基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线

摘要

本发明提供了一种基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，属于机械技术领域。它解决了现有技术自动化程度不高的问题。本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，包括主控单元、数据采集单元、装配单元、流水线和网络单元；上述网络单元用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元处，主控单元经过分析转变为控制装配单元自动装配的控制信号,上述的数据采集单元监测装配单元以及流水线处的装配情况及设备自身的运行情况；上述装配单元处装配成型的插排输出后经流水线输送至整个装配线的卸料处。本装配线自动化程度高。

权利要求

1.一种基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，其特征在于，包括主控单元、数据采集单元、装配单元、流水线和网络单元；

上述网络单元用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元处，主控单元经过分析转变为控制装配单元自动装配的控制信号，上述的数据采集单元监测装配单元以及流水线处的装配情况及设备自身的运行情况；

上述装配单元处装配成型的插排输出后经流水线输送至整个装配线的卸料处；

所述的主控单元协调各装配单元，综合处理整个装配线内外的各种类型的数据信息；

还包括位于装配单元处的影像单元，上述的网络单元接收来自线外网络的客户订单信息，接收来自数据采集单元的数据，接受来自影像单元的图形图形信息，将产品生产状态信息及图形经主控单元反馈给客户及监控人员；

所述数据采集单元采集各装配单元及流水线的工艺信息及故障信息，实时反馈给主控单元；

所述装配单元的数量为若干个，每个装配单元对应不同标准和类型插座功能的插排；

所述的装配单元均为回转形式的多工位装配自动机，装配单元包括机架、驱动件和回转盘，所述的驱动件固连在机架上且能带动上述回转盘间歇转动，所述的回转盘上安装有若干工位座，所述的机架上在工位座的外围设置有若干个对应工序的机械手或检测机构，上述回转盘每间歇转动一次所述的工位均能与对应的工序的机械手或检测机构，在每个机械手的外围布置了自动排序送料机构；

所述的流水线包括支架和连接在支架上的输送带，所述的支架上还具有用于牵引输送带移动的牵引件；

所述输送带包括呈直段状的输送段一、输送段二和呈弧形的过渡段，上述输送段一和输送段二平行设置，过渡段的两端分别与输送段一和输送段二的外端相联，整个输送线布置成U形；

上述装配单元分两排设置，其中一排装配单元位于输送段一侧部处，另外一排装配单元位于输送段二侧部处。

2.根据权利要求1所述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，其特征在于，还包括一包装单元，所述的包装单元处具有能自动包装的机械手，上述流水线处的成型插排进入包装单元后能自动包装。

说明书

基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线

技术领域

[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种装配线，特别是基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线。

背景技术

[0002] 现有的排插类产品难以实现自动化装配，即便某些排插引入部分自动化装配工序也仅仅充当的是工具工装角色，难以整体的解决产品定制柔性自动化生产。另外，更重要的是目前的自动化装配线仅按照企业生产部门的指令去工作，不能构直接与企业的商务销售系统直接联系，导致生产和销售有脱节，不能够满足实时定制化的要求。

[0003] 中国专利其公开号CN204441689U公开了一种有线插排组装机；包括工作台及PLC控制系统，还包括固定于工作台上的送料转盘，依次环绕设置于送料转盘外围的插排主件送料装置、插排主件在位检测装置、蓝色导线送料装置、蓝色导线焊接装置、红色导线送料装置、红色导线焊接装置、黄色导线送料装置、黄色导线焊接装置、成品与不良品输出装置；送料转盘的上边沿设有转盘治具。

[0004] 可以看出对相应的插排主件、蓝色导线、红色导线及黄色导线采用全自动化的组装装配作业及焊接装配作业，装配效率高、装配速度快，使得相对于传统的人工手动装配，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。

[0005] 但是，它只是针对同一型号插排进行装配。

[0006] 其适用性比较差。

发明内容

[0007] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且适用性高的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，本装配线能够直接根据来自线外网络客户端订单数据自动组织生产并将生产过程信息反馈给客户和企业管理人员。

[0008] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0009] 一种基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，其特征在于，包括主控单元、数据采集单元、装配单元、流水线和网络单元；

[0010] 上述网络单元用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元处，主控单元经过分析转变为控制装配单元自动装配的控制信号，

[0011] 上述的数据采集单元监测装配单元以及流水线处的装配情况及设备自身的运行情况；

[0012] 上述装配单元处装配成型的插排输出后经流水线输送至整个装配线的卸料处。

[0013] 所述的主控单元协调各装配单元，综合处理整个装配线内外的各种类型的数据信息。

[0014] 网络单元联网，将接收到的需求信息发送至主控单元处，主控单元经处理后控制装配单元进行装配作业。

[0015] 流水线将装配好的插排产品有序的输送，从而使成型的产品稳定的集中收集。

[0016] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，还包括位于装配单元处的影像单元，上述的网络单元接收来自线外网络的客户订单信息，接收来自数据采集单元的数据，接受来自影像单元的图形图形信息，将产品生产状态信息及图形经主控单元反馈给客户及监控人员。

[0017] 通过影像单元给客户以及监控人员实施的发送产品生产状态的信息及图形。

[0018] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，所述数据采集单元采集各装配单元及流水线的工艺信息及故障信息，实时反馈给主控单元。

[0019] 采集单元主要是通过传感器对其进行检测的。

[0020] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，所述装配单元的数量为若干个，每个装配单元对应不同标准和类型插座功能的插排。

[0021] 多个装配单元能对不同型号的插排进行装配。

[0022] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，所述的装配单元均为回转形式的多工位装配自动机，装配单元包括机架、驱动件和回转盘，所述的驱动件固连在机架上且能带动上述回转盘间歇转动，所述的回转盘上安装有若干工位座，所述的机架上在工位座的外围设置有若干个对应工序的机械手或检测机构，上述回转盘每间歇转动一次所述的工位均能与对应的工序的机械手或检测机构，在每个机械手的外围布置了自动排序送料机构。

[0023] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，所述的流水线包括支架和连接在支架上的输送带，所述的支架上还具有用于牵引输送带移动的牵引件。

[0024] 驱动件通常为伺服电机，在驱动件的作用下回转盘能间歇转动。从而使回转盘上的工位与其对应的工序相正对，完成装配作业。

[0025] 牵引件能带动输送带在支架上持续的移动。当然，装配单元处装配好的插排进入流水线后，最终持续的对装配好的插排进行输送。

[0026] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，所述输送带包括呈直段状的输送段一、输送段二和呈弧形的过渡段，上述输送段一和输送段二平行设置，过渡段的两端分别与输送段一和输送段二的外端相联，整个输送线布置成U形。

[0027] 整个输送线呈U形半回转式结构，所有装配单元装配好的插座功能模块都流到该流水线，该流水线的流动方向为环型逆时针方向。该流水线根据订单选取相应装配完成组装的插座模块，在流水线上进行组合，流转到出口装入选用的电源模块，所有模块自动插接形成定制的成品排插。

[0028] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，上述装配单元分两排设置，其中一排装配单元位于输送段一侧部处，另外一排装配单元位于输送段二侧部处。

[0029] 在上述的基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中，还包括一包装单元，所述的包装单元处具有能自动包装的机械手，上述流水线处的成型插排进入包装单元后能自动包装。

[0030] 与现有技术相比，本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线专门针对一种多功能组合排插自动化生产设计。该装配线能够接收来自线外网络上的订单要求，满足客户多样化的定制要求，自动组织产品的生产，满足客户对产品质量的监控及追溯，能够实时提供生产过程中的状态信息及图像信息给客户，能够实时反馈产线的工艺数据给监控人员，实时反馈产线的故障信息。

附图说明

[0031] 图1是本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线的原理图。

[0032] 图2是本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中流水线处的结构示意图。

[0033] 图3是本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线中装配单元的立体结构示意图。

[0034] 图中，1、主控单元；2、数据采集单元；3、装配单元；4、流水线；5、网络单元；7、影像单元；8、输送带；8a、输送段一；8b、输送段二；8c、过渡段；9、包装单元。

具体实施方式

[0035] 如图1和图2和图3所示，本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，包括主控单元1、数据采集单元2、装配单元3、流水线4和网络单元5；

[0036] 上述网络单元5用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元1处，主控单元1经过分析转变为控制装配单元3自动装配的控制信号，

[0037] 上述的数据采集单元2监测装配单元3以及流水线4处的装配情况；

[0038] 上述装配单元3处装配成型的插排输出后经流水线4输送至整个装配线的卸料处。

[0039] 所述的主控单元1协调各装配单元3，综合处理整个装配线内外的各种类型的数据信息。

[0040] 网络单元5联网，将接收到的需求信息发送至主控单元1处，主控单元1经处理后控制装配单元3进行装配作业。

[0041] 流水线4将装配好的插排产品有序的输送，从而使成型的产品稳定的集中收集。

[0042] 还包括位于装配单元3处的影像单元7，上述的网络单元5接收来自线外网络的客户订单信息，接收来自数据采集单元2的数据，接受来自影像单元7的图形图形信息，将产品生产状态信息及图形经主控单元1反馈给客户及监控人员。

[0043] 所述数据采集单元2采集各装配单元及流水线的工艺信息及故障信息，实时反馈给主控单元。

[0044] 所述装配单元3的数量为若干个，每个装配单元3对应不同标准和类型插座功能的插排。

[0045] 所述的装配单元3包括机架、驱动件和回转盘，所述的驱动件固连在机架上且能带动上述回转盘间歇转动，所述的回转盘上具有用于安装插排的工位，所述的机架上具有若干个对应工序的机械手，上述回转盘每间歇转动一次所述的工位均能与对应的工序的机械手正对。

[0046] 所述的流水线4包括支架和连接在支架上的输送带8，所述的支架上还具有用于牵引输送带移动的牵引件。

[0047] 所述输送带8包括呈直段状的输送段一8a、输送段二8b和呈弧形的过渡段8c，上述输送段一8a和输送段二8b平行设置，所述过渡段8c的数量为两个，其中一个过渡段8c的两端分别与输送段一8a和输送段二8b的外端相联，另外一个过渡段8c的两端分别与输送段一8a和输送段二8b的内端相联。

[0048] 所述输送段一8a与输送段二8b之间的宽度为50—100厘米。

[0049] 上述装配单元分两排设置，其中一排装配单元3位于输送段一8a侧部处，另外一排装配单元3位于输送段二8b侧部处。

[0050] 还包括一包装单元9，所述的包装单元9处具有能自动包装的机械手，上述流水线4处的成型插排进入包装单元9后能自动包装。本实施例中，包装单元9位于过渡段8c处。