全自动压提环机转让专利

申请号 : CN201410817787.0

文献号 : CN105775258B

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发明人 : 周益林岳翠萍周春雷

申请人 : 北京航天斯达科技有限公司天津航天瑞莱科技有限公司北京强度环境研究所

摘要 :

本发明属于自动生产设备领域,涉及种全自动压提环机。它包括压提环机架组件,压提环机架组件为整个全自动压提环机的支架,压提环机架组件设置在输送线上方,在压提环机架组件上设置提环分离装置,提环分离装置通过机架连接板分别与上大平板和下大平板连接,上大平板与机架连接,下大平板通过垫柱与小立板连接,小立板上端与机架连接下端通过连接弯板与提环输送机连接,在提环分离装置下设置提环输送机,提环输送机末端设有分提环机构,分提环机构通过垂直连接板与提环输送机连接,提环输送机端通过大立板与机架连接,压提环机架组件上设置升降机构,升降机构上依次设置提环传递控制机构和压提环机构,提环传递控制机构与压提环机构连接。本发明的效果在于:提环快速准确的压入塑料瓶。

权利要求 :

1.一种全自动压提环机,其特征在于:包括压提环机架组件(1)、提环分离装置(2)、提环输送机(3)、分提环机构(4)、提环传递控制机构(5)、压提环机构(6)、升降机构(7),其中压提环机架组件(1)为整个全自动压提环机的支架,压提环机架组件(1)设置在输送线上方,在压提环机架组件(1)上设置提环分离装置(2),提环分离装置(2)通过机架连接板(17)分别与上大平板(10)和下大平板(13)连接,上大平板(10)与机架(51)连接,下大平板(13)通过垫柱(63)与小立板(11)连接,小立板(11)上端与机架(51)连接下端通过连接弯板(75)与提环输送机(3)连接,在提环分离装置(2)下设置提环输送机(3),提环输送机(3)末端设有分提环机构(4),分提环机构(4)通过垂直连接板(28)与提环输送机(3)连接,提环输送机(3)一端通过大立板(18)与机架(51)连接,压提环机架组件(1)上设置升降机构(7),升降机构(7)上依次设置提环传递控制机构(5)和压提环机构(6),提环传递控制机构(5)与压提环机构(6)连接;

所述的压提环机架组件(1)包括机架(51),上大平板(10),下大平板(13),小立板(11),大立板(18),其中所述的机架(51)上设置大立板(18),在大立板(18)上设置上大平板(10)和下大平板(13),上大平板(10)和下大平板(13)的最前端通过小立板(11)固定连接,形成稳固的形态;

提环分离装置(2)包括提环仓(8)、护栏条(9)、下连接板(14)、上连接板(12)、机架连接板(17)、上刀片(65)、下刀片(66)、上气缸A(68)、下气缸A(69)、前驱动器连接板(71)、上气缸B(72)、下气缸B(73)、后驱动器连接板(67),其中,提环仓(8)固定连接在压提环机架组件(1)的上大平板(10)和下大平板(13)上,形成提环分离装置(2)的支撑结构,在提环仓(8)上平行的上连接板(12)和下连接板(14),提环仓(8)上设有护栏条(9),前驱动器连接板(71)上设有上气缸B(72)和下气缸B(73),后驱动器连接板(67)上设有上气缸A(68)和下气缸A(69);前后两对气缸别设有上刀片(65)和下刀片(66),上气缸A(68)与上气缸B(72)分别固定有上刀片(65),下气缸A(69)与下气缸B(73)分别固定有下刀片(66),其中前驱动器连接板(71)通过螺栓与提环仓(8)连接,后驱动器连接板(67)与下连接板(14)连接,下连接板(14)连接与上连接板(12)分别和提环仓(8)焊接成形,护栏条(9)分别与下连接板(14)连接与上连接板(12)连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动压提环机,其特征在于:分提环机构(4)包括左连接板(59),右连接板(58),垂直连接板(28),气缸A(26),气缸B(29),气缸A(26)上设有矩形挡条(27),气缸B(29)设有圆斜档柱(30),气缸A(26)固定在左连接板(59)上,气缸B(29)固定在右连接板(58)上,分提环机构(4)后侧与升降机构(7)相连接,底部与提环输送机(3)相连接,分提环机构包括左连接板(59),右连接板(58)、矩形挡条(27)、垂直连接板(28),气缸A(26),气缸B(29)、圆斜挡柱(30)、右连接板(58)、气缸A(26)上设有矩形挡条(27),气缸B(29)设有圆斜档柱(30),提环的前后分离分别由气缸A(26)和气缸B(29)的交替动作实现。

3.如权利要求1所述的一种全自动压提环机,其特征在于:提环传递控制机构(5)包括主安装座(34),传动轴A(32),从动轴(33),档提环驱动(37),传动轴A(32)端部设有毛刷驱动链轮(53)与毛刷(64),传动轴(33)中间设有一对从动链轮(57),其中主安装座(34)与主安装板(43)连接形成提环传递控制机构的支撑结构,从动轴(33)与传动轴A(32)分别与主安装座(34)连接,并能够转动,档提环驱动(37)固定在主安装座(34)上,其中,提环仓(8)固定连接在压提环机架组件(1)的上大平板(10)和下大平板(13)上,形成提环分离装置(2)的支撑结构。

4.如权利要求1所述的一种全自动压提环机,其特征在于:压提环机构(6)包括主动链轮(40),驱动固定板(74),限位杆(42),压提环电机(70),主动轴(55),导轨(39),L型板(45),压提环链条(41),其中导轨(39)上设有张紧块(44)用于张紧链条(41),导轨(39)与主安装板固接,L型板(45)上设有桶口导板(46)用于定位瓶子(38)上身,主动链轮(40)固定在主动轴(55)上,驱动固定板(74)与主安装板(43)连接形成支撑结构,限位杆(42)固定在主安装板(43)上防止驱动固定板(74)上下窜动,压提环电机(70)固定在驱动固定板(74)上。

5.如权利要求1所述的一种全自动压提环机,其特征在于:升降机构(7)主要包括丝杠A(22),丝杠B(48),左丝杆固定板(20),右丝杆固定板(50),主安装板(43),升降链条(25),左连接板(23),右连接板(47),左丝杆固定板(20)与右丝杆固定板(50)分别与机架(51)连接形成支撑结构,丝杠A(22)与左丝杆固定板(20)连接,丝杆A(22)中间设有升降机构链轮A(21),丝杆B(48)与右丝杆固定板(50),丝杆B中间设有升降机构链轮B(49),顶端设有手轮(19),丝杠A(22)下部与左丝杆固定板(20)连接,丝杠B(48)与右丝杆固定板(50)连接,摇动手轮(19)带动丝杆B转动,同时带动升降机构链轮A转动,升降机构链轮A(21)通过升降链条(25)带动升降机构链轮B转动实现丝杠A(22)与丝杠B(48)同步转动,丝杠A(22)与丝杠B(48)的转动带动左丝杆固定板(20)与右丝杆固定板(50)上下移动实现升降功能,其中左丝杆固定板(20)与右丝杆固定板(50)分别与主安装板(43)两侧固接。

说明书 :

全自动压提环机

技术领域

[0001] 本发明属于自动生产设备领域,涉及一种全自动压提环机。

背景技术

[0002] 目前我国5L~10L的塑料瓶中包装在食品、化工等液体灌装领域应用非常普遍,为使塑料瓶便于携带往往需要在瓶身桶口处增加提环。目前压提环主要有以下两种方式:一种是人工压提环,人工压提环速度相对较慢而且劳动强度较大不适合大批量和高速生产状况;另一种是通过半自动压提环机压环,半自动压提环机降低了工人的劳动强度但是压提环速度很有限且占用人工资源时间长。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种高速的全自动压提环机,自动实现压提环的功能。
[0004] 本发明所采取的技术方案为:一种全自动压提环机,包括压提环机架组件、提环分离装置、提环输送机、分提环机构、提环传递控制机构、压提环机构、升降机构,其中压提环机架组件为整个全自动压提环机的支架,压提环机架组件设置在输送线上方,在压提环机架组件上设置提环分离装置,提环分离装置通过机架连接板分别与上大平板和下大平板连接,上大平板与机架连接,下大平板通过垫柱与小立板连接,小立板上端与机架连接下端通过连接弯板与提环输送机连接,在提环分离装置下设置提环输送机,提环输送机末端设有分提环机构,分提环机构通过垂直连接板与提环输送机连接,提环输送机一端通过大立板与机架连接,压提环机架组件上设置升降机构,升降机构上依次设置提环传递控制机构和压提环机构,提环传递控制机构与压提环机构连接。
[0005] 如上所述的一种全自动压提环机,其中,所述的压提环机架组件包括机架,上大平板,下大平板,小立板,大立板,其中所述的机架上设置大立板,在大立板上设置上大平板和下大平板,上大平板和下大平板的最前端通过小立板固定连接,形成稳固的形态。
[0006] 如上所述的一种全自动压提环机,其中,提环分离装置包括提环仓、护栏条、下连接板、上连接板、机架连接板、上刀片、下刀片、上气缸A、下气缸A、前驱动器连接板、上气缸B、下气缸B、后驱动器连接板,其中,提环仓固定连接在压提环机架组件的上大平板和下大平板上,形成提环分离装置的支撑结构,在提环仓上平行的上连接板和下连接板,提环仓上设有护栏条,前驱动器连接板上设有上气缸B和下气缸B,后驱动器连接板上设有上气缸A和下气缸A;前后两对气缸别设有上刀片和下刀片,上气缸A与上气缸B分别固定有上刀片,下气缸A与下气缸B分别固定有下刀片,其中前驱动器连接板通过螺栓与提环仓连接,后驱动器连接板与下连接板连接,下连接板连接与上连接板分别和提环仓焊接成形,护栏条分别与下连接板连接与上连接板连接。
[0007] 如上所述的一种全自动压提环机,其中,提环输送机一侧与压提环机架组件相连接;另一端通过大立板与机架连接,提环输送机将提环分离装置分下的提环依次输送至分提环机构处,缺提环输送机的另一侧与什么设备连接,缺提环输送机的形状、结构和功能描述,结构就是一种简单的输送线。
[0008] 如上所述的一种全自动压提环机,其中,分提环机构包括左连接板,右连接板,垂直连接板,气缸A,气缸B,气缸A上设有矩形挡条,气缸B设有圆斜档柱,气缸A固定在左连接板上,气缸B固定在右连接板上,分提环机构后侧与升降机构相连接,底部与提环输送机相连接,分提环机构包括左连接板,右连接板、矩形挡条、垂直连接板,气缸A,气缸B、圆斜挡柱、右连接板、气缸A上设有矩形挡条,气缸B设有圆斜档柱,提环的前后分离分别由气缸A和气缸B的交替动作实现。
[0009] 如上所述的一种全自动压提环机,其中,提环传递控制机构包括主安装座,传动轴A,从动轴,档提环驱动,传动轴A端部设有毛刷驱动链轮与毛刷,传动轴中间设有一对从动链轮,其中主安装座与主安装板连接形成提环传递控制机构的支撑结构,从动轴与传动轴A分别与主安装座连接,并能够转动,档提环驱动固定在主安装座上,其中,提环仓固定连接在压提环机架组件的上大平板和下大平板上,形成提环分离装置的支撑结构。
[0010] 如上所述的一种全自动压提环机,其中,压提环机构包括主动链轮,驱动固定板,限位杆,压提环电机,主动轴,导轨,L型板,压提环链条,其中导轨上设有张紧块用于张紧链条,导轨与主安装板固接,L型板上设有桶口导板用于定位瓶子上身,主动链轮固定在主动轴上,驱动固定板与主安装板连接形成支撑结构,限位杆固定在主安装板上防止驱动固定板上下窜动,压提环电机固定在驱动固定板上。
[0011] 如上所述的一种全自动压提环机,其中,升降机构主要包括丝杠A,丝杠B,左丝杆固定板,右丝杆固定板,主安装板,升降链条,左连接板,右连接板,左丝杆固定板与右丝杆固定板分别与机架连接形成支撑结构,丝杠A与左丝杆固定板连接,丝杆A中间设有升降机构链轮A,丝杆B与右丝杆固定板,丝杆B中间设有升降机构链轮B,顶端设有手轮,丝杠A下部与左丝杆固定板连接,丝杠B与右丝杆固定板连接,,摇动手轮带动丝杆B转动,同时带动升降机构链轮A转动,升降机构链轮A通过升降链条带动升降机构链轮B转动实现丝杠A与丝杠B同步转动,丝杠A与丝杠B的转动带动左丝杆固定板与右丝杆固定板上下移动实现升降功能,其中左丝杆固定板与右丝杆固定板分别与主安装板两侧固接。
[0012] 本发明的效果在于:人工将一摞提环放于提环仓内,刀片1与刀片2交替式运动实现提环快速分离,通过提环输送机经分提环机构、提环传递控制机构输送至压提环环机构,实现提环快速准确的压入塑料瓶。压提环效率高能满足高速生产要求。结构简单紧凑可靠性高制造成本低。

附图说明

[0013] 图1是本发明所述的压提环机轴侧视图;
[0014] 图2是本发明所述的压提环机左侧主视图;
[0015] 图3是本发明所述的压提环机右侧主视图;
[0016] 图4是本发明所述的压提环机左侧俯视图;
[0017] 图5是本发明所述的压提环机右侧俯视图;
[0018] 图6是本发明所述的压提环机左视图局部视图。
[0019] 图中序号表示:1.压提环机架组件;2.提环分离装置;3.提环输送机;4.分提环机构;5.提环传递控制机构;6.压提环机构;7.升降机构;8.提环仓;9.护栏条;10.上大平板;11.小立板;12.上连接板;13.下大平板;14.下连接板;15.提环;16.提环输送线体;17.机架连接板;18.大立板;19.手轮;20.左丝杆固定板;21升降机构链轮A;22.丝杆A;23.左连接板;24.张紧杆;25升降链条;26.气缸A;27.矩形挡条;28.垂直连接板;29.气缸B;30.圆斜挡柱;31.滑槽;32.传动轴A;33.从动轴;34.主安装座;35.传感器支架A;36.提环挡片;37档提环驱动;38.瓶子;39.导轨;40.主动链轮;41.压提环链条;42.限位杆;43.主安装板;44.张紧块;45.L型板;46.桶口导杆;47.右连接板;48.丝杆B;49.升降机构链轮B;50.右丝杆固定板;51.机架;52.毛刷链轮;53毛刷驱动链轮;54.毛刷链条;55.主驱动轴;56.压轮;57.从动链轮;58.右连接板;59.左连接板;60.传感器支架2;61.电机;62.支腿;63垫柱;64.毛刷;
65.上刀片;66.下刀片;67.后驱动器连接板;68.上气缸A;69.下气缸A;70.压提环电机;71.前驱动器连接板;72.上气缸B;73.下气缸B;74.驱动固定板;75连接弯板。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
[0021] 如附图1所示,一种全自动压提环机,包括:压提环机架组件1、提环分离装置2、提环输送机3、分提环机构4、提环传递控制机构5、压提环机构6、升降机构7,其中压提环机架组件1为整个全自动压提环机的支架,压提环机架组件1设置在输送线上方,在压提环机架组件1上设置提环分离装置2,提环分离装置2通过机架连接板17分别与上大平板10和下大平板13连接,上大平板10与机架51连接,下大平板13通过垫柱63与小立板11连接,小立板11上端与机架51连接下端通过连接弯板75与提环输送机3连接,在提环分离装置2下设置提环输送机3,提环输送机3末端设有分提环机构4,分提环机构4通过垂直连接板28与提环输送机3连接,提环输送机3一端通过大立板18与机架51连接,压提环机架组件1上设置升降机构7,升降机构7上依次设置提环传递控制机构5和压提环机构6,提环传递控制机构5与压提环机构6连接。
[0022] 如附图2和图6所示,所述的压提环机架组件1包括机架51,上大平板10,下大平板13,小立板11,大立板18,其中所述的机架51上设置大立板18,在大立板18上设置上大平板
10和下大平板13,上大平板10和下大平板13的最前端通过小立板11固定连接,形成稳固的形态。
[0023] 如附图2所示和附图6所示,提环分离装置2包括提环仓8、护栏条9、下连接板14、上连接板12、机架连接板17、上刀片65、下刀片66、上气缸A68、下气缸A69、前驱动器连接板71、上气缸B72、下气缸B73、后驱动器连接板67,其中,提环仓8固定连接在压提环机架组件1的上大平板10和下大平板13上,形成提环分离装置2的支撑结构,在提环仓8上平行的上连接板12和下连接板14,提环仓8上设有护栏条9,前驱动器连接板71上设有上气缸B72和下气缸B73,后驱动器连接板上67设有上气缸A68和下气缸A69;前后两对气缸别设有上刀片65和下刀片66。上气缸A68与上气缸B72分别固定有上刀片65,下气缸A69与下气缸B73分别固定有下刀片66,其中前驱动器连接板71通过螺栓与提环仓8连接,后驱动器连接板67与下连接板14连接,下连接板14连接与上连接板12分别和提环仓8焊接成形,护栏条9分别与下连接板
14连接与上连接板12连接。
[0024] 如附图3所示分提环机构4包括左连接板,右连接板,垂直连接板28,气缸A26,气缸B29,气缸A26上设有矩形挡条27,气缸B29设有圆斜档柱30。气缸A26固定在左连接板59上,气缸B29固定在右连接板58上,分提环机构4后侧与升降机构7相连接,底部与提环输送机3相连接,分提环机构包括左连接板59,右连接板58、矩形挡条27、垂直连接板28,气缸A26,气缸B29、圆斜挡柱30、右连接板58、下气缸A69气缸A26上设有矩形挡条27,气缸B29设有圆斜档柱30。提环的前后分离分别由气缸A26和气缸B29的交替动作实现。
[0025] 如附图3所示,提环传递控制机构5包括主安装座34,传动轴A32,从动轴33,档提环驱动37,传动轴A32端部设有毛刷驱动链轮53与毛刷64,传动轴33中间设有一对从动链轮57。其中主安装座34与主安装板43连接形成提环传递控制机构的支撑结构,从动轴33与传动轴A32分别与主安装座34连接,并能够转动,档提环驱动37固定在主安装座34上。其中,提环仓8固定连接在压提环机架组件1的上大平板10和下大平板13上,形成提环分离装置2的支撑结构。
[0026] 如附图3和附图5所示,压提环机构6包括主动链轮40,驱动固定板74,限位杆42,压提环电机70,主动轴55,导轨39,L型板45,压提环链条41,其中导轨39上设有张紧块44用于压提环链条41,导轨39与主安装板固接。L型板45上设有桶口导板46用于定位瓶子38上身。主动链轮40固定在主动轴55上,驱动固定板74与主安装板43连接形成支撑结构。限位杆42固定在主安装板43上防止驱动固定板74上下窜动,压提环电机70固定在驱动固定板74上。
[0027] 如附图3所示,升降机构7主要包括丝杠A22,丝杠B48,左丝杆固定板20,右丝杆固定板50,主安装板43,升降链条25,左连接板23,右连接板47。左丝杆固定板20与右丝杆固定板50分别与机架51连接形成支撑结构,丝杠A22与左丝杆固定板20连接,丝杆A22中间设有升降机构链轮A21,丝杆B48与右丝杆固定板50,丝杆B中间设有升降机构链轮B49,顶端设有手轮19。丝杠A22下部与左丝杆固定板20连接,丝杠B48与右丝杆固定板50连接,。摇动手轮19带动丝杆B转动,同时带动升降机构链轮A转动,升降机构链轮A49通过升降链条25带动升降机构链轮B转动实现丝杠A22与丝杠B48同步转动,丝杠A22与丝杠B48的转动带动左丝杆固定板20与右丝杆固定板50上下移动实现升降功能,其中左丝杆固定板20与右丝杆固定板
50分别与主安装板43两侧固接。
[0028] 需要注意的是:上气缸A68与上气缸B72上安装的上刀片65必须在同一水平面上,下气缸A68与下气缸B73上安装的下刀片66必须在同一水平面上。提环的上下分离分别由4个驱动:上气缸A68、下气缸A69、上气缸B72和下气缸B73来完成。
[0029] 本发明设备的工作过程如下:
[0030] 该压提环机工作时,人工将成摞提环放入提环仓8内,上气缸和上气缸带动上刀片运动,下气缸和下气缸带动下刀片运动,上刀片和下刀片交替式运动完成提环的上下分离,最底端提环靠重力作用落入提环输送机上。提环输送机将落下的提环输送至分提环机构位置,驱动装置和驱动装置分别带动矩形挡条和圆斜挡柱上下运动实现提环单个通过。单个提环进入滑槽到达提环传递控制机构,档提环驱动带动提环挡片工作,毛刷轮旋转将进入滑槽的提环进行加速,提环加速通过滑槽后到达滑槽末端等待装满物料的瓶通过。等传感器检测到有瓶通过时提环挡片被提至上位,此时瓶的瓶盖部分将提环带入压提环工位,提环被带走后提环挡片被放下挡住后来的提环,等下一个瓶通过时提环挡片再被抬起。压提环电机使主动轴旋转,并带动主动链轮旋转。瓶和提环通过压提环机构时,提环受到链条向下的作用力,随着瓶子的向前运动提环被逐步压入瓶内,待瓶子经过主动链轮位置时提环被完全压入。