一种全自动压膜机以及控制方法，其中全自动压膜机包括底座、固定在底座上表面的底板以及设置在底板上的压模组件，它还包括为压模组件上料与卸料的移料组件以及与压模组件和移料组件控制连接的控制组件；控制方法采用双压模工位和双机械上料摆臂配合循环操作，两套移料组件包括关于走线杆对称设置的用于上料的第一移料组件和用于下料的第二移料组件，它们各负责180度范围内的运动区域，左右运动90度即可将膜料送至压模工位或从压模工位卸料送至出料流水线，该协同设置与控制方法有效提高了生产效率和降低了控制难度，比双移料组件联排设置更加紧凑，效率更高，本发明保证了生产效率，节省了人力；操作界面采用人机界面，整体结构精致，性能稳定可靠。
1.一种全自动压膜机，它包括底座(1)、固定在底座(1)上表面的底板(20)以及设置在底板(20)上的压模组件，它还包括为压模组件上料与卸料的移料组件以及与压模组件和移料组件控制连接的控制组件；
所述压模组件包括模具组件、用于定位和驱动模具组件压模的定模组件和压模驱动组件；
其特征在于，所述压模驱动组件包括固定套(4)、定位套(5)、锁紧套(6)、导轨固定板(8)、气缸固定板(9)、压模气缸(15)、第二导轨(16)、定位连接板(31)、立柱固定板(2)以及下端通过立柱固定板(2)固定在底板(20)上的立柱(7)，所述立柱(7)从上向下还连接有锁紧套(6)、定位套(5)和固定套(4)；
所述气缸固定板(9)的一端固定在立柱(7)的顶部，另一端连接有压模气缸(15)；
所述导轨固定板(8)的上端固定在气缸固定板(9)的下底面上，该导轨固定板(8)竖直设置有第二导轨(16)，定位连接板(31)的一端与第二导轨(16)滑动连接，另一端与压模气缸(15)的输出轴相连。
2.如权利要求1所述的全自动压膜机，其特征在于，所述移料组件包括取料摆臂(11)、用于抓取膜料的吸盘(10)以及固定在底板(20)上的伺服电机(12)和取料上下驱动气缸(25)，所述吸盘(10)连接在取料摆臂(11)的一端，用于驱动取料摆臂(11)摆动和上下运动的伺服电机(12)和取料上下驱动气缸(25)均传动连接在取料摆臂(11)的另一端。
3.如权利要求2所述的全自动压膜机，其特征在于，所述模具组件包括上治具(26)和与上治具(26)对应的下治具(28)，上治具(26)通过上治具固定板(30)连接在所述定位连接板(31)上，下治具(28)固定在治具底板(29)上。
4.如权利要求3所述的全自动压膜机，其特征在于，所述定模组件为若干个，且对称设置在治具底板(29)外周，该定模组件包括定位气缸(19)、气缸底座(27)、第一导轨(14)以及滑动连接在第一导轨(14)上的可调定位推料块(18)，用于定位治具底板(29)的可调定位推料块(18)与定位气缸(19)传动连接，定位气缸(19)通过气缸底座(27)固定在底板(20)上。
5.如权利要求4所述的全自动压膜机，其特征在于，所述底座(1)侧部设置有散热用的风扇孔(22)以及固定在底座(1)底部用于支撑和移动压膜机的可调节垫脚(23)和万向轮(24)。
6.如权利要求5所述的全自动压膜机，其特征在于，所述全自动压膜机包括两套压模组件和两套移料组件，两套压模组件包括关于走线杆(21)对称设置的第一压模组件和第二压模组件，两套移料组件也包括关于走线杆(21)对称设置的用于上料的第一移料组件和用于下料的第二移料组件。
7.一种全自动压膜机的控制方法，其特征在于，该控制方法为权利要求6所述的全自动压膜机的控制方法，它包括如下步骤：(1)启动电源，第一移料组件与第二移料组件处于起始位置；
(2)光栅(17)感应到进料流水线上的产品，第一移料组件的取料摆臂(11)移向进料工位，向下通过吸盘(10)抓取膜料；
(3)第一移料组件的取料摆臂(11)将膜料移送到第一压模组件或第二压模组件中的压模工位，放下膜料，重复步骤(2)和(3)；
(4)第一压模组件或第二压模组件中的定模组件动作，定位压模位置，压模驱动组件驱动模具组件动作完成膜料加工；
(5)第二移料组件的取料摆臂(11)移动至第一压模组件或第二压模组件，向下通过吸盘(10)抓取加工后的膜料；
(6)第二移料组件的取料摆臂(11)将膜料移送到出料流水线，放下膜料，重复步骤(5)和(6)。
一种全自动压膜机以及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及压模技术领域，尤其涉及一种全自动压膜机以及控制方法。
背景技术
[0002] 随着我国劳动力等生产要素价格不断上涨，劳动力成本优势逐渐丧失。自动化、机械化、智能化设备势必要成为未来流水线的标配。
[0003] 随着信息化显示市场的不断扩大，人们对手机、平板等个人终端的需求日益旺盛，而应用于彩屏手机、平板，车裁等终端电子产品的液晶显示模块(LCM)中背光源(LCD)的生产却难以满足需要，目前背光源(LCD)使用的膜材生产还停留在人力参与的机械化压膜工艺中，该工艺不仅投入人力成本高，每一台机需配一个人力，还存在使用安全隐患，产品的质量也难以得到有效保证，生产效率低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种全自动压膜机以及控制方法，它具有结构紧凑、控制简单和高效可靠稳定的特点。
[0005] 本发明是这样来实现的，一种全自动压膜机，它包括底座、固定在底座上表面的底板以及设置在底板上的压模组件，其特征在于，它还包括为压模组件上料与卸料的移料组件以及与压模组件和移料组件控制连接的控制组件。
[0006] 所述移料组件包括取料摆臂、用于抓取膜料的吸盘以及固定在底板上的伺服电机和取料上下驱动气缸，所述吸盘连接在取料摆臂的一端，用于驱动取料摆臂摆动和上下运动的伺服电机和取料上下驱动气缸均传动连接在取料摆臂的另一端。
[0007] 所述压模组件包括模具组件、用于定位和驱动模具组件压模的定模组件和压模驱动组件。
[0008] 所述压模驱动组件包括固定套、定位套、锁紧套、导轨固定板、气缸固定板、压模气缸、第二导轨、定位连接板、立柱固定板以及下端通过立柱固定板固定在底板上的立柱，所述立柱从上向下还连接有锁紧套、定位套和固定套；所述气缸固定板的一端固定在立柱的顶部，另一端连接有压模气缸；
[0009] 所述导轨固定板的上端固定在气缸固定板的下底面上，该导轨固定板竖直设置有第二导轨，定位连接板的一端与第二导轨滑动连接，另一端与压模气缸的输出轴相连。
[0010] 所述模具组件包括上治具和与上治具对应的下治具，上治具通过上治具固定板连接在所述定位连接板上，下治具固定在治具底板上。
[0011] 所述定模组件为若干个，且对称设置在治具底板外周，该定模组件包括定位气缸、气缸底座、第一导轨以及滑动连接在第一导轨上的可调定位推料块，用于定位治具底板的可调定位推料块与定位气缸传动连接，定位气缸通过气缸底座固定在底板上。
[0012] 所述控制组件包括固定在底板中心的走线杆以及固定在底板边角处的光栅支架，所述走线杆的顶部连接有显示控制器，光栅支架上固定有用于监测工位动作的光栅。
[0013] 所述底座侧部设置有散热用的风扇孔以及固定在底座底部用于支撑和移动压膜机的可调节垫脚和万向轮。
[0014] 所述全自动压膜机包括两套压模组件和两套移料组件，两套压模组件包括关于走线杆对称设置的第一压模组件和第二压模组件，两套移料组件也包括关于走线杆对称设置的用于上料的第一移料组件和用于下料的第二移料组件。
[0015] 一种全自动压膜机的控制方法，其特征在于，该控制方法为上述包括两套压模组件和两套移料组件的全自动压膜机的控制方法，它包括如下步骤：
[0016] (1)启动电源，第一移料组件与第二移料组件处于起始位置；
[0017] (2)光栅感应到进料流水线上的产品，第一移料组件的取料摆臂移向进料工位，向下通过吸盘抓取膜料；
[0018] (3)第一移料组件的取料摆臂将膜料移送到第一压模组件或第二压模组件中的压模工位，放下膜料，重复步骤(2)和(3)；
[0019] (4)第一压模组件或第二压模组件中的定模组件动作，定位压模位置，压模驱动组件驱动模具组件动作完成膜料加工；
[0020] (5)第二移料组件的取料摆臂移动至第一压模组件或第二压模组件，向下通过吸盘抓取加工后的膜料；
[0021] (6)第二移料组件的取料摆臂将膜料移送到出料流水线，放下膜料，重复步骤(5)和(6)。
[0022] 本发明的有益效果为：本发明公开的自动压膜机采用双压模工位和双机械上料摆臂配合循环操作，结合伺服电机、真空吸等电气化控制方式，在PLC控制系统的控制下实现了膜料的协同流水化连续生产；本发明保证了生产效率，节省了人力；操作界面采用人机界面，整体结构精致，性能稳定可靠。
附图说明
[0023] 图1为本发明全自动压膜机的结构示意图。
[0024] 图2为本发明全自动压膜机上层结构放大图。
[0025] 图3为本发明全自动压膜机控制方法的原理方框图。
[0026] 在图中，1、底座 2、立柱固定板 3、光栅支架 4、固定套 5、定位套 6、锁紧套 7、立柱 8、导轨固定板 9、气缸固定板 10、吸盘 11、取料摆臂 12、伺服电机 13、显示控制器 14、第一导轨 15、压模气缸 16、第二导轨 17、光栅 18、可调定位推料块 19、定位气缸 20、底板 21、走线杆 22、风扇孔 23、可调节垫脚 24、万向轮 25、取料上下驱动气缸 26、上治具 27、气缸底座 28、下治具 29、治具底板 30、上治具固定板 31、定位连接板。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
[0028] 如图1和图2所示，本发明是这样来实现的，一种全自动压膜机，它包括底座1、固定在底座1上表面的底板20以及设置在底板20上的压模组件，其结构是，它还包括为压模组件上料与卸料的移料组件以及与压模组件和移料组件控制连接的控制组件；本发明通过移料组件完成上料与卸料，通过压模组件完成压膜，通过控制组件完成自动化控制操作。
[0029] 本发明用于实现上料与卸料的移料组件是这样实现的，它包括取料摆臂11、用于抓取膜料的吸盘10以及固定在底板20上的伺服电机12和取料上下驱动气缸25，所述吸盘10连接在取料摆臂11的一端，用于驱动取料摆臂11摆动和上下运动的伺服电机12和取料上下驱动气缸25均传动连接在取料摆臂11的另一端；在控制组件的控制下，伺服电机12控制取料摆臂11旋转到膜料上方，取料上下驱动气缸25控制取料摆臂11向下，进而通过吸盘10抓取膜料，取料上下驱动气缸25控制取料摆臂11向上回位，然后伺服电机12再控制将取料摆臂11旋转到加工工位，吸盘10卸料，重复上述操作，实现自动连续化生产。
[0030] 本发明还对压模组件进行了创新，使压模组件能够与移料组件配套，并实现了自动化连续生产；所述压模组件包括模具组件、用于定位和驱动模具组件压模的定模组件和压模驱动组件。
[0031] 各个关键组件的具体实施方式与工作原理如下：所述压模驱动组件包括固定套4、定位套5、锁紧套6、导轨固定板8、气缸固定板9、压模气缸15、第二导轨16、定位连接板31、立柱固定板2以及下端通过立柱固定板2固定在底板20上的立柱7，所述立柱7从上向下还连接有锁紧套6、定位套5和固定套4；所述气缸固定板9的一端固定在立柱7的顶部，另一端连接有压模气缸15；所述导轨固定板8的上端固定在气缸固定板9的下底面上，该导轨固定板8竖直设置有第二导轨16，定位连接板31的一端与第二导轨16滑动连接，另一端与压模气缸15的输出轴相连；通过定位连接板31与第二导轨16的结构设计，使压模气缸15的输出轴保持精确的下压轨迹，从而保证了通过上治具固定板30与定位连接板31相连的上治具26压模的精度，提高成品率。
[0032] 所述模具组件包括上治具26和与上治具26对应的下治具28，上治具26通过上治具固定板30连接在所述定位连接板31上，下治具28固定在治具底板29上。为了实现下治具28装夹精确定位，所述定模组件设计为若干个，且对称设置在治具底板29外周，该定模组件包括定位气缸19、气缸底座27、第一导轨14以及滑动连接在第一导轨14上的可调定位推料块18，用于定位治具底板29的可调定位推料块18与定位气缸19传动连接，定位气缸19通过气缸底座27固定在底板20上；当移料组件将膜料放置到下治具28上时，所述定模组件的定位气缸19动作，使得可调定位推料块18沿着第一导轨14滑动，定位固定住下治具28。
[0033] 所述控制组件包括固定在底板20中心的走线杆21以及固定在底板20边角处的光栅支架3，所述走线杆21的顶部连接有显示控制器13，光栅支架3上固定有用于监测工位动作的光栅17，操作者能够通过显示控制器13监控整个压膜机的工作状况，及时修正，一人可同时监控多台机器完成压膜，既降低人力成本、提升产品生产效率，又无人力参与压模过程，解决了使用安全隐患。
[0034] 本发明的底座1为集成设计，所述底座1侧部设置有散热用的风扇孔22以及固定在底座1底部用于支撑和移动压膜机的可调节垫脚23和万向轮24，可通过万向轮24方便地对压膜机进行移动，在需要固定时，通过可调节垫脚23的升高可实现压膜机的固定支撑。
[0035] 为了提高生产效率，同时提高生产协作，尤其是送料与出料设备的协同，本发明优选的压膜机包括两套压模组件和两套移料组件，两套压模组件包括关于走线杆21对称设置的第一压模组件和第二压模组件，两套移料组件也包括关于走线杆21对称设置的用于上料的第一移料组件和用于下料的第二移料组件；其具体工作原理如图3所示，其中，第一移料组件的取料摆臂11为1#取料摆臂，第二移料组件的取料摆臂11为2#取料摆臂；第一压模组件的压模工位为1#工位，第二压模组件的压模工位为2#工位；该控制方法包括如下步骤：
[0036] (1)启动电源，第一移料组件与第二移料组件处于起始位置；
[0037] (2)光栅17感应到进料流水线上的产品，第一移料组件的取料摆臂11移向进料工位，向下通过吸盘10抓取膜料；
[0038] (3)第一移料组件的取料摆臂11将膜料移送到第一压模组件或第二压模组件中的压模工位，放下膜料，重复步骤(2)和(3)；
[0039] (4)第一压模组件或第二压模组件中的定模组件动作，定位压模位置，压模驱动组件驱动模具组件动作完成膜料加工；
[0040] (5)第二移料组件的取料摆臂11移动至第一压模组件或第二压模组件，向下通过吸盘(10)抓取加工后的膜料；
[0041] (6)第二移料组件的取料摆臂11将膜料移送到出料流水线，放下膜料，重复步骤(5)和(6)。
[0042] 上述控制方法采用双压模工位和双机械上料摆臂配合循环操作，其中两套移料组件包括关于走线杆21对称设置的用于上料的第一移料组件和用于下料的第二移料组件，它们各负责180度范围内的运动区域，左右运动90度即可将膜料送至压模工位或从压模工位卸料送至出料流水线，该协同设置与控制方法有效提高了生产效率和降低了控制难度，比双移料组件并列联排设置更加紧凑，效率更高，本发明保证了生产效率，节省了人力；操作界面采用人机界面，整体结构精致，性能稳定可靠。
