大，更有利于米粒的加热均匀；在C沸腾阶段，由于米粒在热翻滚的带动下已经“动”起来了，采用长的旋转周期会更有利于挤破沸腾过程产生的米汤泡沫，达到防止米汤泡沫溢出的效果。当然，也可以控制这三个阶段的转速来实现，这里优选电机在A吸水阶段的最大转速大于在B过渡阶段的最大转速，在B过渡阶段的最大转速大于在C沸腾阶段的最大转速，通过转速的调节，有效地调节了米粒与米粒之间“动”的激烈程度，从而也达到了相等同的效果。

[0076] 进一步，所述控制器控制所述电机14的转速的大小和/或转动的方向发生改变，这样可实现内锅的不同转速及不同转动方向的转动，进而带动内锅中的米水以不同的转速及不同的转动方向运动，从而使得不同速度、不同方向的米水发生冲击、碰撞，加剧了米水的对流翻滚运动效果。

[0077] 一具体实施例中，在电饭煲煮饭阶段，电机进行变速旋转，使内锅先以n1的转速旋转t1时间，而后再以n2的转速旋转t2时间，如此反复交替，内锅中的米水在n1转速和n2转速不同的情况下，米水受到的旋转离心力存在差异，米水形成的倒火山的高度也存在差异，因此在内锅变速旋转的状态下，内锅中的米水在转速发生变化时，会使得不同转速、受到不同旋转离心力的米水发生冲击、碰撞，并产生相对运动，加剧米水的对流翻滚效果。

[0078] 本发明的一个具体实施例中，所述控制器控制所述电机14间歇地进行转动。

[0079] 在电饭煲煮饭过程中，电机间歇地进行转动，使内锅以旋转t1时间后停止t2时间的交替循环的方式进行工作，在内锅旋转t1时间段内，内锅中的米水在旋转离心力的作用下向内锅侧壁运动，形成中间低四周高的倒火山形状，如图6所示；在内锅停止旋转的t2时间内，内锅中的米水在惯性力和重力的作用下逐渐回落恢复为水平状态，如图7所示，在内锅旋转和停止不断的交替过程中，内锅中的米粒不断地往复运动，从底层到上层，从中心到四周产生对流翻滚的运动，加剧了米粒的对流翻滚效果。

[0080] 本发明的另一个具体实施例中，所述控制器控制所述电机14交替进行正反转。

[0081] 具体地，在一个转动周期内，所述控制器控制所述电机14正转第一预设时长，然后停止转动第二预设时长，然后反转第三预设时长，然后停止转动第四预设时长。

[0082] 在电饭煲煮饭过程中，电机交替地进行正反转，使内锅先按正转第一预设时长，而后停止第二预设时长，然后再反转第三预设时长，而后停止第四预设时长，以此为循环，使内锅实现正反转交替旋转；在电机正转的第一预设时长内，内锅中的米水在旋转离心力的作用下向内锅侧壁运动，形成中间低四周高的倒火山形状；在电机停止的第二预设时长内，内锅中的米水在惯性力和重力的作用下逐渐回落恢复为水平状态，此时电机和内锅停止旋转，但内锅中的米水在惯性力作用下会继续沿正向旋转；此时电机开始反转，内锅跟随电机进行反转，而内锅中的米水仍然在惯性作用下沿正向旋转，两股旋转力形成对流搅拌效果，使得内锅中的米水产生更为明显的翻滚运动；其中在正转和反转之间设置停止时间，可使电机在正反转换向之前，保证电机先停止下来，避免反向运动对电机造成冲击而损坏电机。

[0083] 上述实施例提供的电饭煲的控制方法，通过控制内锅以变速旋转、断续旋转或正反转交替旋转的方式运动，使得内锅中的米水在离心力、重力以及惯性力的交替作用下产生剧烈地翻滚、搅拌效果，促进了米粒的充分吸水，使得米水在煮饭时受热均匀，提升了米饭的口感。

[0084] 在上述技术方案的基础上，可以在电饭煲的控制程序里单独设置洗米功能档，在内锅中放入米和相应的水，将煲盖盖合后，通电启动洗米功能档，此时内锅在电机驱动作用下，实现正反转交替工作，使得米粒之间来回摩擦，从而将米粒表面残留的米糠等杂质脱落剥离到水中，实现洗米的效果。

[0085] 综上所述，本发明提供的电饭煲，通过轴向推力轴承、旋转驱动装置、温控器、电磁铁、密封环和控制器等的合理设置，使得内锅旋转起来更加平稳、顺畅，摩擦阻力小，噪音小，且有效保护了电饭煲的各部件，防止各部件在内锅旋转时损坏或磨损，使得电饭煲控制起来更加智能化，从而实现带动内锅中的米水跟随内锅一起旋转，实现米水在内锅中剧烈地对流翻滚运动，有效防止米粒结块或将结块的米粒打散，使得米水受热均匀，提升米饭的口感。本发明提供的电饭煲的控制方法，通过控制内锅以变速旋转、断续旋转或正反转交替旋转的方式运动，使得内锅中的米水在离心力、重力以及惯性力的交替作用下产生剧烈地翻滚、搅拌效果，促进了米粒的充分吸水，使得米水在煮饭时受热均匀，提升了米饭的口感。

[0086] 在本说明书的描述中，术语“相连”、“连接”等均应做广义理解，例如，“相连”可以是固定相连，也可以是可拆卸相连，或一体地相连；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0087] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0088] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。