本发明涉及交叉带式分拣机技术领域，提供了一种用于交叉带式分拣机的故障处理系统和方法。其包括由多个小车(110)首尾相连构造成的环形带(120)和位于环形带(120)外侧的上包机(150)，环形带(120)外侧设有至少一个外集料仓(160)，环形带(120)内侧设有至少一个内集料仓(170)；环形带(120)的内侧设有内辅道(130)，环形带(120)的外侧设有外辅道(140)；内辅道(130)用于在任一小车(110)无法向外侧输送货物时，将货物经内辅道(130)转送至另一小车(110)处；外辅道(140)用于在任一小车(110)无法向内侧输送货物时，将货物经外辅道(140)转送至对应上包机(150)处。本发明在部分小车出现故障时，能够使得分拣机能够较佳地维持正常工作状态。
1.用于交叉带式分拣机的故障处理系统，其特征在于：包括由多个小车(110)首尾相连构造成的环形带(120)和位于环形带(120)外侧的上包机(150)，环形带(120)外侧设有至少一个外集料仓(160)，环形带(120)内侧设有至少一个内集料仓(170)；上包机(150)用于将货物输送至小车(110)处，小车(110)用于将货物输送至相应卸货工位处并通过设于小车(110)上的交叉带将货物向外侧输送至外集料仓(160)处或向内侧输送至内集料仓(170)处；环形带(120)的内侧设有内辅道(130)，环形带(120)的外侧设有外辅道(140)；内辅道(130)一端与环形带(120)连通构造成第一工位点(131)，内辅道(130)另一端与环形带(120)连通构造成第二工位点(132)；外辅道(140)一端与环形带(120)连通构造成第三工位点(141)，外辅道(140)另一端与任一上包机(150)连通；内辅道(130)用于在任一小车(110)无法向外侧输送货物时，将货物经内辅道(130)转送至另一小车(110)处；外辅道(140)用于在任一小车(110)无法向内侧输送货物时，将货物经外辅道(140)转送至对应上包机(150)处。
2.根据权利要求1所述的故障处理系统，其特征在于：沿小车(110)运行方向，小车(110)经过所述至少一个外集料仓(160)和所述至少一个内集料仓(170)后，运行至内辅道(130)处。
3.根据权利要求1或2所述的故障处理系统，其特征在于：沿小车(110)运行方向，小车(110)经过所述至少一个外集料仓(160)和所述至少一个内集料仓(170)后，运行至外辅道(140)处。
4.根据权利要求1所述的故障处理系统，其特征在于：任一小车(110)处均设有旋转探测器(111)，旋转探测器(111)用于在对应小车(110)的交叉带向外侧输送货物时输出外侧开门信号，在对应小车(110)的交叉带向内侧输送货物时输出内侧开门信号。
5.根据权利要求4所述的故障处理系统，其特征在于：任一小车(110)处均设有小车控制器和小车电机，小车电机用于接收小车控制器的控制信号以控制对应小车(110)的交叉带向外侧或内侧运行，小车控制器用于接收外侧开门信号和内侧开门信号。
6.根据权利要求4所述的故障处理系统，其特征在于：还包括上位机，上位机用于与小车控制器进行数据交互，以控制小车(110)到达相应工位并执行相应动作。
7.用于交叉带式分拣机的故障处理方法，其包括以下步骤：
(1)通过上包机(150)将待分拣货物输送至由多个小车(110)首尾相连构造成的环形带(120)处，并一一对应地装载在所述多个小车(110)处；
(2)通过上位机控制装载待分拣货物的相应小车(110)运行至相应卸货工位处，相应卸货工位处的外侧设有外集料仓(160)或内侧设有内集料仓(170)，之后由上位机通过设于相应小车(110)上的小车控制器控制相应小车(110)上的小车电机将待分拣货物向外侧输送至外集料仓(160)处或向内侧输送至内集料仓(170)处；
(3)通过设于相应小车(110)处的旋转探测器(111)检测相应小车(110)的卸货情况，旋转探测器(111)在相应小车(110)向外侧输送货物时输出外侧开门信号，旋转探测器(111)在相应小车(110)向内侧输送货物时输出内侧开门信号，外侧开门信号和内侧开门信号均经对应小车控制器发送至上位机处；
(4)在相应小车(110)需向外侧卸货而上位机无法接收到外侧开门信号时，通过上位机控制对应小车(110)运行至与环形带(120)连通的内辅道(130)处；内辅道(130)一端与环形带(120)连通构造成第一工位点(131)，内辅道(130)另一端与环形带(120)连通构造成第二工位点(132)；上位机控制对应小车(110)在第一工位点(131)处将货物卸载至内辅道(130)，之后上位机控制另一正常小车(110)在第二工位点(132)处装载卸于内辅道(130)处的货物；同时，上位机将对应小车(110)标记为“外侧卸货故障”，带有“外侧卸货故障”的小车(110)在上包机(150)处仅装载需要向内侧卸货的待分拣货物；
(5)在相应小车(110)需向内侧卸货而上位机无法接收到内侧开门信号时，通过上位机控制对应小车(110)运行至与环形带(120)连通的外辅道(140)处；外辅道(140)一端与环形带(120)连通构造成第三工位点(141)，外辅道(140)另一端与任一上包机(150)连通；上位机控制对应小车(110)在第三工位点(141)处将货物卸载至外辅道(140)，之后通过对应上包机(150)将卸于外辅道(140)处的货物装载于另一能够向内侧卸货的小车(110)处；同时，上位机将对应小车(110)标记为“内侧卸货故障”，带有“内侧卸货故障”的小车(110)在上包机(150)处仅装载需要向外侧卸货的待分拣货物。
8.根据权利要求7所述的故障处理方法，其还包括以下步骤：
(6)在任一小车(110)同时装载两件以上的待分拣货物时，通过上位机控制对应小车(110)运行至第三工位点(141)处，并将所述两件以上的待分拣货物卸载至外辅道(140)处，之后通过对应上包机(150)重新上货。
9.根据权利要求7或8所述的故障处理方法，其还包括以下步骤：
(7)在任一小车(110)同时被标记“外侧卸货故障”和“内侧卸货故障”时，通过上位机控制上包机(150)不再向对应小车(110)装载货物。
10.根据权利要求9所述的故障处理方法，其还包括以下步骤：
(8)在任一小车(110)同时被标记“外侧卸货故障”和“内侧卸货故障”且对应小车(110)内装载有待分拣货物时，通过上位机控制设于对应小车(110)处的报警装置启动。
用于交叉带式分拣机的故障处理系统和方法
技术领域
[0001] 本发明涉及交叉带式分拣机技术领域，尤其涉及了一种用于交叉带式分拣机的故障处理系统和方法。
背景技术
[0002] 物品分拣在诸多工业领域中都是非常有用的，例如快件邮寄处理、物料分配、物品仓储等。在典型的包裹分拣系统中，对不符合规定的特殊件和故障处理措施包括报警、通过人工处理或是紧急停机。这就导致了在特殊件和分拣机故障出现时，大大降低了分拣机的工作效率。
发明内容
[0003] 为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明提供了一种用于交叉带式分拣机的故障处理系统。
[0004] 根据本发明的用于交叉带式分拣机的故障处理系统，其包括由多个小车首尾相连构造成的环形带和位于环形带外侧的上包机，环形带外侧设有至少一个外集料仓，环形带内侧设有至少一个内集料仓；上包机用于将货物输送至小车处，小车用于将货物输送至相应卸货工位处并通过设于小车上的交叉带将货物向外侧输送至外集料仓处或向内侧输送至内集料仓处；
[0005] 环形带的内侧设有内辅道，环形带的外侧设有外辅道；内辅道一端与环形带连通构造成第一工位点，内辅道另一端与环形带连通构造成第二工位点；外辅道一端与环形带连通构造成第三工位点，外辅道另一端与任一上包机连通；内辅道用于在任一小车无法向外侧输送货物时，将货物经内辅道转送至另一小车处；外辅道用于在任一小车无法向内侧输送货物时，将货物经外辅道转送至对应上包机处。
[0006] 本发明的故障处理系统中，在某一小车无法向内侧卸货时，能够通过外辅道将该小车中的货物转运至另一正常小车中；在某一小车无法向外侧卸货时，能够通过内辅道将该小车中的货物转运至另一正常小车中；从而使得在部分小车发生故障时，通过本发明的故障处理系统能够使得分拣机仍然能够维持一个基本正常的工作状态，从而有利于提升分拣机的分拣效率。
[0007] 本发明的故障处理系统中，外辅道的一端能够连接在一个上包机处，从而使得在某一小车在多载货物(同时装载了两件或两件以上的货物)时，能够通过外辅道将所有多载的货物输送至上包机处，使得上包机能够重新进行分配，这种构造，较佳地解决了原有分拣机在多载货物时需要人工介入以保证分拣机正常运行的问题，进而较佳地提升了分拣机的自动化程度和分拣效率。
[0008] 作为优选，沿小车运行方向，小车经过所述至少一个外集料仓和所述至少一个内集料仓后，运行至内辅道处。
[0009] 本发明的故障处理系统中，按环形带的运行方向，任一小车均能够经过所有的外集料仓和内集料仓后，再运行至内辅道处，从而使得能够及时地对小车可能出现的故障进行处理。
[0010] 作为优选，沿小车运行方向，小车经过所述至少一个外集料仓和所述至少一个内集料仓后，运行至外辅道处。
[0011] 本发明的故障处理系统中，按环形带的运行方向，任一小车均能够经过所有的外集料仓和内集料仓后，再运行至外辅道处，从而使得能够及时地对小车可能出现的故障进行处理。
[0012] 作为优选，任一小车处均设有旋转探测器，旋转探测器用于在对应小车的交叉带向外侧输送货物时输出外侧开门信号，在对应小车的交叉带向内侧输送货物时输出内侧开门信号。
[0013] 本发明的故障处理系统中，任一小车处均能够设有旋转探测器，通过设置旋转探测器，使得能够较佳地实时检测小车是否能够正常的向内侧或向外侧卸货，进而能够较佳地提升本发明的故障处理系统的自动化程度。
[0014] 作为优选，任一小车处均设有小车控制器和小车电机，小车电机用于接收小车控制器的控制信号以控制对应小车的交叉带向外侧或内侧运行，小车控制器用于接收外侧开门信号和内侧开门信号。
[0015] 本发明的故障处理系统中，任一小车处均能够设有小车控制器和小车电机，从而使得任一小车能够较佳地向内侧或向外侧卸货。
[0016] 作为优选，还包括上位机，上位机用于与小车控制器进行数据交互，以控制小车到达相应工位并执行相应动作。
[0017] 本发明的故障处理系统中，还能够通过一个上位机对所有小车进行控制，其中，上位机能够通过如数据总线等形式与小车进行数据交互，从而使得，使用者能够较佳地对分拣机进行操控。
[0018] 为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明提供了一种用于交叉带式分拣机的故障处理方法。
[0019] 根据本发明的用于交叉带式分拣机的故障处理方法，其包括以下步骤：
[0020] (1)通过上包机将待分拣货物输送至由多个小车首尾相连构造成的环形带处，并一一对应地装载在所述多个小车处；
[0021] (2)通过上位机控制装载待分拣货物的相应小车运行至相应卸货工位处，相应卸货工位处的外侧设有外集料仓或内侧设有内集料仓，之后由上位机通过设于相应小车上的小车控制器控制相应小车上的小车电机将待分拣货物向外侧输送至外集料仓处或向内侧输送至内集料仓处；
[0022] (3)通过设于相应小车处的旋转探测器检测相应小车的卸货情况，旋转探测器在相应小车向外侧输送货物时输出外侧开门信号，旋转探测器在相应小车向内侧输送货物时输出内侧开门信号，外侧开门信号和内侧开门信号均经对应小车控制器发送至上位机处；
[0023] (4)在相应小车需向外侧卸货而上位机无法接收到外侧开门信号时，通过上位机控制对应小车运行至与环形带连通的内辅道处；内辅道一端与环形带连通构造成第一工位点，内辅道另一端与环形带连通构造成第二工位点；上位机控制对应小车在第一工位点处将货物卸载至内辅道，之后上位机控制另一正常小车在第二工位点处装载卸于内辅道处的货物；同时，上位机将对应小车标记为“外侧卸货故障”，带有“外侧卸货故障”的小车在上包机处仅装载需要向内侧卸货的待分拣货物；
[0024] (5)在相应小车需向内侧卸货而上位机无法接收到内侧开门信号时，通过上位机控制对应小车运行至与环形带连通的外辅道处；外辅道一端与环形带连通构造成第三工位点，外辅道另一端与任一上包机连通；上位机控制对应小车在第三工位点处将货物卸载至外辅道，之后通过对应上包机将卸于外辅道处的货物装载于另一能够向内侧卸货的小车处；同时，上位机将对应小车标记为“内侧卸货故障”，带有“内侧卸货故障”的小车在上包机处仅装载需要向外侧卸货的待分拣货物。
[0025] 通过本发明的处理方法，使得在部分小车无法向内侧卸货或向外侧卸货时，还能够使得分拣机能够较佳地正常工作。
[0026] 作为优选，还包括以下步骤：(6)在任一小车同时装载两件以上的待分拣货物时，通过上位机控制对应小车运行至第三工位点处，并将所述两件以上的待分拣货物卸载至外辅道处，之后通过对应上包机重新上货。
[0027] 本发明的处理方法中，能够较佳地对小车多载情形时进行处理。
[0028] 作为优选，还包括以下步骤：(7)在任一小车同时被标记“外侧卸货故障”和“内侧卸货故障”时，通过上位机控制上包机不再向对应小车装载货物。
[0029] 本发明的处理方法中，能够对故障小车进行标记，从而使得上包机能够较佳地避开故障小车，从而使得分拣机能够更高效率地运转。
[0030] 作为优选，其还包括以下步骤：(8)在任一小车同时被标记“外侧卸货故障”和“内侧卸货故障”且对应小车内装载有待分拣货物时，通过上位机控制设于对应小车处的报警装置启动。
[0031] 本发明的处理方法中，当某一小车上的货物无法卸载时，能够进行报警，从而能够通过人工的方式进行处理，进而较佳地完善了本发明的处理方法，使得本发明的方法能够较佳地用于分拣机中。
附图说明
[0032] 图1为实施例1中的故障处理系统的实物示意图；
[0033] 图2为实施例1中的故障处理系统的控制逻辑关系图。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
[0035] 实施例1
[0036] 本实施例提供了一种用于交叉带式分拣机的故障处理系统，其能够在部分小车发生故障时较佳地维持正常工作状态。
[0037] 如图1所示，本实施例的故障处理系统包括由多个小车110首尾相连构造成的环形带120和位于环形带120外侧的上包机150，其中，环形带120外侧设有至少一个外集料仓160，环形带120内侧设有至少一个内集料仓170；上包机150用于将货物输送至小车110处，小车110用于将货物输送至相应卸货工位处并通过设于小车110上的交叉带将货物向外侧输送至外集料仓160处或向内侧输送至内集料仓170处。
[0038] 环形带120的内侧设有内辅道130，环形带120的外侧设有外辅道140；内辅道130一端与环形带120连通构造成第一工位点131，内辅道130另一端与环形带120连通构造成第二工位点132；外辅道140一端与环形带120连通构造成第三工位点141，外辅道140另一端与任一上包机150连通；内辅道130用于在任一小车110无法向外侧输送货物时，将货物经内辅道130转送至另一小车110处；外辅道140用于在任一小车110无法向内侧输送货物时，将货物经外辅道140转送至对应上包机150处。
[0039] 本实施例中，沿小车110运行方向，小车110经过所述至少一个外集料仓160和所述至少一个内集料仓170后，运行至内辅道130处。
[0040] 本实施例中，沿小车110运行方向，小车110经过所述至少一个外集料仓160和所述至少一个内集料仓170后，运行至外辅道140处。
[0041] 如图2所示，本实施例的故障处理系统包括上位机，环形带(120)处设有环形带控制器(本实施例中为直线电机PLC)、第一变频器和第一直线电机，内辅道(130)处设有内辅道控制器(本实施例中为直线电机PLC)、第二变频器和第二直线电机，外辅道(140)处设有外辅道控制器(本实施例中为直线电机PLC)、第三变频器和第三直线电机，任一小车110处均设有小车控制器(本实施例中为小车PLC)、第四变频器和小车电机，上包机处设有上包机控制器(本实施例中为上包PLC)、第五变频器和上件电机。
[0042] 其中，环形带控制器、内辅道控制器、外辅道控制器和上包机控制器处均设有信息采集单元，环形带控制器、内辅道控制器、外辅道控制器、任一小车控制器和上包机控制器均通过通信单元与上位机进行数据交互。
[0043] 上位机通过通信单元向环形带控制器、内辅道控制器、外辅道控制器、任一小车控制器和上包机控制器下达指令，使得所有小车110、环形带120、内辅道130、外辅道140和上包机150执行相应动作。
[0044] 本实施例中，上位机能够用于与小车控制器进行数据交互，以控制小车110到达相应工位并执行相应动作，小车电机用于接收小车控制器的控制信号以控制对应小车110的交叉带向外侧或内侧运行。
[0045] 本实施例中，任一小车110处均设有旋转探测器111，旋转探测器111用于在对应小车110的交叉带向外侧输送货物时输出外侧开门信号，在对应小车110的交叉带向内侧输送货物时输出内侧开门信号；外侧开门信号和内侧开门信号能够经小车控制器发送给上位机。
[0046] 本实施例中，信息采集单元能够包括质量传感器、转速传感器、物品体积测量系统等，从而能够实时地采集相应信息，以对分拣机进行实时调整。
[0047] 实施例2
[0048] 本实施例提供了一种基于实施例1中用于交叉带式分拣机故障处理系统的故障处理方法，其包括以下步骤：
[0049] (1)通过上包机150将待分拣货物输送至由多个小车110首尾相连构造成的环形带120处，并一一对应地装载在所述多个小车110处；
[0050] (2)通过上位机控制装载待分拣货物的相应小车110运行至相应卸货工位处，相应卸货工位处的外侧设有外集料仓160或内侧设有内集料仓170，之后由上位机通过设于相应小车110上的小车控制器控制相应小车110上的小车电机将待分拣货物向外侧输送至外集料仓160处或向内侧输送至内集料仓170处；
[0051] (3)通过设于相应小车110处的旋转探测器111检测相应小车110的卸货情况，旋转探测器111在相应小车110向外侧输送货物时输出外侧开门信号，旋转探测器111在相应小车110向内侧输送货物时输出内侧开门信号，外侧开门信号和内侧开门信号均经对应小车控制器发送至上位机处；
[0052] (4)在相应小车110需向外侧卸货而上位机无法接收到外侧开门信号时，通过上位机控制对应小车110运行至与环形带120连通的内辅道130处；内辅道130一端与环形带120连通构造成第一工位点131，内辅道130另一端与环形带120连通构造成第二工位点132；上位机控制对应小车110在第一工位点131处将货物卸载至内辅道130，之后上位机控制另一正常小车110在第二工位点132处装载卸于内辅道130处的货物；同时，上位机将对应小车110标记为“外侧卸货故障”，带有“外侧卸货故障”的小车110在上包机150处仅装载需要向内侧卸货的待分拣货物；
[0053] (5)在相应小车110需向内侧卸货而上位机无法接收到内侧开门信号时，通过上位机控制对应小车110运行至与环形带120连通的外辅道140处；外辅道140一端与环形带120连通构造成第三工位点141，外辅道140另一端与任一上包机150连通；上位机控制对应小车110在第三工位点141处将货物卸载至外辅道140，之后通过对应上包机150将卸于外辅道
140处的货物装载于另一能够向内侧卸货的小车110处；同时，上位机将对应小车110标记为“内侧卸货故障”，带有“内侧卸货故障”的小车110在上包机150处仅装载需要向外侧卸货的待分拣货物。
[0054] (6)在任一小车110同时装载两件以上的待分拣货物时，通过上位机控制对应小车110运行至第三工位点141处，并将所述两件以上的待分拣货物卸载至外辅道140处，之后通过对应上包机150重新上货。
[0055] (7)在任一小车110同时被标记“外侧卸货故障”和“内侧卸货故障”时，通过上位机控制上包机150不再向对应小车110装载货物。
[0056] (8)在任一小车110同时被标记“外侧卸货故障”和“内侧卸货故障”且对应小车110内装载有待分拣货物时，通过上位机控制设于对应小车110处的报警装置启动。
[0057] 本实施例中，在某一小车110多载时,即步骤(6)中的情形，上位机能够对该小车110进行标记，并在该小车110完成步骤(6)的操作时撤销该标记，从而便于对多载小车110进行管理。
[0058] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
