本发明公开了一种单列动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架，所述输送台架上设有进出口框架、上滑动台、下滑动台和堆积区，所述进出口框架和堆积区设置在输送台架的两端，上滑动台设置在堆积区上，下滑动台设置在上滑动台下方。本发明能够根据进口和出口速度的变化，动态调整输送链上瓶子的输送轨迹，保持设备内部的输送物不产生挤压或拉开间距。
1.一种单列动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架(1)，其特征在于：所述输送台架(1)上设有进出口框架(2)、上滑动台(3)、下滑动台(5)和堆积区(4)，所述进出口框架(2)和堆积区(4)设置在输送台架(1)的两端，上滑动台(3)设置在堆积区(4)上，下滑动台（5）设置在上滑动台(3)下方；所述进出口框架(2)包括进口(21)、出口(22)，所述进口(21)处设有电机一(23)，所述出口(22)处设有电机二(24)；所述堆积区(4)上设有电机三(41)、电机四(42)、电机五(43)、输送链(44)、拖链一(45)和拖链二(46)；所述堆积区（4）上左侧靠近电机三（41）的旋转轴处还设有限位制点一（6），右侧靠近电机四（42）的旋转轴处设有限位制点二（7），所述限位制点一（6）和限位制点二（7）处分别设有到位传感器；电气控制系统分别与电机一（23）、电机二（24）、电机三（41）、电机四（42）、电机五（43）连接；
（1）开启输送设备，将待输送的储瓶放置到进口（21）处；
（2）当出口（22）速度与进口（21）速度相等时，上滑动台（3）和下滑动台（5）处于限制点二（7），电气控制系统控制电机一（23）、电机二（24）、电机五（26）以一定的规律驱动进口（21）、出口（23）及堆积区4中间的输送链（43）运动，电机三（41）和电机四（42）静止；
（3）当出口（22）速度小于进口（21）速度时，电气控制系统控制电机一（23）、电机二（24）、电机五（43）以一定的规律驱动进口（21）、出口（23）以及堆积区（4）中间的输送链（44）运动，控制电机三（41）和电机四（42）来驱动上滑动台（3）和下滑动台（5）向堆积区（4）左侧滑动，直到到达限位制 点一（6），当位于限位制点一（6）处的到位传感器感应到上滑动台（3）时，电机三（41）和电机四（42）静止；
（4）当出口（22）速度大于进口（21）速度时，电气控制系统控制电机一（23）、电机二（24）、电机五（43）以一定的规律驱动进口（21）、出口（22）以及堆积区（4）中间的输送链（44）运动，控制电机三（41）和电机四（42）来驱动上滑动台（3）向堆积区（4）右侧滑动，排空堆积区（4）的输送物体，直到到达限位制点二（7），当位于限位制点二（7）处的到位传感器感应到上滑动台（3）时，电机三（41）和电机四（42）静止。
2.根据权利要求1所述的一种单列动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：所述拖链一（45）套设在电机三（41）驱动的旋转轴上，拖链二(46)套设在电机四(42)驱动的旋转轴上，拖链一(45)的两端分别与上滑动台(3)和下滑动台（5）的左端连接，拖链二(46)的两端分别与上滑动台(3)和下滑动台(5)的右端连接，使得拖链一(45)、上滑动台（3）、下滑动台(5)和拖链二（46）构成一个闭环结构。
3.根据权利要求1所述的一种单列动态无压力储瓶输送设备，其特征在于：所述输送链(44)套设在电机五(43)驱动的旋转轴上，并穿过上滑动台（3）和下滑动台（5），构成一个闭环结构。
一种单列动态无压力储瓶输送设备
技术领域
[0001] 本发明属于输送设备技术领域，具体是一种单列动态无压力储瓶输送设备。
背景技术
[0002] 目前，输送机作为在输送行业的新兴输送设备，已经在越来越多的行业得到了应用，在饮料包装行业，输送设备用来将待加工的瓶子或者加工完毕的瓶子有规律的整齐排列站立在输送带上，送入下一道工序，以提高整个生产效率，但是在实际操作过程中，正常情况下，入口的输入速度和出口的输出速度相等，站立在输送带上的瓶子整齐排放，瓶子与瓶子之间不会发生挤压，瓶子有规律的输入输出；入口的输入速度和出口速度发生一旦发生变化，就会影响瓶子的正常传送，其中一种情况为：出口的输出速度加快，进口速度不变，那么输入的瓶子数量就会增多，而传送带的长度一般是固定不变的，必然造成瓶子之间的相互挤压，导致位于输送带上的瓶子不能正常排空，如果不能及时发现，输送带上堆积的瓶子会越来越多，最后导致后续的瓶子无法实现正常输送，影响工作效率，大量瓶子的堆积挤压，甚至会挤爆装满液体的瓶子，造成不必要的损失；另一种情况为：进口的输入速度下降，出口速度不变，放置到输送带上的瓶子便会拉开间距，在固定长度的输送带上传送，不仅造成资源的浪费，而且传送的工作效率也会降低，因此需要一种能够根据入口和出口输送速度变化来动态调整输送轨迹的输送设备，以更好的实现瓶子的正常输送。
[0003] 发明专利内容
[0004] 发明专利目的：本发明专利提出一种动态无压力储瓶输送设备，能够根据进口和出口速度的变化，动态调整输送链上瓶子的输送轨迹，保持设备内部的输送物不产生挤压或拉开间距。
[0005] 技术方案：本发明所述的一种单列动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架，所述输送台架上设有进出口框架、上滑动台、下滑动台和堆积区，所述进出口框架和堆积区设置在输送台架的两端，上滑动台设置在堆积区上，下滑动台设置在上滑动台下方。
[0006] 进一步地，所述进出口框架包括进口、出口，所述进口处设有电机一，所述出口处设有电机二。
[0007] 进一步地，所述堆积区上设有电机三、电机四、电机五、输送链、拖链一和拖链二。
[0008] 进一步地，所述拖链一套设在电机三驱动的旋转轴上，拖链二套设在电机四驱动的旋转轴上，拖链一的两端分别与上滑动台和下滑动台的左端连接，拖链二的两端分别与上滑动台和下滑动台的右端连接，使得拖链一、上滑动台、下滑动台和拖链二构成一个闭环结构。拖链一和拖链二协同作用，共同控制上滑动台和下滑动台的移动。
[0009] 进一步地，所述输送链套设在电机五驱动的旋转轴上，并穿过上滑动台和下滑动台，构成一个闭环结构。
[0010] 进一步地，所述堆积区上左侧靠近电机三的旋转轴处还设有限位制点一，右侧靠近电机四的旋转轴处设有限位制点二，所述限位制点一和限位制点二处分别设有到位传感器。到位传感器用于感应上滑动台是否到达限位制。
[0011] 进一步地，还包括电气控制系统，所述电气控制系统分别与电机一、电机二、电机三、电机四、电机五连接。当进口和出口的速度的不同，电气控制系统用于控制电机的启动和停止。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0013] （1）本发明所述的一种单列动态无压力储瓶输送设备，能够根据进口和出口速度的变化，动态调整输送链上瓶子的输送轨迹，当进口速度比出口速度快时，输送链上的瓶子发生堆积，电机三和电机四驱动上下滑动台向限位制点一方向移动，使得输送轨迹加长，使得堆积的输送物逐渐拉开间距，避免产生瓶子产生挤压；当进口速度比出口速度慢时，电机三和电机四驱动上下滑动台向限位制点二方向移动，缩短输送轨迹，及时排空输送链上的输送物，提高了输送效率。
[0014] （3）本发明所述的一种单列动态无压力储瓶输送设备，在堆积区两端分别设置限位制点一和限位制点二，用于限制上下滑动台在两个限位制点中间滑动，防止输送设备上的输送物滑出输送支架。
附图说明
[0015] 图1为本发明专利的正视结构示意图；
[0016] 图2为本发明专利的俯视图；
[0017] 图3为为拖链一、上滑动台、下滑动台和拖链二的连接示意图；
[0018] 图4为上滑动台、输送链和下滑动台的连接示意图；
[0019] 图中：1-输送台架、2-进出口框架、21-进口、22-出口、23电机一、24-电机二、3-上滑动台、4-堆积区、41-电机三、42-电机四、43-电机五、44-输送链、45-拖链一、46-拖链二、5-下滑动台、6-限位制点一、7-限位制点二。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明专利，应理解这些实施例仅用于说明本发明专利而不用于限制本发明专利的范围，在阅读了本发明专利之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。实施例
[0021] 如图1所示的一种单列动态无压力储瓶输送设备，包括一个输送台架1，所述输送台架1上设有进出口框架2、上滑动台3、下滑动台5和堆积区4，所述进出口框架2和堆积区5设置在输送台架1的两端，上滑动台3设置在堆积区4上，下滑动台5设置在上滑动台3下方。所述进出口框架2包括进口21、出口22，所述进口21处设有电机一23，所述出口22处设有电机二24。所述堆积区4上设有电机三41、电机四42、电机五43、输送链44、拖链一45和拖链二
46。还包括电气控制系统，所述电气控制系统分别与电机一22、电机二24、电机三41、电机四
42、电机五43连接。
[0022] 本实施例中所述拖链一45套设在电机三41驱动的旋转轴上，拖链二46套设在电机四42驱动的旋转轴上，拖链一45的两端分别与上滑动台3和下滑动台5的左端连接，拖链二46的两端分别与上滑动台3和下滑动台5的右端连接，使得拖链一45、上滑动台3、下滑动台5和拖链二46构成一个闭环结构，如图3所示。
[0023] 本实施例中所述输送链44套设在电机五43驱动的旋转轴上，并穿过上滑动台3和下滑动台5，构成一个闭环结构，如图4所示。
[0024] 本实施例中所述堆积区4上左侧靠近电机三41的旋转轴处还设有限位制点一6，右侧靠近电机四42的旋转轴处设有限位制点二7，所述限位制点一6和限位制点二7处分别设有到位传感器，所述到位传感器与电气控制系统连接。
[0025] 一种单列动态无压力储瓶输送设备的工作方法，具体工作方法如下：
[0026] 1）开启输送设备，将待输送的储瓶放置到进口21处；
[0027] 2）当出口22速度与进口21速度相等时，上滑动台3和下滑动台5处于限制点二7，电气控制系统控制电机一23、电机二24、电机五26以一定的规律驱动进口21、出口23及堆积区4中间的输送链43运动，电机三41和电机四42静止；
[0028] 3）当出口22速度小于进口21速度时，电气控制系统控制电机一23、电机二24、电机五43以一定的规律驱动进口21、出口23以及堆积区4中间的输送链44运动，控制电机三41和电机四42来驱动上滑动台3和下滑动台5向堆积区4左侧滑动，直到到达限位点一6，当位于限位制点一6处的到位传感器感应到上滑动台3时，电机三41和电机四42静止；
[0029] 4）当出口22速度大于进口21速度时，电气控制系统控制电机一23、电机二24、电机五43以一定的规律驱动进口21、出口22以及堆积区4中间的输送链44运动，控制电机三41和电机四42来驱动上滑动台3向堆积区4右侧滑动，排空堆积区4的输送物体，直到到达限位制点二7，当位于限位制点二7处的到位传感器感应到上滑动台3时，电机三41和电机四42静止。
[0030] 本实施例所述的输送设备能够根据进口21和出口22速度的变化，动态调整输送链44上瓶子的输送轨迹，当进口21速度比出口22速度快时，输送链44上的瓶子发生堆积，电机三41和电机四42驱动上下滑动台向限位制点一6方向移动，使得输送轨迹加长，使得堆积的输送物逐渐拉开间距，避免产生瓶子产生挤压。当进口21速度比出口22速度慢时，电机四42驱动上滑动台向限位制点二7方向移动，缩短输送轨迹，及时排空输送链44上的输送物，提高了输送效率。
[0031] 实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
