适用于陶瓷PTC装配的涂胶机转让专利

申请号 : CN201610272151.1

文献号 : CN105772321B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 赵亮肖蒙蒙汪新军

申请人 : 浙江中智机器人有限公司

摘要 :

本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配的涂胶机。包括机架、涂胶机构、钢带输送架、接近传感器和钢带推送机构,钢带输送架和涂胶机构沿钢带传送方向顺序固定在机架上,钢带推送机构安装在钢带输送架下方的机架上,钢带输送架靠近涂胶机构的一端安装有接近传感器,钢带输送架上有两条平行的钢带输送槽,每条钢带输送槽槽内底面的中间开有条形通槽,钢带推送机构向上连接条形通槽推动钢带往涂胶机构方向移动。本发明通过涂胶机自动涂胶作业可适用于大规模生产,相比人工送料,效率高,可无间断的作业,使用成本低。

权利要求 :

1.一种适用于陶瓷PTC装配的涂胶机,其特征在于:包括机架(1)、涂胶机构、钢带输送架(7)、接近传感器(5)和钢带推送机构,钢带输送架(7)和涂胶机构沿钢带传送方向顺序固定在机架(1)上,钢带推送机构安装在钢带输送架(7)下方的机架(1)上,钢带输送架(7)靠近涂胶机构的一端安装有接近传感器(5),钢带输送架(7)上有两条平行的钢带输送槽(6),每条钢带输送槽(6)槽内底面的中间开有条形通槽(21),钢带推送机构推动钢带往涂胶机构方向移动;

所述的涂胶机构包括涂胶台架(9)、胶水盒(10)和涂胶传动组件,涂胶台架(9)固定在靠近钢带输送架(7)出口的机架(1)上,涂胶台架(9)的两侧对称安装有结构相同的涂胶传动组件,涂胶台架(9)上设有胶水盒(10),涂胶传动组件部分浸入胶水盒(10)中;

所述的涂胶传动组件包括涂胶动力轮(2)、涂胶升降杆(3)、涂胶同步带(4)、涂胶气缸(12)、涂胶从动轮(11)、转动轮(19)和支撑轮(20),涂胶动力轮(2)、涂胶从动轮(11)和支撑轮(20)安装在涂胶台架(9)上,涂胶从动轮(11)和转动轮(19)之间通过涂胶升降杆(3)连接,涂胶动力轮(2)、涂胶从动轮(11)和转动轮(19)的外围绕有涂胶同步带(4)形成带传动连接,支撑轮(20)连接在涂胶动力轮(2)和涂胶从动轮(11)之间的涂胶同步带(4)外围并压紧同步带,涂胶气缸(12)底部铰接在涂胶台架(9)上,涂胶气缸(12)的输出杆连接到涂胶升降杆(3)的中部,通过涂胶气缸(12)运行带动涂胶升降杆(3)上的涂胶从动轮(11)上下升降,涂覆胶水时涂胶从动轮(11)位于钢带输送架(7)的钢带输送槽(6)出口端处。

2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的涂胶机,其特征在于:所述的钢带推送机构包括钢带推送架(13)、滑轨(18)、推送同步带(8)、同步带连接块(14)、推块升降气缸(15)、钢带推块(16)和推送同步电机(17),钢带推送架(13)安装在机架(1)上,滑轨(18)安装在钢带推送架(13)上,滑轨(18)侧方平行安装有推送同步带(8),推送同步带(8)的同步轮连接推送同步电机(17),同步带连接块(14)的一侧部插装在滑轨(18),另一侧部与推送同步带(8)固定连接,推块升降气缸(15)固定安装在同步带连接块(14)上,推块升降气缸(15)输出杆朝上并与 钢带推块(16)固定,钢带推块(16)向上穿出钢带输送槽(6)内的条形通槽(21),连接到钢带端面。

说明书 :

适用于陶瓷PTC装配的涂胶机

技术领域

[0001] 本发明涉及了一种送料机,尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的涂胶机,可取代手工操作实现该技术的自动化。

背景技术

[0002] 陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器,其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻,这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系,在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯,发热芯由两片长条钢带和钢带中间的一排电阻片组成。电阻片用胶水固定在两片钢带之间。由于大规模生产,需要在大量钢带上均匀涂抹胶水,目前大多是人工进行涂抹,随着人力成本的上升,机器作业的需求开始凸显。

发明内容

[0003] 为了解决背景技术中存在的问题,本发明提出了一种适用于陶瓷PTC装配的涂胶机。
[0004] 本发明采用的技术方案如下:
[0005] 本发明包括机架、涂胶机构、钢带输送架、接近传感器和钢带推送机构,钢带输送架和涂胶机构沿钢带传送方向顺序固定在机架上,钢带推送机构安装在钢带输送架下方的机架上,钢带输送架靠近涂胶机构的一端安装有接近传感器,钢带输送架上有两条平行的钢带输送槽,每条钢带输送槽槽内底面的中间开有条形通槽,钢带推送机构向上连接条形通槽推动钢带往涂胶机构方向移动。
[0006] 所述的涂胶机构包括涂胶台架、胶水盒和涂胶传动组件,涂胶台架固定在靠近钢带输送架出口的机架上,涂胶台架的两侧对称安装有结构相同的涂胶传动组件,涂胶台架上设有胶水盒,涂胶传动组件部分浸入胶水盒中。
[0007] 所述的涂胶传动组件包括涂胶动力轮、涂胶升降杆、涂胶同步带、涂胶气缸、涂胶从动轮、转动轮和支撑轮,涂胶动力轮、涂胶从动轮和支撑轮安装在涂胶台架上,涂胶从动轮和转动轮之间通过涂胶升降杆连接,涂胶动力轮、涂胶从动轮和转动轮的外围绕有涂胶同步带形成带传动连接,支撑轮连接在涂胶动力轮和涂胶从动轮之间的涂胶同步带外围并压紧同步带,涂胶气缸底部铰接在涂胶台架上,涂胶气缸的输出杆连接到涂胶升降杆的中部,通过涂胶气缸运行带动涂胶升降杆上的涂胶从动轮上下升降,涂覆胶水时涂胶从动轮位于钢带输送架的钢带输送槽出口端处。
[0008] 所述的钢带推送机构包括钢带推送架、滑轨、推送同步带、同步带连接块、推块升降气缸、钢带推块和推送同步电机,钢带推送架安装在机架上,滑轨安装在钢带推送架上,滑轨侧方平行安装有推送同步带,推送同步带的同步轮连接推送同步电机,同步带连接块的一侧部插装在滑轨,另一侧部与推送同步带固定连接,推块升降气缸固定安装在同步带连接块上,推块升降气缸输出杆朝上并于钢带推块固定,钢带推块向上穿出钢带输送槽的条形通槽,连接到钢带端面。
[0009] 本发明的有益效果是:
[0010] 本发明通过涂胶机自动涂胶作业可适用于大规模生产,相比人工送料,效率高,可无间断的作业,使用成本低。

附图说明

[0011] 图1是本发明的整体结构图。
[0012] 图2是本发明的侧室图。
[0013] 图3是涂胶机构的侧视图。
[0014] 图4是涂胶升降杆升起状态的侧视图。
[0015] 图5是推送机构的侧视图。
[0016] 图6是图1的局部放大图。
[0017] 图中:1、机架,2、涂胶动力轮,3、涂胶升降杆,4、涂胶同步带,5、接近传感器,6、钢带输送槽,7、钢带运输架,8、推送同步带,9、涂胶台架,10、胶水盒,11、涂胶从动轮,12、涂胶气缸,13、推送底架,14、同步带连接块,15、推块升降气缸,16、钢带推块,17、推送同步电机,18、滑轨,19、转动轮,20、支撑轮,21、条形通槽。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图和具体实例对本发明做进一步详述。
[0019] 如图1和图2所示,本发明包括机架1、涂胶机构、钢带输送架7、接近传感器5和钢带推送机构,钢带输送架7和涂胶机构沿钢带传送方向顺序固定在机架1上,钢带推送机构安装在钢带输送架7下方的机架1上,钢带输送架7靠近涂胶机构的一端作为出口端安装有接近传感器5,钢带输送架7上有两条平行的用于放置并输送钢带的钢带输送槽6,每条钢带输送槽6槽内底面的中间开有条形通槽21,钢带推送机构上端连接到条形通槽21内推动钢带往涂胶机构方向移动。
[0020] 如图3和图4所示,涂胶机构包括涂胶台架9、胶水盒10和涂胶传动组件,涂胶台架9固定在靠近钢带输送架7出口的机架1上,涂胶台架9的两侧对称安装有结构相同的涂胶传动组件,两个涂胶传动组件对应于两条钢带输送槽6对钢带输送槽6传送来的钢带进行涂胶,涂胶台架9上设有胶水盒10,涂胶传动组件部分浸入胶水盒10中,输送胶水涂覆到钢带输送架7传送来的钢带上。
[0021] 如图3和图4所示,涂胶传动组件包括涂胶动力轮2、涂胶升降杆3、涂胶同步带4、涂胶气缸12、涂胶从动轮11、转动轮19和支撑轮20,涂胶动力轮2、涂胶从动轮11和支撑轮20安装在涂胶台架9上,涂胶从动轮11和转动轮19之间通过涂胶升降杆3连接,以转动轮19为铰接点通过涂胶升降杆3使得涂胶从动轮11绕转动轮19,涂胶动力轮2、涂胶从动轮11和转动轮19的外围绕有涂胶同步带4形成带传动连接,支撑轮20连接在涂胶动力轮2和涂胶从动轮11之间的涂胶同步带4外围并压紧同步带,涂胶气缸12底部铰接在涂胶台架9上,涂胶气缸
12的输出杆连接到涂胶升降杆3的中部,通过涂胶气缸12运行带动涂胶升降杆3上的涂胶从动轮11上下升降,涂覆胶水时涂胶从动轮11位于钢带输送架7的钢带输送槽6出口端处。涂胶气缸12推动涂胶升降杆3上升后的状态如图4所示。
[0022] 如图5所示,钢带输送架7的两侧各设有一钢带推送机构,钢带推送机构对应于两个条形通槽,钢带推送机构包括钢带推送架13、滑轨18、推送同步带8、同步带连接块14、推块升降气缸15、钢带推块16和推送同步电机17,钢带推送架13安装在机架1上,滑轨18安装在钢带推送架13上,滑轨18侧方平行安装有推送同步带8,推送同步带8的同步轮连接推送同步电机17,同步带连接块14的一侧部插装在滑轨18,另一侧部与推送同步带8固定连接,推块升降气缸15固定安装在同步带连接块14上,推块升降气缸15输出杆朝上并于钢带推块16固定,钢带推块16向上穿出钢带输送槽6内的条形通槽21并伸出到钢带输送槽6内的条形通槽21的上方,连接到钢带端面,进而推动钢带沿钢带输送槽6移动。
[0023] 本发明的具体实施过程为:
[0024] 涂胶动力轮2上的同步带穿过胶水盒10,胶水盒10内盛有胶水,同步带4在涂胶动力轮2的带动下通过胶水盒10,粘有胶水的同步带4通过从动轮循环进出胶水盒10,如图3所示,涂胶动力轮2顺时针转动进而从胶水盒10中带出胶水到同步带上。
[0025] 两条钢带分别放置在两个钢带输送槽6内,推块升降气缸15移动到滑轨18上靠近推送同步电机17的一端,推块升降气缸15竖直推动钢带推块16上升使钢带推块16的上部穿过条形通槽21,使得钢带推块16的上部与钢带平齐,顶住钢带的一端面。在推送同步电机17的带动下,水平推动钢带推块16将钢带沿着钢带输送槽6内向涂胶机构移动。
[0026] 涂胶机构的涂胶升降杆3初始状态为升起状态,当接近传感器5感应到钢带传送到位置后,涂胶升降杆3在涂胶气缸12的作用下下降并使位于涂胶升降杆3下端的涂胶从动轮11压在钢带上。当钢带推块16移动到涂胶机构的一端时,钢带的上表面全部涂完胶水。至此,两条钢带已经完成涂胶作业,循环上述过程,可以大批量完成钢带涂胶作业。
[0027] 由此,本发明实现了涂胶机涂胶的自动化作业,可无间断的作业,效率高,用于工业化生产。