计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统

摘要

本发明公开了种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统,包括手柄,髓内钉和导杆,髓内钉上设有锁定孔,导杆上设有套筒安装座,套筒安装座上设有套筒导向孔,导杆上设有定位装置,定位装置包括定位针或者定位板,定位针或者定位板上设有距离固定且可用于图像定标及测量的标记;安装好定位针或定位板后,C臂X光机获取远端标准侧位图像,将图像导入计算机后,使用图像测量软件通过定位装置上的固定距离进行定标,以离髓内钉最近的标记点为原点,竖直方向为Y轴建立平面坐标系,测出髓内钉远端两个锁定孔在此平面坐标系中的坐标,调整水平游标和竖直游标主尺位置,再按常规方法既能完成髓内钉远端锁定,达到精准控制,精度可达0.02mm。

权利要求

1.一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，包括手柄，与手柄一端固定连接的髓内钉和与手柄另一端固定连接的导杆，所述髓内钉远离手柄的远端设置有锁定孔，所述导杆上设置有套筒安装座，所述套筒安装座上设置有用于套装套筒和钻头的套筒导向孔，其特征在于：所述导杆上设置有定位装置，所述定位装置包括竖直设置在锁定孔上方的定位针或者定位板，所述定位针或者定位板上设置有距离固定且用于图像定标及测量的标记；

所述导杆上设置有与髓内钉平行的水平游标框，所述水平游标框内设置有水平游标主尺，所述水平游标主尺靠近锁定孔的一端设置有竖直游标框，所述竖直游标框内设置有竖直游标主尺，所述套筒安装座固定在竖直游标主尺下端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，其特征在于：所述标记设置为定位孔、定位点或者定位线。

3.根据权利要求2所述的计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，其特征在于：所述定位孔或定位点设置为不少于1列且每列数量为4个或者5个，相邻的定位孔或定位点的距离设置为4mm或5mm。

4.根据权利要求2所述的计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，其特征在于：所述定位线包括不少于2根上下平行设置的水平线，相邻的水平线的距离设置为4mm或5mm。

5.根据权利要求1所述的计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，其特征在于：所述定位装置还包括设置在水平游标框顶部的定位板安装座或者定位针安装座，所述定位板安装座或者定位针安装座上安装有定位板导杆或定位针导杆，所述定位板导杆或定位针导杆上设置有用于固定定位板或者定位针的定位板固定器或者定位针固定器。

6.根据权利要求5所述的计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，其特征在于：所述定位板安装座或者定位针安装座上设置有2对平行设置的螺纹孔，所述定位板导杆或定位针导杆通过固定螺钉Ⅰ固定连接在对角螺纹孔上。

7.根据权利要求5所述的计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，其特征在于：所述水平游标框底部设置有与竖直游标主尺平行的游标主尺，所述导杆上设置有用于套装游标主尺的游标框。

8.根据权利要求2所述的计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，其特征在于：所述定位板或者定位针底部设置有与1列定位孔或定位点设置在同一条直线的针尖。

说明书

计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统

技术领域

[0001] 本发明属于治疗骨或关节的装置或方法；其专用设备的技术领域，具体是涉及一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统。

背景技术

[0002] 四肢长骨干骨折后用交锁髓内钉固定具有微创，固定可靠，可早期活动等优点，但在临床使用过程中经常出现远端锁定困难。现有的远端锁定方法是：徒手锁钉、机械瞄准器、磁力导航、计算机辅助导航等方法，但这些方法没有从根本上解决这一难题：徒手锁钉患者和医生要接受大量x线照射，对医患身体伤害大；机械瞄准器如果髓内钉在冠状面变形的情况下定位杆无法定位，准确性不高；磁力导航仅适用于空心髓内钉，价格昂贵；而现有的计算机辅助导航系统如专利号CN02158691.8、CN200410013630.9等结构复杂，操作繁琐，精度也有待提高。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，该计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统通过设置有固定距离且可用于图像定标及测量的标记，C臂X光机获取远端标准侧位图像，将图像导入计算机后，使用图像测量软件通过定位装置上固定距离进行定标，以离髓内钉最近的标记点为原点，竖直方 向为Y轴建立平面坐标系，测出髓内钉远端两个锁定孔在此平面坐标系中的坐标，调整水平游标和竖直游标主尺位置，完成髓内钉远端锁定，达到精准控制，精度可达0.02mm。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，包括手柄，与手柄一端固定连接的髓内钉和与手柄另一端固定连接的导杆，所述髓内钉远离手柄的远端设置有锁定孔，所述导杆上设置有套筒安装座，所述套筒安装座上设置有用于套装套筒和钻头的套筒导向孔，所述导杆上设置有定位装置，所述定位装置包括竖直设置在锁定孔上方的定位针或者定位板，所述定位针或者定位板侧部设置有距离固定且可用于图像定标及测量的标记。

[0005] 进一步，所述标记设置为定位孔、定位点或者定位线。

[0006] 进一步，所述定位孔或定位点设置为不少于1列且每列数量为4个或者5个，相邻的定位孔或定位点的距离设置为4mm或5mm。

[0007] 进一步，所述定位线包括不少于2根上下平行设置的水平线，相邻的水平线的距离设置为4mm或5mm。

[0008] 进一步，所述导杆上设置有与髓内钉平行的水平游标框，所述水平游标框内设置有水平游标主尺，所述水平游标主尺靠近锁定孔的一端设置有竖直游标框，所述竖直游标框内设置有竖直游标主尺，所述套筒安装座固定在竖直游标主尺下端侧壁上。

[0009] 进一步，所述定位装置还包括设置在水平游标框顶部的定位板安装座或者定位针安装座，所述定位板安装座或者定位针安装座上安装有定位板导杆或定位针导杆，所述定位板导杆或定位针导杆上设置有用于固定定位板或者定位针的定位板固定器或者定位针固定器。

[0010] 进一步，所述定位板安装座或者定位针安装座上设置有2对平 行设置的螺纹孔，所述定位板导杆或定位针导杆通过固定螺钉Ⅰ固定连接在对角螺纹孔上。

[0011] 进一步，所述水平游标框底部设置有与竖直游标主尺平行的游标主尺，所述导杆上设置有用于套装游标主尺的游标框。

[0012] 进一步，所述定位板或者定位针底部设置有与1列定位孔或定位点设置在同一条直线的针尖。

[0013] 本发明的有效效果在于：

[0014] 本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统通过设置有固定距离且用于图像定标及测量的标记，C臂X光机获取远端标准侧位图像，将图像导入计算机后，使用图像测量软件通过定位针上固定距离的定位孔进行定标，以离髓内钉最近的标记点为原点，竖直方向为Y轴建立平面坐标系，测出髓内钉远端两个锁定孔在平面坐标系中的坐标，调整水平游标和竖直游标主尺位置，完成髓内钉远端锁定，达到精准控制，精度可达0.02mm。

附图说明

[0015] 图1为本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统的结构示意图；

[0016] 图2为本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统在C臂X光机中的标准侧位图像；

[0017] 图3为本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统在图像测量软件中构建的平面坐标系；

[0018] 图4为本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统中另一种方式的结构示意图。

[0019] 附图标记：1-手柄；2-髓内钉；3-导杆；4-水平游标框；5-锁定孔；6-水平游标主尺；7-定位针安装座；8-定位针导杆；9-定位 针固定器；10-定位针；10a-定位板；11-定位孔；
11a-定位线；12-针尖；13-固定螺钉；14-竖直游标框；15-竖直游标主尺；16-套筒安装座；
17-套筒导向孔；18-游标框；19-游标主尺；20-锁紧螺钉Ⅰ；21-锁紧螺钉Ⅱ；22-锁紧螺钉III；23-固定螺钉Ⅰ。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细地描述。

[0021] 实施例一

[0022] 如图1所示为本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统的结构示意图；如图2所示为本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统在C臂X光机中的标准侧位片；如图3所示为本发明计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统在图像测量软件中构建的平面坐标系；本发明一种计算机辅助交锁髓内钉远端锁定系统，包括手柄1，与手柄1一端固定连接的髓内钉2和与手柄1另一端固定连接的导杆3，所述髓内钉2远离手柄的远端设置有锁定孔5，所述导杆3上设置有套筒安装座16，所述套筒安装座16上设置有用于套装套筒和钻头的套筒导向孔17，所述导杆3上设置有定位装置，所述定位装置包括竖直设置在锁定孔5上方的定位针10，所述定位针10侧部设置有距离固定且用于图像定标及测量的标记。

[0023] 本实施例通过设置有固定距离且可用于图像定标及测量的标记，C臂X光机获取远端标准侧位图像，将图像导入计算机后，使用图像测量软件通过定位装置上的固定距离进行定标，以离髓内钉最近的标记点为原点，竖直方向为Y轴建立平面坐标系，测出髓内钉远端两个锁定孔在平面坐标系中的坐标，调整水平游标和竖直游标主尺位置，完成髓内钉远端锁定，达到精准控制，精度可达 0.02mm

[0024] 进一步，所述标记设置为定位孔11或者定位点，所述定位孔11或定位点设置为不少于1列且每列数量为4个或者5个，相邻的定位孔11或定位点的距离设置为4mm或5mm，本实施例该结构通过设置有定位针10、定位孔11以及数量、距离的设置，一是方便将定位针10端部靠近骨头部分，二是方便形成精确的平面坐标系，达到精准控制的目的。

[0025] 进一步，所述导杆3上设置有与髓内钉2平行的水平游标框4，所述水平游标框4内设置有水平游标主尺6，所述水平游标主尺6靠近锁定孔5的一端设置有竖直游标框14，所述竖直游标框14内设置有竖直游标主尺15，所述套筒安装座16固定在竖直游标主尺15下端侧壁上，本实施例中水平游标主尺、竖直游标主尺的测量精度高达0.02mm,水平游标主尺6通过锁紧螺钉Ⅱ固定在水平游标框4上，竖直游标框14通过锁紧螺钉Ⅰ20固定在竖直游标主尺15上，该结构通过图像测量软件通过定位针上固定距离的定位孔进行定标，以定位针定位孔孔心为原点(0,0)，测出髓内钉远端两个锁定孔在平面坐标系中的坐标(a,b),通过移动水平游标主尺6和竖直游标主尺15，水平距离x1＝a,竖直距离y1＝预设高度+b,就可以完成髓内钉远端锁定。

[0026] 进一步，所述水平游标框4顶部设置有定位针安装座7，所述定位针安装座7上安装有定位针导杆8，所述定位针导杆8上设置有用于固定定位针10的定位针固定器9，本实施例中定位针10通过固定螺钉固定在定位针固定器9，方便对不同部位的骨骼髓内钉进行远端锁定，方便进行调整定位针的位置。

[0027] 进一步，所述定位针安装座7上设置有2对平行设置的螺纹孔， 所述定位针导杆8通过固定螺钉Ⅰ23固定连接在对角螺纹孔上，该结构方便通过更换定位针导杆8的固定位置，方便分别对人体两侧部位进行髓内钉远端锁定。

[0028] 进一步，所述水平游标框6底部设置有与竖直游标主尺平行的游标主尺19，所述导杆3上设置有用于套装游标主尺19的游标框18，该结构游标主尺19通过锁紧螺钉III22固定在游标框18上，通过调整游标主尺19，便于调整水平游标框6的高度，方便对不同部位的骨骼髓内钉进行远端锁定。

[0029] 进一步，优选的所述定位针10底部设置有与1列定位孔11或者定位点设置在同一条直线的针尖12，通过设置有针尖12端部靠近骨头部分，二是方便形成精确的平面坐标系，达到精准控制的目的，提高锁定准确率达到99.9％，本实施例中定位点可以采用方便C臂X光机透视的圆点。

[0030] 实施例二

[0031] 本实施例与实施例一区别在于：所述定位装置包括竖直设置在锁定孔5上方的定位板10a，所述定位板10a侧部设置有距离固定且用于图像定标及测量的标记，所述标记设置为定位线11a，所述定位线11a包括不少于2根上下平行设置的水平线，相邻的水平线的距离设置为4mm或5mm，本实施例该结构通过设置有不少于2根上下平行设置的水平线，方便图像测量软件进行精确的计算和建立坐标系，特别是髓内钉在骨骼内进行前后移位时，定位板上的针尖与髓内钉不在同一平面上，成像时将会存在视角误差，通过不少于2根上下平行设置的水平线，测出髓内钉远端两个锁定孔在平面坐标系中的坐标，减小成像时存在视角误差，提高远端锁定的准确率。

[0032] 其它结构与实施例一类同，本实施例就不一一叙述。

[0033] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。