本发明公开了一种输送系统过弯转送机构，涉及一种产品在不同输送机构（多用于输送带）之间进行转运或过弯的技术领域。该装置包括用于运载的飞叶和支撑平台。该过弯转送机构还包括：活动挡板、固定挡板、电磁铁装置、支撑平台和驱动装置，所述飞叶通过轴套机构连接在中心转动板上，可实现绕飞叶轴的细微转动，固定防滑挡板一侧与在飞叶上位置可调的定位孔固定，活动挡板由电磁铁控制。本机构可以实现多种不同尺寸产品的过弯转送。采用电磁控制防滑板固定产品，防止产品滑动，所以适应更加高速的过弯转运系统。同时支撑地板可在固定角度抬高飞叶，而且外壳本身高度可调，可以适应各种高度组合的运输系统间的产品过弯转送需求。
1.一种输送系统过弯转送机构，包括用于转运的转动平台（2）和支撑平台（1），所述转动平台（2）与支撑平台（1）轴连接，其特征在于，还包括：中心转盘（4）、转动飞叶（3）、活动挡板（5）、固定挡板（6）、电磁铁（14）、压缩弹簧（13）、活动轮（11）、活动轮支架（10）、电磁铁卡槽（15）；
转动飞叶（3）与中心转盘（4）铰链连接，活动挡板（5）与转动飞叶（3）铰链连接，活动轮支架（10）与转动飞轮（3）固定连接，活动轮（11）与活动轮支架（10）轴套连接，电磁铁卡槽（15）与转动飞叶（3）固定连接，电磁铁（14）与电磁铁卡槽（15）固定连接，固定挡板（6）与转动飞叶（3）通过螺钉固定连接，压缩弹簧（13）分别与转动飞叶（3）及活动挡板（5）活动连接；
所述支撑平台（1）位置固定，包括：驱动装置（7）、驱动外壳（23）、平台支架（24）、固定底板（22）、长活动底板（17）、短活动底板（26）、升高短板（18）、降低短板（19）、推板杆a（28）、推板杆b（29）、推板杆c（30）、推板支撑（31）、推板（32）；
驱动装置（7）与驱动外壳（23）固定连接，平台支架（24）与驱动外壳（23）固定连接，长活动底板（17）、升高短板（18）、降低短板（19）均分别与驱动外壳及固定底板（22）固定连接；推板杆a（28）、推板杆b（29）、推板杆c（30）、推板支撑（31）、推板（32）依次相互连接，推板杆a（28）固定在长活动底板（17）上。
2.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，电磁铁（14）通过电磁控制活动挡板（5）的位置，所述的压缩弹簧（13）分别与活动挡板（5）及转动飞叶（3）轴套连接，压缩弹簧（13）致使活动挡板（5）在电磁铁（14）不通电时远离转动飞叶（3）。
3.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述的转动飞叶（3）设有规则阵列的固定挡板螺纹孔（9）；所述的固定挡板（6）与转动飞叶（3）之间通过固定挡板螺纹孔（9）固定连接。
4.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述的长活动底板（17）上有平台固定螺孔a（21）；所述的驱动外壳（23）上设有平台螺纹孔b（25）；所述的长活动底板（17）与驱动外壳（23）通过上述平台固定螺孔a（21）、平台螺纹孔b（25）固定连接。
5.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述的推板杆a（28）与长活动底板（17）通过推杆固定螺钉（27）固定连接；所述的推板杆a（28）与推杆板b（29）螺栓连接；所述的推杆板b（29）与推杆板c（30）螺栓连接；所述的推杆板c（30）与推板支撑（31）螺栓连接；所述的推板支撑（31）与推板（32）螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述的活动轮（11）与活动轮支架（10）轴套连接，并且分别与长活动底板（17）、升高短板（18）及降低短板（19）相切。
7.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述平台支架（24）为多组液压油缸杆作为支撑。
8.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述转动飞叶（3）与中心转盘（4）通过飞叶轴（12）活动连接。
9.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述活动挡板（5）与转动飞叶（3）通过活动挡板轴（16）活动连接。
10.根据权利要求1所述的输送系统过弯转送机构，其特征在于，所述长活动底板（17）与固定底板（22）通过底板固定螺钉（20）活动连接。
一种输送系统过弯转送机构
技术领域
[0001] 本发明涉及输送系统过弯机构，特别涉及一种模块化适应多种过弯转送需求的机构。
背景技术
[0002] 传统的输送系统的过弯转送装置多为传送带输送模式，针对某一种工作环境制造出单一适应性的传送带机构。目前的高精度输送系统的输送带上会有规则凹槽使产品嵌入其中，转运过程会涉及到高度差变化问题。该机构适应性差，只能适应一种工作环境，在其他工作条件下只能重新定制新的传送带。同时传统传送带输送难以保证工件位置的精密性，无论是传送带本身过弯，还是外加的传送带过弯机构，都无法避免出现产品与传送带之间的相对滑动，精密的生产线对产品位置要求较高，传送带输送模式难以满足。此外传送带过弯难以满足高速运输系统的要求，传送带在高速情况下会发生震动、打滑等情况，对产品运输存在极大隐患。除传送带外，存在机械手臂的过弯转送模式，但是在高速情况下传送带多带有规则凹槽，与运载产品的运输盘存在啮合现象，所以机械手臂要求较高，成本极高，而且难以满足高速和适应性强的要求，所以目前的过弯转送系统不能完全满足市场和实际操作的需要。
发明内容
[0003] 本发明的目的旨在解决上述问题，而提供一种输送系统过弯转送机构，可适应多种工作条件要求且满足高速运动需求，适应不同高度、角度组合间的产品过弯转送，而且产品定位精度更高，运输速度更快。
[0004] 一种输送系统过弯转送机构，包括用于转运的转动平台和支撑平台，所述转动平台与支撑平台轴连接，还包括：中心转盘、转动飞叶、活动挡板、固定挡板、电磁铁、压缩弹簧、活动轮、活动轮支架、电磁铁卡槽；转动飞叶与中心转盘铰链连接，活动挡板与转动飞叶铰链连接，活动轮支架与转动飞轮固定连接，活动轮与活动轮支架轴套连接，电磁铁卡槽与转动飞叶固定连接，电磁铁与电磁铁卡槽固定连接，固定挡板与转动飞叶通过螺钉固定连接，压缩弹簧分别与转动飞叶及活动挡板活动连接；所述支撑平台位置固定，包括：驱动装置、驱动外壳、平台支架、固定底板、长活动底板、短活动底板、升高短板、降低短板、推板杆a、推板杆b、推板杆c、推板支撑、推板；驱动装置与驱动外壳固定连接，平台支架与驱动外壳固定连接，长活动底板、升高短板、降低短板均分别与驱动外壳及固定底板固定连接；推板杆a、推板杆b、推板杆c、推板支撑、推板依次相互连接，推板杆a固定在长活动底板上。
[0005] 电磁铁通过电磁控制活动挡板的位置，所述的压缩弹簧分别与活动挡板及转动飞叶轴套连接，压缩弹簧致使活动挡板在电磁铁不通电时远离转动飞叶。
[0006] 所述的转动飞叶设有规则阵列的固定挡板螺纹孔；所述的固定挡板与转动飞叶之间通过固定挡板螺纹孔固定连接。
[0007] 所述的长活动底板上有平台固定螺孔a；所述的驱动外壳上设有平台螺纹孔b；所述的长活动底板与驱动外壳通过上述两组螺孔固定连接。
[0008] 所述的推板杆a与长活动底板通过推杆固定螺钉固定连接；所述的推板杆a与推杆板b螺栓连接；所述的推杆板b与推杆板c螺栓连接；所述的推杆板c与推板支撑螺栓连接；所述的推板支撑与推板螺栓连接。
[0009] 所述的活动轮与活动轮支架轴套连接，并且分别与长活动底板、升高短板及降低短板相切。
[0010] 所述平台支架为多组液压油缸杆作为支撑。
[0011] 所述转动飞叶与中心转盘通过飞叶轴活动连接。
[0012] 所述活动挡板与转动飞叶通过活动挡板轴活动连接。
[0013] 所述长活动底板与固定底板通过底板固定螺钉活动连接。
[0014] 本发明的有益效果在于，其提供了一种输送系统中的模块化过弯转送机构。本发明通过在短板上设置渐进式升高降低凸台，在短板处实现转动飞叶的抬高，从而实现了相同高度的输送系统间的产品输送。同时活动挡板保证了高速运输情况下产品不会在转动飞叶上相对滑动，为高速输送提供保障。同时平台支架是三组液压油缸控制的伸缩杆支撑，所以可以根据使用者需求调整平台高度便于操作，有利于提高工作效率，并节约能耗。
附图说明
[0015] 图1为输送系统过弯转送机构的结构示意图；
[0016] 图2为转动平台及部分支撑平台结构示意图；
[0017] 图3为转动飞叶部分结构示意图；
[0018] 图4为转动飞叶部分配合关系及位置关系结构示意图；
[0019] 图5为转动飞叶部分活动轮位置关系结构示意图；
[0020] 图6为固定推板部分放大结构示意图；
[0021] 图7为长活动底板部分结构示意图；
[0022] 图8为固定底板部分结构示意图；
[0023] 图9为驱动外壳及平台支架结构示意图；
[0024] 图中，支撑平台1、转动平台2、转动飞叶3、中心转盘4、活动挡板5、固定挡板6、驱动装置7、渐进式升高降低凸台8、固定挡板螺纹孔9、活动轮支架10、活动轮11、飞叶轴12、压缩弹簧13、电磁铁14、电磁铁卡槽15、活动挡板轴16、长活动底板17、升高短板18、降低短板19、底板固定螺钉20、平台固定螺孔a21、固定底板22、驱动外壳23、平台支架24、平台螺纹孔b25、短活动底板26、推杆固定螺钉27、推板杆a28、推杆板b29、推杆板c30、推板支撑31、推板32。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图对本发明做进一步的阐述。下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
[0026] 如图1-4所示，一种输送系统过弯转送机构，包括用于转运的转动平台2和支撑平台1，所述转动平台2与支撑平台1轴连接，还包括：中心转盘4、转动飞叶3、活动挡板5、固定挡板6、电磁铁14、压缩弹簧13、活动轮11、活动轮支架10、电磁铁卡槽15；转动飞叶3与中心转盘4铰链连接（可绕铰链做微小转动），活动挡板5与转动飞叶3铰链连接，活动轮支架10与转动飞轮3固定连接，活动轮11与活动轮支架10轴套连接，电磁铁卡槽15与转动飞叶3固定连接，电磁铁14与电磁铁卡槽15固定连接，固定挡板6与转动飞叶3通过螺钉固定连接，压缩弹簧13分别与转动飞叶3及活动挡板5活动连接；所述飞叶3通过轴套机构连接在中心转盘4上，可实现绕轴转动，固定防滑挡板一侧与在飞叶上位置可调的定位孔固定，活动防滑板由电磁铁14控制。接收产品时，处于接收状态的活动挡板处的电磁铁14断电，活动挡板弹起，产品由传送带输送到转动飞叶3上，然后电磁铁14通电工作，活动挡板5卡住产品，中心转盘4开始转动。输送出产品时，活动挡板5会在产品到达指定位置时升起（电磁铁断电，压缩弹簧将活动挡板弹起），推板杆及推板会绕过活动挡板推动产品，使产品和转动飞叶3相对滑动，最终运送到目标传送带上。
[0027] 如图1-5所示，所述支撑平台1位置固定，包括：驱动装置7、驱动外壳23、平台支架24、固定底板22、长活动底板17、短活动底板26、升高短板18、降低短板19、推板杆a28、推板杆b29、推板杆c30、推板支撑31、推板32。
[0028] 如图1、6、7所示,驱动装置7与驱动外壳23固定连接，平台支架24与驱动外壳23固定连接，长活动底板17、升高短板18、降低短板19均分别与驱动外壳及固定底板22固定连接；推板杆a28、推板杆b29、推板杆c30、推板支撑31、推板32依次相互连接，推板杆a28固定在长活动底板17上。
[0029] 如图1、4所示，电磁铁14通过电磁控制活动挡板5的位置，所述的压缩弹簧13分别与活动挡板5及转动飞叶3轴套连接，压缩弹簧13致使活动挡板5在电磁铁14不通电时远离转动飞叶3。
[0030] 如图3、5所示，所述的转动飞叶3设有规则阵列的固定挡板螺纹孔9；所述的固定挡板6与转动飞叶3之间通过固定挡板螺纹孔9固定连接。
[0031] 如图7、8、9所示，所述的长活动底板17上有平台固定螺孔a21；所述的驱动外壳23上设有平台螺纹孔b25；所述的长活动底板17与驱动外壳23通过上述两组螺孔固定连接。
[0032] 如图6、7所示，所述的推板杆a28与长活动底板17通过推杆固定螺钉27固定连接；所述的推板杆a28与推杆板b29螺栓连接；所述的推杆板b29与推杆板c30螺栓连接；所述的推杆板c30与推板支撑31螺栓连接；所述的推板支撑31与推板32螺栓连接。上述装置中的螺栓连接均可在位置调整后通过拧紧螺栓实行固定连接。
[0033] 如图4、5所示，所述的活动轮11与活动轮支架10轴套连接，并且分别与长活动底板17、升高短板18及降低短板19相切。活动轮11与短活动底板上的渐进式升高降低凸台接触，在运转过程中，经过渐进式升高降低凸台时会使转动飞叶抬高，从而使转动飞叶上升一小段距离，越过因为高精度传送带上凹槽带来的输送高度差距。
[0034] 如图1所示，所述平台支架24为多组液压油缸杆作为支撑。
[0035] 如图4所示，所述转动飞叶3与中心转盘4通过飞叶轴12活动连接。
[0036] 如图3所示，所述活动挡板5与转动飞叶3通过活动挡板轴16活动连接。
[0037] 如图7所示, 所述长活动底板17与固定底板22通过底板固定螺钉20活动连接。
[0038] 本机构与传统过弯转送相比，采用了可调节化设计，可以实现多种不同尺寸产品的过弯转送。采用电磁控制防滑板固定产品，防止产品滑动，所以适应更加高速的过弯转运系统。同时支撑地板可在固定角度抬高飞叶，而且外壳本身高度可调，可以适应各种高度组合的运输系统间的产品过弯转送需求。此外目前的高精度输送系统的输送带上会有规则凹槽使产品嵌入其中，转运过程涉及到的高度差变化问题，本设计可以完全解决。
