后视镜角度设定系统、方法以及记录介质

摘要

本发明提供能设定后视镜的角度以能视觉辨识用户喜好的位置的技术。本发明的后视镜角度设定系统具备：周边图像显示单元，其使包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域在内的车辆的周边图像显示于显示部；基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置。

权利要求

1.一种后视镜角度设定系统，具备：

周边图像显示单元，其使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；

基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及

角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，所述基准点显示单元在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，所述基准点显示单元在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，所述角度设定单元在受理所述临时决定操作之前以及之后，均根据所述移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并在已受理所述临时决定操作的情况下，根据所述移动操作的单位操作量，使所述基准点在所述周边图像内移动的单位移动量减少。

2.根据权利要求1所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述周边图像显示单元在所述周边图像内显示用于识别所述可视区域与该可视区域外的图像。

3.根据权利要求1所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述基准点在所述周边图像内的位置越远离所述车辆，所述基准点显示单元将所述基准点的大小显示得越小。

4.根据权利要求1所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述角度设定单元根据移动后的所述基准点的位置、以及用户的视点位置，来设定所述后视镜的角度。

5.根据权利要求4所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述视点位置是根据用户乘坐的座椅的状态来获取的。

6.根据权利要求4所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述基准点显示单元在所述视点位置的误差范围内的任一位置上观察角度已被调整的所述后视镜的情况下，均在所述周边图像内显示能公共地视觉辨识的公共范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置。

7.一种后视镜角度设定系统，具备：

周边图像显示单元，其使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；

基准点显示单元，其在所述周边图像内显示基准点；以及

角度设定单元，其根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，所述基准点显示单元在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，所述基准点显示单元在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，所述角度设定单元在受理所述临时决定操作后受理了用于使所述基准点向所述周边图像外移动的操作的情况下，使所述基准点在所述周边图像内的位置移动至给定的基准位置，并使单位移动量增加。

8.根据权利要求7所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述周边图像显示单元在所述周边图像内显示用于识别所述可视区域与该可视区域外的图像。

9.根据权利要求7所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述基准点在所述周边图像内的位置越远离所述车辆，所述基准点显示单元将所述基准点的大小显示得越小。

10.根据权利要求7所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述角度设定单元根据移动后的所述基准点的位置、以及用户的视点位置，来设定所述后视镜的角度。

11.根据权利要求10所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述视点位置是根据用户乘坐的座椅的状态来获取的。

12.根据权利要求10所述的后视镜角度设定系统，其中，

所述基准点显示单元在所述视点位置的误差范围内的任一位置上观察角度已被调整的所述后视镜的情况下，均在所述周边图像内显示能公共地视觉辨识的公共范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置。

13.一种后视镜角度设定方法，包含：

周边图像显示工序，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；

基准点显示工序，在所述周边图像内显示基准点；以及

角度设定工序，根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，在所述基准点显示工序中，在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，在所述基准点显示工序中，在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，在所述角度设定工序中，在受理所述临时决定操作之前以及之后，均根据所述移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并在已受理所述临时决定操作的情况下，根据所述移动操作的单位操作量，使所述基准点在所述周边图像内移动的单位移动量减少。

14.一种后视镜角度设定方法，包含：

周边图像显示工序，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；

基准点显示工序，在所述周边图像内显示基准点；以及

角度设定工序，根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，在所述基准点显示工序中，在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，在所述基准点显示工序中，在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，在所述角度设定工序中，在受理所述临时决定操作后受理了用于使所述基准点向所述周边图像外移动的操作的情况下，使所述基准点在所述周边图像内的位置移动至给定的基准位置，并使单位移动量增加。

15.一种记录介质，存储有后视镜角度设定程序，通过计算机执行所述后视镜角度设定程序，使计算机实现如下功能：周边图像显示功能，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；

基准点显示功能，在所述周边图像内显示基准点；以及

角度设定功能，根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，在所述基准点显示功能中，在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，在所述基准点显示功能中，在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，在所述角度设定功能中，在受理所述临时决定操作之前以及之后，均根据所述移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并在已受理所述临时决定操作的情况下，根据所述移动操作的单位操作量，使所述基准点在所述周边图像内移动的单位移动量减少。

16.一种记录介质，存储有后视镜角度设定程序，通过计算机执行所述后视镜角度设定程序，使计算机实现如下功能：周边图像显示功能，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；

基准点显示功能，在所述周边图像内显示基准点；以及

角度设定功能，根据用户的移动操作来使所述基准点在所述周边图像内的位置移动，并设定所述后视镜的角度，以能通过所述后视镜来视觉辨识移动后的所述基准点的位置，在所述基准点显示功能中，在观察到角度已被调整的所述后视镜的情况下，将后视镜视野与所述基准点的位置一起显示于所述周边图像内，所述后视镜视野表示能视觉辨识的范围，通过该角度已被调整的所述后视镜，能视觉辨识所述基准点的位置，在所述基准点显示功能中，在已受理所述基准点的位置的临时决定操作的情况下，在所述周边图像内显示所述后视镜视野，在所述角度设定功能中，在受理所述临时决定操作后受理了用于使所述基准点向所述周边图像外移动的操作的情况下，使所述基准点在所述周边图像内的位置移动至给定的基准位置，并使单位移动量增加。

说明书

后视镜角度设定系统、方法以及记录介质

技术领域

[0001] 本发明涉及用于设定后视镜的角度的后视镜角度设定系统、后视镜角度设定方法以及后视镜角度设定程序。

背景技术

[0002] 根据拍摄有驾驶者的影像来生成虚拟形象并对映入该虚拟形象的眼睛的后照镜的状况进行估计的技术是公知的(参照专利文献1、图9、10)。在专利文献1中，使后照镜旋转，以使映入后照镜的比虚拟水平线更上部/下部的比率等最佳。根据该技术，能使后照镜旋转至适合驾驶者的姿势的方向。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1:日本特开2013-14310号公报

发明内容

[0006] 发明要解决的课题

[0007] 然而，想要通过后照镜观察的位置根据驾驶者的喜好而各种各样，因此存在根据驾驶者的喜好而不能设定后照镜的角度这样的问题。

[0008] 本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于，提供能设定后视镜的角度以能对用户喜好的位置进行视觉辨识的技术。

[0009] 用于解决课题的手段

[0010] 为了达成上述目的，本发明的后视镜角度设定系统具备：周边图像显示单元，其使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示单元，其在周边图像内显示基准点；以及角度设定单元，其根据用户的移动操作来使基准点在周边图像内的位置移动，并设定后视镜的角度，以能通过后视镜来视觉辨识移动 后的基准点的位置。

[0011] 另外，为了达成上述目的，本发明的后视镜角度设定方法包含：周边图像显示工序，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示工序，在周边图像内显示基准点；以及角度设定工序，根据用户的移动操作来使基准点在周边图像内的位置移动，并设定后视镜的角度，以能通过后视镜来视觉辨识移动后的基准点的位置。

[0012] 进而，为了达成上述目的，本发明的后视镜角度设定程序使计算机实现如下功能：周边图像显示功能，使车辆的周边图像显示于显示部，该车辆的周边图像包含通过角度可变的后视镜而能视觉辨识的可视区域；基准点显示功能，在周边图像内显示基准点；以及角度设定功能，根据用户的移动操作来使基准点在周边图像内的位置移动，并设定后视镜的角度，以能通过后视镜来视觉辨识移动后的基准点的位置。

[0013] 在如上构成的本发明中，用户通过进行移动操作，能任意移动基准点的位置，能设定后视镜的角度以能视觉辨识该基准点的位置。即，能设定后视镜的角度以能对用户喜好的位置进行视觉辨识。

附图说明

[0014] 图1是包含后视镜角度设定系统的导航系统的框图。

[0015] 图2的(2A)是车辆的平面示意图，图2的(2B)、(2C)是周边图像的例子。

[0016] 图3是表示后视镜视野信息的表。

[0017] 图4是后视镜角度设定处理的流程图。

具体实施方式

[0018] 在此，遵照下面的顺序来说明本发明的实施方式。

[0019] (1)导航系统的构成。

[0020] (2)后视镜角度设定处理。

[0021] (3)其他实施方式。

[0022] (1)导航系统的构成：

[0023] 图1是表示包含本发明的后视镜角度设定系统的导航系统10的构成的框图。导航系统10装备在车辆Z中。导航系统10具备控制部20和记录介质30，控制部20包含CPU、RAM、ROM等，且控制部20执行存储于记录介质30、ROM中的程序。在本实施方式中，能执行作为该程序之一的导航程序，该导航程序作为用于实现其功能之一的程序模块，包含后视镜角度设定程序21。控制部20使导航系统10作为通过执行后视镜角度设定程序21来设定后视镜的角度的后视镜角度设定系统起作用。

[0024] 在记录介质30中记录有地图信息30a。地图信息30a包含：表示设定在车辆Z所行驶的道路上的节点的位置的节点数据、用于确定对节点间进行连接的道路区间(链路)的形状的形状插值点数据、关于对节点间进行连接的道路区间的信息即链路数据、以及关于设施的信息即设施数据等。

[0025] 另外，在记录介质30中记录有后视镜视野信息30b。后视镜视野信息30b是针对左右的各后视镜(车门后照镜)来确定后视镜视野的数据，该后视镜视野是通过该后视镜而能视觉辨识的范围。

[0026] 图2的(2A)是说明后视镜视野的车辆Z的平面示意图。车辆Z在左右侧面各具备左后视镜42a(粗线)以及右后视镜42b(粗线)。如图2的(2A)所示，在从用户(驾驶者)的视点位置P分别对左后视镜42a以及右后视镜42b进行了视觉辨识的情况下，映入该左后视镜42a以及该右后视镜42b的成为可视觉辨识的区域分别变为左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb。在左后视镜42a以及右后视镜42b的各自的外周缘进行反射而到达视点位置P的光线所围成的区域与左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb对应。如图2的(2A)所示，在左后视镜42a的水平方向的两端的各端反射而到达视点位置P的光线所围成的区域与水平方向上的左后视镜视野Fa对应。同样，在右后视镜42b的水平方向的两端的各端反射而到达视点位置P的光线所围成的区域与水平方向上的右后视镜视野Fb对应。

[0027] 在此，左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb取决于视点位置P、左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb。故而，在后视镜视野信息30b中，按视点位置P与左后视镜42a的角度Ta的每个组合而记录有左后视镜视野Fa，并按视点位置P与右后视镜42b的角度Tb的每个组合而记录有右后视镜视野Fb。

[0028] 图3是表示后视镜视野信息30b(仅针对左后视镜视野Fa)的表。如同图所示，按照所有的视点位置P0，P1，P2…Pi…与所有的左后视镜42a的角度Ta0，Ta1，Ta2…Taj…的组合，来确定了左后视镜视野Fai-j。此外，后视镜视野信息30b能通过在使视点位置P与左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb变化的同时来调查通过左后视镜42a和右后视镜42b而能视觉辨识的范围，来予以创建。当然，后视镜视野信息30b可以通过对在左后视镜42a和右后视镜42b的外周缘反射而到达视点位置P的光的光路进行预测来予以创建。在此，所有的视点位置P是指，乘坐于驾驶席的用户的视点所能移动的位置，是在使驾驶席的状态在可动范围内的全域变化的情况下能移动的用户的视点所能移动的位置。另外，所有的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb是指，在使左后视镜42a以及右后视镜42b在可动范围内的全域变化的情况下，能变化的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb。

[0029] 在具备导航系统10的车辆Z中，具备未图示的GPS接收部、车速传感器、陀螺仪传感器等，控制部20根据GPS接收部、车速传感器、陀螺仪传感器等的输出信号以及地图信息30a来确定车辆Z的当前位置。另外，控制部20通过执行导航程序，来搜索至目的地为止的行驶预定路径，并比较车辆Z的当前位置与行驶预定路径，来执行用于使车辆Z沿行驶预定路径而行驶的引导等。

[0030] 如图1所示，车辆Z具备：后视镜ECU(Electrical Control Unit；电子控制单元)40、致动器41a、41b、左后视镜42a、右后视镜42b、左摄像头43a、右摄像头43b、触控面板44、座椅ECU45、致动器组46以及驾驶席47。后视镜ECU40是用于通过驱动分别对应于左后视镜
42a以及右后视镜42b而具备的致动器41a、41b来调整左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb的计算机。后视镜ECU40不仅向控制部20输出用于确定当前的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb的信号，而且驱动致动器41a、41b，以使从控制部20输出的控制信号所示的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb能得以实现。在本实施方式中，左后视镜
42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb能通过致动器41a、41b而调整为水平方向以及垂直方向。

[0031] 左摄像头43a以及右摄像头43b分别是用于对包含通过角度Ta、Tb可 变的左后视镜42a以及右后视镜42b而能视觉辨识的可视区域在内的左周边图像Na以及右周边图像Nb进行拍摄的摄像元件。在本实施方式中，左摄像头43a以及右摄像头43b分别装备在容纳有左后视镜42a以及右后视镜42b的壳体内。左摄像头43a以及右摄像头43b在视点位置P与角度Ta、Tb的任一组合中，均设定有视角以及光轴方向，以使左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb的整体分别包含在左周边图像Na以及右周边图像Nb中。即，记录在后视镜视野信息30b中的任意的左后视镜视野Fa均包含在左周边图像Na内，任意的右后视镜视野Fb均包含在右周边图像Nb内，按照这种方式而具备左摄像头43a以及右摄像头43b。此外，在后视镜视野信息30b中，与左后视镜视野Fa对应的左周边图像Na内的座标被记录为用于确定左后视镜视野Fa的信息，同样，与右后视镜视野Fb对应的右周边图像Nb内的座标被记录为用于确定右后视镜视野Fb的信息。

[0032] 图2的(2B)、(2C)是表示左周边图像Na以及右周边图像Nb的图。如同图所示，在左周边图像Na内含有左后视镜视野Fa，在右周边图像Nb内含有右后视镜视野Fb。在图2的(2B)、(2C)的例子中，在左周边图像Na以及右周边图像Nb中含有车道、人行道以及车体的像。

[0033] 触控面板44是根据从控制部20输出的影像信号来显示各种UI画面的显示装置。另外，触控面板44是对用户的手指或触摸笔等(以下，手指等)在该触控面板44上的接触进行检测并将表示该手指等所接触的位置的信号输出至控制部20的输入装置。

[0034] 座椅ECU45是用于通过驱动致动器组46来调整用户所乘坐的驾驶席47的状态的计算机。具体而言，座椅ECU45根据来自控制部20的控制信号来驱动致动器组46，从而调整驾驶席47的状态(整体的前后位置、座面部的高度、靠背部的倾斜角度等)。另外，座椅ECU45将表示当前所调整的驾驶席47的状态的信号输出至控制部20。

[0035] 接下来，说明后视镜角度设定程序21的软件构成。后视镜角度设定程序21包含周边图像显示部21a、基准点显示部21b和角度设定部21c。

[0036] 周边图像显示部21a是使控制部20实现如下功能的程序模块，即，使包含通过角度Ta、Tb可变的左后视镜42a以及右后视镜42b而分别能视觉辨识的可视区域在内的车辆Z的左周边图像Na以及右周边图像Nb显示于 触控面板44。即，通过周边图像显示部21a的功能，控制部20使左周边图像Na以及右周边图像Nb显示于触控面板44。如上所述，记录在后视镜视野信息30b中的任意的左后视镜视野Fa均包含在左周边图像Na中，任意的右后视镜视野Fb均包含在右周边图像Nb中，因此通过对左周边图像Na以及右周边图像Nb进行显示，能显示包含通过角度Ta、Tb可变的左后视镜42a以及右后视镜42b而能视觉辨识的可视区域在内的周边图像。此外，在触控面板44中还显示左周边图像Na以及右周边图像Nb以外的图像。

[0037] 另外，通过周边图像显示部21a的功能，控制部20在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内显示用于识别可视区域与该可视区域外的图像。在本实施方式中，控制部20显示可视区域与该可视区域外的边界线(图2的(2B)、(2C)的虚线)，来作为用于识别可视区域与该可视区域外的图像。该边界线的内侧的区域成为左可视区域Va以及右可视区域Vb。作为用于识别左可视区域Va以及右可视区域Vb的图像，控制部20可以显示以给定的颜色对左可视区域Va以及右可视区域Vb进行了涂抹的图像。

[0038] 以下，说明左可视区域Va以及右可视区域Vb的获取方法。在本实施方式中，控制部20基于视点位置P来获取左可视区域Va以及右可视区域Vb。在此，视点位置P是根据用户所乘坐的驾驶席47的状态来获取的。即，控制部20从座椅ECU45获取表示当前所调整的驾驶席
47的状态(整体的前后位置、座面部的高度以及靠背部的倾斜角度等)的信号，并根据该信号来获取视点位置P。例如，驾驶席47整体越靠前方，则控制部20能将越前方的位置获取为视点位置P。另外，驾驶席47的座面部的高度越高，则控制部20能将越高的位置获取为视点位置P。进而，控制部20根据驾驶席47的靠背部的倾斜角度，估计该靠背部的上方所具备的头枕的前后的位置和高度，并能根据该头枕的前后的位置和高度来获取视点位置P。此外，预先准备表格，该表格规定了驾驶席47整体的前后位置、座面部的高度、靠背部的倾斜角度的组合与视点位置P的对应关系，控制部20可以通过参照该表格来获取视点位置P。另外，控制部20可以根据驾驶席47的状态和用户的体型来获取视点位置P。

[0039] 控制部20若获取到视点位置P，则在使左后视镜42a以及右后视镜42b向全部的角度Ta、Tb进行了变化的情况下，将能从该视点位置P视觉辨识 的范围获取为左可视区域Va以及右可视区域Vb。具体而言，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与该视点位置P对应的全部的左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb。然后，控制部20将与视点位置P对应的全部的左后视镜视野Fa在左周边图像Na上重叠，将至少1个左后视镜视野Fa所覆盖的区域获取为左可视区域Va。在图3中，根据驾驶席47的状态来获取了视点位置P3，将与该视点位置P3对应的全部的左后视镜视野Fa0-3，Fa1-3，Fa2-3…(阴影线)当中的至少1个所覆盖的区域获取为左可视区域Va(虚线框内)。同样，控制部20将与视点位置P对应的全部的右后视镜视野Fb在右周边图像Nb上重叠，将至少1个右后视镜视野Fb所覆盖的区域获取为右可视区域Vb。然后，在图2的(2B)、(2C)中如虚线所示，控制部20将用于从其他区域识别左可视区域Va以及右可视区域Vb的边界线分别显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内。

[0040] 基准点显示部21b是使控制部20实现在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内显示基准点的功能的程序模块。即，通过基准点显示部21b的功能，控制部20将表征基准点的位置的图像显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内。在此，基准点的位置是指，在左后视镜42a以及右后视镜42b的各镜面的中央，用户想要视觉辨识的左周边图像Na内以及右周边图像Nb内的位置。另外，基准点的位置是根据用户对触控面板44的操作而获取的。

[0041] 如图2的(2B)、(2C)所示，在左周边图像Na以及右周边图像Nb的各图像中，作为表示左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的图像，显示有左公共范围Ca(阴影线)以及右公共范围Cb(阴影线)。由于在左公共范围Ca内以及右公共范围Cb内存在左基准点Sa以及右基准点Sb，因此用户能识别左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。此外，为了进行说明，以黑圆来图示左基准点Sa以及右基准点Sb，但既可以显示该黑圆，也可以不显示该黑圆。

[0042] 在此，左公共范围Ca以及右公共范围Cb是在从视点位置P的误差范围E内的任一位置观察角度Ta、Tb已被调整的左后视镜42a以及右后视镜42b的情况下均能公共地视觉辨识的范围，该角度Ta、Tb被调整后，能在镜面的中央视觉辨识左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。即，通过基准点显示部21b的功能，控制部20在从视点位置P的误差范围E内的任一位置观察 角度Ta、Tb已被调整的左后视镜42a以及右后视镜42b的情况下，将均能公共地视觉辨识的左公共范围Ca以及右公共范围Cb显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内，该角度Ta、Tb被调整后，能在中央视觉辨识左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。

[0043] 以下，说明左公共范围Ca以及右公共范围Cb的获取方法。在左后视镜42a以及右后视镜42b的各镜面的中央能视觉辨识的位置取决于视点位置P以及左后视镜42a、右后视镜42b的角度Ta、Tb。故而，在图3的后视镜视野信息30b中，按视点位置P以及左后视镜42a、右后视镜42b的角度Ta、Tb的每种组合，记录有在左后视镜42a以及右后视镜42b的各镜面的中央能视觉辨识的左中央位置Ga以及右中央位置Gb。此外，左中央位置Ga以及右中央位置Gb如图2的(2A)所示，既可以通过调查实际在左后视镜42a以及右后视镜42b镜面的中央能视觉辨识的位置来确定，也可以是左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb的重心。

[0044] 首先，控制部20获取视点位置P和左基准点Sa的位置。然后，控制部20获取左中央位置Ga所对应的左后视镜42a的角度Ta，该左中央位置Ga是与基于驾驶席47的形状的视点位置P对应的左中央位置Ga当中最接近左基准点Sa的位置的左中央位置Ga。在图3中，与视点位置P3对应的左中央位置Ga当中，左中央位置Ga2-3最接近左基准点Sa的位置，获取到角度Ta2。该角度Ta2是指，在中央能视觉辨识左基准点Sa的位置的左后视镜42a的角度Ta。

[0045] 接下来，控制部20设定以视点位置P3为中心的误差范围E，并获取存在于该误差范围E内的全部的视点位置P1～P5(图3的粗线框内)。然后，控制部20获取与能在中央视觉辨识左基准点Sa的位置的左后视镜42a的角度Ta2以及误差范围E内的视点位置P1～P5的组合对应的左后视镜视野Fa2-1～Fa2-5。进而，控制部20将获取到的全部的左后视镜视野Fa2-1～Fa2-5重叠在左周边图像Na上，并将全部的左后视镜视野Fa2-1～Fa2-5所重叠的区域(阴影线)获取为左公共范围Ca。通过以上，在从视点位置P的误差范围E内的任一位置P1～P5观察被调整为角度Ta2的左后视镜42a的情况下，均能获取能公共地视觉辨识的左公共范围Ca，左后视镜42a被调整为角度Ta2以能在中央视觉辨识左基准点Sa的位置。控制部20通过针对右基准点Sb 执行同样的处理，能获取右公共范围Cb。然后，在图2的(2B)、(2C)中如阴影线所示，控制部20将左公共范围Ca以及右公共范围Cb分别显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内。

[0046] 此外，误差范围E是指，在驾驶席47的状态固定的情况下，根据用户的体型、姿势、脸的朝向等而能变化的视点位置P的范围。误差范围E只要是以视点位置P3为中心的三维的立体内的范围即可，可以是以视点位置P3为中心的球体、立方体、长方体内的范围。当然，误差范围E内的视点位置P的个数不限于5个。

[0047] 进而，通过基准点显示部21b的功能，控制部20在观察角度Ta、Tb已被调整的左后视镜42a以及右后视镜42b的情况下，将表示能视觉辨识的范围的左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb与左基准点Sa以及右基准点Sb的位置一起显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内，角度Ta、Tb被调整后，能视觉辨识左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。具体而言，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与基于驾驶席47的形状的视点位置P对应的左中央位置Ga当中最接近左基准点Sa的位置的左中央位置Ga所对应的左后视镜42a的角度Ta，并将与该视点位置P以及该角度Ta对应的左后视镜视野Fa(图2的(2B)的实线)显示在左周边图像Na内。同样，控制部20获取与基于驾驶席47的形状的视点位置P对应的右中央位置Gb当中最接近右基准点Sb的位置的右中央位置Gb所对应的右后视镜42b的角度Tb，并将与该视点位置P以及该角度Tb对应的右后视镜视野Fb(图2的(2C)的实线)显示在右周边图像Nb内。此外，控制部20显示以给定的颜色对左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb进行了涂抹的图像，来作为表示左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb的图像。

[0048] 另外，通过基准点显示部21b的功能，控制部20在已受理左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的临时决定操作的情况下，将左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内。即，左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb并非始终显示，而是在触控面板44受理了左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的临时决定操作的情况下才显示。在本实施方式中，在触控面板44已结束用于使左基准点Sa以及右基准点Sb移动的移动操作的情况下，控制部20视为临时决定操作已被执行。即，在 为了左基准点Sa以及右基准点Sb的移动操作而与触控面板44接触的手指等已从触控面板44离开的情况下，控制部20视为临时决定操作已被执行。此外，控制部20可以在手指等已与显示于触控面板44上的给定的操作区域(按钮)接触的情况下，视为临时决定操作已被执行。

[0049] 角度设定部21c是使控制部20实现如下功能的程序模块，即，根据用户的移动操作来使左基准点Sa以及右基准点Sb在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内的位置进行移动，对左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb进行设定，以使能通过左后视镜42a以及右后视镜42b来视觉辨识移动后的左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。在本实施方式中，通过角度设定部21c的功能，控制部20将触控面板44上的左公共范围Ca以及右公共范围Cb的拖放操作作为用户的移动操作进行受理。控制部20在针对左公共范围Ca以及右公共范围Cb的拖放操作已被执行的情况下，获取该手指等的接触已开始的触控面板44上的位置(拖拽位置)、以及该手指等的接触已结束的触控面板44上的位置(放置位置)。

[0050] 然后，控制部20获取从拖拽位置朝向放置位置的方向即操作方向、以及从拖拽位置到放置位置的直线距离即操作量。然后，控制部20将从移动前的左基准点Sa以及右基准点Sb的位置起向操作方向移动了操作量乘以给定的单位移动量所得到的距离后的位置获取为移动后的左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。

[0051] 在此，单位移动量是指，按用户在触控面板44上拖拽手指等的距离即操作量的单位量(单位操作量)，左基准点Sa以及右基准点Sb所移动的距离。通过角度设定部21c的功能，控制部20在受理临时决定操作之前和之后，均根据移动操作来使左基准点Sa以及右基准点Sb在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内的位置进行移动，在已受理临时决定操作的情况下，根据移动操作的单位操作量，来使左基准点Sa以及右基准点Sb在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内移动的单位移动量减少。

[0052] 具体而言，控制部20在受理临时决定操作前将单位移动量设定为1，在受理临时决定操作后将单位移动量设定为小于1的给定值(例如0.3)。例如，若将用户在触控面板44上拖拽手指等的距离即操作量设为10mm，则左基准点Sa以及右基准点Sb的移动量在受理临时决定操作前成为10mm，在 受理临时决定操作后成为3mm。在本实施方式中，在第1次移动操作已结束的情况下，视为临时决定操作已被执行，因此在第2次移动操作中将单位移动量设定为小于1的给定值。

[0053] 若获取到移动后的左基准点Sa以及右基准点Sb的位置，则控制部20根据移动后的左基准点Sa以及右基准点Sb的位置来对左周边图像Na以及右周边图像Nb进行更新显示。即，通过周边图像显示部21a的功能，控制部20根据移动后的左基准点Sa以及右基准点Sb的位置，获取左后视镜视野Fa、右后视镜视野Fb、左公共范围Ca以及右公共范围Cb，并将表示该获取到的左后视镜视野Fa、右后视镜视野Fb、左公共范围Ca以及右公共范围Cb的图像更新显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内。由此，在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内，表示左基准点Sa以及右基准点Sb的图像(左公共范围Ca以及右公共范围Cb)将移动。
进而，在针对更新显示后的左公共范围Ca以及右公共范围Cb的拖放操作被再次执行的情况下，控制部20受理左基准点Sa以及右基准点Sb的再次的移动操作(临时决定操作后的移动操作)。

[0054] 进而，通过角度设定部21c的功能，控制部20在受理临时决定操作后，在已受理用于使左基准点Sa以及右基准点Sb向左周边图像Na以及右周边图像Nb外移动的操作的情况下，使左基准点Sa以及右基准点Sb在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内的位置移动至给定的基准位置，并使单位移动量增加。即，在临时决定操作后针对左公共范围Ca的拖放操作已被受理、且放置位置处于左周边图像Na外的情况下，控制部20将单位移动量返回至临时决定操作前的值(1)，并使左基准点Sa移动至给定的基准位置。同样，控制部20在受理临时决定操作后，针对右公共范围Cb的拖放操作已被受理，且放置位置处于右周边图像Nb外的情况下，将单位移动量返回至临时决定操作前的值(1)，并使右基准点Sb移动至给定的基准位置。此外，在拖放操作中手指等的移动速度为阈值以上的情况下(已受理滑动操作的情况下)，控制部20可以视为已受理用于将左基准点Sa以及右基准点Sb向左周边图像Na以及右周边图像Nb外移动的操作。

[0055] 在本实施方式中，基准位置是指，在进行移动操作前的左基准点Sa以及右基准点Sb的初始的位置。左基准点Sa以及右基准点Sb的初始的位置 是当前在左后视镜42a以及右后视镜42b镜面的中央能实际视觉辨识的位置。控制部20获取由后视镜ECU40实际设定的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb和视点位置P，并在后视镜视野信息30b中获取与该角度Ta、Tb以及该视点位置P对应的中央位置Ga、Gb，来作为左基准点Sa以及右基准点Sb的基准位置。此外，通过周边图像显示部21a的功能，控制部20在移动操作进行前，即临时决定操作前，根据左基准点Sa以及右基准点Sb的基准位置来获取左公共范围Ca以及右公共范围Cb，并将该左公共范围Ca以及右公共范围Cb显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内。

[0056] 通过角度设定部21c的功能，控制部20根据移动后的左基准点Sa及右基准点Sb的位置、以及用户的视点位置P，在后视镜ECU40设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb。具体而言，在左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的确定操作已被执行的情况下，控制部20获取左基准点Sa及右基准点Sb的位置(移动后的位置或者基准位置)、以及基于驾驶席47的状态的视点位置P。然后，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与视点位置P对应的左中央位置Ga当中最接近左基准点Sa的位置的左中央位置Ga所对应的左后视镜42a的角度Ta，并将该角度Ta设定至后视镜ECU40。同样，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与视点位置P对应的右中央位置Gb当中最接近右基准点Sb的位置的右中央位置Gb所对应的右后视镜
42b的角度Tb，并将该角度Tb设定至后视镜ECU40。由此，能在左后视镜42a以及右后视镜42b镜面的中央附近视觉辨识与左基准点Sa以及右基准点Sb的位置对应的实际空间内的位置。

[0057] 在本实施方式中，在移动操作未被受理达给定的超时期间(例如10秒)以上的情况下，控制部20视为左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的确定操作已被执行。此外，在手指等已与触控面板44上显示的给定的操作区域(按钮)接触的情况下，控制部20可以视为决定操作已被执行。

[0058] 在以上说明的本实施方式中，用户能通过进行移动操作来任意调整左基准点Sa以及右基准点Sb的位置，并能设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb以能视觉辨识该左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。即，能设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb以能视觉辨识用户喜好的位置。

[0059] 另外，通过在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内显示用于识别左可视区域Va以及右可视区域Vb的图像，用户能在左周边图像Na内以及右周边图像Nb确认通过使左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb变化而能视觉辨识的区域。因此，用户能在左可视区域Va以及右可视区域Vb内调整左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。即，能防止左基准点Sa以及右基准点Sb向原本不能视觉辨识的位置移动。

[0060] 另外，由于左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb显示在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内，因此在调整了角度Ta、Tb以能视觉辨识左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的情况下，能与左基准点Sa以及右基准点Sb的位置同时确认能通过左后视镜42a以及右后视镜42b视觉辨识的左基准点Sa以及右基准点Sb的周边的区域。例如，在通过左后视镜42a以及右后视镜42b而能视觉辨识的区域的大小根据左基准点Sa以及右基准点Sb的位置变化的情况下，通过确认左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb的大小，能将能视觉辨识的区域的大小与左基准点Sa以及右基准点Sb一起确认。

[0061] 另外，在本实施方式中，在已受理左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的临时决定操作的情况下，显示有左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb。由此，在进行临时决定操作前省略左后视镜视野Fa以及右后视镜视野Fb的显示，能使左周边图像Na内以及右周边图像Nb内的显示物简单，能使左基准点Sa以及右基准点Sb易于向左周边图像Na内以及右周边图像Nb内的目标的位置移动。

[0062] 另外，在进行临时决定操作后，通过减小单位移动量，能对左基准点Sa以及右基准点Sb的位置进行微调整。因此，用户能在进行临时决定操作前，使左基准点Sa以及右基准点Sb向目标位置的周边移动，在进行临时决定操作后，使左基准点Sa以及右基准点Sb准确地移动至目标位置。

[0063] 在受理临时决定操作后受理了用于使左基准点Sa以及右基准点Sb向左周边图像Na以及右周边图像Nb外移动的操作的情况下，通过使单位移动量增加，能在临时决定操作之后解除能进行左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的微调整的状态，使左基准点Sa以及右基准点Sb较大移动。另外，在已受理用于使左基准点Sa以及右基准点Sb向左周边图像Na以及右周边图像Nb外移动的操作的情况下，通过使左基准点Sa以及右基准点Sb的位置移 动至基准位置，能从基准位置起重新进行左基准点Sa以及右基准点Sb的移动。用于使左基准点Sa以及右基准点Sb向左周边图像Na以及右周边图像Nb外移动的操作是想停止微调整而使左基准点Sa以及右基准点Sb较大移动的用户的意思表示，用户通过直观的操作，能解除能进行左基准点Sa以及右基准点Sb的微调整的状态。

[0064] 如上所述，能视觉辨识左基准点Sa以及右基准点Sb的位置的左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb也取决于用户的视点位置P。因此，通过根据移动后的左基准点Sa以及右基准点Sb的位置以及用户的视点位置P来设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb，能准确地设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb。

[0065] 另外，通过根据用户所乘坐的驾驶席47的状态来获取视点位置P，能获取适当的位置来作为驾驶时的视点位置P。用户为了使左基准点Sa以及右基准点Sb移动从而对触控面板44进行视觉辨识的可能性大，因此即使例如通过传感器来检测用户的眼睛的位置或脸的朝向，也不能检测出适当的位置作为对前方进行视觉辨识的驾驶时的视点位置P。

[0066] 进而，通过在从视点位置P的误差范围E内的任一位置观察角度Ta、Tb已被调整的左后视镜42a以及右后视镜42b的情况下均在左周边图像Na内以及右周边图像Nb内显示能公共地视觉辨识的公共范围Ca、Cb，从而即使在误差范围E内视点位置P出现偏差，也能识别可视觉辨识的范围，上述角度Ta、Tb被调整后，能视觉辨识左基准点Sa以及右基准点Sb的位置。

[0067] (2)后视镜角度设定处理：

[0068] 接下来，详细说明控制部20执行的后视镜角度设定处理。图4是后视镜角度设定处理的流程图。首先，控制部20受理手指等对显示在触控面板44上的后视镜角度设定按钮的接触操作(步骤S100)。在本实施方式中，针对左后视镜42a以及右后视镜42b分别设置有后视镜角度设定按钮，并能选择想要设定角度Ta、Tb的左后视镜42a或者右后视镜42b。以下，在后视镜角度设定处理的说明中，设用于设定左后视镜42a的角度Ta的后视镜角度设定按钮已被操作。

[0069] 接下来，通过周边图像显示部21a的功能，控制部20使左周边图像Na显示于触控面板44(步骤S105)。即，控制部20显示包含通过角度Ta可 变的左后视镜42a而能视觉辨识的左可视区域Va在内的左周边图像Na(图2的(2B))。

[0070] 接下来，控制部20获取用户的视点位置P(步骤S110)。具体而言，控制部20从座椅ECU45获取表示当前所调整的驾驶席47整体的状态(前后位置、座面部的高度和靠背部的倾斜角度等)的信号，并根据该信号来获取在驾驶席47上乘坐的用户的视点位置P。

[0071] 接下来，通过周边图像显示部21a的功能，控制部20在左周边图像Na内显示用于识别左可视区域Va的图像(步骤S115)。首先，控制部20在使左后视镜42a向所有角度Ta变化的情况下，获取从视点位置P起能视觉辨识的范围作为左可视区域Va。具体而言，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与视点位置P对应的全部的左后视镜视野Fa。然后，控制部20将与视点位置P对应的全部的左后视镜视野Fa重叠在左周边图像Na上，获取至少1个左后视镜视野Fa所覆盖的区域作为左可视区域Va。然后，控制部20在图2的(2B)中如虚线所示，将用于从其他区域识别左可视区域Va的边界线显示在左周边图像Na内。

[0072] 通过角度设定部21c的功能，控制部20将左基准点Sa的位置复位至基准位置(初始的位置)(步骤S120)。基准位置是当前从视点位置P观察左后视镜42a的情况下在左后视镜42a镜面的中央能实际视觉辨识的位置。控制部20获取由后视镜ECU40实际设定的左后视镜
42a的角度Ta和视点位置P，在后视镜视野信息30b中获取与该角度Ta以及该视点位置P对应的左中央位置Ga来作为左基准点Sa的基准位置。

[0073] 接下来，通过角度设定部21c的功能，控制部20将单位移动量复位为临时决定操作前的值(＞临时决定操作后的值)(步骤S122)。在此，单位移动量是指，按用户在触控面板44上拖拽手指等的距离即操作量的单位量(单位操作量)，左基准点Sa所移动的距离。在将临时决定操作后的值(0.3)设定为单位移动量的情况下，在步骤S122中将单位移动量复位为临时决定操作前的值(1)意味着使单位移动量增加。

[0074] 接下来，通过基准点显示部21b的功能，控制部20在左周边图像Na内显示左公共范围Ca。具体而言，控制部20不仅获取在中央能视觉辨识当前的左基准点Sa的位置的左后视镜42a的角度Ta，而且获取以视点位置P为 中心的误差范围E内的全部的视点位置P。然后，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与能在中央视觉辨识当前的左基准点Sa的位置的左后视镜42a的角度Ta以及误差范围E内的全部的视点位置P的组合对应的全部的左后视镜视野Fa，并将该获取到的全部的左后视镜视野Fa的全部所重叠的左周边图像Na内的区域获取为左公共范围Ca。然后，在图2的(2B)中如阴影线所示，控制部20在左周边图像Na内显示左公共范围Ca。

[0075] 接下来，通过角度设定部21c的功能，控制部20监视触控面板44上的操作(步骤S130)。具体而言，控制部20监视针对触控面板44上的左基准点Sa的移动操作，即，监视针对左公共范围Ca的拖放操作。

[0076] 通过角度设定部21c的功能，控制部20判定是否已受理左基准点Sa的移动操作(步骤S130)。在本实施方式中，在未受理针对左公共范围Ca的拖放操作达给定的超时期间以上的情况下，控制部20判定为未受理左基准点Sa的移动操作。此外，在判定为未受理左基准点Sa的移动操作的情况下(步骤S135：否)，控制部20视为左基准点Sa的确定操作已被执行。超时期间的开始时刻是在步骤S105中开始左周边图像Na的显示的时刻、以及最后受理到的左基准点Sa的移动操作的结束时刻当中较晚的一个时刻。即，在从显示左周边图像Na起未进行左基准点Sa的移动操作达超时期间以上的情况下，或者，在最后进行左基准点Sa的移动操作后未进行下一个移动操作达超时期间以上的情况下，控制部20在当前的位置受理用于确定左基准点Sa的位置的确定操作。

[0077] 在判定为未受理左基准点Sa的移动操作的情况下(步骤S135：否)，即已进行左基准点Sa的确定操作的情况下，控制部20将与左基准点Sa的位置对应的左后视镜42a的角度Ta设定至后视镜ECU40(步骤S165)。具体而言，控制部20获取已进行确定操作的时间点的左基准点Sa的位置(移动后的位置、或者基准位置)、以及基于驾驶席47的状态的视点位置P。然后，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与视点位置P对应的左中央位置Ga当中最接近左基准点Sa的位置的左中央位置Ga所对应的左后视镜42a的角度Ta，并将该角度Ta设定至后视镜ECU40。由此，能在左后视镜42a镜面的中央附近视觉辨识与已进行确定操作的时间点的左基准点Sa的位置对应的实际空间内的位置。

[0078] 另一方面，在判定为已受理左基准点Sa的移动操作的情况下(步骤S135：是)，通过角度设定部21c的功能，控制部20判定该移动操作是否为用于使左基准点Sa移动至左周边图像Na内的操作(步骤S140)。判定为已受理左基准点Sa的移动操作的情况是指，在超时期间以内已受理左基准点Sa的移动操作的情况。在步骤S135中，控制部20获取左基准点Sa的移动操作中的放置位置，并在该放置位置为左周边图像Na内的情况下，判定为该移动操作是使左基准点Sa移动至左周边图像Na内的操作。

[0079] 在判定为左基准点Sa的移动操作并非用于使左基准点Sa移动至左周边图像Na内的操作的情况下(步骤S140：否)，控制部20返回至步骤S120。即，在已受理用于使左基准点Sa移动至左周边图像Na外的移动操作的情况下，控制部20将左基准点Sa的位置复位至初始的基准位置(步骤S120)，并将单位移动量复位至临时决定操作前的值(1)(步骤S122)。即，不仅取消至此为止的移动操作所致的左基准点Sa的移动，而且将单位移动量返回至临时决定操作前的值。

[0080] 在判定为左基准点Sa的移动操作是用于使左基准点Sa移动至左周边图像Na内的操作的情况下(步骤S140：是)，通过角度设定部21c的功能，控制部20获取移动后的基准点的位置(步骤S145)。具体而言，控制部20获取移动操作中的从拖拽位置朝向放置位置的方向即操作方向、以及从拖拽位置到放置位置的直线距离即操作量。然后，控制部20获取从移动前的左基准点Sa的位置起向操作方向移动了操作量乘以单位移动量(临时决定操作前的值或者临时决定操作后的值)所得的距离后的位置，来作为移动后的左基准点Sa的位置。此外，受理用于使左基准点Sa移动至左周边图像Na内的移动操作(步骤S140：是)意味着已受理左基准点Sa的临时决定操作。

[0081] 接下来，通过基准点显示部21b的功能，控制部20更新左公共范围Ca(左基准点Sa)的显示(步骤S150)。即，控制部20通过与步骤S125同样的手法，基于移动后的左基准点Sa的位置来获取左公共范围Ca，并使表示该左公共范围Ca的图像显示在左周边图像Na内。

[0082] 进而，通过基准点显示部21b的功能，控制部20在左周边图像Na内显示左后视镜视野Fa(步骤S155)。即，在已受理左基准点Sa的临时决定操作的情况下(步骤S140：是)，控制部20在左周边图像Na内显示左后视 镜视野Fa(图2的(2B)的实线)。左后视镜视野Fa是指，在观察角度Ta被调整后的左后视镜42a的情况下，能与左基准点Sa的位置一起被视觉辨识的范围，该角度Ta被调整后，能视觉辨识左基准点Sa。具体而言，控制部20在后视镜视野信息30b中获取与基于驾驶席47的形状的视点位置P对应的左中央位置Ga当中最接近左基准点Sa的位置的左中央位置Ga所对应的左后视镜42a的角度Ta，并将与该视点位置P以及该角度Ta对应的左后视镜视野Fa显示在左周边图像Na内。此外，在左后视镜42a已被显示的情况下，即，在2次以上连续受理了左基准点Sa在左周边图像Na内的移动操作的情况下，将在左周边图像Na内更新左后视镜视野Fa。

[0083] 接下来，通过角度设定部21c的功能，控制部20将单位移动量设定为临时决定操作后的值(＜临时决定操作前的值)(步骤S160)。在此，在将临时决定操作前的值(1)设定为单位移动量的情况下，在步骤S160中控制部20将单位移动量设定为临时决定操作后的值(0.3)意味着使单位移动量减少。若将单位移动量设定为临时决定操作后的值，则控制部20返回至步骤S130。即，再次监视左基准点Sa在触控面板44上的移动操作。

[0084] 如以上说明，在已受理临时决定操作的情况下(步骤S140：是)，将单位移动量设定为临时决定操作后的值(步骤S160)。因此，返回至步骤S130，在再次受理左基准点Sa的移动操作的情况下，将临时决定操作后的值(＜临时决定操作前的值)应用为单位移动量，因此能减小对应于左基准点Sa的移动操作中的拖拽的距离而移动的左基准点Sa的移动距离。因此，在临时决定操作后，能对左基准点Sa的位置进行微调整。其中，在临时决定操作后，用于使左基准点Sa向左周边图像Na外移动的移动操作也已被受理的情况下(步骤S140：否)，单位移动量将复位至临时决定操作前的值(步骤S122)。因此，能解除对左基准点Sa的位置进行微调整的状态，能使左基准点Sa较大移动。另外，由于与解除对左基准点Sa的位置进行微调整的状态同时，将左基准点Sa的位置复位为基准位置(步骤S120)，因此能从初始的位置起重新进行左基准点Sa的移动。

[0085] 通过以上，说明了在用于设定左后视镜42a的角度Ta的后视镜角度设定按钮被操作的情况下的后视镜角度设定处理，但在用于设定右后视镜42b的角度Tb的后视镜角度设定按钮被操作的情况下的后视镜角度设定处理也 同样。

[0086] 即，在步骤S105～S165的各处理的说明中，通过将左后视镜42a改称为右后视镜42b，将左后视镜42a改称为右后视镜42b，将左后视镜42a的角度Ta改称为右后视镜42b的角度Tb，将左周边图像Na改称为右周边图像Nb，将左公共范围Ca改称为右公共范围Cb，将左后视镜视野Fa改称为右后视镜视野Fb，还能说明在用于设定右后视镜42b的角度Tb的后视镜角度设定按钮被操作的情况下的后视镜角度设定处理。

[0087] (3)其他实施方式：

[0088] 通过基准点显示部21b的功能，控制部20可以在基准点在周边图像内的位置离车辆越远的情况下将基准点的大小显示得越小。例如，控制部20可以在左基准点Sa的位置离可视区域Va的右端越远时将缩小倍率(0以上且1以下)设定为越小，并在左周边图像Na内显示以该缩小倍率进行了尺寸变换后的左公共范围Ca。由此，会给出越是为了能看见远离车辆Z的位置而设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb，则通过左后视镜42a以及右后视镜42b能视觉辨识的区域越小的印象，能防止将左基准点Sa以及右基准点Sb设定在离车辆Z过远的位置。

[0089] 尽管在上述实施方式中说明了能设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb的构成，但也可以仅设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb当中一者。另外，控制部20在周边图像内至少显示基准点即可，不必以可识别的方式在周边图像内显示公共范围Ca、Cb、可视区域Va、Vb、后视镜视野Fa、Fb。另外，控制部20可以将包含可视区域Va、Vb这两者在内的单一的图像作为周边图像进行显示。例如，通过从车辆Z的左右的中央的位置起拍摄或者描画通过广角视野对后方进行观察的图像，控制部20可以获取包含可视区域Va、Vb这两者在内的单一的周边图像。另外，控制部20也可以在受理临时决定操作前显示后视镜视野Fa、Fb。

[0090] 进而，控制部20根据至少1次移动操作设定后视镜的角度即可，不必一定受理临时决定操作、确定操作。另外，控制部20可以将用于使基准点Sa、Sb向周边图像外移动的操作忽略为无效的操作。进而，在所述实施方式中列举的针对触控面板44的操作只是一例，例如还可以根据针对触控面板44的双敲击(tap)或捏合操作来执行后视镜角度设定处理。当然，基准点 Sa、Sb的移动操作可以通过鼠标光标的移动等来执行。另外，在已受理临时决定操作的情况下，控制部20可以不减少单位移动量。即，可以采用在临时决定操作后不能进行微调整的构成。

[0091] 进而，控制部20可以在已受理用于使基准点Sa、Sb向周边图像外移动的操作的情况下，一边使基准点Sa、Sb返回至基准位置，一边使单位移动量不增加。反之，控制部20可以在已受理用于使基准点Sa、Sb向周边图像外移动的操作的情况下，一边使单位移动量增加，一边使基准点Sa、Sb不返回至基准位置。进而，控制部20例如在使复位按钮显示于触控面板44且手指等与复位按钮接触的情况下，可以使基准点Sa、Sb返回至基准位置，或者使单位移动量增加。

[0092] 另外，控制部20至少根据基准点Sa、Sb的位置来设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb即可，不必根据用户的视点位置P来设定左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb。可以仅针对所有驾驶席47的状态当中的平均状态下的用户的视点位置P，来准备对左后视镜42a以及右后视镜42b的角度Ta、Tb与后视镜视野Fa、Fb的关系进行了规定的后视镜视野信息30b。同样，控制部20不必使公共范围Ca、Cb、可视区域Va、Vb、后视镜视野Fa、Fb依赖于用户的视点位置P。例如，控制部20可以根据所有驾驶席47的状态当中的平均状态下的用户的视点位置P，来获取公共范围Ca、Cb、可视区域Va、Vb、后视镜视野Fa、Fb。由此，能减轻用于获取公共范围Ca、Cb、可视区域Va、Vb、后视镜视野Fa、Fb的处理负荷。

[0093] 另外，用户的视点位置P不必根据用户所乘坐的座席的状态而被获取。例如，控制部20可以根据用于指定用户的视点位置P的用户的操作来获取用户的视点位置P，还可以根据用于对驾驶时的用户的视点位置P进行检测的传感器的信号来获取用户的视点位置P。

[0094] 以上的实施方式是用于实施本发明的一例，还能采用其他各种实施方式。后视镜为车辆中所装备的镜面的角度可变的镜子即可，既可以是被称为照后镜的内后照镜，也可以是被称为沙板镜、车门后照镜或侧镜的外后照镜。可视区域是在使后视镜的角度在可动范围内变化的情况下在周边图像内能视觉辨识的区域。可视区域既可以通过使后视镜的角度在可动范围内实际变化并对此时能视觉辨识的区域进行调査来予以确定，也可以在使后视镜的角 度在可动范围内变化了的情况下通过对在后视镜反射而到达用户的视点位置的光的光源的位置进行预测，来加以确定。

[0095] 周边图像显示单元使包含可视区域在内的车辆的周边图像显示于显示部即可，既可以将由视野内包含可视区域的摄像头拍摄的图像作为周边图像进行显示，也可以按照将可视区域包含在视野内的方式进行描画的图像作为周边图像进行显示。周边图像既可以是当前的车辆的周边图像，也可以是将来的车辆的周边图像。例如，在搜索到车辆的行驶预定路径的情况下，周边图像可以是在该行驶预定路径上行驶的车辆的周边图像。进而，在周边图像中可以包含需要通过后视镜进行确认的车辆的障碍物的图像。基准点显示单元可以在周边图像内显示基准点，也可以在周边图像内显示能识别基准点的位置的图像。

[0096] 角度设定单元根据用户的移动操作使基准点在周边图像内的位置进行移动，考虑各种移动操作的操作方式。例如，角度设定单元可以将针对显示在触控面板上的基准点的拖放操作、滑动操作作为移动操作进行受理。另外，可以准备用于使基准点向各方向移动的操作部，在操作该操作部的情况下，受理向与该操作部对应的方向的移动操作。另外，角度设定单元可以准备表格，并通过参照该表格来设定后视镜的角度，该表格按基准点的每个位置来规定后视镜的角度，以能视觉辨识该基准点。另外，角度设定单元可以按照满足从基准点的位置朝向后视镜的光线在后视镜反射而到达用户的视点位置的方式来计算后视镜的角度，并将该计算出的角度设定为后视镜的角度。

[0097] 另外，周边图像显示单元可以在周边图像内显示用于识别可视区域与该可视区域外的图像。由此，用户能在周边图像中确认通过后视镜而能视觉辨识的可视区域，因此能在可视区域内调整基准点的位置。即，能防止基准点向原本就不能视觉辨识的位置移动。用于识别可视区域与该可视区域外的图像既可以是表征可视区域与该可视区域外的边界线的图像，也可以是以不同的颜色来对可视区域与该可视区域外进行着色后的半透明的图像。

[0098] 进而，基准点显示单元可以在对角度已被调整以能视觉辨识基准点的位置的后视镜进行观察的情况下，将表示能视觉辨识的范围的后视镜视野与基准点的位置一起显示在周边图像内。由此，在调整了角度以能视觉辨识基准点的位置的情况下，能与基准点的位置同时地，通过后视镜视野来确认能由 后视镜视觉辨识的基准点的周边的区域。例如，在通过后视镜而能视觉辨识的区域的大小根据基准点的位置发生变化的情况下，通过确认后视镜视野的大小，可将能视觉辨识的区域的大小与基准点一起进行确认。后视镜视野只要是能对后视镜能视觉辨识的范围进行视觉辨识的图像即可，既可以是表示通过后视镜而能视觉辨识的范围的外缘的线，也可以是对通过后视镜而能视觉辨识的范围全体进行着色后的半透明的图像。

[0099] 另外，基准点显示单元在已受理基准点的位置的临时决定操作的情况下，可以将后视镜视野显示在周边图像内。由此，能在进行临时决定操作前省略后视镜视野的显示，使周边图像内的显示物简单，能使基准点易于向周边图像内的目标的位置移动。临时决定操作是指，基准点移动至用户大致满足的位置的情况下所执行的操作。基准点显示单元可以设置用于受理临时决定操作的操作部，并在检测到用户对该操作部的操作的情况下受理临时决定操作。另外，基准点显示单元可以以基准点的移动操作已结束为契机，来受理临时决定操作。

[0100] 进而，角度设定单元可以在受理临时决定操作之前和之后，均根据移动操作来使基准点在周边图像内的位置移动，并在已受理临时决定操作的情况下，根据移动操作的单位操作量，使基准点在周边图像内移动的单位移动量减少。如此，通过在进行临时决定操作后减小单位移动量，能对基准点的位置进行微调整。因此，用户能在进行临时决定操作前使基准点移动至目标位置的周边，并在进行临时决定操作后使基准点准确地移动至目标位置。在移动操作为拖放操作的情况下，可以将已拖拽的距离获取为移动操作的操作量。另外，在移动操作为滑动操作的情况下，可以将滑动的速度获取为移动操作的操作量。

[0101] 进而，角度设定单元在受理临时决定操作后受理了用于使基准点向周边图像外移动的操作的情况下，可以使基准点在周边图像内的位置向给定的基准位置移动，而且使单位移动量增加。通过根据移动操作的单位操作量来使基准点在周边图像内移动的单位移动量增加，能在临时决定操作之后解除能进行基准点的位置的微调整的状态，使基准点较大移动。另外，通过使基准点的位置移动至基准位置，能从基准位置起重新进行基准点的移动。用于使基准点向周边图像外移动的操作，是想停止微调整而较大移动基准点的用户 的意思表示，用户通过直观的操作，能解除能进行基准点的微调整的状态。

[0102] 另外，基准点显示单元可以在基准点在周边图像内的位置离车辆越远的情况下将基准点的大小显示得越小。由此，会给出越为了能看见远离车辆(后视镜)的位置而设定后视镜的角度，则通过后视镜能视觉辨识的区域越小的印象，能防止将基准点设定在离车辆(后视镜)过远的位置。

[0103] 进而，角度设定单元可以根据移动后的基准点的位置以及用户的视点位置来设定后视镜的角度。在此，能视觉辨识基准点的位置的后视镜的角度还取决于用户的视点位置。因此，通过根据移动后的基准点的位置以及用户的视点位置来设定后视镜的角度，从而能准确地设定后视镜的角度。

[0104] 另外，视点位置可以根据用户乘坐的座椅的状态来获取。如此，通过根据用户乘坐的座椅的状态来获取视点位置，能获取适当的位置来作为驾驶时的视点位置。用户为了移动基准点而对显示部进行了视觉辨识的可能性大，因此即使例如通过传感器来检测用户的眼睛的位置、脸的朝向，也不能检测出适当的位置作为驾驶时的视点位置。

[0105] 进而，基准点显示单元在从视点位置的误差范围内的任一位置观察角度已被调整的后视镜的情况下，可以将能公共地视觉辨识的公共范围显示于周边图像内，该角度被调整后，能视觉辨识基准点的位置。由此，即使在误差范围内视点位置发生了偏差，也能识别可视觉辨识的范围。

[0106] 进而，设定后视镜的角度以能视觉辨识在周边图像内移动的基准点的手法还能适用为程序或方法。另外，关于以上的后视镜角度设定系统、程序、方法，既有作为单独的后视镜角度设定系统而实现的情况，也有利用与车辆中装备的各部共有的部件来实现的情况，还包括各种形态。例如，能提供具备如上所述的后视镜角度设定系统的导航系统或方法、程序。另外，可以一部分是软件，一部分是硬件等，酌情进行变更。进而，发明作为对后视镜角度设定系统进行控制的程序的记录介质也成立。当然，该软件的记录介质既可以是磁记录介质，也可以是光磁记录介质，即便是将来开发的任何记录介质，也能完全同样地考虑。

[0107] 附图标记说明

[0108] 10…导航系统，20…控制部，21…后视镜角度设定程序，21a…周边图像显示部，21b…基准点显示部，21c…角度设定部，30…记录介质，30a… 地图信息，30b…后视镜视野信息，41a、41b…致动器，42a…左后视镜，42b…右后视镜，43a…左摄像头，43b…右摄像头，
44…触控面板，46…致动器组，47…驾驶席，Ca…左公共范围，Cb…右公共范围，E…误差范围，40…后视镜ECU，45…座椅ECU，Fa…左后视镜视野，Fb…右后视镜视野，Ga…左中央位置，Gb…右中央位置Gb，Na…左周边图像，Nb…右周边图像，P…视点位置，Sa…左基准点，Sb…右基准点，Ta、Tb…角度，Va…左可视区域，Vb…右可视区域，Z…车辆。