本发明公开了一种杠杆式压合装置，包括安装在固定座上的杠杆模块、位于杠杆模块一端下方的驱动模块、活动安装在固定座上且位于杠杆模块另一端下方的压合模块、位于压合模块下方的载具模块；所述载具模块安装在驱动模块上，随驱动模块升降。操作中，驱动模块上行，顶升杠杆模块一端的同时，带动载具模块上行，如此，向下移动的杠杆模块另一端与上行的载具模块作相向运动，进而，由杠杆模块驱动下压的压合模块与上行的载具模块作相向运动，因此，相比于现有技术利用杠杆原理将元件压合到产品上的单向行程，本发明压合模块的压合效率较高。
1.一种杠杆式压合装置，包括安装在固定座(10)上的杠杆模块(20)、位于杠杆模块一端下方的驱动模块(30)、活动安装在固定座上且位于杠杆模块另一端下方的压合模块(40)、位于压合模块下方的载具模块(50)；其特征在于：所述载具模块安装在驱动模块上，随驱动模块升降；
驱动模块上行，顶升杠杆模块一端的同时，带动载具模块上行，如此，向下移动的杠杆模块另一端与上行的载具模块作相向运动，进而，由杠杆模块驱动下压的压合模块与上行的载具模块作相向运动。
2.如权利要求1所述的一种杠杆式压合装置，其特征在于：所述固定座(10)包括底座(11)、设置在底座上的立柱(12)、设置在立柱顶部的安装板(13)；所述杠杆模块(20)安装在安装板上，所述驱动模块(30)安装在底座上。
3.如权利要求2所述的一种杠杆式压合装置，其特征在于：所述驱动模块(30)包括安装在底座(11)上的驱动气缸(31)、与驱动气缸活塞杆连接的升降组件、安装在升降组件顶部的顶升组件；所述安装板(13)开设豁口，在驱动气缸的驱动下，上升的顶升组件穿过豁口顶在杠杆模块(20)的一端；所述载具模块(50)安装在升降组件上。
4.如权利要求3所述的一种杠杆式压合装置，其特征在于：所述升降组件包括安装在立柱(12)上的滑轨(321)、配合在滑轨上的滑块(322)、固定在滑块上的滑块连接块(323)、固定在滑块连接块上的升降平台(33)；所述载具模块(50)安装在升降平台上，所述顶升组件安装在滑块连接块上。
5.如权利要求3所述的一种杠杆式压合装置，其特征在于：所述顶升组件包括安装在升降组件顶部的驱动导套固定块(34)、安装在驱动导套固定块上的驱动导套(351)、活动插设在驱动导套内的驱动导柱(352)、安装在驱动导柱底端且位于驱动导套下方的驱动下固定块(361)、安装在驱动导柱顶端的驱动上固定块(362)、安装在驱动上固定块上的驱动顶升块(37)，驱动顶升块顶在杠杆模块(20)的一端；所述驱动导柱上套设有第一弹簧，第一弹簧设置在驱动导套内。
6.如权利要求2所述的一种杠杆式压合装置，其特征在于：所述杠杆模块(20)包括固定在安装板(13)上的杠杆座(21)、通过杠杆轴铰接在杠杆座上的杠杆块(22)、杠杆块的两端枢接有压轮(23)；所述压合模块(40)的顶部顶在杠杆块一端的压轮上，驱动模块(30)的顶部顶在杠杆块另一端的压轮上。
7.如权利要求2所述的一种杠杆式压合装置，其特征在于：所述压合模块(40)包括固定在安装板(13)上的压合导套(41)、活动插设在压合导套内的压合导杆(42)、安装在压合导杆底端且位于压合导套下方的压合下固定块(43)、安装在压合下固定块上的压头(44)、安装在压合导杆顶端的压合上固定块(45)、安装在压合上固定块上的压合顶升块(46)，压合顶升块顶在杠杆模块(20)的另一端；所述压合导杆上套设有第二弹簧，第二弹簧设置在压合导套内。
8.如权利要求2所述的一种杠杆式压合装置，其特征在于：所述安装板(13)上设有与驱动模块(30)电连接的传感器(60)。
一种杠杆式压合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及产品生产技术领域，具体而言，涉及一种杠杆式压合装置。
背景技术
[0002] 无论在电子技术领域，还是其他技术领域，某些元件需通过压合的方式安装到产品上。申请号为201310183698.0的发明专利申请公开了一种安装设备，用于将安装元件安装在产品上，所述安装设备包括一用以分离所述安装元件的分离模组及一用以将所述安装元件压合至所述产品上的压合模组。所述压合模组包括一安装件、一枢转连接于所述安装件上的轴杆、一压合件及一驱动件，所述轴杆能以所述安装件为支点作杠杆运动，所述驱动件及压合件分别安装于所述轴杆的两端；所述安装设备还包括一控制模组，所述控制模组控制所述驱动件驱动所述轴杆的一端上下移动时，所述轴杆的另一端带动所述压合件沿一与之相反的方向移动，所述压合件向下移动时，能将所述分离模组分离出的安装元件压合至对应的产品上。
发明内容
[0003] 本发明所解决的技术问题：现有技术利用杠杆原理将元件压合到产品上的过程是一种单向行程，不利于压合效率的提高。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种杠杆式压合装置，包括安装在固定座上的杠杆模块、位于杠杆模块一端下方的驱动模块、活动安装在固定座上且位于杠杆模块另一端下方的压合模块、位于压合模块下方的载具模块；所述载具模块安装在驱动模块上，随驱动模块升降。
[0005] 按上述技术方案，本发明所述一种杠杆式压合装置的工作原理如下：产品定位在载具模块上，待压合元件放置在产品对应位置，之后，驱动模块上行，顶升杠杆模块一端的同时，带动载具模块上行，如此，向下移动的杠杆模块另一端与上行的载具模块作相向运动，进而，由杠杆模块驱动下压的压合模块与上行的载具模块作相向运动，因此，相比于现有技术利用杠杆原理将元件压合到产品上的单向行程，本发明压合模块的压合效率较高。
[0006] 作为本发明对上述技术方案中固定座的一种说明，所述固定座包括底座、设置在底座上的立柱、设置在立柱顶部的安装板；所述杠杆模块安装在安装板上，所述驱动模块安装在底座上，底座和安装板呈平板块。
[0007] 所述驱动模块包括安装在底座上的驱动气缸、与驱动气缸活塞杆连接的升降组件、安装在升降组件顶部的顶升组件；所述安装板开设豁口，在驱动气缸的驱动下，上升的顶升组件穿过豁口顶在杠杆模块的一端；所述载具模块安装在升降组件上。其中，驱动气缸竖直设置，驱动气缸通过驱动气缸安装块固定在底座上，升降组件通过驱动气缸连接块安装在驱动气缸的活塞上。
[0008] 上述驱动模块中，所述升降组件包括安装在立柱上的滑轨、配合在滑轨上的滑块、固定在滑块上的滑块连接块、固定在滑块连接块上的升降平台；所述载具模块安装在升降平台上，所述顶升组件安装在滑块连接块上。所述升降平台的底部与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸驱动升降平台上升，升降平台带动与其固定连接的滑块沿滑轨上升，由升降平台带动上升的滑块连接块驱动顶升组件上升，顶升组件顶起杠杆模块的一端，杠杆模块如生翘动。
[0009] 上述驱动模块中，所述顶升组件包括安装在升降组件顶部的驱动导套固定块、安装在驱动导套固定块上的驱动导套、活动插设在驱动导套内的驱动导柱、安装在驱动导柱底端且位于驱动导套下方的驱动下固定块、安装在驱动导柱顶端的驱动上固定块、安装在驱动上固定块上的驱动顶升块，驱动顶升块顶在杠杆模块的一端；所述驱动导柱上套设有第一弹簧，第一弹簧设置在驱动导套内。其中，所述驱动导套固定块与滑块连接块固定连接，滑块连接块的上行带动驱动导套上升，驱动导套带动设置在其内的第一弹簧上升，第一弹簧驱动插设在驱动导套内的驱动导柱上行，上行的驱动导柱带动驱动顶升块顶升杠杆模块的一端。其中，第一弹簧起到缓冲的作用，防止驱动顶升块顶升杠杆模块发生硬冲击。
[0010] 所述杠杆模块包括固定在安装板上的杠杆座、通过杠杆轴铰接在杠杆座上的杠杆块、杠杆块的两端枢接有压轮；所述压合模块的顶部顶在杠杆块一端的压轮上，驱动模块的顶部顶在杠杆块另一端的压轮上。所述压轮的存在有效地减少了驱动模块顶部与杠杆块一端的摩擦，以及压合模块顶部与杠杆块另一端的摩擦。
[0011] 所述压合模块包括固定在安装板上的压合导套、活动插设在压合导套内的压合导杆、安装在压合导杆底端且位于压合导套下方的压合下固定块、安装在压合下固定块上的压头、安装在压合导杆顶端的压合上固定块、安装在压合上固定块上的压合顶升块，压合顶升块顶在杠杆模块的另一端；所述压合导杆上套设有第二弹簧，第二弹簧设置在压合导套内。一端被驱动模块顶升的杠杆模块，其另一端下行，作用在压合顶升块上，压合顶升块驱动压合导杆沿压合导套下行，压合导杆驱动压合下固定块及其上的压头下行，压头作用于待压合的元件，并将其压装到产品上。其中，第二弹簧起到缓冲的作用，防止杠杆模块与压合顶升块之间，以及，压头与待压合元件之间发生硬冲击。
[0012] 所述安装板上设有与驱动模块电连接的传感器。传感器通过传感器安装架安装在所述安装板上，传感器位于杠杆模块与压合模块接触的一端处，用于检测杠杆模块翘动的幅度，以控制压合模块对待压合元件的作用力大小。当杠杆模块(具体为杠杆块)达到预定的翘动幅度时，传感器向驱动模块(具体为驱动气缸)发送电信号，控制驱动模块的启停。
[0013] 本发明所述一种杠杆式压合装置可高效地实现对产品的压合，通过调节杠杆模块中杠杆块的比例，可以调节压合的力度，同时可以增大力矩。
附图说明
[0014] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0015] 图1为本发明一种杠杆式压合装置的结构示意图；
[0016] 图2为图1中从上前方观察杠杆式压合装置所得的结构示意图；
[0017] 图3为图1中从右上方观察杠杆式压合装置所得的结构示意图；
[0018] 图4为图1中从左上方观察杠杆式压合装置所得的结构示意图。
[0019] 图中符号说明：
[0020] 10、固定座；11、底座；12、立柱；13、安装板；
[0021] 20、杠杆模块；21、杠杆座；22、杠杆块；23、压轮；
[0022] 30、驱动模块；31、驱动气缸；321、滑轨；322、滑块；323、滑块连接块；33、升降平台；34、驱动导套固定块；351、驱动导套；352、驱动导柱；361、驱动下固定块；362、驱动上固定块；37、驱动顶升块；
[0023] 40、压合模块；41、压合导套；42、压合导杆；43、压合下固定块；44、压头；45、压合上固定块；46、压合顶升块；
[0024] 50、载具模块；
[0025] 60、传感器。
具体实施方式
[0026] 如图1，一种杠杆式压合装置，包括安装在固定座10上的杠杆模块20、位于杠杆模块一端下方的驱动模块30、活动安装在固定座上且位于杠杆模块另一端下方的压合模块40、位于压合模块下方的载具模块50；所述载具模块安装在驱动模块上，随驱动模块升降。
[0027] 如图1，所述固定座10包括底座11、设置在底座上的立柱12、设置在立柱顶部的安装板13；所述杠杆模块20安装在安装板上，所述驱动模块30安装在底座上。
[0028] 如图2，所述驱动模块30包括安装在底座11上的驱动气缸31、与驱动气缸活塞杆连接的升降组件、安装在升降组件顶部的顶升组件；所述安装板13开设豁口，在驱动气缸的驱动下，上升的顶升组件穿过豁口顶在杠杆模块20的一端；所述载具模块50安装在升降组件上。如图3，所述安装板13上设有与驱动模块30电连接的传感器60。
[0029] 驱动模块30中，所述升降组件包括安装在立柱12上的滑轨321、配合在滑轨上的滑块322、固定在滑块上的滑块连接块323、固定在滑块连接块上的升降平台33；所述载具模块50安装在升降平台上，所述顶升组件安装在滑块连接块上。
[0030] 驱动模块30中，所述顶升组件包括安装在升降组件顶部的驱动导套固定块34、安装在驱动导套固定块上的驱动导套351、活动插设在驱动导套内的驱动导柱352、安装在驱动导柱底端且位于驱动导套下方的驱动下固定块361、安装在驱动导柱顶端的驱动上固定块362、安装在驱动上固定块上的驱动顶升块37，驱动顶升块顶在杠杆模块20的一端；所述驱动导柱上套设有第一弹簧，第一弹簧设置在驱动导套内。
[0031] 如图3，所述杠杆模块20包括固定在安装板13上的杠杆座21、通过杠杆轴铰接在杠杆座上的杠杆块22、杠杆块的两端枢接有压轮23；所述压合模块40的顶部顶在杠杆块一端的压轮上，驱动模块30的顶部顶在杠杆块另一端的压轮上。
[0032] 如图4，所述压合模块40包括固定在安装板13上的压合导套41、活动插设在压合导套内的压合导杆42、安装在压合导杆底端且位于压合导套下方的压合下固定块43、安装在压合下固定块上的压头44、安装在压合导杆顶端的压合上固定块45、安装在压合上固定块上的压合顶升块46，压合顶升块顶在杠杆模块20的另一端；所述压合导杆上套设有第二弹簧，第二弹簧设置在压合导套内。
[0033] 实际生产中，本发明所述一种杠杆式压合装置的工作流程如下：
[0034] 第一，产品定位在载具模块50上，待压合元件放置在产品对应位置。
[0035] 第二，驱动模块30中，在驱动气缸31的驱动下，升降平台33和驱动顶升块37上行，升降平台33带动其上的载具模块50上行，驱动顶升块37上顶杠杆块22的一端，使杠杆块22发生翘动。
[0036] 第三，发生翘动的杠杆块22的另一端下行，迫使压合模块40中的压合顶升块46下行，在压合导杆42和压合导套41的导向下，压头44下行，将待压合元件压合在产品上。
[0037] 第四，传感器60检测杠杆块22的翘动幅度，当杠杆块22翘动幅度达预定值时，传感器60发送电信号以控制驱动气缸31的启停。
[0038] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
