本发明公开了一种全自动钢管加固插套机，包括主架体、放料架和两个振动上料机，放料架固定在主架体的右侧地面处，两个振动上料机固定在主架体的后方地面上，所述主架体的顶面上固定有第一进料通道和第二进料通道，第一进料通道和第二进料通道的后端与振动上料机的出料通道的出料口相连通；所述主架体的顶面上固定有多个支撑板，上移动板固定在支撑板的顶面上，上移动板的左右两端固定有移动支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中；它可以自动将钢管和内套上料并自动将内套插套并卡置在钢管的内孔中，其安装方便快捷。
1.一种全自动钢管加固插套机，包括主架体(10)、放料架(30)和两个振动上料机(40)，放料架(30)固定在主架体(10)的右侧地面处，两个振动上料机(40)固定在主架体(10)的后方地面上，其特征在于：所述主架体(10)的顶面上固定有第一进料通道(17)和第二进料通道(18)，第一进料通道(17)和第二进料通道(18)的后端与振动上料机(40)的出料通道的出料口相连通；
所述主架体(10)的顶面上固定有多个支撑板(20)，上移动板(21)固定在支撑板(20)的顶面上，上移动板(21)的左右两端固定有移动支撑板(22)，移动螺杆(23)的两端铰接在两个移动支撑板(22)上，其中一个移动支撑板(22)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆(23)的一端具有的花键孔中；
移动抓取块(25)螺接在移动螺杆(23)中，移动抓取块(25)的底面固定有连接板(26)，连接板(26)的顶面固定有抓取气缸(27)，抓取气缸(27)的推杆竖直向下穿过连接板(26)并固定有抓取块(28)，抓取块(28)的底面具有弧形凹槽(281)，弧形凹槽(281)的内壁面上固定有弧形电磁铁块(29)；
所述放料架(30)的顶面两侧固定有两个主连接板(31)，两个主连接板(31)之间的放料架(30)的顶面上固定有自润滑导向槽体(32)，其中一个主连接板(31)上固定有主推料气缸(311)，主推料气缸(311)的推杆的端部穿过主连接板(31)并固定在放料块(34)上，放料块(34)插套在自润滑导向槽体(32)的顶面具有的滑动凹槽(321)中，放料块(34)的顶部固定有钢管过渡块(35)，钢管过渡块(35)的顶面具有钢管放置凹槽(351)，弧形电磁铁块(29)与钢管放置凹槽(351)相对应；
主架体(10)的顶面的中部后方固定有推料架(11)，推料架(11)上固定有推料气缸(12)，推料架(11)的前方具有第一通槽(13)，第一通槽(13)的前方的主架体(10)上固定有中间过渡块(14)，中间过渡块(14)的前方为第二通槽(15)，第二通槽(15)的前方的主架体(10)上固定有钢管固定块(16)，钢管固定块(16)的顶面中部具有钢管固定凹槽(161)，钢管固定块(16)的后端具有连接通槽(162)，连接通槽(162)与钢管固定凹槽(161)相通，连接通槽(162)的直径小于或等于钢管(100)的内孔直径，钢管(100)插套在钢管固定凹槽(161)中，钢管固定块(16)与弧形电磁铁块(29)相对应；
所述主架体(10)的推料架(11)的两侧固定有第一进料通道(17)和第二进料通道(18)，第一进料通道(17)和第二进料通道(18)的下方的主架体(10)固定有限位支撑板(19)，第一进料通道(17)与对应的限位支撑板(19)之间具有第一移动槽(1)，第一移动槽(1)与第一通槽(13)相对齐并相通，第二进料通道(18)与对应的限位支撑板(19)之间具有第二移动槽(2)，第二移动槽(2)与第二通槽(15)相对齐并相通；
第一移动块(3)插套在第一移动槽(1)中，第二移动块(4)插套在第二移动槽(2)中，主架体(10)上固定有第一气缸(5)和第二气缸(6)，第一气缸(5)的推杆固定在第一移动块(3)上，第二气缸(6)的推杆固定在第二移动块(4)上，第一移动块(3)和第二移动块(4)的顶面均成型有进料通槽(8)，第一移动块(3)和第二移动块(4)的顶面上固定有挡板(9)，挡板(9)覆盖对应的进料通槽(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述钢管固定块(16)的两侧壁上固定有夹持气缸(163)，夹持气缸(163)的推杆穿过钢管固定块(16)的侧壁并插套在钢管(100)的侧壁上具有的通孔(101)中。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述限位支撑板(19)上固定有接近开关(191)，接近开关(191)的感应头插套在限位支撑板(19)上具有的插孔(192)中，接近开关(191)的感应头对着进料通槽(8)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述第一移动槽(1)的一侧的主架体(10)上固定有第一气缸连接架(102)，第一气缸(5)固定在第一气缸连接架(102)上，第二移动槽(2)的一侧的主架体(10)上固定有第二气缸连接架(103)，第二气缸(6)固定在第二气缸连接架(103)上，第一移动块(3)的一部分插套在第一气缸连接架(102)中，第二移动块(4)的一部分插套在第二气缸连接架(103)中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述上移动板(21)的右端向右延伸伸出主架体(10)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述移动螺杆(23)的下方设有导向杆(231)，导向杆(231)的两端铰接在两个移动支撑板(22)上，移动抓取块(25)插套在导向杆(231)中。
7.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述两个主连接板(31)的上部固定有限位接近开关(36)，两个限位接近开关(36)的感应端与钢管过渡块(35)的左右两侧壁相对应。
8.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述上移动板(21)的左端前壁面上具有向前延伸的延伸部(211)，延伸部(211)的右端固定有缓冲头(212)，缓冲头(212)对着连接板(26)的左侧壁；所述上移动板(21)的右端向右延伸伸出主架体(10)并处于放料架(30)左端上方。
9.根据权利要求1所述的一种全自动钢管加固插套机，其特征在于：所述钢管过渡块(35)的钢管放置凹槽(351)左右两个内侧壁上螺接有定位球头柱塞(1000)，定位球头柱塞(1000)的钢球伸出钢管放置凹槽(351)的内侧壁并与钢管(100)的侧壁上具有的通孔(101)相对应。
一种全自动钢管加固插套机
技术领域：
[0001] 本发明涉及钢管加工技术领域，更具体的说涉及一种全自动钢管加固插套机。背景技术：
[0002] 在一些工作场地或设备中，需要采用钢管作为支撑，然而，现有的钢管的管壁较薄的时候，其是无法实现强支撑的，这样为了提高其刚度和性能，一般采用的方法是只能选购管壁加厚的钢管或者是在现有的钢管的内壁或外壁插套内套实现其刚度，管壁加厚的钢管其成本高，而钢管插套套体，现有的方式是人工将套体套在钢管的内孔中，其安装麻烦，效率低。发明内容：
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动钢管加固插套机，它可以自动将钢管和内套上料并自动将内套插套并卡置在钢管的内孔中，其安装方便快捷，自动化程度高。
[0004] 本发明解决所述技术问题的方案是：
[0005] 一种全自动钢管加固插套机，包括主架体、放料架和两个振动上料机，放料架固定在主架体的右侧地面处，两个振动上料机固定在主架体的后方地面上，所述主架体的顶面上固定有第一进料通道和第二进料通道，第一进料通道和第二进料通道的后端与振动上料机的出料通道的出料口相连通；
[0006] 所述主架体的顶面上固定有多个支撑板，上移动板固定在支撑板的顶面上，上移动板的左右两端固定有移动支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中；
[0007] 移动抓取块螺接在移动螺杆中，移动抓取块的底面固定有连接板，连接板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下穿过连接板并固定有抓取块，抓取块的底面具有弧形凹槽，弧形凹槽的内壁面上固定有弧形电磁铁块；
[0008] 所述放料架的顶面两侧固定有两个主连接板，两个主连接板之间的放料架的顶面上固定有自润滑导向槽体，其中一个主连接板上固定有主推料气缸，主推料气缸的推杆的端部穿过主连接板并固定在放料块上，放料块插套在自润滑导向槽体的顶面具有的滑动凹槽中，放料块的顶部固定有钢管过渡块，钢管过渡块的顶面具有钢管放置凹槽，弧形电磁铁块与钢管放置凹槽相对应；
[0009] 主架体的顶面的中部后方固定有推料架，推料架上固定有推料气缸，推料架的前方具有第一通槽，第一通槽的前方的主架体上固定有中间过渡块，中间过渡块的前方为第二通槽，第二通槽的前方的主架体上固定有钢管固定块，钢管固定块的顶面中部具有钢管固定凹槽，钢管固定块的后端具有连接通槽，连接通槽与钢管固定凹槽相通，连接通槽的直径小于或等于钢管的内孔直径，钢管插套在钢管固定凹槽中，钢管固定块与弧形电磁铁块相对应；
[0010] 所述主架体的推料架的两侧固定有第一进料通道和第二进料通道，第一进料通道和第二进料通道的下方的主架体固定有限位支撑板，第一进料通道与对应的限位支撑板之间具有第一移动槽，第一移动槽与第一通槽相对齐并相通，第二进料通道与对应的限位支撑板之间具有第二移动槽，第二移动槽与第二通槽相对齐并相通；
[0011] 第一移动块插套在第一移动槽中，第二移动块插套在第二移动槽中，主架体上固定有第一气缸和第二气缸，第一气缸的推杆固定在第一移动块上，第二气缸的推杆固定在第二移动块上，第一移动块和第二移动块的顶面均成型有进料通槽，第一移动块和第二移动块的顶面上固定有挡板，挡板覆盖对应的进料通槽。
[0012] 所述钢管固定块的两侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过钢管固定块的侧壁并插套在钢管的侧壁上具有的通孔中。
[0013] 所述限位支撑板上固定有接近开关，接近开关的感应头插套在限位支撑板上具有的插孔中，接近开关的感应头对着进料通槽。
[0014] 所述第一移动槽的一侧的主架体上固定有第一气缸连接架，第一气缸固定在第一气缸连接架上，第二移动槽的一侧的主架体上固定有第二气缸连接架，第二气缸固定在第二气缸连接架上，第一移动块的一部分插套在第一气缸连接架中，第二移动块的一部分插套在第二气缸连接架中。
[0015] 所述上移动板的右端向右延伸伸出主架体。
[0016] 所述移动螺杆的下方设有导向杆，导向杆的两端铰接在两个移动支撑板上，移动抓取块插套在导向杆中。
[0017] 所述两个主连接板的上部固定有限位接近开关，两个限位接近开关的感应端与钢管过渡块的左右两侧壁相对应。
[0018] 所述上移动板的左端前壁面上具有向前延伸的延伸部，延伸部的右端固定有缓冲头，缓冲头对着连接板的左侧壁；所述上移动板的右端向右延伸伸出主架体并处于放料架左端上方。
[0019] 所述钢管过渡块的钢管放置凹槽左右两个内侧壁上螺接有定位球头柱塞，定位球头柱塞的钢球伸出钢管放置凹槽的内侧壁并与钢管的侧壁上具有的通孔相对应。
[0020] 本发明的突出效果是：
[0021] 与现有技术相比，它可以自动将钢管和内套上料并自动将内套插套并卡置在钢管的内孔中，其安装方便快捷，自动化程度高。附图说明：
[0022] 图1是本发明的结构示意图；
[0023] 图2是本发明的正视状态的局部剖视图；
[0024] 图3是本发明的主架体处的局部结构示意图；
[0025] 图4是本发明去掉挡板的主架体处的局部结构示意图；
[0026] 图5是图4的局部放大图；
[0027] 图6是图1的局部放大图；
[0028] 图7是图2的局部放大图。具体实施方式：
[0029] 实施例，见如图1至图7所示，一种全自动钢管加固插套机，包括主架体10、放料架30和两个振动上料机40，放料架30固定在主架体10的右侧地面处，两个振动上料机40固定在主架体10的后方地面上，所述主架体10的顶面上固定有第一进料通道17和第二进料通道
18，第一进料通道17和第二进料通道18的后端与振动上料机40的出料通道的出料口相连通；
[0030] 所述主架体10的顶面上固定有多个支撑板20，上移动板21固定在支撑板20的顶面上，上移动板21的左右两端固定有移动支撑板22，移动螺杆23的两端铰接在两个移动支撑板22上，其中一个移动支撑板22上固定有驱动电机24，驱动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆23的一端具有的花键孔中；
[0031] 移动抓取块25螺接在移动螺杆23中，移动抓取块25的底面固定有连接板26，连接板26的顶面固定有抓取气缸27，抓取气缸27的推杆竖直向下穿过连接板26并固定有抓取块28，抓取块28的底面具有弧形凹槽281，弧形凹槽281的内壁面上固定有弧形电磁铁块29；
[0032] 所述放料架30的顶面两侧固定有两个主连接板31，两个主连接板31之间的放料架30的顶面上固定有自润滑导向槽体32，其中一个主连接板31上固定有主推料气缸311，主推料气缸311的推杆的端部穿过主连接板31并固定在放料块34上，放料块34插套在自润滑导向槽体32的顶面具有的滑动凹槽321中，放料块34的顶部固定有钢管过渡块35，钢管过渡块
35的顶面具有钢管放置凹槽351，弧形电磁铁块29与钢管放置凹槽351相对应；
[0033] 主架体10的顶面的中部后方固定有推料架11，推料架11上固定有推料气缸12，推料架11的前方具有第一通槽13，第一通槽13的前方的主架体10上固定有中间过渡块14，中间过渡块14的前方为第二通槽15，第二通槽15的前方的主架体10上固定有钢管固定块16，钢管固定块16的顶面中部具有钢管固定凹槽161，钢管固定块16的后端具有连接通槽162，连接通槽162与钢管固定凹槽161相通，连接通槽162的直径小于或等于钢管100的内孔直径，钢管100插套在钢管固定凹槽161中，钢管固定块16与弧形电磁铁块29相对应；
[0034] 所述主架体10的推料架11的两侧固定有第一进料通道17和第二进料通道18，第一进料通道17和第二进料通道18的后方的主架体10固定有限位支撑板19，第一进料通道17与对应的限位支撑板19之间具有第一移动槽1，第一移动槽1与第一通槽13相对齐并相通，第二进料通道18与对应的限位支撑板19之间具有第二移动槽2，第二移动槽2与第二通槽15相对齐并相通；
[0035] 第一移动块3插套在第一移动槽1中，第二移动块4插套在第二移动槽2中，主架体10上固定有第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5的推杆固定在第一移动块3上，第二气缸6的推杆固定在第二移动块4上，第一移动块3和第二移动块4的顶面均成型有进料通槽8，第一移动块3和第二移动块4的顶面上固定有挡板9，挡板9覆盖对应的进料通槽8，所述中间过渡块14的顶面也固定有挡板9，此挡板9覆盖中间过渡块14的顶面成型有的中间过渡通槽141，中间过渡通槽141与推料气缸12的推杆的端部固定有的推块相对应。
[0036] 进一步的说，所述钢管固定块16的两侧壁上固定有夹持气缸163，夹持气缸163的推杆穿过钢管固定块16的侧壁并插套在钢管100的侧壁上具有的通孔101中。
[0037] 进一步的说，所述限位支撑板19上固定有接近开关191，接近开关191的感应头插套在限位支撑板19上具有的插孔192中，接近开关191的感应头对着进料通槽8。
[0038] 进一步的说，所述第一移动槽1的一侧的主架体10上固定有第一气缸连接架102，第一气缸5固定在第一气缸连接架102上，第二移动槽2的一侧的主架体10上固定有第二气缸连接架103，第二气缸6固定在第二气缸连接架103上，第一移动块3的一部分插套在第一气缸连接架102中，第二移动块4的一部分插套在第二气缸连接架103中。
[0039] 进一步的说，所述上移动板21的右端向右延伸伸出主架体10。
[0040] 进一步的说，所述移动螺杆23的下方设有导向杆231，导向杆231的两端铰接在两个移动支撑板22上，移动抓取块25插套在导向杆231中。
[0041] 进一步的说，所述两个主连接板31的上部固定有限位接近开关36，两个限位接近开关36的感应端与钢管过渡块35的左右两侧壁相对应。
[0042] 进一步的说，所述上移动板21的左端前壁面上具有向前延伸的延伸部211，延伸部211的右端固定有缓冲头212，缓冲头212对着连接板26的左侧壁；所述上移动板21的右端向右延伸伸出主架体10并处于放料架30左端上方。
[0043] 进一步的说，所述钢管过渡块35的钢管放置凹槽351左右两个内侧壁上螺接有定位球头柱塞1000，定位球头柱塞1000的钢球伸出钢管放置凹槽351的内侧壁并与钢管100的侧壁上具有的通孔101相对应。
[0044] 工作原理：将钢管100放置在钢管过渡块35的钢管放置凹槽351中，在放置时，保证位置准确，同时，通过定位球头柱塞1000的钢球部分嵌套在钢管100的侧壁上具有的通孔101中，实现定位，防止移位；
[0045] 然后，通过主推料气缸311的推杆推动，从而使得钢管过渡块35向左移动，通过限位接近开关36的限位，保证钢管过渡块35处于左端的预设定位置，然后，驱动电机24运行，使得移动螺杆23转动，使得移动抓取块25向右移动至主架体10的右侧处的放料架30的钢管过渡块35的上方处，然后，抓取气缸27的推杆竖直向下移动，使得弧形电磁铁块29压靠在钢管过渡块35中放置的钢管中，然后，弧形电磁铁块29开启，从而将钢管100吸附，然后，抓取气缸27的推杆回缩，抓取气缸27的推杆回缩的力量大于定位球头柱塞1000的钢球嵌套在通孔101中时对钢管100的作用，从而提升钢管100，然后驱动电机24反转，使得将钢管100向左移动至钢管固定块16的正上方，然后，抓取气缸27的推杆下降，使得将钢管100放置在钢管固定凹槽161中，完成上料，同时，弧形电磁铁块29关闭电源，然后抓取气缸27的推杆回缩即可。
[0046] 通过夹持气缸163的推杆穿过钢管固定块16的侧壁并插套在钢管100的侧壁上具有的通孔101中实现固定(其中夹持气缸163的推杆的直径小于通孔101的直径，使得钢管100移动放置位置产生微小偏差时，夹持气缸163的推杆仍然能够插套在通孔101中)；
[0047] 内套通过两个振动上料机40进行输送，从振动上料机40的出料通道进入第一进料通道17和第二进料通道18，通过后部的内套推动前部的内套，使得最前端的内套插套在对应的第一移动块3或第二移动块4的进料通槽8中，通过接近开关191的感应端感应到内套后，将感应信号输送给控制主机，控制主机控制第一气缸5和第二气缸6的推杆推动第一移动块3和第二移动块5至第一通槽13和第二通槽15中，使得两个内套和中间过渡通槽141呈直接排列，然后，推料气缸12的推杆推动，使得推块将两个内套伸入钢管100中并卡置在钢管100的内侧壁上，以此方式将多个内套前后推动插套并卡置在钢管100中，当安装完成后，夹持气缸163的推杆回缩，即可将钢管100移出，非常方便(其中钢管100在加工前已经预加热，使得内套安装方便，并保证冷却后，卡置更加牢固)。
[0048] 最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
